專利名稱：一種前幫機(jī)爪座弧度隨左右腳鞋頭弧度自動(dòng)切換裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及前幫機(jī)，具體涉及一種前幫機(jī)爪座弧度隨左右腳鞋頭弧 度自動(dòng)切換裝置。
背景技術(shù)：
目前，鞋子的制作，鞋面和中底的制作是采用前幫機(jī)和后幫機(jī)來(lái)完成的， 而由于鞋頭不同，即使在制作同一類型的左、右鞋時(shí)也要換上不同弧度的爪 子，當(dāng)然，也有些前幫機(jī)能減少更換爪座的個(gè)數(shù)，如中國(guó)專利可供制作各型鞋頭之前幫機(jī)結(jié)構(gòu)改良，專利公告號(hào)CN2555669，采用如下結(jié)構(gòu)
如圖1、圖2所示，擺動(dòng)單元件31是逛設(shè)在底座21所開設(shè)之開口 22中， 且該擺動(dòng)單元件31所制設(shè)之弧形靠置面36、 37靠置在底座21之弧形靠置面 25、 26。而該擺動(dòng)單元件31的一端配設(shè)有一驅(qū)動(dòng)裝置38。該驅(qū)動(dòng)裝置38是 用以驅(qū)動(dòng)該擺動(dòng)單元件31，是該擺動(dòng)單元件能夠擺動(dòng)以角度。該驅(qū)動(dòng)裝置38 可以是馬達(dá)、齒輪組或是其他等效性裝置。又該擺動(dòng)單元件31上配設(shè)有二連 桿41、 42，該二連桿41、 42系與擺動(dòng)單元件31上的滑塊33、 34樞接結(jié)合。 該二連桿41、 42又各自設(shè)有一活動(dòng)板43、 44，且各活動(dòng)板43、 44上可以組 設(shè)有復(fù)數(shù)個(gè)爪座(未顯示)。中爪座46之兩端分別組設(shè)于二連桿41、 42上。 除此外，該二連桿41、 42與該二個(gè)活動(dòng)板43、 44可以是一體的結(jié)構(gòu)，彼此 之間不需構(gòu)成樞接狀態(tài)。使用時(shí)，擺動(dòng)單元件31同步帶動(dòng)二活動(dòng)板43、 44 朝同一方向擺動(dòng)，使組設(shè)在該活動(dòng)板43、 44上的卡座傾斜，且配合更換在鞋 頭位置之中爪座的形狀，而達(dá)到可制作各型鞋頭之目的。
采用該設(shè)計(jì)，可以制作各型鞋頭，但是需要更換鞋頭位置的中爪座的形
狀，使用不方便，應(yīng)用范圍有一定的限制；在活動(dòng)板43、 44組設(shè)有復(fù)數(shù)個(gè)爪 座，爪座之間的距離和方位有了限制，使得在制作不同鞋頭之間有一定限制， 在制作左右鞋頭時(shí)爪座的配合程度有限制，應(yīng)用范圍窄。

實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的是提供前幫機(jī)爪座弧度隨左右腳鞋頭弧度自動(dòng)切換
裝置，在制作左右鞋頭時(shí)，甚至各型鞋頭時(shí)也不用更換爪座，爪座之間距離 方位可以調(diào)節(jié)，爪座的配合程度好，應(yīng)用范圍廣。
本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案如下前幫機(jī)爪座弧度隨左右腳鞋頭弧度自 動(dòng)切換裝置，包括一固定底座，還包括一裝設(shè)在固定底座上，可以自動(dòng)按左 右腳的楦形變化，以調(diào)整裝設(shè)在其上的爪座相對(duì)位置、角度的爪座固定裝置， 爪座固定裝置上裝設(shè)有至少五個(gè)的爪座。
作為本實(shí)用新型的一項(xiàng)改進(jìn)，所述固定底座是一方形板，在底座上開有 對(duì)稱分布的左、右銷孔；所述爪座固定裝置包括
