專利名稱：服裝生產(chǎn)流水線衣架進(jìn)站、提升、出站控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
服裝生產(chǎn)流水線衣架進(jìn)站、提升、出站控制裝置 技術(shù)領(lǐng)域
本實用新型涉及一種服裝生產(chǎn)流水線衣架進(jìn)站、提升、出站控制裝置。
技術(shù)背景-
現(xiàn)有紡織品、服裝智能物料配送及監(jiān)控管理懸掛生產(chǎn)流水線系統(tǒng) 衣架的進(jìn)出站多采用記數(shù)或測距的方法來實現(xiàn)，易出錯，可靠性差，不 利于自動化控制。
在衣架出站時，由于衣片的自重相差懸殊，引起衣架下線滑行的 加速度差異較大，常常引起有衣架越過下一站RFID閱讀器1的現(xiàn)象，而 導(dǎo)致下一進(jìn)站變軌軌道誤動作，使衣架掉下或進(jìn)站變軌軌道損壞。 發(fā)明內(nèi)容
本實用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)合理，運動平穩(wěn)，工作效果好 的服裝生產(chǎn)流水線衣架進(jìn)站、提升、出站控制裝置。 本實用新型的技術(shù)解決方案是
一種服裝生產(chǎn)流水線衣架進(jìn)站、提升、出站控制裝置，包括主軌道、 工位單元站，其特征是工位單元站包括支軌道，支軌道一端設(shè)置進(jìn)站 變軌軌道，另一端設(shè)置出站變軌軌道，支軌道從進(jìn)站端到出站端，依次 分為衣架進(jìn)站緩沖區(qū)、衣架提升區(qū)、衣架出站放行緩沖區(qū)， 一個控制系 統(tǒng)控制衣架的進(jìn)站、提升、出站?？刂葡到y(tǒng)包括在衣架進(jìn)站緩沖區(qū)與衣架提升區(qū)之間設(shè)置第一放行 機(jī)構(gòu)，在衣架出站放行緩沖區(qū)后方設(shè)有第二放行機(jī)構(gòu)，在主軌道與工位
單元站的進(jìn)站變軌軌道交接處前，設(shè)有識別衣架信息的第一RFID閱讀 器、檢測傳動帶上推桿位置信息的第一傳感器、檢測推桿前有無被驅(qū)動 衣架信息的第二傳感器，在衣架提示區(qū)設(shè)置識別衣架信息的第二 RFID 閱讀器，在衣架出站緩沖區(qū)部位設(shè)有檢測衣架出站緩沖區(qū)部位有無衣架 信息的第三傳感器，在衣架進(jìn)站緩沖區(qū)部位設(shè)有檢測衣架緩沖區(qū)上的衣 架是否滿溢信息的第四傳感器，上位機(jī)接收上述各RFID閱讀器、傳感 器信息，并控制衣架的動作。
衣架提升區(qū)包括與上升支軌道平行的傳動鏈條，傳動鏈條與鏈條傳 動機(jī)構(gòu)連接，傳動鏈條上設(shè)有衣架撥塊。
鏈條傳動機(jī)構(gòu)包括鏈輪機(jī)構(gòu)，鏈輪機(jī)構(gòu)通過聯(lián)軸器與馬達(dá)連接。 在衣架提升區(qū)，設(shè)有檢測衣架撥塊位置信息的第五傳感器。在出站 變軌軌道后方的主軌道上方，設(shè)有復(fù)位式衣架擋塊。
本實用新型結(jié)構(gòu)合理，運動平穩(wěn)，工作效果好。本實用新型用于 紡織品、服裝智能物料配送及監(jiān)控管理懸掛生產(chǎn)流水線系統(tǒng)對整個流水 線工位的各單元站點工位衣架進(jìn)站到出站的全過程控制。根據(jù)控制元件 所采集信號的情況來確定相對應(yīng)機(jī)構(gòu)是否工作。衣架內(nèi)封裝有RFID芯 片，在主軌道適當(dāng)?shù)奈恢冒惭b有RFID閱讀器，當(dāng)衣架經(jīng)過閱讀器時， 利用先進(jìn)的射頻識別技術(shù)來判斷衣架的身份，上位機(jī)據(jù)此使衣架得到最 優(yōu)化分配，并實時監(jiān)控衣架所在的位置。


以下結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進(jìn)一步說明。 圖1是本實用新型一個實施例的結(jié)構(gòu)示圖。 圖2是圖1中衣架提升區(qū)的結(jié)構(gòu)示圖。
