專利名稱：布粘接裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種布粘接裝置，尤其涉及將布與布粘接的布粘接裝置。
背景技術(shù)：
布粘接裝置不是用針和縫線來(lái)縫制布，而是用粘接劑將布與布粘接。在用縫線進(jìn) 行縫制的布的表面，由于縫線在布的表面露出，因此會(huì)有凹凸。粘接裝置用粘接劑來(lái)粘接布 和布，藉此，可除去上述凹凸。利用粘接裝置時(shí)，加工后的布的表面是平滑的。因此，布粘接 裝置可制作接觸皮膚而不會(huì)讓人感到不舒服的衣服等。布粘接裝置將液態(tài)的粘接劑從噴嘴排出并使其附著在布上。操作者在附著有粘接 劑的布上重疊其它布。由于粘接裝置按壓雙方的布，因此布和布粘接。布粘接裝置需要在布的期望位置正確地排出粘接劑。在日本特許公開2008-62301 號(hào)公報(bào)所記載的裝置中，操作者將電路板的大小輸入該裝置。該裝置根據(jù)電路板的大小來(lái) 驅(qū)動(dòng)固定有電路板的輸送機(jī)，朝電路板排出用于改善錫焊的排出物。因此，該裝置可朝電路 板排出排出物。排出物的排出開始的時(shí)期和排出物的排出停止的時(shí)期因排出物的物性(粘度等) 而異。在使用物性不同的排出物時(shí)，由于排出時(shí)期不同，因此上述裝置無(wú)法在期望時(shí)期排出 排出物。因此，該裝置存在無(wú)法朝期望位置正確地排出排出物的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種即使在使用不同物性的粘接劑時(shí)也能朝布的期望位 置正確地排出粘接劑的布粘接裝置。技術(shù)方案1的布粘接裝置包括噴嘴，該噴嘴將粘接劑朝布排出；移送部，該移送 部移送所述布；流路，該流路供所述粘接劑朝著所述噴嘴流動(dòng)；開閉部，該開閉部開閉所述 流路；供給部，該供給部朝所述流路供給所述粘接劑；第一輸入部，該第一輸入部輸入開始 或結(jié)束粘接所述布的粘接作業(yè)的指示；第一計(jì)測(cè)部，該第一計(jì)測(cè)部計(jì)測(cè)通過(guò)所述第一輸入 部輸入了開始所述粘接作業(yè)的指示起所經(jīng)過(guò)的經(jīng)過(guò)時(shí)間即第一經(jīng)過(guò)時(shí)間；開始控制部，在 所述第一計(jì)測(cè)部計(jì)測(cè)出的所述第一經(jīng)過(guò)時(shí)間達(dá)到第一時(shí)間以上時(shí)，該開始控制部控制所述 移送部并開始所述布的移送，在所述第一經(jīng)過(guò)時(shí)間達(dá)到第二時(shí)間以上時(shí)，該開始控制部控 制所述供給部并開始所述粘接劑的供給，在所述第一經(jīng)過(guò)時(shí)間達(dá)到第三時(shí)間以上時(shí)，該開 始控制部控制所述開閉部并打開所述流路；第二計(jì)測(cè)部，在所述開始控制部進(jìn)行了所述移 送部、所述開閉部、所述供給部的控制之后，該第二計(jì)測(cè)部計(jì)測(cè)從規(guī)定時(shí)刻起所經(jīng)過(guò)的經(jīng)過(guò) 時(shí)間即第二經(jīng)過(guò)時(shí)間；以及結(jié)束控制部，在所述第二計(jì)測(cè)部計(jì)測(cè)出的所述第二經(jīng)過(guò)時(shí)間達(dá) 到第四時(shí)間以上時(shí)，該結(jié)束控制部控制所述移送部并結(jié)束所述布的移送，在所述第二經(jīng)過(guò) 時(shí)間達(dá)到第五時(shí)間以上時(shí)，該結(jié)束控制部控制所述供給部并停止所述粘接劑的供給，在所 述第二經(jīng)過(guò)時(shí)間達(dá)到第六時(shí)間以上時(shí)，該結(jié)束控制部控制所述開閉部并關(guān)閉所述流路。布粘接裝置可單獨(dú)地設(shè)定布的移送、流路的開閉、粘接劑的供給的執(zhí)行時(shí)期。粘接劑的排出時(shí)期因粘接劑的物性而異。布粘接裝置可單獨(dú)地將移送部、開閉部、供給部的控制 設(shè)定于與粘接劑的物性相適應(yīng)的時(shí)期。因此，布粘接裝置可正確地將粘接劑在期望時(shí)期朝 布的期望位置排出。在技術(shù)方案2的布粘接裝置中，所述規(guī)定時(shí)刻也可以是通過(guò)所述第一輸入部輸入 結(jié)束所述粘接作業(yè)的指示的時(shí)刻。布粘接裝置以操作者輸入作業(yè)結(jié)束指示的時(shí)刻作為基準(zhǔn) 來(lái)確定布的移送停止、流路關(guān)閉、粘接劑的供給結(jié)束這各個(gè)時(shí)期。因此，布粘接裝置根據(jù)操 作者的作業(yè)結(jié)束指示，可在布的期望位置停止粘接劑的排出。在技術(shù)方案3的布粘接裝置中，還包括檢測(cè)部，該檢測(cè)部對(duì)相對(duì)于所述噴嘴在所 述布的移送方向上游側(cè)的規(guī)定位置是否有所述布進(jìn)行檢測(cè)，所述規(guī)定時(shí)刻也可以是由所述 檢測(cè)部檢測(cè)出沒(méi)有所述布的時(shí)刻。布粘接裝置可檢測(cè)出布的移送方向上游側(cè)的端部。在噴 嘴下方?jīng)]有布的狀態(tài)下，布粘接裝置不從噴嘴排出粘接劑。因此，布粘接裝置可防止粘接劑 附著于基座部。在技術(shù)方案4的布粘接裝置中，還包括檢測(cè)部，該檢測(cè)部對(duì)相對(duì)于所述噴嘴在所 述布的移送方向上游側(cè)的規(guī)定位置是否有所述布進(jìn)行檢測(cè)；第一存儲(chǔ)部，該第一存儲(chǔ)部存 儲(chǔ)所述移送部移送所述布的移送距離；以及判斷部，該判斷部對(duì)從所述檢測(cè)部檢測(cè)出沒(méi)有 所述布的時(shí)刻起所述移送部是否將所述布移送了存儲(chǔ)于所述第一存儲(chǔ)部的所述移送距離 進(jìn)行判斷，所述規(guī)定時(shí)刻也可以是所述判斷部判斷為所述移送部將所述布移送了所述移送 距離的時(shí)刻。在檢測(cè)出布的端部后，布粘接裝置可將布移送移送距離，排出粘接劑。即使檢 測(cè)部檢測(cè)出布的位置與噴嘴的位置之間的距離相距較遠(yuǎn)，布粘接裝置也能將粘接劑排出至 布的端部。在技術(shù)方案5的布粘接裝置中，也可包括第二存儲(chǔ)部，該第二存儲(chǔ)部將所述第一 時(shí)間、所述第二時(shí)間、所述第三時(shí)間、所述第四時(shí)間、所述第五時(shí)間、所述第六時(shí)間的組合與 所述粘接劑的種類對(duì)應(yīng)地存儲(chǔ)；以及粘接劑輸入部，該粘接劑輸入部輸入所述粘接劑的種 類，所述開始控制部和所述結(jié)束控制部從所述第二存儲(chǔ)部讀出與由所述粘接劑輸入部輸入 的所述粘接劑的種類對(duì)應(yīng)的所述第一時(shí)間、所述第二時(shí)間、所述第三時(shí)間、所述第四時(shí)間、 所述第五時(shí)間、所述第六時(shí)間，將其與所述第一經(jīng)過(guò)時(shí)間、所述第二經(jīng)過(guò)時(shí)間進(jìn)行比較。即 使在使用不同的粘接劑時(shí)，布粘接裝置也能在與粘接劑相適應(yīng)的時(shí)期進(jìn)行粘接劑的排出的 開始、停止。在技術(shù)方案6的布粘接裝置中，也可包括檢測(cè)部，該檢測(cè)部對(duì)相對(duì)于所述噴嘴在 所述布的移送方向上游側(cè)的規(guī)定位置是否有所述布進(jìn)行檢測(cè)；第一存儲(chǔ)部，該第一存儲(chǔ)部 存儲(chǔ)所述移送部移送所述布的移送距離；計(jì)算部，該計(jì)算部將存儲(chǔ)于所述第一存儲(chǔ)部的所 述移送距離除以所述移送部所移送的布的移送速度，藉此計(jì)算基準(zhǔn)時(shí)間；第三存儲(chǔ)部，該第 三存儲(chǔ)部存儲(chǔ)以從所述檢測(cè)部檢測(cè)出沒(méi)有所述布的時(shí)刻起經(jīng)過(guò)了所述計(jì)算部計(jì)算出的所 述基準(zhǔn)時(shí)間后的時(shí)刻作為基準(zhǔn)時(shí)刻時(shí)的第七時(shí)間、第八時(shí)間和第九時(shí)間，該第七時(shí)間具體 確定所述移送部的控制時(shí)期，該第八時(shí)間具體確定所述供給部的控制時(shí)期，該第九時(shí)間具 體確定所述開閉部的控制時(shí)期；以及具體確定部，該具體確定部根據(jù)所述基準(zhǔn)時(shí)刻和所述 第七時(shí)間來(lái)具體確定所述第四時(shí)間，根據(jù)所述基準(zhǔn)時(shí)刻和所述第八時(shí)間來(lái)具體確定所述第 五時(shí)間，并根據(jù)所述基準(zhǔn)時(shí)刻和所述第九時(shí)間來(lái)具體確定所述第六時(shí)間，所述結(jié)束控制部 根據(jù)所述具體確定部具體確定的所述第四時(shí)間、所述第五時(shí)間、所述第六時(shí)間來(lái)控制所述移送部、所述開閉部和所述供給部。布粘接裝置可將布端經(jīng)過(guò)噴嘴下方的時(shí)刻設(shè)定成基準(zhǔn) 時(shí)刻。在噴嘴下方有布的狀態(tài)下，布粘接裝置能可靠地停止布的移送和粘接劑的排出。在 噴嘴下方?jīng)]有布的狀態(tài)下，布粘接裝置不排出粘接劑。因此，布粘接裝置可防止粘接劑附著 于基座部。在檢測(cè)部檢測(cè)出布的端部之后，布粘接裝置也能移送布并排出粘接劑。即使檢 測(cè)部檢測(cè)出布的位置與噴嘴的位置之間的距離相距較遠(yuǎn)，布粘接裝置也能將粘接劑排出至 布的端部。


