專利名稱：感壓以控制桿長(zhǎng)的拐杖及其控制桿長(zhǎng)的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種具有調(diào)節(jié)長(zhǎng)度功能的拐杖及其長(zhǎng)度調(diào)節(jié)方法，特別是涉及一種根 據(jù)拐杖傾斜角度與拐杖接觸地面的壓力，以調(diào)整自身長(zhǎng)度的拐杖及其長(zhǎng)度調(diào)節(jié)方法。
背景技術(shù)：
請(qǐng)參閱圖1A、圖IB所示，圖IA是先前技術(shù)的單腳伸縮拐杖的示意圖，圖IB是先 前技術(shù)的多腳伸縮拐杖的示意圖。在先前技術(shù)中，拐杖為協(xié)助行動(dòng)不便者行走的利器。早 期拐杖多為單腳拐杖1，然而為使單腳拐杖1方便使用者收納與攜帶，廠商開發(fā)出具有多節(jié) 段的單腳拐杖1，其由不同孔徑的柱體11串接組成，且具有伸縮以調(diào)整單腳拐杖1長(zhǎng)度的 能力，且單腳拐杖1配置有卡掣構(gòu)造，使得單腳拐杖1被調(diào)節(jié)后可以固定于適于使用者的長(zhǎng) 度。但單腳拐杖ι僅以單一支腳12著地，使用者需要花費(fèi)較多力道來維持單腳拐杖1的直 立作業(yè)，反而令使用者在施力上更加不便，故有廠商發(fā)展出如圖IB所繪示的多腳伸縮拐杖 2，以一底盤22配置多個(gè)支腳來輔助拐杖直立于地面。但其仍有不便之處，即為求設(shè)計(jì)上的 便利與節(jié)省成本，多腳伸縮拐杖2的每一個(gè)支節(jié)21已被制式化設(shè)計(jì)，故每個(gè)支節(jié)21的長(zhǎng)度 固定，導(dǎo)致多腳伸縮拐杖2的長(zhǎng)度調(diào)節(jié)模式固定，不見得能調(diào)整出使用者適應(yīng)的高度，易造 成多腳伸縮拐杖2經(jīng)調(diào)整長(zhǎng)度后，對(duì)使用者仍不是過高，就是過低的情形。此外，當(dāng)使用者 行走于具有坡度變化的路徑時(shí)，使用者對(duì)多腳伸縮拐杖2施力模式也不同，易形成在上坡 時(shí)，多腳伸縮拐杖2長(zhǎng)度過長(zhǎng)，在下坡時(shí)，多腳伸縮拐杖2長(zhǎng)度過短的情形。就使用者而言， 一但坡度變化，即需要調(diào)整拐杖的長(zhǎng)度，在使用上相當(dāng)不便。由此可見，上述現(xiàn)有具有調(diào)節(jié)長(zhǎng)度功能的拐杖及其長(zhǎng)度調(diào)節(jié)方法在產(chǎn)品結(jié)構(gòu)、方 法與使用上，顯然仍存在有不便與缺陷，而亟待加以進(jìn)一步改進(jìn)。為了解決上述存在的問 題，相關(guān)廠商莫不費(fèi)盡心思來謀求解決之道，但長(zhǎng)久以來一直未見適用的設(shè)計(jì)被發(fā)展完成， 而一般產(chǎn)品及方法又沒有適切的結(jié)構(gòu)及方法能夠解決上述問題，此顯然是相關(guān)業(yè)者急欲解 決的問題。因此如何能創(chuàng)設(shè)一種新的感壓以控制桿長(zhǎng)的拐杖及其控制桿長(zhǎng)的方法，以適用 于各種路徑坡度變化，實(shí)屬當(dāng)前重要研發(fā)課題之一，亦成為當(dāng)前業(yè)界極需改進(jìn)的目標(biāo)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于，克服現(xiàn)有的具有調(diào)節(jié)長(zhǎng)度功能的拐杖及其長(zhǎng)度調(diào)節(jié)方法存在 的缺陷，而提供一種新的感壓以控制桿長(zhǎng)的拐杖及其控制桿長(zhǎng)的方法，所要解決的技術(shù)問 題是使其能夠配合坡度變化調(diào)整為使用者適用的高度，非常適于實(shí)用。本發(fā)明的目的及解決其技術(shù)問題是采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的。依據(jù)本發(fā)明提出 的一種感壓以控制桿長(zhǎng)的拐杖，其包括一握持部，其配置至少一握持感壓?jiǎn)卧?，用以產(chǎn)生 至少一握持壓力值；一導(dǎo)螺桿，該導(dǎo)螺桿包括分別配置于該導(dǎo)螺桿兩端的一齒合部與一螺 合部；一支撐部，與該導(dǎo)螺桿相互垂直，其包括多個(gè)支撐感壓?jiǎn)卧靡愿袘?yīng)該支撐部接 觸地面的壓力以產(chǎn)生多個(gè)回饋壓力值；及一馬達(dá)，其嚙接該齒合部以帶動(dòng)該導(dǎo)螺桿的樞轉(zhuǎn)； 一桿體，其一端連接該握持部，另一端樞接于該導(dǎo)螺桿的該螺合部，在該導(dǎo)螺桿樞轉(zhuǎn)時(shí)與該導(dǎo)螺桿形成相對(duì)方向的平移；以及一控制模塊，電性耦接于該至少一握持感壓?jiǎn)卧?、該些?撐感壓?jiǎn)卧c該馬達(dá)，根據(jù)該至少一握持壓力值與該些回饋壓力值以控制該馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)。本發(fā)明的目的及解決其技術(shù)問題還可采用以下技術(shù)措施進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)。前述的感壓以控制桿長(zhǎng)的拐杖，其中所述的支撐部包括至少一前支腳與至少一后 支腳，該些支撐感壓?jiǎn)卧謩e配置于該至少一前支腳與該至少一后支腳上，該些回饋壓力 值包括該至少一前支腳支撐地面時(shí)所取得的一前回饋壓力值及該至少一后支腳支撐地面 時(shí)所取得的一后回饋壓力值。前述的感壓以控制桿長(zhǎng)的拐杖，其中所述的控制模塊判定該前回饋壓力值高于該 后回饋壓力值，且判定取得該至少一握持壓力值，令該桿體與該導(dǎo)螺桿對(duì)向平移，以縮短該 拐杖的長(zhǎng)度；以及，其中該控制模塊判定該前回饋壓力值低于該后回饋壓力值，且判定取得 該至少一握持壓力值，令該桿體與該導(dǎo)螺桿反向平移，以延長(zhǎng)該拐杖的長(zhǎng)度。前述的感壓以控制桿長(zhǎng)的拐杖，其中所述的控制模塊配置于該握持部、該桿體或 該支撐部。