圖3是圖2的A向視圖。
具體實施方式
一種服裝生產(chǎn)流水線衣架進(jìn)站、提升、出站控制裝置，包括主軌道 1、工位單元站，工位單元站包括支軌道2，支軌道一端設(shè)置進(jìn)站變軌軌 道3，另一端設(shè)置出站變軌軌道4，支軌道從進(jìn)站端到出站端，依次分 為衣架進(jìn)站緩沖區(qū)5、衣架提升區(qū)6、衣架出站放行緩沖區(qū)7， 一個控制 系統(tǒng)控制衣架的進(jìn)站、提升、出站。
控制系統(tǒng)包括在衣架進(jìn)站緩沖區(qū)與衣架提升區(qū)之間設(shè)置第一放行 機(jī)構(gòu)8，在衣架出站放行緩沖區(qū)后方設(shè)有第二放行機(jī)構(gòu)9，在主軌道與 工位單元站的進(jìn)站變軌軌道交接處前，設(shè)有識別衣架信息的第一 RFID 閱讀器IO、檢測傳動帶上推桿23位置信息的第一傳感器11、檢測推桿 前有無被驅(qū)動衣架信息的第二傳感器12，在衣架提示區(qū)設(shè)置識別衣架信 息的第二RFID閱讀器13，在衣架出站緩沖區(qū)部位設(shè)有檢測衣架出站緩 沖區(qū)部位有無衣架信息的第三傳感器14，在衣架進(jìn)站緩沖區(qū)部位設(shè)有檢 測衣架緩沖區(qū)上的衣架是否滿溢信息的第四傳感器15，上位機(jī)接收上述 各RFID閱讀器、傳感器信息，并控制衣架的動作。
衣架提升區(qū)包括與上升支軌道16平行的傳動鏈條17，傳動鏈條與 鏈條傳動機(jī)構(gòu)連接，傳動鏈條上設(shè)有衣架撥塊18。鏈條傳動機(jī)構(gòu)包括鏈 輪機(jī)構(gòu)19，鏈輪機(jī)構(gòu)通過聯(lián)軸器20與馬達(dá)21連接。在衣架提升區(qū)，設(shè)有檢測衣架撥塊位置信息的第五傳感器22。在出 站變軌軌道后方的主軌道上方，設(shè)有復(fù)位式衣架擋塊24。 圖中還有傳動帶25、衣架26。 本實用新型的工作原理是
傳動帶工作時帶動與其相固定的推桿一起移動，推桿推動衣架滾輪 沿主軌道運動。
1、 衣架進(jìn)站
見圖l，衣架在主軌道上運行到第一RFID閱讀器時，第一RFID閱讀 器將數(shù)據(jù)傳給上位機(jī)，當(dāng)同時滿足以下二個條件時1)上位機(jī)判斷該 衣架進(jìn)入下一工作站；2)第四傳感器未檢測到衣架進(jìn)站緩沖區(qū)衣架滿 溢的信息，PLC即通過氣缸控制進(jìn)站變軌軌道與主軌道結(jié)合，衣架進(jìn)入 支軌道，否則衣架繼續(xù)沿主軌道運行。
2、 衣架提升
見圖2，衣架的提升由衣架提升機(jī)構(gòu)來完成，其中鏈輪機(jī)構(gòu)中的鏈 條和鏈輪用帶有自潤滑的材料制成，以保證沒有油污。工序加工完畢后 接通提升開關(guān)，提升機(jī)構(gòu)工作，撥塊帶動衣架沿傾斜的支軌道向上提升， 衣架被送到出站放行緩沖區(qū)，以便下一步衣架能順利地進(jìn)入主軌道；衣 架被提升時經(jīng)過第二RFID閱讀器，上位機(jī)根據(jù)此信息分配該衣架進(jìn)入的 下一個工作站，同時第一放行機(jī)構(gòu)工作一次，將后續(xù)一衣架放行到待加 工位置。鏈輪繼續(xù)轉(zhuǎn)動，撥塊經(jīng)過第五傳感器，PLC根據(jù)此信息使馬達(dá) 停止運行。
3、 衣架出站見圖l，當(dāng)?shù)诙判袡C(jī)構(gòu)同時滿足下列三個條件時，完成一個衣架 的放行動作，衣架經(jīng)過出站變軌軌道進(jìn)入主軌道。具體為
1、 當(dāng)?shù)谝粋鞲衅鳈z測推桿到達(dá)指定位置時；
2、 當(dāng)?shù)诙鞲衅鳈z測推桿到達(dá)指定位置時推桿前無被驅(qū)動衣架時;
3、 當(dāng)?shù)谌齻鞲衅鳈z測出站放行緩沖區(qū)上面有衣架時； 否則第二放行機(jī)構(gòu)不工作。
另一方面，在第二放行機(jī)構(gòu)工作的同時，擋塊24沿箭頭方向移動， 以防止衣架從支軌道進(jìn)主軌道后由于慣性而越過下一工作站的第一