一左擺動(dòng)板其兩端靠近側(cè)壁處各開有一個(gè)弧形長(zhǎng)孔，左擺動(dòng)板的長(zhǎng)孔 和左銷孔通過(guò)銷軸連接；在左擺動(dòng)板遠(yuǎn)離長(zhǎng)孔側(cè)壁處還伸出一左連桿，在相 對(duì)的 一端側(cè)壁伸出 一左固定座；
一左擺動(dòng)板驅(qū)動(dòng)裝置其固定部件固定連接在固定底座上，其推動(dòng)部件 和左連桿鉸接；
一左下爪座連接板固定連接在左擺動(dòng)板的頂面一端，在其上開有一固 定爪座的長(zhǎng)孔，在一側(cè)的端部，開有一連接槽；
一左連接塊 一端固定連接在連接槽上，另外一端開有一連接銷孔；
一左上爪座連接板在其一端靠近側(cè)壁處開有一銷孔，該銷孔和左連接塊的銷孔銷軸連接；在遠(yuǎn)離銷孔的一端設(shè)有另一銷孔；在其上還開有一固定爪座的長(zhǎng)孔；
一左上爪座連接板驅(qū)動(dòng)裝置其固定部件固定連接在左固定座上，其推動(dòng)部件和左上爪座連接板的銷孔銷軸鉸接；
一右擺動(dòng)板其兩端靠近側(cè)壁處各開有一個(gè)弧形長(zhǎng)孔，右擺動(dòng)板的長(zhǎng)孔和右銷孔通過(guò)銷軸連接；在右擺動(dòng)板遠(yuǎn)離長(zhǎng)孔的側(cè)壁處還伸出一右連桿，在相對(duì)的一端側(cè)壁伸出一右固定座；
一右擺動(dòng)板驅(qū)動(dòng)裝置其固定部件固定連接在固定底座上，其推動(dòng)部件和右連桿鉸接；
一右下爪座連接板固定連接在右擺動(dòng)板的頂面一端，在其上開有一固定爪座的長(zhǎng)孔，在一側(cè)的端部，開有一連接槽；
一右連接塊一端固定連接在連接槽上，另外一端開有一連接銷孔；
一右上爪座連接板在其一端靠近側(cè)壁處開有一銷孔，該銷孔和右連接塊的銷孔銷軸連接；在遠(yuǎn)離銷孔的一端設(shè)有另一銷孔；在其上還開有一固定爪座的長(zhǎng)孔；
一右上爪座連接板驅(qū)動(dòng)裝置其固定部件固定連接在左固定座上，其推 動(dòng)部件和左上爪座連接板的銷孔銷軸鉸接。
作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)所述左上爪座連接板、左下爪座連接板、右上爪座連接板和右下爪座連接板上的長(zhǎng)孔均是弧型長(zhǎng)孔。
作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)所述爪座的個(gè)數(shù)是八個(gè)，其中左上爪座 連接板、左下爪座連接板、右上爪座連接板和右下爪座連接板上的長(zhǎng)孔各連
接兩個(gè)爪座，在底座左、右銷孔、中間還連接有一中爪座。
本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn)采用可以自動(dòng)按左右腳楦形變化，以調(diào)整裝 設(shè)在其上的爪座相對(duì)位置、角度的爪座固定裝置，使得前幫機(jī)在制作各種鞋 頭時(shí)，特別是制作左右鞋頭時(shí)，包括中爪座在內(nèi)，都不用更換，使用方便， 提高工作效率；爪座固定裝置上設(shè)有弧型長(zhǎng)孔，以及安裝其上至少五個(gè)的爪 座，使得爪座排列的形狀和待加工鞋的形狀更為貼合，提高產(chǎn)品質(zhì)量，而且 使得排列的形狀更為豐富，擴(kuò)大了應(yīng)用范圍；采用自動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，免去手工操作，定位準(zhǔn)確，保證質(zhì)量的同時(shí)，大大提高工作效率。


圖l是背景技術(shù)中的俯視圖2是圖1的立體圖3是本實(shí)用新型最優(yōu)實(shí)施方式的爆炸圖4是圖3的俯視具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)具體的實(shí)施方式加以說(shuō)明