前述的感壓以控制桿長(zhǎng)的拐杖，其中更配置一水平儀，該水平儀電性耦接于該控 制模塊并用以產(chǎn)生一傾斜角度值，該控制模塊根據(jù)該些握持壓力值、該些回饋壓力值與該 傾斜角度值以控制該馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)。前述的感壓以控制桿長(zhǎng)的拐杖，其中當(dāng)所述的控制模塊分析該傾斜角度值判定該 拐杖為前傾時(shí)，令該桿體與該導(dǎo)螺桿對(duì)向平移，以縮短該拐杖的長(zhǎng)度；以及，其中當(dāng)該控制 模塊分析該傾斜角度值判定該拐杖為后傾時(shí)，令該桿體與該導(dǎo)螺桿反向平移，以延長(zhǎng)該拐 杖的長(zhǎng)度。前述的感壓以控制桿長(zhǎng)的拐杖，其中更配置一靈敏度調(diào)節(jié)器，用以調(diào)整該馬達(dá)帶 動(dòng)該導(dǎo)螺桿樞轉(zhuǎn)的樞轉(zhuǎn)單位。前述的感壓以控制桿長(zhǎng)的拐杖，其中所述的控制模塊分析該些回饋壓力值以判定 該支撐部是否接觸該地面，且在判定接觸該地面時(shí)控制該馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)。本發(fā)明的目的及解決其技術(shù)問題還采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)。依據(jù)本發(fā)明提出的 一種感壓以控制桿長(zhǎng)的方法，適用于一拐杖，其包括以下步驟利用至少一握持感壓?jiǎn)卧?應(yīng)該拐杖的一握持部被握持的力道，以取得至少一握持壓力值；利用多個(gè)支撐感壓?jiǎn)卧?應(yīng)該拐杖的一支撐部接觸地面的壓力，取得多個(gè)回饋壓力值；利用一控制模塊分析該至少 一握持壓力值與該些回饋壓力值，判定該拐杖的傾斜方向；以及根據(jù)該拐杖的傾斜方向調(diào) 整該拐杖的長(zhǎng)度。本發(fā)明的目的及解決其技術(shù)問題還可采用以下技術(shù)措施進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)。前述的感壓以控制桿長(zhǎng)的方法，其中所述的支撐部包括至少一前支腳與至少一后 支腳，該些支撐感壓?jiǎn)卧謩e配置于該至少一前支腳與該至少一后支腳上，該些回饋壓力 值包括該至少一前支腳支撐地面時(shí)所取得的一前回饋壓力值及該至少一后支腳支撐地面 時(shí)所取得的一后回饋壓力值。前述的感壓以控制桿長(zhǎng)的方法，其中所述的利用一控制模塊分析該至少一握持壓 力值與該些回饋壓力值，判定該拐杖的傾斜方向的步驟包括判斷該至少一握持感壓?jiǎn)卧?是否皆受壓；當(dāng)判定未全部受壓時(shí)，返回利用至少一握持感壓?jiǎn)卧袘?yīng)該拐杖的一握持部 被握持的力道，以取得至少一握持壓力值的步驟；當(dāng)判定為皆受壓時(shí)，利用該些回饋壓力值判斷該至少一前支腳與該至少一后支腳是否皆接觸地面；當(dāng)判定為未皆接觸時(shí)，返回判斷 該至少一握持感壓?jiǎn)卧欠窠允軌旱牟襟E；當(dāng)判定為接觸時(shí)，判斷該前回饋壓力值與該后 回饋壓力值之差是否超過一臨界值；當(dāng)判定未超過該臨界值時(shí)，判定該拐杖未傾斜；當(dāng)判 定超過該臨界值時(shí)，判斷該前回饋壓力值是否高于該后回饋壓力值；當(dāng)判定為是時(shí)，判定該 拐杖為前傾；以及當(dāng)判定為否時(shí)，判定該拐杖為后傾。前述的感壓以控制桿長(zhǎng)的方法，其中所述的根據(jù)該拐杖的傾斜方向調(diào)整該拐杖的 長(zhǎng)度的步驟包括當(dāng)該拐杖為前傾時(shí)，縮短該拐杖的長(zhǎng)度；以及當(dāng)該拐杖為后傾時(shí)，延長(zhǎng)該 拐杖的長(zhǎng)度。前述的感壓以控制桿長(zhǎng)的方法，其中一導(dǎo)螺桿樞轉(zhuǎn)配置于該支撐部與該拐杖的桿 體之間，該導(dǎo)螺桿在樞轉(zhuǎn)時(shí)與該桿體形成相對(duì)方向的平移。前述的感壓以控制桿長(zhǎng)的方法，其中當(dāng)該拐杖為前傾時(shí)，該控制模塊令該桿體與 該導(dǎo)螺桿對(duì)向平移，以縮短該拐杖的長(zhǎng)度；以及，其中當(dāng)該拐杖為后傾時(shí)，該控制模塊令該 桿體與該導(dǎo)螺桿反向平移，以延長(zhǎng)該拐杖的長(zhǎng)度。本發(fā)明的目的及解決其技術(shù)問題另外再采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)。依據(jù)本發(fā)明提 出的一種感壓以控制桿長(zhǎng)的方法，適用于一拐杖，其包括以下步驟利用至少一握持感壓?jiǎn)?元感應(yīng)該拐杖的一握持部被握持的力道，以取得至少一握持壓力值；利用多個(gè)支撐感壓?jiǎn)?元感應(yīng)該拐杖的一支撐部接觸地面的壓力，取得多個(gè)回饋壓力值；利用一水平儀以計(jì)算該 拐杖的一傾斜角度值；利用一控制模塊分析該些握持壓力值、該些回饋壓力值與該傾斜角 度，判定該拐杖的傾斜方向；以及根據(jù)該拐杖的傾斜方向調(diào)整該拐杖的長(zhǎng)度。本發(fā)明的目的及解決其技術(shù)問題還可采用以下技術(shù)措施進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)。前述的感壓以控制桿長(zhǎng)的方法，其中所述的支撐部包括至少一前支腳與至少一后 支腳，該些支撐感壓?jiǎn)卧謩e配置于該至少一前支腳與該至少一后支腳上，該些回饋壓力 值包括該至少一前支腳支撐地面時(shí)所取得的一前回饋壓力值及該至少一后支腳支撐地面 時(shí)所取得的一后回饋壓力值。前述的感壓以控制桿長(zhǎng)的方法，其中所述的利用一控制模塊分析該些握持壓力 值、該些回饋壓力值與該傾斜角度，判定該拐杖的傾斜方向的步驟包括判斷該至少一握持 感壓?jiǎn)卧欠窠允軌?