RFID閱讀器。當(dāng)推桿離剛出站的衣架一定距離時，擋塊復(fù)位退回。
第二放行機(jī)構(gòu)不工作，擋塊也不移動。要實現(xiàn)它們的聯(lián)動，可用二 氣缸接同一電磁閥的方法來分別控制第二放行機(jī)構(gòu)和擋塊。 整個流水線工位的各單元站點工位的控制過程與此完全相同。
權(quán)利要求1、一種服裝生產(chǎn)流水線衣架進(jìn)站、提升、出站控制裝置，包括主軌道、工位單元站，其特征是工位單元站包括支軌道，支軌道一端設(shè)置進(jìn)站變軌軌道，另一端設(shè)置出站變軌軌道，支軌道從進(jìn)站端到出站端，依次分為衣架進(jìn)站緩沖區(qū)、衣架提升區(qū)、衣架出站放行緩沖區(qū)，一個控制系統(tǒng)控制衣架的進(jìn)站、提升、出站。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的服裝生產(chǎn)流水線衣架進(jìn)站、提升、出站控制裝置，其特征是控制系統(tǒng)包括在衣架進(jìn)站緩沖區(qū)與衣架提升區(qū)之間設(shè)置第一放行機(jī)構(gòu)，在衣架出站放行緩沖區(qū)后方設(shè)有第二放行機(jī)構(gòu)，在主軌道與工位單元站的進(jìn)站變軌軌道交接處前，設(shè)有識別衣架信息的第一RFID閱讀器、檢測傳動帶上推桿位置信息的第一傳感器、檢測推桿前有無被驅(qū)動衣架信息的第二傳感器，在衣架提示區(qū)設(shè)置識別衣架信息的第二RFID閱讀器，在衣架出站緩沖區(qū)部位設(shè)有檢測衣架出站緩沖區(qū)部位有無衣架信息的第三傳感器，在衣架進(jìn)站緩沖區(qū)部位設(shè)有檢測衣架緩沖區(qū)上的衣架是否滿溢信息的第四傳感器，上位機(jī)接收上述各RFID閱讀器、傳感器信息，并控制衣架的動作。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的服裝生產(chǎn)流水線衣架進(jìn)站、提升、出站控制裝置，其特征是衣架提升區(qū)包括與上升支軌道平行的傳動鏈條，傳動鏈條與鏈條傳動機(jī)構(gòu)連接，傳動鏈條上設(shè)有衣架撥塊。
4、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的服裝生產(chǎn)流水線衣架進(jìn)站、提升、出站控制裝置，其特征是鏈條傳動機(jī)構(gòu)包括鏈輪機(jī)構(gòu)，鏈輪機(jī)構(gòu)通過聯(lián)軸器與馬達(dá)連接。
5、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的服裝生產(chǎn)流水線衣架進(jìn)站、提升、出站控制裝置，其特征是在衣架提升區(qū)，設(shè)有檢測衣架撥塊位置信息的第 五傳感器。
6、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的服裝生產(chǎn)流水線衣架進(jìn)站、提升、出站控制裝置，其特征是在出站變軌軌道后方的主軌道上方，設(shè)有復(fù) 位式衣架擋塊。
專利摘要本實用新型公開了一種服裝生產(chǎn)流水線衣架進(jìn)站、提升、出站控制裝置，包括主軌道、工位單元站，工位單元站包括支軌道，支軌道一端設(shè)置進(jìn)站變軌軌道，另一端設(shè)置出站變軌軌道，支軌道從進(jìn)站端到出站端，依次分為衣架進(jìn)站緩沖區(qū)、衣架提升區(qū)、衣架出站放行緩沖區(qū)，一個控制系統(tǒng)控制衣架的進(jìn)站、提升、出站。本實用新型結(jié)構(gòu)合理，運動平穩(wěn)，工作效果好。
文檔編號A41H42/00GK201290367SQ20082016031
公開日2009年8月19日 申請日期2008年9月17日 優(yōu)先權(quán)日2008年9月17日
發(fā)明者明 俞 申請人:南通明興科技開發(fā)有限公司