圖1是從前斜上方觀察布粘接裝置1整體的立體圖。圖2是從前斜上方觀察粘接機(jī)2的立體圖。圖3是粘接機(jī)2的主視圖。圖4是粘接機(jī)2的左視圖。圖5是從前斜上方觀察粘接機(jī)2的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的立體圖。圖6是從左側(cè)觀察粘接機(jī)2時(shí)的貯存室沈、泵殼體31和支撐部40的剖視圖。圖7是表示布粘接裝置1的電氣構(gòu)成的框圖。圖8是粘接作業(yè)時(shí)的噴嘴45附近的立體圖。圖9是表示第一實(shí)施方式的時(shí)間表991的示意圖。圖10是表示第一實(shí)施方式的動(dòng)作時(shí)期的時(shí)序圖。圖11是第一實(shí)施方式的操作部監(jiān)視處理的流程圖。圖12是第一實(shí)施方式的主控制處理的流程圖。圖13是第一實(shí)施方式的作業(yè)開始處理的流程圖。圖14是第一實(shí)施方式的作業(yè)結(jié)束處理的流程圖。圖15是第一實(shí)施方式的移送處理的流程圖。圖16是從前斜上方觀察第二實(shí)施方式的粘接機(jī)2的立體圖。圖17是第二實(shí)施方式的粘接機(jī)2的左視圖。圖18是表示第二實(shí)施方式的動(dòng)作時(shí)期的圖。圖19是第二實(shí)施方式的布監(jiān)視處理的流程圖。圖20是第二實(shí)施方式的主控制處理的流程圖。圖21是第二實(shí)施方式的作業(yè)結(jié)束處理的流程圖。圖22是表示第三實(shí)施方式的時(shí)間表992的圖。圖23是表示第三實(shí)施方式的動(dòng)作時(shí)期的圖。圖M是第三實(shí)施方式的作業(yè)結(jié)束處理的流程圖。圖25是第三實(shí)施方式的作業(yè)結(jié)束處理的流程圖。
具體實(shí)施例方式下面，參照附圖來(lái)說(shuō)明本發(fā)明第一實(shí)施方式的布粘接裝置1。將圖3所示的粘接機(jī) 2的紙面上側(cè)、下側(cè)、右側(cè)、左側(cè)、表面?zhèn)取⒈趁鎮(zhèn)确謩e定義為粘接機(jī)2的上側(cè)、下側(cè)、右側(cè)、左 側(cè)、前側(cè)、后側(cè)進(jìn)行說(shuō)明。參照?qǐng)D1，對(duì)布粘接裝置1的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。布粘接裝置1包括粘接機(jī)2、臺(tái)板220。臺(tái)板220固定粘接機(jī)2。粘接機(jī)2將粘接劑附著于相對(duì)配置的兩層布之間，按壓并移送布。 兩層布通過(guò)粘接機(jī)2的上述動(dòng)作彼此粘接。粘接機(jī)2的詳細(xì)結(jié)構(gòu)將在后面說(shuō)明。臺(tái)板220在粘接機(jī)2右側(cè)包括操作面板210。操作面板210包括液晶顯示部208、 多個(gè)鍵209。液晶顯示部208顯示各種信息。鍵209進(jìn)行各種輸入。操作者一邊觀察液晶 顯示部208—邊操作鍵209，藉此設(shè)定布粘接裝置1的各種動(dòng)作。在臺(tái)板220的下端可轉(zhuǎn)動(dòng) 地支撐著踏板206。踏板206是為調(diào)整布的移送速度而使用的。臺(tái)板220在與粘接機(jī)2相對(duì)的位置包括控制箱3?？刂葡?收納安裝有CPU201 (參 照?qǐng)D7)等的控制基板?？刂葡?與粘接機(jī)2、操作面板210、踏板206電連接。參照?qǐng)D2 圖4，對(duì)粘接機(jī)2的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。如圖2、圖3所示，粘接機(jī)2包括基 座部11、立柱部12、臂部13?；?1呈將左右方向作為長(zhǎng)邊方向的大致長(zhǎng)方體狀。立柱 部12從基座部11右端沿鉛垂方向延伸。臂部13與立柱部12上端連接，并朝立柱部12左 側(cè)面的左方突出?；?1作為支撐立柱部12的基座起作用。立柱部12支撐臂部13。如圖2所 示，臂部13左端部從前方起依次對(duì)泵殼體31、貯存室沈、梁部14予以支撐。下面對(duì)泵殼體31進(jìn)行說(shuō)明。如圖2、圖3所示，泵殼體31包括第一泵殼體32、第 二泵殼體33。第一泵殼體32是大致立方體狀的構(gòu)件。第一泵殼體32固定于臂部13左側(cè) 面。第一泵殼體32在其內(nèi)部包括齒輪泵35(參照?qǐng)D5、圖6)。齒輪泵35將適量的粘接劑 高精度地朝噴嘴45供給。第二泵殼體33是大致長(zhǎng)方體狀的構(gòu)件。第二泵殼體33從第一 泵殼體32左下端面朝下方延伸。第二泵殼體33在其左側(cè)包括軸部39 (參照?qǐng)D幻。軸部39與支撐部40上端部右 側(cè)連接，將支撐部40支撐成可擺動(dòng)。泵殼體31包括后述的第一流路51、第二流路52 (參照 圖6)。第一流路51將粘接劑從貯存室沈朝齒輪泵35引導(dǎo)。第二流路52將粘接劑從齒輪 泵35朝支撐部40引導(dǎo)。如圖2、圖3所示，支撐部40的形狀呈將上下方向作為長(zhǎng)邊方向的大致長(zhǎng)方體狀。 支撐部40下端與基座部11之間存在極小的間隙。支撐部40在其下端包括噴嘴45。噴嘴 45從支撐部40朝左側(cè)延伸。支撐部40在其上端包括驅(qū)動(dòng)傳遞部43。驅(qū)動(dòng)傳遞部43支撐 氣缸41的可動(dòng)部42。在氣缸41的可動(dòng)部42前后移動(dòng)時(shí)，支撐部40以軸部39為中心軸在 前后方向(圖4的箭頭A方向)上擺動(dòng)。隨著支撐部40的擺動(dòng)，噴嘴45在進(jìn)行布的粘接 作業(yè)時(shí)的位置與進(jìn)行維修時(shí)的位置之間移動(dòng)。如圖2所示，噴嘴45呈圓筒形。噴嘴45包括排出粘接劑的排出口。操作者進(jìn)行 布的粘接作業(yè)時(shí)，排出口與基座部11相對(duì)。操作者進(jìn)行粘接作業(yè)時(shí)，在相對(duì)配置的兩層布 之間插入噴嘴45。齒輪泵35通過(guò)支撐部40內(nèi)的第三流路53(參照?qǐng)D6)將粘接劑朝噴嘴 45供給。噴嘴45從排出口朝布排出粘接劑。粘接劑附著在位于噴嘴45下方的布的表面 上。支撐部40在其上下方向大致中央包括操作部47。操作部47是按鈕式開關(guān)。操作 部47與控制箱3電連接。支撐部40在其前側(cè)包括閥開閉缸49。閥開閉缸49對(duì)用于切斷 第三流路53 (參照?qǐng)D6)的閥55 (參照?qǐng)D6)進(jìn)行操作。閥55的細(xì)節(jié)將在后面說(shuō)明。如圖2、圖3所示，貯存室沈呈將上下方向作為長(zhǎng)邊方向的大致長(zhǎng)方體狀。貯存室 26從臂部13左側(cè)的泵殼體31后方部分朝上方延伸。貯存室沈包括主體部27、蓋部觀、蓋軸部四。主體部27的形狀是上部開口的有底筒狀。蓋部觀覆蓋主體部27的上部開口。 主體部27在其上端具有蓋軸部四。蓋軸部四將蓋部觀支撐成可開閉。貯存室沈?qū)⒄辰?劑(未圖示)貯存于主體部27內(nèi)部。貯存室沈根據(jù)需要將所貯存的粘接劑朝噴嘴45供貯存室沈的蓋部觀連接有軟管64的一端側(cè)。如圖3所示，軟管64的另一端側(cè) 與設(shè)于立柱部12右側(cè)面的空氣供給部65連接。未圖示的壓縮機(jī)朝空氣供給部65供給空 氣。該空氣通過(guò)軟管64流入主體部27內(nèi)，藉此對(duì)主體部27內(nèi)的粘接劑施加壓力。該壓力 將粘接劑從主體部27朝第一流路51 (參照?qǐng)D6)壓出，將粘接劑朝齒輪泵35(參照?qǐng)D5、圖 6)送出。如圖2所示，梁部14包括主體部15、彈簧支撐部16、柱部17。主體部15是從臂部 13的左側(cè)后端部朝左方水平延伸的構(gòu)件。彈簧支撐部16呈板狀，從主體部15的左后端部 朝前方水平延伸。如圖2、圖4所示，柱部17相對(duì)于水平面以大致45度的角度從主體部15 朝前下方延伸。柱部17下端部從基座部11離開。如圖2所示，彈簧支撐部16在其前方端部具有孔。彈簧支撐部16將軸部19支撐 成可上下移動(dòng)。軸部19貫穿于彈簧18。軸部19上端部分插入彈簧支撐部16的孔內(nèi)。柱部17在其下端部分的左側(cè)具有沿左右方向延伸的軸部。該軸部支撐滾筒保持 部20的后端部21。滾筒保持部20以該軸部為擺動(dòng)中心使其前端部22在上下方向上擺動(dòng)。 主體部15在彈簧支撐部16右側(cè)包括氣缸41。氣缸41切換支撐部40的位置。滾筒保持部20的前端部22將圓柱狀的上移送滾筒M支撐成可旋轉(zhuǎn)。上移送滾 筒M位于噴嘴45后方附近。滾筒保持部20在其前方上表面具有軸支撐部^3。軸支撐部 23支撐軸部19。彈簧18介于彈簧支撐部16與軸部19的下部之間。彈簧18朝下方對(duì)軸 部19施力，藉此朝下方對(duì)與軸部19連接的滾筒保持部20施力。參照?qǐng)D5，對(duì)粘接機(jī)2的內(nèi)部結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。粘接機(jī)2在其內(nèi)部包括第一馬達(dá)91、