；?dāng)判定未全部受壓時(shí)，返回利用至少一握持感壓?jiǎn)卧袘?yīng)該拐杖的 一握持部被握持的力道，以取得至少一握持壓力值的步驟；當(dāng)判定為皆受壓時(shí)，利用該些回 饋壓力值判斷該至少一前支腳與該至少一后支腳是否皆接觸地面；當(dāng)判定為未皆接觸時(shí)， 返回判斷該至少一握持感壓?jiǎn)卧欠窠允軌旱牟襟E；當(dāng)判定為接觸時(shí)，分析該傾斜角度判 定該拐杖是否傾斜；當(dāng)判定該拐杖未傾斜時(shí)，返回判斷該至少一握持感壓?jiǎn)卧欠窠允軌?的步驟；當(dāng)判定該拐杖傾斜時(shí)，判斷該前回饋壓力值是否高于該后回饋壓力值；當(dāng)判定為 是時(shí)，判定該拐杖為前傾；以及當(dāng)判定為否時(shí)，判定該拐杖為后傾。前述的感壓以控制桿長(zhǎng)的方法，其中所述的根據(jù)該拐杖的傾斜方向調(diào)整該拐杖的 長(zhǎng)度的步驟包括當(dāng)該拐杖為前傾時(shí)，縮短該拐杖的長(zhǎng)度；以及當(dāng)該拐杖為后傾時(shí)，延長(zhǎng)該 拐杖的長(zhǎng)度。前述的感壓以控制桿長(zhǎng)的方法，其中一導(dǎo)螺桿樞轉(zhuǎn)配置于該支撐部與該拐杖的桿 體之間，該導(dǎo)螺桿在樞轉(zhuǎn)時(shí)與該桿體形成相對(duì)方向平移。前述的感壓以控制桿長(zhǎng)的方法，其中當(dāng)該拐杖為前傾時(shí)，該控制模塊令該桿體與該導(dǎo)螺桿對(duì)向平移，以縮短該拐杖的長(zhǎng)度；以及，其中當(dāng)該拐杖為后傾時(shí)，該控制模塊令該 桿體與該導(dǎo)螺桿反向平移，以延長(zhǎng)該拐杖的長(zhǎng)度。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有明顯的優(yōu)點(diǎn)和有益效果。由以上技術(shù)方案可知，本發(fā) 明的主要技術(shù)內(nèi)容如下為達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供了一種感壓以控制桿長(zhǎng)的拐杖，其包含一握持部、 一導(dǎo)螺桿、一支撐部、一桿體與一控制模塊。握持部配置至少一握持感壓?jiǎn)卧?，其用以取?至少一握持壓力值。導(dǎo)螺桿垂直于支撐部，且導(dǎo)螺桿兩端分別配置一齒合部與一螺合部。支 撐部包括多個(gè)支撐感壓?jiǎn)卧c一馬達(dá)，支撐感壓?jiǎn)卧靡愿袘?yīng)該支撐部接觸地面的壓力以 產(chǎn)生多個(gè)回饋壓力值，馬達(dá)嚙接于齒合部以帶動(dòng)導(dǎo)螺桿的樞轉(zhuǎn)。桿體兩端分別連接握持部 與導(dǎo)螺桿的螺合部，在導(dǎo)螺桿樞轉(zhuǎn)時(shí)與導(dǎo)螺桿形成相對(duì)方向的平移，以延長(zhǎng)或縮短拐杖整 體長(zhǎng)度?？刂颇K則電性耦接于各握持感壓?jiǎn)卧⒏髦胃袎簡(jiǎn)卧c馬達(dá)，并根據(jù)各握持壓 力值與各回饋壓力值以控制馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)。本發(fā)明揭露的拐杖更包括一水平儀，水平儀電性耦接于控制模塊并用以產(chǎn)生一傾 斜角度值，控制模塊根據(jù)握持壓力值、回饋壓力值與傾斜角度值以控制馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向。另外，為達(dá)到上述目的，本發(fā)明還提供了一種感壓以控制桿長(zhǎng)的方法，適用于一拐 杖，該方法包含利用至少一握持感壓?jiǎn)卧袘?yīng)拐杖的一握持部被握持的力道，以取得至少 一握持壓力值；利用多個(gè)支撐感壓?jiǎn)卧袘?yīng)拐杖的一支撐部接觸地面的壓力，取得多個(gè)回 饋壓力值；利用一控制模塊分析各握持壓力值與各回饋壓力值，判定拐杖的傾斜方向；最 后根據(jù)拐杖的傾斜方向調(diào)整拐杖的長(zhǎng)度。再者，為達(dá)到上述目的，本發(fā)明再提供了一種感壓以控制桿長(zhǎng)的方法，適用于一拐 杖，該方法包含利用至少一握持感壓?jiǎn)卧袘?yīng)拐杖的一握持部被握持的力道，以取得至少 一握持壓力值；利用多個(gè)支撐感壓?jiǎn)卧袘?yīng)拐杖的一支撐部接觸地面的壓力，取得多個(gè)回 饋壓力值；利用一水平儀計(jì)算拐杖的一傾斜角度值；利用一控制模塊分析各握持壓力值、 各回饋壓力值與傾斜角度，判定拐杖的傾斜方向；最后根據(jù)拐杖的傾斜方向調(diào)整拐杖的長(zhǎng) 度。借由上述技術(shù)方案，本發(fā)明感壓以控制桿長(zhǎng)的拐杖及其控制桿長(zhǎng)的方法至少具有 下列優(yōu)點(diǎn)及有益效果本發(fā)明藉由握持壓力值判定拐杖是否處在被使用中，藉由回饋壓力 值判定拐杖的支腳與地面接觸的壓力變化，判定拐杖是否整體性的接觸地面，更進(jìn)一步來 講，回饋壓力值被用以判斷使用者正行走路徑的坡度，控制模塊即藉由此種變化調(diào)整拐杖 的長(zhǎng)度，以因應(yīng)使用者行走的路徑的坡度變化。此外，拐杖更配置一水平儀，其用以直接判 定使用者行走的路徑的坡度變化，判定路徑為上坡、下坡或平地，以簡(jiǎn)化控制模塊對(duì)坡度的 判定流程，控制模塊僅需要利用回饋壓力值判斷使用者正行走路徑的坡度，以計(jì)算出較為 適當(dāng)?shù)墓照乳L(zhǎng)度變化值，進(jìn)而調(diào)整拐杖長(zhǎng)度。而且藉由導(dǎo)螺桿與桿體的平移運(yùn)動(dòng)，拐杖能夠 進(jìn)行更精密的長(zhǎng)度調(diào)整作業(yè)，以因應(yīng)使用者使用拐杖的習(xí)性與使用者喜歡的拐杖長(zhǎng)度。綜上所述，本發(fā)明是有關(guān)于一種感壓以控制桿長(zhǎng)的拐杖及其控制桿長(zhǎng)的方法。該 拐杖包括一握持部、一導(dǎo)螺桿、一桿體、一控制模塊與一支撐部。握持部與支撐部配置多個(gè) 感壓?jiǎn)卧愿袘?yīng)握持部被握持的力道及支撐部接觸地面的力道，產(chǎn)生多個(gè)握持壓力值與回 饋壓力值。桿體連接握持部，馬達(dá)配置于支撐部，導(dǎo)螺桿一端嚙接馬達(dá)，另一端樞接桿體。