如圖3、圖4所示，固定底座l是一方形板，在底座上開有對(duì)稱分布的 左、右銷孔ll、 12、 13、 14;所述固定底座1上的左銷孔11、 13通過(guò)銷軸 連接有一左擺動(dòng)板2L，其中左擺動(dòng)板2L兩端靠近側(cè)壁處開有一和固定底座 1連接的長(zhǎng)孔20L、 21L，在左擺動(dòng)板2L遠(yuǎn)離長(zhǎng)孔21L的側(cè)壁處還伸出一左 連桿22L，在相對(duì)的一端側(cè)壁伸出一左固定座23L;所述左連桿22L和左擺 動(dòng)板驅(qū)動(dòng)裝置3L的推動(dòng)部件32L鉸接左擺動(dòng)板驅(qū)動(dòng)裝置3L的固定部件 31L固定連接在固定底座1上；所述左擺動(dòng)板2L的頂面一端固定連接有一左下爪座連接板4L,左下爪座連接板4L上開有一固定爪座的長(zhǎng)孔41L，在一 側(cè)的端部，開有一連接槽42L;連接槽42L上固定連接有一左連接塊5L，左 連接塊5L的另一端開有一連接銷孔51L;連接銷孔51L通過(guò)銷軸鉸接有一 左上爪座連接板6L，左上爪座連接板6L在其一端靠近側(cè)壁處開有一和銷孔 51L銷軸連接的銷孔61L;在遠(yuǎn)離銷孔61L的一端設(shè)有另一銷孔62L;在其 上還開有一固定爪座的長(zhǎng)孔63L，所述銷孔62L和左上爪座連接板驅(qū)動(dòng)裝置 7L的推動(dòng)部件72L鉸接其固定部件71L固定連接在左固定座23L上；
所述固定底座1上的右銷孔12、 14通過(guò)銷軸鉸接有一右擺動(dòng)板2R，其 中右擺動(dòng)板2R兩端靠近側(cè)壁處開有一和固定底座1連接的銷孔20R、 21R， 在右擺動(dòng)板2R遠(yuǎn)離銷孔21R的側(cè)壁處還伸出一右連桿22R，在相對(duì)的一端 側(cè)壁伸出一右固定座23R;所述右連桿22R和右擺動(dòng)板驅(qū)動(dòng)裝置3R的推動(dòng) 部件32R鉸接右擺動(dòng)板驅(qū)動(dòng)裝置3R的固定部件31R固定連接在固定底座 l上；所述右擺動(dòng)板2R的頂面一端固定連接有一右下爪座連接板4R，右下 爪座連接板4R上開有一固定爪座的長(zhǎng)孔41R，在一側(cè)的端部，開有一連接 槽42R;連接槽42R上固定連接有一右連接塊5R，右連接塊5R的另一端開 有一連接銷孔51R;連接銷孔51R通過(guò)銷軸鉸接有一右上爪座連接板6R，右 上爪座連接板6R在其一端靠近側(cè)壁處開有一和銷孔51R銷軸連接的銷孔 61R;在遠(yuǎn)離銷孔61R的一端設(shè)有另一銷孔62R;在其上還開有一固定爪座 的長(zhǎng)孔63R，所述銷孔62R和右上爪座連接板驅(qū)動(dòng)裝置m的推動(dòng)部件72R 鉸接其固定部件71R固定連接在右固定座23R上；
所述左上爪座連接板6L、左下爪座連接板4L、右上爪座連接板6R和右 下爪座連接板4L上的長(zhǎng)孔61L、 41L、 61R、 41R均是弧型長(zhǎng)孔，且每個(gè)長(zhǎng)孔中均連接兩個(gè)爪座(圖中未畫出)，在底座左、右銷孔ll、 12中間還連接有一中爪座。