第二馬達(dá)92、第三馬達(dá)93等。第一馬達(dá)91通過(guò)轉(zhuǎn)軸121將旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力傳遞給齒輪泵35，藉此驅(qū)動(dòng)齒輪泵35。齒 輪泵35包括驅(qū)動(dòng)齒輪36、從動(dòng)齒輪37。驅(qū)動(dòng)齒輪36固定于轉(zhuǎn)軸121的左側(cè)前端部。驅(qū)動(dòng) 齒輪36與轉(zhuǎn)軸121 —起旋轉(zhuǎn)。從動(dòng)齒輪37與驅(qū)動(dòng)齒輪36嚙合。第一馬達(dá)91位于臂部13 內(nèi)部，且位于泵殼體31與臂部13連接的部分右方。轉(zhuǎn)軸121在泵殼體31內(nèi)從第一馬達(dá)91 的轉(zhuǎn)軸朝左方延伸。驅(qū)動(dòng)齒輪36和從動(dòng)齒輪37將適量的粘接劑朝噴嘴45供給。第二馬達(dá)92通過(guò)轉(zhuǎn)軸126 128、皮帶1四、130將旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力傳遞給上移送滾筒 24,藉此驅(qū)動(dòng)上移送滾筒對(duì)。第二馬達(dá)92位于臂部13內(nèi)部，且位于梁部14與臂部13連接 的部分右方。轉(zhuǎn)軸126從第二馬達(dá)92的轉(zhuǎn)軸朝左方延伸，在主體部15內(nèi)貫穿。轉(zhuǎn)軸1 左側(cè)端部位于柱部17內(nèi)。轉(zhuǎn)軸1 左側(cè)端部支撐帶輪。轉(zhuǎn)軸127右側(cè)端部延伸到柱部17 的下側(cè)端部?jī)?nèi)，轉(zhuǎn)軸127左側(cè)端部延伸到滾筒保持部20的后端部21內(nèi)。轉(zhuǎn)軸127的右側(cè) 端部和左側(cè)端部分別支撐帶輪。轉(zhuǎn)軸1 是上移送滾筒M的轉(zhuǎn)軸。轉(zhuǎn)軸1 左側(cè)端部延伸到滾筒保持部20的前 端部22內(nèi)部，支撐帶輪。轉(zhuǎn)軸1 右端部從上述前端部22突出，支撐上移送滾筒M。皮 帶1 在柱部17內(nèi)張?jiān)O(shè)于轉(zhuǎn)軸1 左側(cè)端部的帶輪與轉(zhuǎn)軸127右側(cè)端部的帶輪之間。皮 帶130在滾筒保持部20內(nèi)張?jiān)O(shè)于轉(zhuǎn)軸127左側(cè)端部的帶輪與轉(zhuǎn)軸1 左側(cè)端部的帶輪之間。上移送滾筒M隨著第二馬達(dá)92的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)。第三馬達(dá)93通過(guò)轉(zhuǎn)軸141和皮帶142將旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力傳遞給下移送滾筒25，藉此 驅(qū)動(dòng)下移送滾筒25。下移送滾筒25呈圓柱形狀，固定于轉(zhuǎn)軸141。下移送滾筒25位于上 移送滾筒M下方，且位于基座部11內(nèi)?；?1在其內(nèi)部具有支撐基座4。支撐基座4 將轉(zhuǎn)軸141支撐成可旋轉(zhuǎn)。皮帶142在基座部11內(nèi)張?jiān)O(shè)于第三馬達(dá)93轉(zhuǎn)軸的帶輪與轉(zhuǎn)軸 141右端的帶輪之間。下移送滾筒25隨著第三馬達(dá)93的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)。第一編碼器94與第一馬達(dá)91右端連接。第一編碼器94檢測(cè)第一馬達(dá)91的旋轉(zhuǎn) 量。第二編碼器95與第二馬達(dá)92右端連接。第二編碼器95檢測(cè)第二馬達(dá)92的旋轉(zhuǎn)量。 第三編碼器96與第三馬達(dá)93右端連接。第三編碼器96檢測(cè)第三馬達(dá)93的旋轉(zhuǎn)量。參照?qǐng)D6，對(duì)粘接劑的流路和切斷流路的閥55進(jìn)行說(shuō)明。貯存室沈的主體部27 具有周壁和底壁。主體部27在其周壁和底壁所包圍的空間內(nèi)貯存粘接劑。第一流路51是 從貯存室沈側(cè)的周壁朝泵殼體31側(cè)延伸的貫穿孔。第一流路51是將主體部27所貯存的 粘接劑朝齒輪泵35引導(dǎo)的通路。第一流路51從貯存室沈延伸到泵殼體31的第一泵殼體32內(nèi)的中央。第一流路 51在第一泵殼體32的中央部分朝右方直角折彎，延伸到驅(qū)動(dòng)齒輪36與從動(dòng)齒輪37嚙合的 部分上側(cè)。第二流路52是將經(jīng)過(guò)齒輪泵35的粘接劑朝支撐部40的第三流路53引導(dǎo)的通路。 第二流路52從驅(qū)動(dòng)齒輪36與從動(dòng)齒輪37嚙合的部分下端朝左方延伸。朝左方延伸的第 二流路52在其左端朝下方折彎，在其下端朝左方折彎，延伸到支撐部40的上端部?jī)?nèi)部。第三流路53是將流經(jīng)第二流路52的粘接劑朝噴嘴45引導(dǎo)的通路。第三流路53 在支撐部40內(nèi)從上端部延伸至下端部，與噴嘴45連接。閥55設(shè)于第三流路53下端。閥 開閉缸49通過(guò)使閥55開閉來(lái)打開或關(guān)閉第三流路53。參照?qǐng)D7，對(duì)布粘接裝置1的電氣構(gòu)成進(jìn)行說(shuō)明。布粘接裝置1包括CPU201、 R0M202、RAM203、存儲(chǔ)裝置99。CPU201執(zhí)行接收處理和控制處理。接收處理是接收來(lái)自鍵 209、踏板206等的輸入信息的處理?？刂铺幚硎强刂岂R達(dá)等的處理。R0M202存儲(chǔ)CPU201 所執(zhí)行的程序和各種初始設(shè)定參數(shù)等。RAM203臨時(shí)存儲(chǔ)計(jì)時(shí)器值、計(jì)數(shù)器值、標(biāo)志等。存儲(chǔ) 裝置99存儲(chǔ)將馬達(dá)91 93和閥開閉缸49的驅(qū)動(dòng)時(shí)期予以存儲(chǔ)的時(shí)間表。CPU201分別與 R0M202、RAM203、存儲(chǔ)裝置99電連接。操作部47與CPU201電連接。在禁止粘接劑從噴嘴45排出時(shí)，操作者按下操作部 47。CPU201對(duì)表示是否進(jìn)行粘接劑的排出的來(lái)自操作部47的信號(hào)進(jìn)行識(shí)別。CPU201根據(jù) 識(shí)別出的信號(hào)，判斷是否朝噴嘴45供給粘接劑。踏板206與CPU201電連接。操作者在調(diào)節(jié)布的移送速度時(shí)使用踏板206。CPU201 可識(shí)別踏板206的踩下量。CPU201根據(jù)識(shí)別出的踏板的踩下量來(lái)確定上移送滾筒M和下 移送滾筒25的旋轉(zhuǎn)速度。鍵209與CPU201電連接。操作者在輸入粘接劑的種類、進(jìn)行各種動(dòng)作設(shè)定時(shí)使用 鍵209。CPU201識(shí)別操作者對(duì)鍵209的按下狀態(tài)。CPU201根據(jù)識(shí)別出的鍵209的按下狀 態(tài)，將各種動(dòng)作設(shè)定的信息存儲(chǔ)在存儲(chǔ)裝置99內(nèi)。編碼器94 96分別與CPU201電連接。CPU201對(duì)編碼器94 96檢測(cè)出的旋轉(zhuǎn) 量信息進(jìn)行識(shí)別。CPU201根據(jù)編碼器94 96檢測(cè)出的旋轉(zhuǎn)量信息來(lái)識(shí)別馬達(dá)91 93的實(shí)際旋轉(zhuǎn)速度。顯示驅(qū)動(dòng)用驅(qū)動(dòng)器205與CPU201電連接。顯示驅(qū)動(dòng)用驅(qū)動(dòng)器205與液晶顯示部 208電連接。CPU201通過(guò)顯示驅(qū)動(dòng)用驅(qū)動(dòng)器205將期望的信息顯示于液晶顯示部208?？諝怛?qū)動(dòng)用驅(qū)動(dòng)器204與CPU201電連接。氣缸41及閥開閉缸49分別與空氣驅(qū) 動(dòng)用驅(qū)動(dòng)器204電連接。CPU201通過(guò)空氣驅(qū)動(dòng)用驅(qū)動(dòng)器204來(lái)控制朝氣缸41和閥開閉缸 49送入的空氣的壓力。馬達(dá)驅(qū)動(dòng)用驅(qū)動(dòng)器207與CPU201電連接。馬達(dá)91 93分別與馬達(dá)驅(qū)動(dòng)用驅(qū)動(dòng) 器207電連接。CPU201通過(guò)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)用驅(qū)動(dòng)器207來(lái)控制馬達(dá)91 93。參照?qǐng)D8，對(duì)將上布151與下布152粘接的粘接作業(yè)時(shí)粘接機(jī)2的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。 進(jìn)行粘接作業(yè)時(shí)，粘接機(jī)2使氣缸41的可動(dòng)部42朝前方移動(dòng)，使支撐部40朝使用位置移 動(dòng)。操作者解除操作部47的按下狀態(tài)，切換為可排出粘接劑的狀態(tài)。操作者將上布151和 下布152重疊配置。操作者在布的要粘接部分配置噴嘴45。