握 持部根據(jù)握持壓力值與回饋壓力值判定握持部被握持，且當(dāng)拐杖傾斜時(shí)，令馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)以帶動(dòng)導(dǎo)螺桿樞轉(zhuǎn)，使導(dǎo)螺桿與桿體進(jìn)行相對(duì)方向的平移，以縮短拐杖長(zhǎng)度或延長(zhǎng)拐杖長(zhǎng)度。本 發(fā)明還提供了一種感壓以控制桿長(zhǎng)的方法。本發(fā)明在技術(shù)上有顯著的進(jìn)步，并具有明顯的 積極效果，誠(chéng)為一新穎、進(jìn)步、實(shí)用的新設(shè)計(jì)。 上述說明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術(shù)手段， 而可依照說明書的內(nèi)容予以實(shí)施，并且為了讓本發(fā)明的上述和其他目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠 更明顯易懂，以下特舉較佳實(shí)施例，并配合附圖，詳細(xì)說明如下。


圖IA是先前技術(shù)的單腳伸縮拐杖的示意圖。圖IB是先前技術(shù)的多腳伸縮拐杖的示意圖。圖2A是本發(fā)明的拐杖的較佳實(shí)施例的架構(gòu)示意圖。圖2B是本發(fā)明的拐杖的較佳實(shí)施例的方框示意圖。圖2C是本發(fā)明的拐杖的較佳實(shí)施例的局部結(jié)構(gòu)示意圖。圖2D是本發(fā)明的拐杖的較佳實(shí)施例的桿體結(jié)構(gòu)示意圖。圖3A是本發(fā)明較佳實(shí)施例的行走上坡的示意圖。圖;3B是本發(fā)明較佳實(shí)施例的拐杖收縮的示意圖。圖3C是本發(fā)明較佳實(shí)施例的行走下坡的示意圖。圖3D是本發(fā)明較佳實(shí)施例的拐杖伸長(zhǎng)的示意圖。圖3E是本發(fā)明較佳實(shí)施例的行走平地的示意圖。圖4A是本發(fā)明的另一拐杖的較佳實(shí)施例的架構(gòu)示意圖。圖4B是本發(fā)明的另一拐杖的較佳實(shí)施例的方框示意圖。圖5A是本發(fā)明較佳實(shí)施例的拐杖的感壓以控制桿長(zhǎng)的方法的流程示意圖。圖5B是本發(fā)明較佳實(shí)施例的拐杖感壓以控制桿長(zhǎng)的方法的細(xì)部流程圖。1 單腳拐杖 11 柱體12 支腳2 多腳伸縮拐杖21 支節(jié)22 底盤3 拐杖31 握持部32 握持感壓?jiǎn)卧?33 控制模塊34 桿體35 導(dǎo)螺桿351 螺合部352 齒合部36 支撐部361 前支腳362 后支腳37 馬達(dá)38 支撐感壓?jiǎn)卧?39 靈敏度調(diào)節(jié)器40:電線50 水平儀
具體實(shí)施例方式
為更進(jìn)一步闡述本發(fā)明為達(dá)成預(yù)定發(fā)明目的所采取的技術(shù)手段及功效，以下結(jié)合 附圖及較佳實(shí)施例，對(duì)依據(jù)本發(fā)明提出的感壓以控制桿長(zhǎng)的拐杖及其控制桿長(zhǎng)的方法其具 體實(shí)施方式、結(jié)構(gòu)、方法、步驟、特征及其功效，詳細(xì)說明如后。
有關(guān)本發(fā)明的前述及其他技術(shù)內(nèi)容、特點(diǎn)及功效，在以下配合參考圖式的較佳實(shí) 施例的詳細(xì)說明中將可清楚呈現(xiàn)。通過具體實(shí)施方式
的說明，當(dāng)可對(duì)本發(fā)明為達(dá)成預(yù)定目 的所采取的技術(shù)手段及功效獲得一更加深入且具體的了解，然而所附圖式僅是提供參考與 說明之用，并非用來對(duì)本發(fā)明加以限制。首先請(qǐng)參閱圖2A、圖2B、圖2C所示，圖2A是本發(fā)明的拐杖的較佳實(shí)施例的架構(gòu)示 意圖，圖2B是本發(fā)明的拐杖的較佳實(shí)施例的方框示意圖，圖2C是本發(fā)明的拐杖的較佳實(shí)施 例的局部結(jié)構(gòu)示意圖。本發(fā)明較佳實(shí)施例的拐杖3包括一握持部31、一導(dǎo)螺桿35、一支撐 部36、一桿體34與一控制模塊33。此握持部31為T形、弧線形或L形，其上配置有一個(gè)以上的握持感壓?jiǎn)卧?2。桿 體；34 —端連接握持部31，另一端內(nèi)開設(shè)有螺孔，螺孔內(nèi)部設(shè)有螺紋。導(dǎo)螺桿35兩端分別包 括一齒合部352與一螺合部351，螺合部351同樣具有螺紋，用以旋入螺孔以使導(dǎo)螺桿35與 桿體34相互樞接。支撐部36包括多個(gè)支撐感壓?jiǎn)卧?8與一馬達(dá)37，支撐感壓?jiǎn)卧?8配 置于支撐部36的各支腳，馬達(dá)37則配置于支撐部36上并嚙接至導(dǎo)螺桿35的齒合部352， 導(dǎo)螺桿35則直立于支撐部36?？刂颇K33則配置于拐杖3上，配置位置為握持部31、桿體34、支撐部36的任一 處，但不以此為限。本實(shí)施例以控制模塊33配置于握持部31作說明。請(qǐng)同時(shí)參閱圖2D所示，是本發(fā)明的拐杖的較佳實(shí)施例的桿體結(jié)構(gòu)示意圖。在本實(shí) 施例中，拐杖3的桿體34與導(dǎo)螺桿35為中空管狀，多個(gè)電線40穿設(shè)其中。在不同的元件 位置模式下，控制模塊33通過此些電線40以電性耦接各握持感壓?jiǎn)卧?2、支撐感壓?jiǎn)卧?38與馬達(dá)37。但不以此為限，也可將電線40顯露于拐杖3外部，或令控制模塊33與各握 持感壓?jiǎn)卧?2、支撐感壓?jiǎn)卧?8與馬達(dá)37之間以無線連接方式傳輸資料，諸如此類方式。請(qǐng)同時(shí)參閱圖3A、圖3B、圖3C、圖3D以及圖3E所示，圖3A是本發(fā)明較佳實(shí)施例的 行走上坡的示意圖，圖3B是本發(fā)明較佳實(shí)施例的拐杖收縮的示意圖，圖3C是本發(fā)明較佳實(shí) 施例的行走下坡示的意圖，圖3D是本發(fā)明較佳實(shí)施例的拐杖伸長(zhǎng)的示意圖，圖3E是本發(fā)明 較佳實(shí)施例的行走平地的示意圖。