專利名稱：全自動鞋中底成型機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種鞋中底成型機。
背景技術：
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目前女士所穿的高跟鞋K翹起效果的好壞主要由鞋中底決定，也就是其翹起效果是通過對鞋中底進行加工定形而成，傳統(tǒng)的鞋中底加工定形方式是利用人工送料至模具上，然后啟動沖壓定形機，使上下摸合上，完成定形后人工拿走成品，這種靠人工的方式完成生產，生產效率非常低，而且存在發(fā)生生產事故的風險。發(fā)明內容
本實用新型的目的是為丫克服上述現(xiàn)有技術的缺點，提供一種全自動鞋中底成型機。
為實現(xiàn)上述目的，本實川新型提供的技術方案為全自動鞋中底成型機，
包括有機架和模具組件，模具組件設置在機架的一側，機架的另一側設置有
自動送料機組，該自動送料機組的上方設置有移動機組，該移動機組與機架
成滑動配合，在移動機組上設置有夾料機組，夾料機組與移動機組成滑動配合。
在機架上橫向設置有無桿氣缸，移動機組安裝在無桿氣缸上實現(xiàn)滑動。所述的夾料機組為兩相對滑動配合的夾片。移動機組上設置有氣動缸，氣動缸的活塞桿下端設置有連接件，夾料機 組與連接件之間插接有橫向軸銷，橫向軸銷上串接有復位彈簧。
連接件與活塞桿成樞接，且它們之間設置有驅動連接件轉動調節(jié)的裝置。
該調節(jié)裝置為氣動缸，氣動缸的缸體固定在移動機組活塞桿上，而活塞 桿與連接件連接。
所述的自動送料機組包括有歩進式送料帶和吸料裝置，吸料裝置設置在 步進式送料帶的出料口處。
吸料裝置主要由吸盤、控制吸盤伸縮的氣壓缸和控制吸盤轉動的氣壓缸 構成，在控制吸盤伸縮氣壓缸的活塞桿上安裝有可繞活塞桿轉動的連接塊， 控制吸盤轉動的氣壓缸安裝在吸盤裝置的機架上，其活塞桿與連接塊鉸接。
在步進式送料帶的.I:方安裝有一壓料件，在出料口處設置有彈性防倒件。
本技術方案的優(yōu)點是整機實現(xiàn)了全自動化生產，生產效率非常高，省 去生產工人，節(jié)約生產成本。

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圖1是本實用新型成型前的鞋中底坯料結構圖； 圖2是本實用新型成型后的鞋中底結構圖3是本實用新型鞋中底成型機兩夾片夾住坯料時的結構示意圖4是本實用新型鞋中底成型機兩夾片夾住坯料升起后的結構示意圖5是本實用新型鞋中底成型機輸送坯料至模具處的結構示意圖；圖6是本實用新型鞋中底成型機輸吸料裝置的機構示意圖； 圖7是本實用新型移動機組和夾料機組的結構圖； 圖8是本實用新型移動機組和夾料機組的立體分解圖。
具體實施方式
現(xiàn)結合附圖詳細闡述本實用新型
本全自動鞋中底成型機包括有機架1、模具組件2、自動送料機組3、移
動機組4和夾料機組5。
模具組件2設置在機架1的左側，它包括有凸模21、凹模22和液壓缸 23，凸模21和凹模22成橫向擺放，凸模21位于左側且受液壓缸23的驅動， 而凹模22位于右側且固定安裝在機架1上，通過液壓缸23驅動凸模21向 右運動實現(xiàn)合模動作。
自動送料機組3設置在機架1的右側，它主要包括有步進式送料帶31、 位于步進式送料帶31出料1」處的吸料機組，該吸料機組包括有吸盤32，吸 盤32安裝在一連接塊33上，在吸盤32的后面設置有兩臺氣動缸34、 35， 一臺氣動缸34的活塞桿341穿過連接塊33，該連接塊33可繞活塞桿341 轉動，該氣動缸34負責驅動吸盤32向鞋中底坯料36移動，另一氣動缸35 的活塞桿351與連接塊33鉸接，負責驅動吸盤32轉動，以使吸盤32吸住 的鞋中底坯料36適應模具擺放的水平角度。歩進式送料帶31負責把鞋中底 坯料36送至出料口 ，為了理順步進式送料帶31上出料口處的鞋中底坯料36， 在步進式送料帶31的上方設置有壓料件37，壓料件37壓著鞋中底坯料36， 另外在出料口處設置彈性防倒毛刷38，該彈性防倒毛刷38的存在是為了防止出料口處最前面的鞋中底坯料361倒下，擾亂后面坯料的整齊排序。
在機架1上橫向設置有無桿氣缸11，移動機組4的滑塊41安裝在無桿 氣缸11上實現(xiàn)移動機組4的左右滑動。在該滑塊41上設置有垂直放置的氣 動缸42，氣動缸42的活塞桿421下端設置有連接件43，連接件43與活塞 桿421成活動樞接，另外在活塞桿421上還設置有另一氣動缸44，該氣動缸 44的活塞桿441與連接件43鉸接，從而驅動連接件43轉動，使下部夾料機 組5調機時調節(jié)對準鞋中底坯料361進行夾持。