上移送滾筒M和下移送滾筒 25在噴嘴45的后方夾持上布151和下布152。操作者踩下踏板206時(shí)，齒輪泵35 (參照?qǐng)D5、圖6)旋轉(zhuǎn)。粘接劑經(jīng)由流路51 53從噴嘴45的排出口朝下方排出，附著于下布152。上移送滾筒M和下移送滾筒25朝著 將上布151和下布152從前方朝后方移送的方向旋轉(zhuǎn)。彈簧18朝下方對(duì)上移送滾筒M施 力。因此，上移送滾筒M和下移送滾筒25將上布151和下布152壓緊并粘接。粘接作業(yè)繼續(xù)，上布151和下布152的移送方向上游側(cè)端部(下面簡(jiǎn)稱為“布 端”)153接近噴嘴45時(shí)，操作者解除對(duì)踏板206的踩下。由于解除對(duì)踏板206的踩下，因 此粘接劑的排出、上布151和下布152的移送停止。之后，操作者按下操作部47。布粘接裝 置1成為禁止粘接劑排出的狀態(tài)。操作者再次踩下踏板206。上移送滾筒M和下移送滾 筒25朝著將上布151和下布152從前方朝后方移送的方向旋轉(zhuǎn)。布粘接裝置1按壓并粘 接上布151和下布152，一直到布端153。由于禁止粘接劑的排出，因此布粘接裝置1停止 齒輪泵35，關(guān)閉第三流路53。因此，粘接劑不從噴嘴45排出。在噴嘴45的下方?jīng)]有下布 152的狀態(tài)下，粘接劑不從噴嘴45排出，因此，粘接劑不會(huì)附著于基座部11。參照?qǐng)D9，對(duì)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)裝置99內(nèi)的時(shí)間表991進(jìn)行說(shuō)明。時(shí)間表991存儲(chǔ)有第 一時(shí)間(tl) 第六時(shí)間(t6)。第一時(shí)間(tl)表示從操作者踩下踏板206的時(shí)刻(下面稱 為“開始踩下時(shí)刻”)到開始布的移送的時(shí)間。第二時(shí)間(t2)表示從開始踩下時(shí)刻到開始 粘接劑的供給的時(shí)間。第三時(shí)間(t3)表示從開始踩下時(shí)刻到將第三流路53打開的時(shí)間。 第四時(shí)間(t4)表示從操作者解除對(duì)踏板206的踩下的時(shí)刻(下面稱為“解除踩下時(shí)刻”) 到停止布的移送的時(shí)間。第五時(shí)間(t5)表示從解除踩下時(shí)刻到停止粘接劑的供給的時(shí)間。 第六時(shí)間(t6)表示從解除踩下時(shí)刻到關(guān)閉第三流路53的時(shí)間?？筛鶕?jù)粘接劑的種類而存 儲(chǔ)多種上述第一時(shí)間(tl)至第六時(shí)間(t6)的組合。如圖9所示，存儲(chǔ)裝置99針對(duì)兩種粘 接劑分別存儲(chǔ)有由第一時(shí)間(tl)至第六時(shí)間(t6)構(gòu)成的組合(控制時(shí)間組)。參照?qǐng)D10，對(duì)第一實(shí)施方式的各動(dòng)作時(shí)期進(jìn)行說(shuō)明。操作者利用鍵來(lái)輸入裝于粘 接機(jī)2的粘接劑的種類時(shí)，時(shí)間表991的控制時(shí)間組根據(jù)所輸入的粘接劑的種類而確定。 操作者解除對(duì)操作部47的按下(70)。操作者踩下踏板206 (71)。從開始踩下時(shí)刻經(jīng)過(guò)第 二時(shí)間(O之后，齒輪泵35開始粘接劑的供給(7 。從開始踩下時(shí)刻經(jīng)過(guò)第三時(shí)間(t3) 之后，閥陽(yáng)打開第三流路53 (74)。由于齒輪泵35供給粘接劑，因此粘接劑從噴嘴45排出。從噴嘴45排出的粘接劑附著在布上。操作者踩下踏板206起經(jīng)過(guò)第一時(shí)間(tl)之后，滾 筒M、25開始布的移送(7 。滾筒M、25將布和布按壓并粘接(86)。由于粘接劑表現(xiàn)出與物性相應(yīng)的流動(dòng)行為，因此粘接劑從噴嘴45排出的時(shí)期根 據(jù)粘接劑的物性而變化。布粘接裝置1根據(jù)粘接劑的物性，可單獨(dú)地設(shè)定滾筒對(duì)、25、齒輪 泵35、閥55的動(dòng)作時(shí)期。因此，即便在使用不同物性的粘接劑時(shí)，布粘接裝置1也能始終將 粘接劑朝期望位置排出。在上述布端接近噴嘴45時(shí)，操作者為停止粘接劑的排出而解除對(duì)踏板206的踩下 (75)。從解除踩下時(shí)刻經(jīng)過(guò)第六時(shí)間(t6)之后，閥55關(guān)閉第三流路53 (79)。因此，粘接劑 的排出停止。從解除踩下時(shí)刻經(jīng)過(guò)第五時(shí)間(偽)之后，齒輪泵35結(jié)束粘接劑的供給(78)。 從解除踩下時(shí)刻經(jīng)過(guò)第四時(shí)間(t4)之后，滾筒M、25停止布的移送(77)。即便在使用不同 物性的粘接劑時(shí)，布粘接裝置1也能始終在期望的時(shí)期停止粘接劑的排出。如圖2所示，在噴嘴45和滾筒M、25之間沿前后方向設(shè)有極小的距離。布上的、 噴嘴45與滾筒M、25之間的部分附著有從噴嘴45排出的粘接劑，且處于未被滾筒M、25 按壓的狀態(tài)。操作者按下操作部47。布粘接裝置1禁止粘接劑的排出(76)。之后，當(dāng)操作者再 次踩下踏板206(80)時(shí)，滾筒M、25開始布的移送(8 。滾筒M、25將到上述布端為止的 部分按壓并粘接(87)。操作者再次踩下踏板206以后，齒輪泵35、閥55不驅(qū)動(dòng)，因此，粘接 劑不從噴嘴45排出。由于在噴嘴45的下方?jīng)]有布的狀態(tài)下粘接劑不從噴嘴45排出，因此 粘接劑不會(huì)附著于基座部11。參照?qǐng)D11 圖15，對(duì)布粘接裝置1的操作部監(jiān)視處理、主控制處理進(jìn)行說(shuō)明。 CPU201按規(guī)定周期依次切換執(zhí)行操作部監(jiān)視處理和主控制處理。參照?qǐng)D11，對(duì)操作部監(jiān)視處理進(jìn)行說(shuō)明。操作者按下操作部47而禁止粘接劑的排 出時(shí)(Sll 是)，CPU201將存儲(chǔ)于RAM203內(nèi)的標(biāo)志打開(S13)。處理返回Sl 1。操作者解 除對(duì)操作部47的按下時(shí)(Sll 否)，CPU201將該標(biāo)志關(guān)閉(S15)。處理返回Sl 1。參照?qǐng)D12 圖15，對(duì)主控制處理進(jìn)行說(shuō)明。操作者利用鍵來(lái)輸入粘接劑的種類。 CPU201從存儲(chǔ)裝置99讀出所選擇的控制時(shí)間組的第一時(shí)間 第六時(shí)間，為在作業(yè)開始處 理和作業(yè)結(jié)束處理的運(yùn)算處理中使用而將其臨時(shí)存儲(chǔ)在RAM203內(nèi)(S20)。CPU201根據(jù)存儲(chǔ) 于RAM203內(nèi)的標(biāo)志來(lái)判斷是否排出粘接劑(S21)。標(biāo)志為關(guān)閉狀態(tài)時(shí)(S21 否)，CPU201 判斷操作者是否踩下了踏板206 (S23)。操作者踩下了踏板206時(shí)(S23 是)，CPU201執(zhí)行 作業(yè)開始處理(參照?qǐng)D13) (S25)。操作者未踩下踏板206時(shí)(S23 否)，CPU201返回S21 的處理。參照?qǐng)D13，對(duì)作業(yè)開始處理進(jìn)行說(shuō)明。CPU201開始更新存儲(chǔ)于RAM203內(nèi)的計(jì)時(shí) 器值(S41)。CPU201根據(jù)計(jì)時(shí)器值來(lái)具體確定從上述開始踩下時(shí)刻起所經(jīng)過(guò)的經(jīng)過(guò)時(shí)間。 上述經(jīng)過(guò)時(shí)間為第一時(shí)間以上時(shí)(S43 是)，CPU201使馬達(dá)92、93旋轉(zhuǎn)。因此，滾筒M、25 驅(qū)動(dòng)而移送布(S45)。之后，處理朝S47前進(jìn)。在S43中，在經(jīng)過(guò)時(shí)間小于第一時(shí)間時(shí)(S43 否)，CPU201朝S47的處理前進(jìn)。上述經(jīng)過(guò)時(shí)間為第二時(shí)間以上時(shí)(S47 是)，CPU201使第一馬達(dá)91旋轉(zhuǎn)。因此， 齒輪泵35驅(qū)動(dòng)而將粘接劑朝噴嘴45供給(S49)。之后，處理朝S51前進(jìn)。在S47中，在上 述經(jīng)過(guò)時(shí)間小于第二時(shí)間時(shí)(S47 否)，CPU201朝S51的處理前進(jìn)。