在本實(shí)施例中，各握持感壓?jiǎn)卧?2會(huì)感應(yīng)握持部31被 握持的力道，以產(chǎn)生一個(gè)以上的握持壓力值，并將各握持壓力值傳送至控制模塊33。各支撐 感壓?jiǎn)卧?8則用以感應(yīng)支撐部36接觸地面的壓力，也就是各支腳接觸地面時(shí)，其會(huì)產(chǎn)生不 同的應(yīng)力，支撐感壓?jiǎn)卧?8感應(yīng)此些應(yīng)力，以產(chǎn)生多個(gè)回饋壓力值，并將各回饋壓力值傳 送至控制模塊33。其中，支撐部36包括至少一前支腳361與至少一后支腳362，支撐感壓 單元38分別配置于前支腳361與后支腳362上?；仞亯毫χ祫t包括前支腳361支撐地面 取得的前回饋壓力值及后支腳362支撐地面取得的后回饋壓力值?？刂颇K33會(huì)分析各握持壓力值判定握持部31是否被握持。當(dāng)判定握持部31 被握持，控制模塊33會(huì)分析各回饋壓力值以判定支撐部36是否確實(shí)接觸地面，也就是各支 腳是否都接觸地面。當(dāng)判定支撐部36確實(shí)接觸地面時(shí)，控制模塊33再利用前回饋壓力值 與后回饋壓力值的差異分析前支腳361接觸地面的力道較大，還是后支腳362接觸地面的 力道較大，藉此判定拐杖3為前傾或后傾。如圖3A與圖;3B所示，當(dāng)控制模塊33判定前回饋壓力值高于后回饋壓力值并超出 一臨界值，握持感壓?jiǎn)卧?2已分別取得握持壓力值，且各支腳已接觸地面。控制模塊33即 判定握持部31被握持且拐杖3為前傾，控制模塊33即控制馬達(dá)37轉(zhuǎn)動(dòng)，馬達(dá)37轉(zhuǎn)動(dòng)會(huì)帶動(dòng)導(dǎo)螺桿35樞轉(zhuǎn)。支撐部36因各支腳接觸地面受到阻力而無法轉(zhuǎn)動(dòng)，桿體34因握持部31 被使用者握持而無法樞轉(zhuǎn)，導(dǎo)螺桿35因樞轉(zhuǎn)而逐漸轉(zhuǎn)入桿體34中，形成桿體34與導(dǎo)螺桿 35之間的對(duì)向平移，以縮短拐杖3的長(zhǎng)度。如圖3C與圖3D所示，反之，當(dāng)控制模塊33判定前回饋壓力值低于后回饋壓力值 并超出一臨界值，握持感壓?jiǎn)卧?2已分別取得握持壓力值，且各支腳已接觸地面?？刂颇?塊33即判定握持部31被握持且拐杖3為后傾，控制模塊33即控制馬達(dá)37轉(zhuǎn)動(dòng)，馬達(dá)37 轉(zhuǎn)動(dòng)會(huì)帶動(dòng)導(dǎo)螺桿35樞轉(zhuǎn)。支撐部36因各支腳接觸地面受到阻力而無法轉(zhuǎn)動(dòng)，桿體34因 握持部31被使用者握持而無法樞轉(zhuǎn)，導(dǎo)螺桿35因樞轉(zhuǎn)而逐漸轉(zhuǎn)出桿體34中，形成桿體34 與導(dǎo)螺桿35之間的反向平移，以延長(zhǎng)拐杖3的長(zhǎng)度。如圖3E所示，當(dāng)控制模塊33判定前回饋壓力值與后回饋壓力值之差未超出臨界 值，握持感壓?jiǎn)卧?2已分別取得握持壓力值，且各支腳已接觸地面?？刂颇K33即判定握 持部31被握持且拐杖3未傾斜，故控制模塊33不動(dòng)作。請(qǐng)參閱圖4A、圖4B所示，圖4A是本發(fā)明的另一拐杖的較佳實(shí)施例的架構(gòu)示意圖， 圖4B是本發(fā)明的另一拐杖的較佳實(shí)施例的方框示意圖。本實(shí)施例與圖2A及圖2B所繪示 的實(shí)施例的拐杖的不同處在于，本實(shí)施例更包括一水平儀50。此水平儀50電性耦接于控制 模塊33并用以產(chǎn)生一傾斜角度值?？刂颇K33會(huì)分析各握持壓力值判定握持部31是否被握持。當(dāng)判定握持部31被 握持，控制模塊33會(huì)分析各回饋壓力值以判定支撐部36是否確實(shí)接觸地面，也就是各支腳 是否都接觸地面。當(dāng)判定支撐部36確實(shí)接觸地面時(shí)，控制模塊33再利用傾斜角度值協(xié)助 判定拐杖3為前傾或后傾，之后分析前回饋壓力值與后回饋壓力值的差異以計(jì)算拐杖3應(yīng) 調(diào)整的長(zhǎng)度。如圖3A與圖;3B所示，當(dāng)控制模塊33判定握持感壓?jiǎn)卧?2已分別取得握持壓力 值，各支腳已接觸地面，且拐杖3為前傾，控制模塊33即由前回饋壓力值與后回饋壓力值之 差以計(jì)算出拐杖3應(yīng)調(diào)整的長(zhǎng)度，再控制馬達(dá)37轉(zhuǎn)動(dòng)以帶動(dòng)導(dǎo)螺桿35樞轉(zhuǎn)。支撐部36因 各支腳接觸地面受到阻力而無法轉(zhuǎn)動(dòng)，桿體34因握持部31被使用者握持而無法樞轉(zhuǎn)，導(dǎo)螺 桿35因樞轉(zhuǎn)而逐漸轉(zhuǎn)入桿體34中，形成桿體34與導(dǎo)螺桿35之間的對(duì)向平移，來縮短拐杖 3的長(zhǎng)度，以符合控制模塊33計(jì)算出的拐杖3應(yīng)調(diào)整的長(zhǎng)度。如圖3C與圖3D所示，反之，當(dāng)控制模塊33判定握持感壓?jiǎn)卧?2已分別取得握持 壓力值，各支腳已接觸地面，且拐杖3為后傾，控制模塊33即由前回饋壓力值與后回饋壓力 值之差以計(jì)算出拐杖3應(yīng)調(diào)整的長(zhǎng)度，再控制馬達(dá)37轉(zhuǎn)動(dòng)以帶動(dòng)導(dǎo)螺桿35樞轉(zhuǎn)。支撐部 36因各支腳接觸地面受到阻力而無法轉(zhuǎn)動(dòng)，桿體34因握持部31被使用者握持而無法樞轉(zhuǎn)， 導(dǎo)螺桿35因樞轉(zhuǎn)而逐漸轉(zhuǎn)出桿體34中，形成桿體34與導(dǎo)螺桿35之間的反向平移，來延長(zhǎng) 拐杖3的長(zhǎng)度，以符合控制模塊33計(jì)算出的拐杖3應(yīng)調(diào)整的長(zhǎng)度。此外，拐杖3更配置有一靈敏度調(diào)節(jié)器39，其用以調(diào)整馬達(dá)37帶動(dòng)導(dǎo)螺桿35樞 轉(zhuǎn)的樞轉(zhuǎn)單位。舉例而言，導(dǎo)螺桿35每樞轉(zhuǎn)1圈，導(dǎo)螺桿35與桿體34的相對(duì)平移即變動(dòng) 1厘米。