工作時(shí)，左擺動(dòng)板驅(qū)動(dòng)裝置3L推動(dòng)左擺動(dòng)板2L轉(zhuǎn)動(dòng)一定的角度，其上 的左上爪座連接板驅(qū)動(dòng)裝置7L推動(dòng)左上爪座連接板6L，以上兩個(gè)夾緊油缸 組爪子弧度轉(zhuǎn)動(dòng)一定的角度，同時(shí)帶動(dòng)爪座4L上兩爪子夾緊油缸組爪子弧 度轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，同理，右擺動(dòng)板驅(qū)動(dòng)裝置3R推動(dòng)右擺動(dòng)板2R轉(zhuǎn)動(dòng)一定的 角度，其上的右上爪座連接板驅(qū)動(dòng)裝置7R推動(dòng)右上爪座連接板6R，以上兩 個(gè)夾緊油缸組爪子弧度轉(zhuǎn)動(dòng)一定的角度同時(shí)帶動(dòng)爪座4R上兩個(gè)夾緊油缸組 爪子弧度轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，使得安裝在其上的八個(gè)爪座改變相對(duì)的位置和角度， 配合在中間的中爪座，排列成相應(yīng)的鞋頭形狀，其中包括左鞋頭和右鞋頭的 轉(zhuǎn)換，至此完成免于更換爪座而可以直接制作左右鞋頭，各型鞋頭的操作。
以上的實(shí)施例只是說(shuō)明而不是限制本實(shí)用新型，如本實(shí)用新型中所采用 的驅(qū)動(dòng)裝置可以是液壓缸，也可以是氣壓缸；操控驅(qū)動(dòng)裝置的可以是手動(dòng)簡(jiǎn)單 的通電、斷電的操作，也可以是加裝了位移傳感器、自動(dòng)控制系統(tǒng)的自動(dòng)控制 操作；所采用的爪座數(shù)量可以是8個(gè)，也可以是10個(gè)、20個(gè)，與之相對(duì)應(yīng)的，所采用的擺動(dòng)單元就更多，和鞋型的匹配程度也越高等等……，類似這樣的變 換都落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1、一種前幫機(jī)爪座弧度隨左右腳鞋頭弧度自動(dòng)切換裝置，包括一固定底座(1)，其特征在于還包括一裝設(shè)在固定底座(1)上，可以自動(dòng)按左右腳楦形變化，以調(diào)整裝設(shè)在其上的爪座相對(duì)位置、角度的爪座固定裝置，爪座固定裝置上裝設(shè)有至少五個(gè)的爪座。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的前幫機(jī)爪座弧度隨左右腳鞋頭弧度自動(dòng)切換裝 置，其特征在于所述固定底座(1)是一方形板，在底座上開有對(duì)稱分布的 左、右銷孔(11、 12、 13、 14);所述爪座固定裝置包括一左擺動(dòng)板(2L):其兩端靠近側(cè)壁處各開有一個(gè)弧形長(zhǎng)孔(20L、 21L), 左擺動(dòng)板(2L)的長(zhǎng)孔(20L、 21L)和左銷孔(11、 13)通過(guò)銷軸連接；在 左擺動(dòng)板(2L)遠(yuǎn)離長(zhǎng)孔(21L)側(cè)壁處還伸出一左連桿(22L),在相對(duì)的 一端側(cè)壁伸出一左固定座(23L);一左擺動(dòng)板驅(qū)動(dòng)裝置(3L):其固定部件(32L)固定連接在固定底座(1) 上，其推動(dòng)部件(31L)和左連桿(22L)鉸接；一左下爪座連接板(4L):固定連接在左擺動(dòng)板(2L)的頂面下端，在 其上開有一固定爪座的長(zhǎng)孔(41L)，在一側(cè)的端部，開有一連接槽(42L);一左連接塊(5L): —端固定連接在連接槽(42L)上，另外一端開有一 連接銷孔(51L);一左上爪座連接板(6L):在其一端靠近側(cè)壁處開有一銷孔(61L)，該 銷孔(61L)和左連接塊(5L)的銷孔(51L)銷軸連接；在遠(yuǎn)離銷孔(61L) 的一端設(shè)有另一銷孔(62L);在其上還開有一固定爪座的長(zhǎng)孔(63L);一左上爪座連接板驅(qū)動(dòng)裝置(7L):其固定部件(71L)固定連接在左固 定座(23L)上，其推動(dòng)部件(72L)和左上爪座連接板(6L)的銷孔(62L) 