上述經(jīng)過(guò)時(shí)間為第三時(shí)間以上時(shí)(S51 是)，CPU201對(duì)閥開閉缸49進(jìn)行控制。閥 55驅(qū)動(dòng)，第三流路53打開(S5!3)。之后，CPU201朝S55的處理前進(jìn)。在S51中，在上述經(jīng) 過(guò)時(shí)間小于第三時(shí)間時(shí)(S51 否)，CPU201朝S55的處理前進(jìn)。齒輪泵35驅(qū)動(dòng)且第三流路53處于打開狀態(tài)時(shí)，粘接劑從噴嘴45排出并附著在布 上。滾筒M、25處于驅(qū)動(dòng)狀態(tài)時(shí)，滾筒M、25將布按壓并移送，因此布和布粘接。CPU201根據(jù)馬達(dá)91 93全部旋轉(zhuǎn)且第三流路53打開來(lái)判斷粘接作業(yè)是否開始 (S55)。馬達(dá)91 93中的某個(gè)未旋轉(zhuǎn)或第三流路53處于關(guān)閉狀態(tài)時(shí)(S55 否)，CPU201返 回S43的處理。馬達(dá)91 93全部旋轉(zhuǎn)且第三流路53處于打開狀態(tài)時(shí)(S55 是)，CPU201 結(jié)束計(jì)時(shí)器值的更新。作業(yè)開始處理結(jié)束，處理返回主控制處理(圖12)。如圖12所示，在作業(yè)開始處理(S25)結(jié)束后，CPU201判斷操作者是否解除了對(duì)踏 板206的踩下(S26)。操作者繼續(xù)踩下踏板206時(shí)(S^ 否)，CPU201返回S26的處理。操 作者解除了對(duì)踏板206的踩下時(shí)(S^ 是)，CPU201執(zhí)行作業(yè)結(jié)束處理(參照?qǐng)D14) (S27)。參照?qǐng)D14，對(duì)作業(yè)結(jié)束處理進(jìn)行說(shuō)明。CPU201開始更新存儲(chǔ)于RAM203內(nèi)的計(jì)時(shí) 器值(S61)。CPU201根據(jù)計(jì)時(shí)器值來(lái)計(jì)測(cè)從上述踩下結(jié)束時(shí)刻起所經(jīng)過(guò)的經(jīng)過(guò)時(shí)間。上述 經(jīng)過(guò)時(shí)間為第四時(shí)間以上時(shí)(S63:是)，CPU201停止馬達(dá)92、93的旋轉(zhuǎn)。滾筒M、25停止 布的移送(S65)。CPU201朝S67的處理前進(jìn)。上述經(jīng)過(guò)時(shí)間小于第四時(shí)間時(shí)(S63 否)， CPU201朝S67的處理前進(jìn)。上述經(jīng)過(guò)時(shí)間為第五時(shí)間以上時(shí)(S67 是)，CPU201停止第一馬達(dá)91的旋轉(zhuǎn)。因 此，齒輪泵35停止粘接劑朝噴嘴45的供給(S69)。之后，CPU201朝S71的處理前進(jìn)。在 S67中，在上述經(jīng)過(guò)時(shí)間小于第五時(shí)間時(shí)(S67 否)，CPU201朝S71的處理前進(jìn)。上述經(jīng)過(guò)時(shí)間為第六時(shí)間以上時(shí)(S71 是)，CPU201使閥55驅(qū)動(dòng)。因此，第三流 路53關(guān)閉(S73)。之后，CPU201朝S75的處理前進(jìn)。上述經(jīng)過(guò)時(shí)間小于第六時(shí)間時(shí)(S71 否)，CPU201朝S75的處理前進(jìn)。CPU201根據(jù)馬達(dá)91 93的旋轉(zhuǎn)全部停止且第三流路53關(guān)閉來(lái)判斷粘接作業(yè) 是否結(jié)束(S75)。馬達(dá)91 93中的某個(gè)旋轉(zhuǎn)或第三流路53處于打開狀態(tài)時(shí)(S75 否)， CPU201返回S63的處理。馬達(dá)91 93全部停止旋轉(zhuǎn)且第三流路53處于關(guān)閉狀態(tài)時(shí)(S75 是)，CPU201結(jié)束計(jì)時(shí)器值的更新。作業(yè)結(jié)束處理結(jié)束，處理返回主控制處理(圖12)。如 圖12所示，在作業(yè)結(jié)束處理(S27)之后，CPU201返回S21的處理。存儲(chǔ)于RAM203內(nèi)的標(biāo)志為打開狀態(tài)時(shí)，操作者禁止粘接劑的排出(S21 是)。 CPU201執(zhí)行移送處理(參照?qǐng)D15) (S29)。參照?qǐng)D15，對(duì)移送處理進(jìn)行說(shuō)明。操作者踩下了 踏板206時(shí)(S81 是)，CPU201使馬達(dá)92、93旋轉(zhuǎn)。滾筒M、25驅(qū)動(dòng)而移送布(S8!3)。滾筒 M、25將布按壓并粘接。粘接劑不從噴嘴45排出。CPU201朝S85的處理前進(jìn)。操作者未 踩下踏板206時(shí)(S81 否)，CPU201朝S85的處理前進(jìn)。CPU201判斷操作者是否在踩下踏板206之后解除了踩下(S85)。操作者在踩下踏 板206之后解除踩下時(shí)(S85 是)，CPU201使馬達(dá)92、93的旋轉(zhuǎn)停止。滾筒對(duì)、25停止布 的移送(S87)。CPU201結(jié)束移送處理，返回主控制處理(參照?qǐng)D12)。操作者踩下踏板206 之后未解除踩下時(shí)(S85 否)，CPU201返回S81的處理。如上所述，布粘接裝置1可根據(jù)粘接劑的種類單獨(dú)地設(shè)定滾筒對(duì)、25、齒輪泵35、 閥55的控制時(shí)期。布粘接裝置1可將粘接劑朝期望位置正確地排出。
下面參照?qǐng)D16 圖21來(lái)說(shuō)明本發(fā)明的第二實(shí)施方式。在第二實(shí)施方式中，粘接 機(jī)200包括檢測(cè)布端的布端傳感器61。粘接機(jī)200根據(jù)布端的檢出來(lái)確定結(jié)束粘接作業(yè)的 時(shí)期。參照?qǐng)D16、圖17，對(duì)第二實(shí)施方式的粘接機(jī)200的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。對(duì)結(jié)構(gòu)與第一 實(shí)施方式的粘接機(jī)2的結(jié)構(gòu)相同的部分標(biāo)注相同的符合并省略其說(shuō)明。粘接機(jī)200在彈簧 支撐部16前端設(shè)有固定夾具63。固定夾具63呈板狀。固定夾具63的后端部與彈簧支撐 部16左側(cè)端部連接。固定夾具63朝前方延伸，在其前端朝右方折彎而朝右方延伸，在其右 端朝前方折彎而朝前方延伸。布端傳感器61設(shè)于固定夾具63前端部分。布端傳感器61包括光放射部和光檢 測(cè)部。反射板62設(shè)于噴嘴45前方附近的基座部11。布端傳感器61的光放射部朝反射板 62放射光。反射板62使從布端傳感器61放射的光反射。布端傳感器61的光檢測(cè)部檢測(cè) 被反射板62反射的光。粘接機(jī)200利用布端傳感器61來(lái)判斷在反射板62的上方是否有布。下面對(duì)粘接機(jī)200的電氣構(gòu)成進(jìn)行說(shuō)明。與第一實(shí)施方式的電氣構(gòu)成不同的部分 在于布端傳感器61與CPU201連接這點(diǎn)。當(dāng)布端傳感器61利用光檢測(cè)部檢測(cè)出反射光時(shí)， CPU201判斷為在反射板62的上方?jīng)]有布。當(dāng)布端傳感器61利用光檢測(cè)部檢測(cè)不到反射光 時(shí)，CPU201判斷為在反射板62的上方有布。存儲(chǔ)裝置99從布端傳感器61檢測(cè)出布端的時(shí)刻起存儲(chǔ)布的移送距離(下面稱作 “第一移送距離”)。例如第一移送距離設(shè)定成比反射板62與噴嘴45之間的距離稍短的距 離值。第一移送距離不限定于該值。存儲(chǔ)裝置99存儲(chǔ)有時(shí)間表(參照?qǐng)D9)。第四時(shí)間 第六時(shí)間表示以布端傳感器61檢測(cè)出布端之后將布移送了第一移送距離的時(shí)刻(下面稱 為“第一移送時(shí)刻”)作為基準(zhǔn)時(shí)的控制時(shí)期。參照?qǐng)D18，對(duì)第二實(shí)施方式的各動(dòng)作時(shí)期進(jìn)行說(shuō)明。操作者解除對(duì)操作部47的 按下(130)。操作者將布配置于基座部11上。布端傳感器61檢測(cè)出布(131)。操作者踩 下踏板206 (13 。從開始踩下時(shí)刻經(jīng)過(guò)第二時(shí)間(U)之后，齒輪泵35開始粘接劑的供給 (134)。從開始踩下時(shí)刻經(jīng)過(guò)第三時(shí)間(t3)之后，閥55打開第三流路53(135)。由于齒輪 泵35供給粘接劑，因此粘接劑從噴嘴45排出。從開始踩下時(shí)刻經(jīng)過(guò)第一時(shí)間(tl)之后， 滾筒M、25開始布的移送(133)。滾筒M、25按壓布，粘接作業(yè)開始(141)。滾筒M、25移送布，布經(jīng)過(guò)反射板62的上方。當(dāng)反射板62的上方?jīng)]有布時(shí)，布端 傳感器61檢測(cè)出上述布端(136)。為從布端傳感器61檢測(cè)出上述布端的時(shí)刻(下面稱為 “檢出時(shí)刻”)起將布移送存儲(chǔ)裝置99所存儲(chǔ)的第一移送距離，滾筒M、25將布移送規(guī)定時(shí) 間(S) (137)。第一移送距離比反射板62與噴嘴45之間的距離稍短。粘接機(jī)200從檢出時(shí)刻起 以第一移送距離過(guò)剩地將布移動(dòng)，并排出粘接劑。因此，粘接機(jī)200繼續(xù)排出粘接劑，直到 上述布端附近為止。從第一移送時(shí)刻經(jīng)過(guò)了第六時(shí)間(t6)之后，閥55關(guān)閉第三流路53(140)。由于 粘接機(jī)200關(guān)閉第三流路53，因此粘接劑的排出停止。從第一移送時(shí)刻經(jīng)過(guò)第五時(shí)間(t5) 之后，齒輪泵35結(jié)束粘接劑的供給(139)。