靈敏度調(diào)節(jié)器39即確定控制模塊33拐杖3調(diào)節(jié)長(zhǎng)度的單位，如每次令導(dǎo)螺桿35 樞轉(zhuǎn)2圈，即長(zhǎng)度單位為2厘米，也或者每次令導(dǎo)螺桿35樞轉(zhuǎn)1. 5圈，即長(zhǎng)度單位為1. 5厘 米，以此類推，但不以此為限。請(qǐng)繼續(xù)參閱圖5A所示，圖5A是本發(fā)明較佳實(shí)施例的拐杖的感壓以控制桿長(zhǎng)的方法的流程示意圖，請(qǐng)同時(shí)參閱圖2A至圖3以利于理解。此方法的流程包括利用至少一握持感壓?jiǎn)卧?2感應(yīng)拐杖3的一握持部31被握持的力道，以取得至 少一握持壓力值(步驟S510)。各握持感壓?jiǎn)卧?2會(huì)感應(yīng)握持部31被握持的力道，以產(chǎn)生 一個(gè)以上握持壓力值，并將各握持壓力值傳送至控制模塊33。利用多個(gè)支撐感壓?jiǎn)卧?8感應(yīng)拐杖3的一支撐部36接觸地面的壓力，取得多個(gè) 回饋壓力值(步驟S520)。各支撐感壓?jiǎn)卧?8則用以感應(yīng)支撐部36接觸地面的壓力，也就 是各支腳接觸地面時(shí)，會(huì)產(chǎn)生的不同的應(yīng)力，支撐感壓?jiǎn)卧?8感應(yīng)此些應(yīng)力，以產(chǎn)生多個(gè) 回饋壓力值，并將各回饋壓力值傳送至控制模塊33。以圖2A而言，支撐感壓?jiǎn)卧?8分別配 置于前支腳361與后支腳362上?；仞亯毫χ祫t包括前支腳361支撐地面取得的前回饋壓 力值及后支腳362支撐地面取得的后回饋壓力值。利用一控制模塊33分析各握持壓力值與各回饋壓力值，判定拐杖3的傾斜方向 (步驟S530)。此步驟包括多個(gè)細(xì)部流程，請(qǐng)同時(shí)參閱圖5B所示，圖5B是本發(fā)明較佳實(shí)施 例的拐杖的感壓以控制桿長(zhǎng)的方法的細(xì)部流程圖。步驟S530包括判斷握持感壓?jiǎn)卧?2是否皆受壓(步驟S531)。握持感壓?jiǎn)卧?2會(huì)被配置于握 持部31上，使用者握持此握持部31時(shí)會(huì)涵蓋的部位。以圖2A而言，兩個(gè)握持感壓?jiǎn)卧?2 分別配置于握持部31頂部與底部，使用者的手掌接觸頂部的握持感壓?jiǎn)卧?2，手指則接觸 底部的握持感壓?jiǎn)卧?2。控制模塊33分析各握持壓力值以判定各握持感壓?jiǎn)卧?2是否受 壓，即能判定握持部31是否被握持。當(dāng)判定未全部受壓時(shí)，即表示握持部31未被握持，返回步驟S510，以重新取得握 持壓力值。當(dāng)判定為皆受壓時(shí)，利用各回饋壓力值判斷所有前支腳361與所有后支腳362 是否皆接觸地面(步驟S53》?？刂颇K33利用回饋壓力值判斷各支撐感壓?jiǎn)卧?8是否 受壓，以判定各支腳是否全部接觸地面。當(dāng)判定為未全部接觸地面時(shí)，返回步驟S 531，以重新判定握持部31是否被握持。當(dāng)判定為全部接觸地面時(shí)，判斷前回饋壓力值與后回饋壓力值之差是否超過一臨 界值(步驟S53!3)。此臨界值在拐杖3設(shè)計(jì)時(shí)，預(yù)先儲(chǔ)存于控制模塊33。當(dāng)控制模塊33判定兩回饋壓力值之差未超過臨界值，即判定拐杖3未傾斜，控制 模塊33即不動(dòng)作，或返回步驟S531，以重新判定握持部31是否被握持。當(dāng)控制模塊33判定 兩回饋壓力值之差超過臨界值，即判斷前回饋壓力值是否高于后回饋壓力值(步驟S534)。 控制模塊33會(huì)分析前支腳361接觸地面的力道較大，還是后支腳362接觸地面的力道較 大，藉此判定拐杖3為前傾或后傾。當(dāng)控制模塊33判斷前回饋壓力值高于后回饋壓力值， 判定拐杖3為前傾(步驟S535)；反之，則判定拐杖3為后傾(步驟S536)。根據(jù)拐杖3的傾斜方向調(diào)整拐杖3的長(zhǎng)度(步驟S540)。此步驟是根據(jù)步驟S530 所產(chǎn)生的結(jié)果而有不同的作法。當(dāng)拐杖3為前傾時(shí)，縮短拐杖3的長(zhǎng)度(步驟S541)?？刂?模塊33會(huì)控制馬達(dá)37轉(zhuǎn)動(dòng)以帶動(dòng)導(dǎo)螺桿35樞轉(zhuǎn)。支撐部36因各支腳接觸地面受到阻力 而無法轉(zhuǎn)動(dòng)，桿體34因握持部31被使用者握持而無法樞轉(zhuǎn)，導(dǎo)螺桿35因樞轉(zhuǎn)而逐漸轉(zhuǎn)入 桿體34中，形成桿體34與導(dǎo)螺桿35之間的對(duì)向平移，以縮短拐杖3的長(zhǎng)度。反之，當(dāng)拐杖3為后傾時(shí)，延長(zhǎng)拐杖3的長(zhǎng)度(步驟SM》?？刂颇K33會(huì)控制馬 達(dá)37轉(zhuǎn)動(dòng)以帶動(dòng)導(dǎo)螺桿35樞轉(zhuǎn)。支撐部36因各支腳接觸地面受到阻力而無法轉(zhuǎn)動(dòng)，桿體 34因握持部31被使用者握持而無法樞轉(zhuǎn)，導(dǎo)螺桿35因樞轉(zhuǎn)而逐漸轉(zhuǎn)出桿體34，形成桿體34與導(dǎo)螺桿35之間的反向平移，以延長(zhǎng)拐杖3的長(zhǎng)度。 以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本發(fā)明作任何形式上的限制，雖 然本發(fā)明已以較佳實(shí)施例揭露如上，然而并非用以限定本發(fā)明，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人 員，在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍內(nèi)，當(dāng)可利用上述揭示的方法及技術(shù)內(nèi)容作出些許的更 動(dòng)或修飾為等同變化的等效實(shí)施例，但凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的 技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案 的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種感壓以控制桿長(zhǎng)的拐杖，其特征在于其包括一握持部，其配置至少一握持感壓?jiǎn)卧靡援a(chǎn)生至少一握持壓力值；一導(dǎo)螺桿，該導(dǎo)螺桿包括分別配置于該導(dǎo)螺桿兩端的一齒合部與一螺合部；一支撐部，與該導(dǎo)螺桿相互垂直，其包括多個(gè)支撐感壓?jiǎn)卧?