所述的夾料機組5由導軌件51和兩夾片52構成，兩夾片52與導軌件 51成滑動配合，導軌件51與連接件43之間通過橫向軸銷53活動連接，橫 向軸銷53上串接有復位彈簧54，合模時，夾著鞋中底坯料36的兩夾片52 受到模具的擠壓作用，導軌件51和連接件43之間沿橫向軸銷53產生轉動 偏移，以適應模具合模的動作。
工作時，把鞋中底坯料36整齊擺放在歩進式送料帶31上，步進式送料 帶31步進送料一次，吸盤32伸向坯料吸住后縮回，移動機組4上的氣動缸 42驅動夾片52下行夾住鞋'l'底坯料361，然后向上縮回，無桿氣缸ll驅動 移動機組4運行至模具21、 22的上方，移動機組4上的氣動缸42再次驅動 夾片52下行至鞋中底坯料361置于凸模21和凹模22之間，合上模具使鞋 中底坯料361成型，最后夾片52松開向上縮回，打開模具，成型后的鞋中 底掉落至下方接料盤上，移動機組4返回步進式送料帶31的上方，進行下 一鞋中底坯料的加工，循環(huán)不斷，實現(xiàn)全自動化的生產。
以上所述之實施例只為本實用新型的較佳實施例， 非以此限制本實用新型的實施范圍，故凡依本實用新型之形狀、構造及原理所作的等效變化，
均應涵蓋于本實用新型的保護范圍內。
權利要求1.全自動鞋中底成型機，包括有機架(1)和模具組件(2)，其特征在于模具組件(2)設置在機架(1)的一側，機架(1)的另一側設置有自動送料機組(3)，該自動送料機組(3)的上方設置有移動機組(4)，移動機組(4)與機架(1)成滑動配合，在移動機組(4)上設置有夾料機組(5)，夾料機組(5)與移動機組(4)成滑動配合。
2. 根據(jù)權利要求1所述的全自動鞋中底成型機，其特征在于在機架 (1)上橫向設置有無桿氣缸(11)，移動機組(4)安裝在無桿氣缸(11)上實現(xiàn)滑動。
3. 根據(jù)權利要求1所述的全自動鞋中底成型機，其特征在于所述的 夾料機組(5)為兩相對滑動配合的夾片(52)。
4. 根據(jù)權利要求1所述的全自動鞋中底成型機，其特征在于移動機 組(4)上設置有氣動缸(42)，氣動缸(42)的活塞桿(421)下端設置有 連接件(43)，夾料機組(5)安裝在活塞桿(421)上，
5. 根據(jù)權利要求3或4所述的全自動鞋中底成型機，其特征在于夾 料機組(5)與連接件(43)之間插接有橫向軸銷(53)，橫向軸銷(53)上 串接有復位彈簧(54)。
6. 根據(jù)權利要求4所述的全自動鞋中底成型機，其特征在于連接件 (43)與活塞桿(421)成樞接，且它們之間設置有驅動連接件(43)轉動調節(jié)的裝置。
7. 根據(jù)權利要求6所述的全自動鞋中底成型機，其特征在于該調節(jié)裝置為氣動缸(44)，氣動缸(44)的缸體固定在移動機組(4)的活塞桿(421) 上，而活塞桿(441)與連接件(43)連接。
8. 根據(jù)權利要求1所述的全自動鞋中底成型機，其特征在于所述的 自動送料機組(3)包括有步進式送料帶(31)和吸料裝置，吸料裝置設置 在步進式送料帶(31)的出料口處。
9. 根據(jù)權利要求8所述的全自動鞋中底成型機，其特征在于吸料裝 置主要由一對吸盤(32)、控制吸盤(32)伸縮的氣壓缸(34)和控制吸盤(32) 轉動的氣壓缸(35)構成，在控制吸盤(32)伸縮氣壓缸(34)的活 塞桿(341)上安裝有可繞活塞桿(341)轉動的連接塊(33)，控制吸盤(32) 轉動的氣壓缸(35)安裝在吸盤裝置的機架上，其活塞桿(351)與連接塊(33) 鉸接。
10. 根據(jù)權利要求8所述的全自動鞋中底成型機，其特征在于在步進 式送料帶(31)的上方安裝有一壓料件(37)，在出料口處設置有彈性防倒 件(38)。
專利摘要本實用新型公開一種全自動鞋中底成型機，包括有機架和模具組件，模具組件設置在機架的一側，機架的另一側設置有自動送料機組，該自動送料機組的上方設置有移動機組，該移動機組與機架成滑動配合，在移動機組上設置有夾料機組，夾料機組與移動機組成滑動配合。本技術方案的優(yōu)點是整機實現(xiàn)了全自動化生產，生產效率非常高，省去生產工人，節(jié)約生產成本。
文檔編號A43D35/00GK201431024SQ200920059128
公開日2010年3月31日 申請日期2009年6月24日 優(yōu)先權日2009年6月24日
發(fā)明者李明澤 申請人:李明澤