從第一移送時(shí)刻經(jīng)過(guò)第四時(shí)間(t4)之后，滾筒 M、25停止布的移送(138)。布端傳感器61檢測(cè)出上述布端時(shí)，粘接機(jī)200可自動(dòng)結(jié)束粘接劑的排出(141)。因此，即使在操作者未注意到上述布端而繼續(xù)踏下踏板206時(shí)，粘接劑 也不會(huì)附著于基座部11。操作者按下操作部47 (142)。操作者繼續(xù)踩下踏板206。因此，滾筒M、25驅(qū)動(dòng)， 移送布(143)。由于齒輪泵35和閥55不驅(qū)動(dòng)，因此粘接劑不從噴嘴45排出。因此，粘接機(jī) 200可將布按壓并粘接而直到端部為止，且可防止粘接劑附著于基座部11(144)。參照?qǐng)D19 圖21，對(duì)粘接機(jī)200的布監(jiān)視處理和主控制處理進(jìn)行說(shuō)明。CPU201 按規(guī)定周期切換執(zhí)行布監(jiān)視處理和主控制處理。參照?qǐng)D19，對(duì)布監(jiān)視處理進(jìn)行說(shuō)明。CPU201判斷反射板62的上方是否有布(S91)。 布端傳感器61的光檢測(cè)部未檢測(cè)出反射光時(shí)，CPU201判斷為反射板62的上方有布(S91 是)。CPU201將存儲(chǔ)于RAM203內(nèi)的標(biāo)志打開(S93)。CPU201返回S91的處理。布端傳感器 61的光檢測(cè)部檢測(cè)出反射光時(shí)，CPU201判斷為反射板62的上方?jīng)]有布(S91 否)。CPU201 關(guān)閉標(biāo)志(S95)。CPU201返回S91的處理。參照?qǐng)D20，對(duì)主控制處理進(jìn)行說(shuō)明。CPU201根據(jù)存儲(chǔ)于RAM203內(nèi)的標(biāo)志來(lái)判斷 反射板62的上方是否有布。標(biāo)志為打開狀態(tài)時(shí)，反射板62的上方有布。標(biāo)志為關(guān)閉狀態(tài) 時(shí)，反射板62的上方?jīng)]有布。標(biāo)志為打開狀態(tài)時(shí)(S101 是)，CPU201判斷操作者是否通過(guò) 踩下踏板206而開始了粘接作業(yè)(S103)。操作者未踩下踏板206時(shí)(S103 否)，CPU201返 回SlOl的處理。操作者踩下了踏板206時(shí)(S103 是)，CPU201執(zhí)行作業(yè)開始處理(S107)。 作業(yè)開始處理與上述第一實(shí)施方式相同。作業(yè)開始處理之后，處理返回S101。標(biāo)志為關(guān)閉狀態(tài)時(shí)(S101 否)，CPU201判斷標(biāo)志是否是剛從打開變化為關(guān)閉 (S105)。標(biāo)志剛從打開變化為關(guān)閉時(shí)，CPU201判斷為利用布端傳感器61檢測(cè)出了上述布端 (S105:是)，執(zhí)行作業(yè)結(jié)束處理(參照?qǐng)D21)(S109)。標(biāo)志未從打開變化為關(guān)閉時(shí)(S105: 否)，CPU201返回SlOl的處理。參照?qǐng)D21，對(duì)作業(yè)結(jié)束處理進(jìn)行說(shuō)明。CPU201判斷從檢出時(shí)刻起是否將布移送 了第一移送距離(S60)。CPU201通過(guò)將第一移送距離除以布的移送速度來(lái)計(jì)算移送時(shí)間。 CPU201根據(jù)從檢出時(shí)刻起所經(jīng)過(guò)的時(shí)間來(lái)判斷是否將布移送了第一移送距離。尚未將布移 送第一移送距離時(shí)(S60 否)，CPU201返回S60的處理。從檢出時(shí)刻起將布移送了第一移送距離時(shí)(S60 是)，CPU201開始更新存儲(chǔ)于 RAM203內(nèi)的計(jì)時(shí)器值(S61)。CPU201根據(jù)計(jì)時(shí)器值來(lái)計(jì)測(cè)從第一移送時(shí)刻起所經(jīng)過(guò)的經(jīng)過(guò) 時(shí)間。上述經(jīng)過(guò)時(shí)間為第四時(shí)間以上時(shí)(S63 是)，CPU201停止?jié)L筒M、25的驅(qū)動(dòng) (S65)。由于粘接機(jī)200停止?jié)L筒M、25的驅(qū)動(dòng)，因此布的移送停止。上述經(jīng)過(guò)時(shí)間為第五 時(shí)間以上時(shí)(S67:是)，CPU201停止齒輪泵35的驅(qū)動(dòng)(S69)。齒輪泵35停止粘接劑的供 給。上述經(jīng)過(guò)時(shí)間為第六時(shí)間以上時(shí)(S71 是)，CPU201驅(qū)動(dòng)閥55，關(guān)閉第三流路53(S73)。如上所述，布端傳感器61檢測(cè)出上述布端。粘接機(jī)200根據(jù)上述檢出時(shí)刻來(lái)控制 馬達(dá)91 93和閥開閉缸49。在噴嘴45下方?jīng)]有布時(shí)，粘接機(jī)200不從噴嘴45排出粘接 劑。因此，粘接劑不會(huì)附著于基座部11。下面參照?qǐng)D22 圖25來(lái)說(shuō)明本發(fā)明的第三實(shí)施方式。在第三實(shí)施方式中，布粘 接裝置1根據(jù)從上述檢出時(shí)刻起將布移送規(guī)定距離(第二移送距離)來(lái)確定結(jié)束粘接作業(yè) 的時(shí)期。
參照?qǐng)D22，對(duì)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)裝置99內(nèi)的時(shí)間表992進(jìn)行說(shuō)明。第一時(shí)間(tl) 第 三時(shí)間(t3)與上述第一實(shí)施方式及第二實(shí)施方式相同。圖23所示的166表示從上述檢出時(shí)刻起將布移送了第二移送距離時(shí)刻(下面稱 為“第二移送時(shí)刻”)。第七時(shí)間(t7)表示從第二移送時(shí)刻到停止布的移送的時(shí)間。第八時(shí) 間(t8)表示從第二移送時(shí)刻到停止粘接劑的供給的時(shí)間。第九時(shí)間(t9)表示從第二移送 時(shí)刻到關(guān)閉第三流路53的時(shí)間。第十時(shí)間(tlO)表示從第二移送時(shí)刻到重新開始布的移 送的時(shí)間。按壓距離表示在不排出粘接劑的狀態(tài)下驅(qū)動(dòng)滾筒對(duì)、25時(shí)的移送距離。在圖22 中，作為第七時(shí)間(t7) 第九時(shí)間(t9)，設(shè)定了負(fù)的值。負(fù)的值表示第二移送時(shí)刻之前的 時(shí)刻。例如，由于第七時(shí)間(t7)為“-20ms”，因此表示到第二移送時(shí)刻為止的時(shí)間為20msec 的時(shí)刻。第二移送距離設(shè)定成和反射板62與噴嘴45之間的距離大致相同的值。第二移送 距離不限定于該值。參照?qǐng)D23，對(duì)第三實(shí)施方式的各動(dòng)作時(shí)期進(jìn)行說(shuō)明。粘接作業(yè)開始動(dòng)作與第一實(shí) 施方式相同，因此省略其說(shuō)明。布端傳感器61檢測(cè)出布端(167)。粘接機(jī)200繼續(xù)執(zhí)行粘接作業(yè)。到第二移送時(shí) 刻(166)為止的時(shí)間達(dá)到第九時(shí)間(t9)時(shí)，閥55關(guān)閉第三流路53 (170)。到第二移送時(shí)刻 (166)為止的時(shí)間達(dá)到第八時(shí)間(t8)時(shí)，齒輪泵35結(jié)束粘接劑的供給(169)。到第二移送 時(shí)刻(166)為止的時(shí)間達(dá)到第七時(shí)間(t7)時(shí)，滾筒M、25結(jié)束布的移送(168)。如上所述，第二移送距離大致等于反射板62與噴嘴45之間的距離。粘接機(jī)200 可繼續(xù)進(jìn)行粘接作業(yè)，直到從布端經(jīng)過(guò)噴嘴45的下方、噴嘴45下方不存在布的時(shí)刻向前推 規(guī)定時(shí)間(第七時(shí)間 第九時(shí)間)的時(shí)刻。粘接機(jī)200在噴嘴45的下方有布的狀態(tài)下能 可靠地將粘接劑朝布排出。粘接機(jī)200在噴嘴45下方不存在布的時(shí)刻能可靠地停止粘接 劑的排出。因此，粘接劑不會(huì)附著于基座部11。從第二移送時(shí)刻(166)起所經(jīng)過(guò)的經(jīng)過(guò)時(shí)間達(dá)到第十時(shí)間(tlO)時(shí)，粘接機(jī)200 驅(qū)動(dòng)滾筒對(duì)、25，重新開始布的移送(171)。齒輪泵35和閥55不驅(qū)動(dòng)。因此，粘接劑不從 噴嘴45排出。粘接機(jī)200將布移送規(guī)定時(shí)間(T)，將布移送按壓距離。布粘接裝置1以按 壓距離將布按壓并粘接后，停止布的移送(17 。因此，布粘接裝置1能在不對(duì)操作部47進(jìn) 行操作的情況下可靠地將布粘接，直到布端(174)。參照?qǐng)D24、圖25，對(duì)第三實(shí)施方式的作業(yè)結(jié)束處理進(jìn)行說(shuō)明。布監(jiān)視處理及主控 制處理與第二實(shí)施方式相同。