，用以感?yīng)該支撐部接觸地面的壓力以產(chǎn)生多個(gè)回饋壓力值；及一馬達(dá)，其嚙接該齒合部以帶動(dòng)該導(dǎo)螺桿的樞轉(zhuǎn)；一桿體，其一端連接該握持部，另一端樞接于該導(dǎo)螺桿的該螺合部，在該導(dǎo)螺桿樞轉(zhuǎn)時(shí) 與該導(dǎo)螺桿形成相對(duì)方向的平移；以及一控制模塊，電性耦接于該至少一握持感壓?jiǎn)卧?、該些支撐感壓?jiǎn)卧c該馬達(dá)，根據(jù)該 至少一握持壓力值與該些回饋壓力值以控制該馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的感壓以控制桿長(zhǎng)的拐杖，其特征在于其中所述的支撐部包括 至少一前支腳與至少一后支腳，該些支撐感壓?jiǎn)卧謩e配置于該至少一前支腳與該至少一 后支腳上，該些回饋壓力值包括該至少一前支腳支撐地面時(shí)所取得的一前回饋壓力值及該 至少一后支腳支撐地面時(shí)所取得的一后回饋壓力值。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的感壓以控制桿長(zhǎng)的拐杖，其特征在于其中所述的控制模塊判 定該前回饋壓力值高于該后回饋壓力值，且判定取得該至少一握持壓力值，令該桿體與該 導(dǎo)螺桿對(duì)向平移，以縮短該拐杖的長(zhǎng)度；以及，其中該控制模塊判定該前回饋壓力值低于該 后回饋壓力值，且判定取得該至少一握持壓力值，令該桿體與該導(dǎo)螺桿反向平移，以延長(zhǎng)該 拐杖的長(zhǎng)度。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的感壓以控制桿長(zhǎng)的拐杖，其特征在于其中所述的控制模塊配 置于該握持部、該桿體或該支撐部。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的感壓以控制桿長(zhǎng)的拐杖，其特征在于其中更配置一水平儀， 該水平儀電性耦接于該控制模塊并用以產(chǎn)生一傾斜角度值，該控制模塊根據(jù)該些握持壓力 值、該些回饋壓力值與該傾斜角度值以控制該馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的感壓以控制桿長(zhǎng)的拐杖，其特征在于其中當(dāng)所述的控制模塊 分析該傾斜角度值判定該拐杖為前傾時(shí)，令該桿體與該導(dǎo)螺桿對(duì)向平移，以縮短該拐杖的 長(zhǎng)度；以及，其中當(dāng)該控制模塊分析該傾斜角度值判定該拐杖為后傾時(shí)，令該桿體與該導(dǎo)螺 桿反向平移，以延長(zhǎng)該拐杖的長(zhǎng)度。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的感壓以控制桿長(zhǎng)的拐杖，其特征在于其中更配置一靈敏度調(diào) 節(jié)器，用以調(diào)整該馬達(dá)帶動(dòng)該導(dǎo)螺桿樞轉(zhuǎn)的樞轉(zhuǎn)單位。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的感壓以控制桿長(zhǎng)的拐杖，其特征在于其中所述的控制模塊分 析該些回饋壓力值以判定該支撐部是否接觸該地面，且在判定接觸該地面時(shí)控制該馬達(dá)的 轉(zhuǎn)動(dòng)。
9.一種感壓以控制桿長(zhǎng)的方法，適用于一拐杖，其特征在于其包括以下步驟利用至少一握持感壓?jiǎn)卧袘?yīng)該拐杖的一握持部被握持的力道，以取得至少一握持壓 力值；利用多個(gè)支撐感壓?jiǎn)卧袘?yīng)該拐杖的一支撐部接觸地面的壓力，取得多個(gè)回饋壓力值；利用一控制模塊分析該至少一握持壓力值與該些回饋壓力值，判定該拐杖的傾斜方向；以及根據(jù)該拐杖的傾斜方向調(diào)整該拐杖的長(zhǎng)度。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的感壓以控制桿長(zhǎng)的方法，其特征在于其中所述的支撐部包 括至少一前支腳與至少一后支腳，該些支撐感壓?jiǎn)卧謩e配置于該至少一前支腳與該至少 一后支腳上，該些回饋壓力值包括該至少一前支腳支撐地面時(shí)所取得的一前回饋壓力值及 該至少一后支腳支撐地面時(shí)所取得的一后回饋壓力值。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的感壓以控制桿長(zhǎng)的方法，其特征在于其中所述的利用一控 制模塊分析該至少一握持壓力值與該些回饋壓力值，判定該拐杖的傾斜方向的步驟包括判斷該至少一握持感壓?jiǎn)卧欠窠允軌?；?dāng)判定未全部受壓時(shí)，返回利用至少一握持感壓?jiǎn)卧袘?yīng)該拐杖的一握持部被握持的 力道，以取得至少一握持壓力值的步驟；當(dāng)判定為皆受壓時(shí)，利用該些回饋壓力值判斷該至少一前支腳與該至少一后支腳是否 皆接觸地面；當(dāng)判定為未皆接觸時(shí)，返回判斷該至少一握持感壓?jiǎn)卧欠窠允軌旱牟襟E； 當(dāng)判定為接觸時(shí)，判斷該前回饋壓力值與該后回饋壓力值之差是否超過一臨界值； 當(dāng)判定未超過該臨界值時(shí)，判定該拐杖未傾斜；當(dāng)判定超過該臨界值時(shí)，判斷該前回饋壓力值是否高于該后回饋壓力值； 當(dāng)判定為是時(shí)，判定該拐杖為前傾；以及 當(dāng)判定為否時(shí)，判定該拐杖為后傾。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的感壓以控制桿長(zhǎng)的方法，其特征在于其中所述的根據(jù)該拐 杖的傾斜方向調(diào)整該拐杖的長(zhǎng)度的步驟包括當(dāng)該拐杖為前傾時(shí)，縮短該拐杖的長(zhǎng)度；以及 當(dāng)該拐杖為后傾時(shí)，延長(zhǎng)該拐杖的長(zhǎng)度。