銷軸鉸接；一右擺動(dòng)板(2R):其兩端靠近側(cè)壁處各開有一個(gè)弧形長(zhǎng)孔(20R、 21R), 右擺動(dòng)板(2R)的長(zhǎng)孔(20R、 21R)和右銷孔(12、 14)通過(guò)銷軸連接；在 右擺動(dòng)板(2R)遠(yuǎn)離長(zhǎng)孔(21R)的側(cè)壁處還伸出一右連桿(22R),在相對(duì) 的一端側(cè)壁伸出一右固定座(23R);一右擺動(dòng)板驅(qū)動(dòng)裝置(3R):其固定部件(32R)固定連接在固定底座(1) 上，其推動(dòng)部件(31R)和右連桿(22R)鉸接；一右下爪座連接板(4R):固定連接在右擺動(dòng)板(2R)的頂面下端，在 其上開有一固定爪座的長(zhǎng)孔(41R)，在一側(cè)的端部，開有一連接槽(42R);一右連接塊(5R): —端固定連接在連接槽(42R)上，另外一端開有一 連接銷孔(51R);一右上爪座連接板(6R):在其一端靠近側(cè)壁處開有一銷孔(61R),該 銷孔(61R)和右連接塊(5R)的銷孔(51R)銷軸連接；在遠(yuǎn)離銷孔(61R) 的一端設(shè)有另一銷孔(62R);在其上還開有一固定爪座的長(zhǎng)孔(63R);一右上爪座連接板驅(qū)動(dòng)裝置(7R):其固定部件(71R)固定連接在右固 定座(23R)上，其推動(dòng)部件(72R)和左上爪座連接板(6R)的銷孔(62R) 銷軸鉸接。
3、根據(jù)權(quán)利要求2所述的前幫機(jī)爪座弧度隨左右腳鞋頭弧度自動(dòng)切換裝 置，其特征在于所述左上爪座連接板(6L)、左下爪座連接板(4L)、右上 爪座連接板(6R)和右下爪座連接板(4L)上的長(zhǎng)孔(61L、 41L、 61R、 41R)均是弧型長(zhǎng)孔。
4、根據(jù)權(quán)利要求2所述的前幫機(jī)爪座弧度隨左右腳鞋頭弧度自動(dòng)切換裝 置，其特征在于所述爪座的個(gè)數(shù)是八個(gè)，其中左上爪座連接板(6L)、左 下爪座連接板(4L)、右上爪座連接板(6R)和右下爪座連接板(4L)上的 長(zhǎng)孔(61L、 41L、 61R、 41R)各連接兩個(gè)爪座，在底座左、右銷孔(11、 12) 中間還連接有一中爪座。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種前幫機(jī)爪座弧度隨左右腳鞋頭弧度自動(dòng)切換裝置，包括一固定底座，以及一裝設(shè)在固定底座上，可以自動(dòng)按左右腳楦形變化，以調(diào)整裝設(shè)在其上的爪座相對(duì)位置、角度的爪座固定裝置，爪座固定裝置上裝設(shè)有至少五個(gè)的爪座；采用可以自動(dòng)按左右腳楦形變化，以調(diào)整裝設(shè)在其上的爪座相對(duì)位置、角度的爪座固定裝置，在制作各種鞋頭時(shí)，包括中爪座在內(nèi)，都不必拆卸更換，使用方便，提高工作效率；爪座固定裝置上設(shè)有弧型長(zhǎng)孔，以及安裝其上至少五個(gè)的爪座，使得爪座排列的形狀和待加工鞋的形狀更為貼合，提高產(chǎn)品質(zhì)量，且排列形狀更為豐富，擴(kuò)大應(yīng)用范圍；采用自動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，免去手工操作，定位準(zhǔn)確，保證質(zhì)量的同時(shí)，大大提高工作效率。
文檔編號(hào)A43D11/10GK201178736SQ200720059130

公開日2009年1月14日 申請(qǐng)日期2007年11月5日 優(yōu)先權(quán)日2007年11月5日
發(fā)明者賈剛劍 申請(qǐng)人:賈剛劍