CPU201開始更新存儲(chǔ)于RAM203內(nèi)的計(jì)時(shí)器值(S100)。CPU201根據(jù)計(jì)時(shí)器值來(lái)計(jì) 測(cè)從檢出時(shí)刻起所經(jīng)過(guò)的經(jīng)過(guò)時(shí)間。CPU201將時(shí)間表所存儲(chǔ)的第二移送距離除以布的移送速度。CPU201計(jì)算從檢出 時(shí)刻到第二移送時(shí)刻的時(shí)間(下面稱為“第二移送時(shí)間”)(SlOl)。CPU201在計(jì)算出的第二 移送時(shí)間上加上時(shí)間表所存儲(chǔ)的第七時(shí)間 第九時(shí)間。CPU201判斷相加得到的結(jié)果是否為 上述經(jīng)過(guò)時(shí)間以上，藉此判斷到第二移送時(shí)刻為止的剩余時(shí)間是否小于第七時(shí)間 第九時(shí) 間。計(jì)算結(jié)果表示從檢出時(shí)刻到控制滾筒對(duì)、25、齒輪泵35、閥55的時(shí)間。計(jì)算結(jié)果分別 相當(dāng)于將上述經(jīng)過(guò)時(shí)間的基準(zhǔn)替換為檢出時(shí)刻的第四時(shí)間 第六時(shí)間。因此，CPU201根據(jù) 第七時(shí)間 第九時(shí)間來(lái)計(jì)算將上述經(jīng)過(guò)時(shí)間的基準(zhǔn)替換為檢出時(shí)刻的第四時(shí)間 第六時(shí) 間(S102)。下面，將根據(jù)第七時(shí)間 第九時(shí)間計(jì)算出的各值稱作第四時(shí)間 第六時(shí)間。
上述經(jīng)過(guò)時(shí)間為第四時(shí)間以上時(shí)(S103 是)，CPU201停止?jié)L筒對(duì)、25的驅(qū)動(dòng)，因 此布的移送停止(S105)。CPU201朝S107的處理前進(jìn)。上述經(jīng)過(guò)時(shí)間小于第四時(shí)間時(shí)(S103 否)，CPU201朝S107的處理前進(jìn)。上述經(jīng)過(guò)時(shí)間為第五時(shí)間以上時(shí)(S107 是)，CPU201停止齒輪泵35的驅(qū)動(dòng)。齒 輪泵35停止粘接劑的供給(S109)。CPU201朝Slll的處理前進(jìn)。上述經(jīng)過(guò)時(shí)間小于第五 時(shí)間時(shí)(S107 否)，CPU201朝Slll的處理前進(jìn)。上述經(jīng)過(guò)時(shí)間為第六時(shí)間以上時(shí)(S111 是)，CPU201驅(qū)動(dòng)閥55，關(guān)閉第三流路 53(S113)。CPU201朝S115的處理前進(jìn)。上述經(jīng)過(guò)時(shí)間小于第六時(shí)間時(shí)(S111 否)，CPU201 朝S115的處理前進(jìn)。CPU201判斷從檢出時(shí)刻起是否將布移送了第二移送距離(S115)。尚未將布移送 第二移送距離時(shí)(S115 否)，CPU201返回S103的處理。將布移送了第二移送距離時(shí)(S115 是)，CPU201朝Sl 17 (參照?qǐng)D25)的處理前進(jìn)。如圖25所示，CPU201開始對(duì)存儲(chǔ)于RAM203內(nèi)的計(jì)時(shí)器值進(jìn)行復(fù)位和更新 (S117)。CPU201根據(jù)計(jì)時(shí)器值來(lái)計(jì)測(cè)從第二移送時(shí)刻起所經(jīng)過(guò)的經(jīng)過(guò)時(shí)間。CPU201判斷 上述經(jīng)過(guò)時(shí)間是否達(dá)到第十時(shí)間以上(S119)。上述經(jīng)過(guò)時(shí)間小于第十時(shí)間時(shí)(S119:否)， CPU201返回Sl 19的處理。上述經(jīng)過(guò)時(shí)間達(dá)到第十時(shí)間以上時(shí)(Si 19 是)，CPU201驅(qū)動(dòng)馬 達(dá)92、93，因此，滾筒M、25驅(qū)動(dòng)，布的移送重新開始(S121)。在重新開始布的移送之后，CPU201判斷是否將布移送了按壓距離(S123)。CPU201 通過(guò)將按壓距離除以布的移送速度來(lái)計(jì)算按壓時(shí)間。CPU201根據(jù)從計(jì)時(shí)器值的更新開始 所經(jīng)過(guò)的時(shí)間來(lái)判斷是否將布移送了按壓距離。尚未將布移送按壓距離時(shí)(S123:否)， CPU201返回S123的處理。將布移送了按壓距離時(shí)(S123 是)，CPU201停止馬達(dá)92、93的 驅(qū)動(dòng)，因此滾筒對(duì)、25停止布的移送(S125)。CPU201結(jié)束作業(yè)結(jié)束處理，返回主控制處理 (參照?qǐng)D20)。如上所述，粘接機(jī)200根據(jù)第二移送距離、第七時(shí)間 第九時(shí)間來(lái)計(jì)算第四時(shí) 間 第六時(shí)間。布粘接裝置1以成為噴嘴45的下方?jīng)]有布的狀態(tài)的第二移送時(shí)刻為基準(zhǔn) 來(lái)計(jì)算第四時(shí)間 第六時(shí)間。因此，粘接機(jī)200在噴嘴45的下方有布的狀態(tài)下能可靠地將 粘接劑朝布排出。上述第一時(shí)間 第九時(shí)間、第一移送距離、第二移送距離、按壓距離也可由操作者 通過(guò)鍵209輸入。操作者通過(guò)變更第一移送距離、第二移送距離，可從檢出時(shí)刻變更各控制時(shí)期。因 此，操作者不必單獨(dú)地變更第四時(shí)間 第六時(shí)間。例如，當(dāng)操作者變更了布端傳感器61和 反射板62的配置時(shí)，噴嘴45與反射板62之間的距離發(fā)生變化。操作者需要分別變更第四 時(shí)間 第六時(shí)間。但是，在粘接機(jī)200中，操作者通過(guò)變更第一移送距離，可一次性地調(diào)整 從檢出時(shí)刻到粘接作業(yè)結(jié)束的時(shí)間。圖2的上移送滾筒M和下移送滾筒25相當(dāng)于本發(fā)明的“移送部”。圖6的閥55 相當(dāng)于本發(fā)明的“開閉部”，第三流路53相當(dāng)于本發(fā)明的“流路”。圖5的齒輪泵35相當(dāng)于 本發(fā)明的“供給部”。圖1的踏板206相當(dāng)于本發(fā)明的“第一輸入部”。進(jìn)行圖13中S41處 理的CPU201相當(dāng)于本發(fā)明的“第一計(jì)測(cè)部”，進(jìn)行S45、S49、S53處理的CPU201相當(dāng)于本發(fā) 明的“開始控制部”。進(jìn)行圖14和圖21中S61處理的CPU201相當(dāng)于本發(fā)明的“第二計(jì)測(cè)部”。進(jìn)行圖14和圖21中S65、S69、S73處理的CPU201相當(dāng)于本發(fā)明的“結(jié)束控制部”。圖 16的布端傳感器61相當(dāng)于本發(fā)明的“檢測(cè)部”。存儲(chǔ)第一移送距離和第二移送距離的圖7 的存儲(chǔ)裝置99相當(dāng)于本發(fā)明的“第一存儲(chǔ)部”。進(jìn)行圖21中S60處理的CPU201相當(dāng)于本 發(fā)明的“判斷部”。存儲(chǔ)時(shí)間表的圖7的存儲(chǔ)裝置99相當(dāng)于本發(fā)明的“第二存儲(chǔ)部” “第三 存儲(chǔ)部”。進(jìn)行圖12中S20處理的CPU201相當(dāng)于本發(fā)明的“粘接劑輸入部”。進(jìn)行圖M中 SlOl處理的CPU201相當(dāng)于本發(fā)明的“計(jì)算部”，進(jìn)行S102處理的CPU201相當(dāng)于本發(fā)明的 “具體確定部”。圖1的鍵209相當(dāng)于本發(fā)明的“第二輸入部” “第三輸入部”，進(jìn)行圖沈中 S89處理的CPU201相當(dāng)于本發(fā)明的“距離存儲(chǔ)控制部” “時(shí)間存儲(chǔ)控制部”。通過(guò)圖M中 SlOl處理計(jì)算出的第二移送時(shí)間相當(dāng)于本發(fā)明的“基準(zhǔn)時(shí)間”，通過(guò)S102處理具體確定的 第二基準(zhǔn)時(shí)刻相當(dāng)于本發(fā)明的“基準(zhǔn)時(shí)刻”。本發(fā)明并不局限于上述實(shí)施方式，可進(jìn)行各種變更。粘接機(jī)200根據(jù)布端傳感器 61是否能檢測(cè)出來(lái)自反射板62的反射光來(lái)判斷反射板62的上方是否有布。本發(fā)明并不局 限于此。布端傳感器61也可以是其它方式的傳感器。例如也可以是接觸傳感器。布端傳 感器61的配置并不局限于上述配置。布端傳感器61只要相對(duì)于噴嘴45位于布的移送方 向上游側(cè)，則也可配置于其它場(chǎng)所。例如也可配置于支撐部40的下表面。閥55的配置并不局限于噴嘴45的附近。例如閥55也可配置于齒輪泵35的上游 側(cè)。在上述第二實(shí)施方式中，以從檢出時(shí)刻起將布移送了第一移送距離后的時(shí)刻(第 一移送時(shí)刻)作為基準(zhǔn)。本發(fā)明并不局限于該方法。布粘接裝置1也可將檢出時(shí)刻作為基 準(zhǔn)。