13.根據(jù)權(quán)利要求9所述的感壓以控制桿長(zhǎng)的方法，其特征在于其中一導(dǎo)螺桿樞轉(zhuǎn)配 置于該支撐部與該拐杖的桿體之間，該導(dǎo)螺桿在樞轉(zhuǎn)時(shí)與該桿體形成相對(duì)方向的平移。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的感壓以控制桿長(zhǎng)的方法，其特征在于其中當(dāng)該拐杖為前傾 時(shí)，該控制模塊令該桿體與該導(dǎo)螺桿對(duì)向平移，以縮短該拐杖的長(zhǎng)度；以及，其中當(dāng)該拐杖 為后傾時(shí)，該控制模塊令該桿體與該導(dǎo)螺桿反向平移，以延長(zhǎng)該拐杖的長(zhǎng)度。
15.一種感壓以控制桿長(zhǎng)的方法，適用于一拐杖，其特征在于其包括以下步驟利用至少一握持感壓?jiǎn)卧袘?yīng)該拐杖的一握持部被握持的力道，以取得至少一握持壓 力值；利用多個(gè)支撐感壓?jiǎn)卧袘?yīng)該拐杖的一支撐部接觸地面的壓力，取得多個(gè)回饋壓力值；利用一水平儀以計(jì)算該拐杖的一傾斜角度值；利用一控制模塊分析該些握持壓力值、該些回饋壓力值與該傾斜角度，判定該拐杖的 傾斜方向；以及根據(jù)該拐杖的傾斜方向調(diào)整該拐杖的長(zhǎng)度。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的感壓以控制桿長(zhǎng)的方法，其特征在于其中所述的支撐部包 括至少一前支腳與至少一后支腳，該些支撐感壓?jiǎn)卧謩e配置于該至少一前支腳與該至少一后支腳上，該些回饋壓力值包括該至少一前支腳支撐地面時(shí)所取得的一前回饋壓力值及 該至少一后支腳支撐地面時(shí)所取得的一后回饋壓力值。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的感壓以控制桿長(zhǎng)的方法，其特征在于其中所述的利用一控 制模塊分析該些握持壓力值、該些回饋壓力值與該傾斜角度，判定該拐杖的傾斜方向的步 驟包括判斷該至少一握持感壓?jiǎn)卧欠窠允軌海划?dāng)判定未全部受壓時(shí)，返回利用至少一握持感壓?jiǎn)卧袘?yīng)該拐杖的一握持部被握持的 力道，以取得至少一握持壓力值的步驟；當(dāng)判定為皆受壓時(shí)，利用該些回饋壓力值判斷該至少一前支腳與該至少一后支腳是否 皆接觸地面；當(dāng)判定為未皆接觸時(shí)，返回判斷該至少一握持感壓?jiǎn)卧欠窠允軌旱牟襟E； 當(dāng)判定為接觸時(shí)，分析該傾斜角度判定該拐杖是否傾斜； 當(dāng)判定該拐杖未傾斜時(shí)，返回判斷該至少一握持感壓?jiǎn)卧欠窠允軌旱牟襟E； 當(dāng)判定該拐杖傾斜時(shí)，判斷該前回饋壓力值是否高于該后回饋壓力值； 當(dāng)判定為是時(shí)，判定該拐杖為前傾；以及 當(dāng)判定為否時(shí)，判定該拐杖為后傾。
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的感壓以控制桿長(zhǎng)的方法，其特征在于其中所述的根據(jù)該拐 杖的傾斜方向調(diào)整該拐杖的長(zhǎng)度的步驟包括當(dāng)該拐杖為前傾時(shí)，縮短該拐杖的長(zhǎng)度；以及 當(dāng)該拐杖為后傾時(shí)，延長(zhǎng)該拐杖的長(zhǎng)度。
19.根據(jù)權(quán)利要求15所述的感壓以控制桿長(zhǎng)的方法，其特征在于其中一導(dǎo)螺桿樞轉(zhuǎn)配 置于該支撐部與該拐杖的桿體之間，該導(dǎo)螺桿在樞轉(zhuǎn)時(shí)與該桿體形成相對(duì)方向平移。
20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的感壓以控制桿長(zhǎng)的方法，其特征在于其中當(dāng)該拐杖為前傾 時(shí)，該控制模塊令該桿體與該導(dǎo)螺桿對(duì)向平移，以縮短該拐杖的長(zhǎng)度；以及，其中當(dāng)該拐杖 為后傾時(shí)，該控制模塊令該桿體與該導(dǎo)螺桿反向平移，以延長(zhǎng)該拐杖的長(zhǎng)度。
全文摘要
本發(fā)明是有關(guān)于一種感壓以控制桿長(zhǎng)的拐杖及其控制桿長(zhǎng)的方法。該拐杖包括一握持部、一導(dǎo)螺桿、一桿體、一控制模塊與一支撐部。握持部與支撐部配置多個(gè)感壓?jiǎn)卧愿袘?yīng)握持部被握持的力道及支撐部接觸地面的力道，產(chǎn)生多個(gè)握持壓力值與回饋壓力值。桿體連接握持部，馬達(dá)配置于支撐部，導(dǎo)螺桿一端嚙接馬達(dá)，另一端樞接桿體。握持部根據(jù)握持壓力值與回饋壓力值判定握持部被握持，且當(dāng)拐杖傾斜時(shí)，令馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)以帶動(dòng)導(dǎo)螺桿樞轉(zhuǎn)，使導(dǎo)螺桿與桿體進(jìn)行相對(duì)方向的平移，以縮短拐杖長(zhǎng)度或延長(zhǎng)拐杖長(zhǎng)度。本發(fā)明還提供了一種感壓以控制桿長(zhǎng)的方法。藉此本發(fā)明的拐杖能夠配合坡度變化調(diào)整為使用者適用的高度。
文檔編號(hào)A45B7/00GK102068093SQ20091022369
公開日2011年5月25日 申請(qǐng)日期2009年11月24日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月24日
發(fā)明者劉銘唐, 李冠榮, 楊淇祿, 簡(jiǎn)誠(chéng)儀, 郭耀煌 申請(qǐng)人:財(cái)團(tuán)法人資訊工業(yè)策進(jìn)會(huì)