在變形例中，也可通過(guò)判斷從檢出時(shí)刻起所經(jīng)過(guò)的經(jīng)過(guò)時(shí)間是否達(dá)到第四時(shí)間 第六 時(shí)間以上來(lái)判斷各控制時(shí)期。布粘接裝置也可控制通過(guò)軟管64對(duì)貯存室沈內(nèi)施加壓力的時(shí)期，藉此進(jìn)行粘接 劑的排出控制。布粘接裝置除了調(diào)節(jié)滾筒對(duì)、25、齒輪泵35、閥55的驅(qū)動(dòng)控制時(shí)期之外，也 可調(diào)節(jié)對(duì)貯存室26內(nèi)施加壓力的壓力施加控制時(shí)期。布粘接裝置1也可根據(jù)編碼器94 96所輸出的馬達(dá)的轉(zhuǎn)速來(lái)判斷各控制時(shí)期。 布粘接裝置1也可根據(jù)編碼器94 96所輸出的馬達(dá)的轉(zhuǎn)速來(lái)具體確定布的移送距離。在上述實(shí)施方式中，布粘接裝置1通過(guò)對(duì)從具體確定的時(shí)刻起是否經(jīng)過(guò)了第一時(shí) 間 第六時(shí)間進(jìn)行判斷來(lái)確定各控制時(shí)期。本發(fā)明并不局限于此。布粘接裝置1也可根據(jù) 相對(duì)時(shí)間來(lái)確定滾筒對(duì)、25、齒輪泵35、閥55的控制時(shí)期。例如布粘接裝置1也可根據(jù)從 滾筒M、25的控制開始到齒輪泵35的控制開始的時(shí)間、從齒輪泵35的控制開始到閥55的 控制開始的時(shí)間來(lái)控制滾筒對(duì)、25、齒輪泵35、閥55的控制時(shí)期。
權(quán)利要求
1.一種布粘接裝置，其特征在于，包括 噴嘴，該噴嘴將粘接劑朝布排出；移送部，該移送部移送所述布；流路，該流路供所述粘接劑朝著所述噴嘴流動(dòng)；開閉部，該開閉部開閉所述流路；供給部，該供給部朝所述流路供給所述粘接劑；第一輸入部，該第一輸入部輸入開始或結(jié)束粘接所述布的粘接作業(yè)的指示； 第一計(jì)測(cè)部，該第一計(jì)測(cè)部計(jì)測(cè)通過(guò)所述第一輸入部輸入了開始所述粘接作業(yè)的指示 起所經(jīng)過(guò)的經(jīng)過(guò)時(shí)間即第一經(jīng)過(guò)時(shí)間；開始控制部，在所述第一計(jì)測(cè)部計(jì)測(cè)出的所述第一經(jīng)過(guò)時(shí)間達(dá)到第一時(shí)間以上時(shí)，該 開始控制部控制所述移送部并開始所述布的移送，在所述第一經(jīng)過(guò)時(shí)間達(dá)到第二時(shí)間以上 時(shí)，該開始控制部控制所述供給部并開始所述粘接劑的供給，在所述第一經(jīng)過(guò)時(shí)間達(dá)到第 三時(shí)間以上時(shí)，該開始控制部控制所述開閉部并打開所述流路；第二計(jì)測(cè)部，在所述開始控制部進(jìn)行了所述移送部、所述開閉部、所述供給部的控制之 后，該第二計(jì)測(cè)部計(jì)測(cè)從規(guī)定時(shí)刻起所經(jīng)過(guò)的經(jīng)過(guò)時(shí)間即第二經(jīng)過(guò)時(shí)間；以及結(jié)束控制部，在所述第二計(jì)測(cè)部計(jì)測(cè)出的所述第二經(jīng)過(guò)時(shí)間達(dá)到第四時(shí)間以上時(shí)，該 結(jié)束控制部控制所述移送部并結(jié)束所述布的移送，在所述第二經(jīng)過(guò)時(shí)間達(dá)到第五時(shí)間以上 時(shí)，該結(jié)束控制部控制所述供給部并停止所述粘接劑的供給，在所述第二經(jīng)過(guò)時(shí)間達(dá)到第 六時(shí)間以上時(shí)，該結(jié)束控制部控制所述開閉部并關(guān)閉所述流路。
2.如權(quán)利要求1所述的布粘接裝置，其特征在于，所述規(guī)定時(shí)刻是通過(guò)所述第一輸入 部輸入結(jié)束所述粘接作業(yè)的指示的時(shí)刻。
3.如權(quán)利要求1所述的布粘接裝置，其特征在于，還包括檢測(cè)部，該檢測(cè)部對(duì)相對(duì)于所 述噴嘴在所述布的移送方向上游側(cè)的規(guī)定位置是否有所述布進(jìn)行檢測(cè)，所述規(guī)定時(shí)刻是由所述檢測(cè)部檢測(cè)出沒(méi)有所述布的時(shí)刻。
4.如權(quán)利要求1所述的布粘接裝置，其特征在于，還包括檢測(cè)部，該檢測(cè)部對(duì)相對(duì)于所述噴嘴在所述布的移送方向上游側(cè)的規(guī)定位置是否有所 述布進(jìn)行檢測(cè)；第一存儲(chǔ)部，該第一存儲(chǔ)部存儲(chǔ)所述移送部移送所述布的移送距離；以及 判斷部，該判斷部對(duì)從所述檢測(cè)部檢測(cè)出沒(méi)有所述布的時(shí)刻起所述移送部是否將所述 布移送了存儲(chǔ)于所述第一存儲(chǔ)部的所述移送距離進(jìn)行判斷，所述規(guī)定時(shí)刻是所述判斷部判斷為所述移送部將所述布移送了所述移送距離的時(shí)刻。
5.如權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的布粘接裝置，其特征在于，包括第二存儲(chǔ)部，該第二存儲(chǔ)部將所述第一時(shí)間、所述第二時(shí)間、所述第三時(shí)間、所述第四 時(shí)間、所述第五時(shí)間、所述第六時(shí)間的組合與所述粘接劑的種類對(duì)應(yīng)地存儲(chǔ)；以及 粘接劑輸入部，該粘接劑輸入部輸入所述粘接劑的種類，所述開始控制部和所述結(jié)束控制部從所述第二存儲(chǔ)部讀出與由所述粘接劑輸入部輸 入的所述粘接劑的種類對(duì)應(yīng)的所述第一時(shí)間、所述第二時(shí)間、所述第三時(shí)間、所述第四時(shí) 間、所述第五時(shí)間、所述第六時(shí)間，將所述第一時(shí)間、所述第二時(shí)間、所述第三時(shí)間、所述第 四時(shí)間、所述第五時(shí)間、所述第六時(shí)間與所述第一經(jīng)過(guò)時(shí)間、所述第二經(jīng)過(guò)時(shí)間進(jìn)行比較。
6.如權(quán)利要求1所述的布粘接裝置，其特征在于，包括檢測(cè)部，該檢測(cè)部對(duì)相對(duì)于所述噴嘴在所述布的移送方向上游側(cè)的規(guī)定位置是否有所 述布進(jìn)行檢測(cè)；第一存儲(chǔ)部，該第一存儲(chǔ)部存儲(chǔ)所述移送部移送所述布的移送距離； 計(jì)算部，該計(jì)算部將存儲(chǔ)于所述第一存儲(chǔ)部的所述移送距離除以所述移送部所移送的 布的移送速度，藉此計(jì)算基準(zhǔn)時(shí)間；第三存儲(chǔ)部，該第三存儲(chǔ)部存儲(chǔ)以從所述檢測(cè)部檢測(cè)出沒(méi)有所述布的時(shí)刻起經(jīng)過(guò)了所 述計(jì)算部計(jì)算出的所述基準(zhǔn)時(shí)間后的時(shí)刻作為基準(zhǔn)時(shí)刻時(shí)的第七時(shí)間、第八時(shí)間和第九時(shí) 間，該第七時(shí)間具體確定所述移送部的控制時(shí)期，該第八時(shí)間具體確定所述供給部的控制 時(shí)期，該第九時(shí)間具體確定所述開閉部的控制時(shí)期；以及具體確定部，該具體確定部根據(jù)所述基準(zhǔn)時(shí)刻和所述第七時(shí)間來(lái)具體確定所述第四時(shí) 間，根據(jù)所述基準(zhǔn)時(shí)刻和所述第八時(shí)間來(lái)具體確定所述第五時(shí)間，并根據(jù)所述基準(zhǔn)時(shí)刻和 所述第九時(shí)間來(lái)具體確定所述第六時(shí)間，所述結(jié)束控制部根據(jù)所述具體確定部具體確定的所述第四時(shí)間、所述第五時(shí)間、所述 第六時(shí)間來(lái)控制所述移送部、所述開閉部和所述供給部。
全文摘要
一種布粘接裝置，將布與布粘接，在單獨(dú)的時(shí)期控制滾筒的旋轉(zhuǎn)、粘接劑的供給、流路的開閉。在操作者開始踏板的踩下起經(jīng)過(guò)第二時(shí)間之后，布粘接裝置控制齒輪泵，開始粘接劑的供給(73)。在操作者開始踏板的踩下起經(jīng)過(guò)第三時(shí)間之后，布粘接裝置控制閥，使流路打開(74)。在操作者開始踏板的踩下起經(jīng)過(guò)第一時(shí)間之后，布粘接裝置使?jié)L筒旋轉(zhuǎn)來(lái)移送布(72)。在操作者解除踏板的踩下起經(jīng)過(guò)第六時(shí)間之后，布粘接裝置控制閥，使流路關(guān)閉(79)。在操作者解除踏板的踩下起經(jīng)過(guò)第五時(shí)間之后，布粘接裝置控制齒輪泵，停止粘接劑的供給(78)。在操作者解除踏板的踩下起經(jīng)過(guò)第四時(shí)間之后，布粘接裝置使?jié)L筒的旋轉(zhuǎn)停止，停止布的移送(77)。
文檔編號(hào)A41H43/04GK102068070SQ20101056598
公開日2011年5月25日 申請(qǐng)日期2010年11月17日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月19日
發(fā)明者山浦宏貴, 根本祥光, 梅田和俊, 皆川裕一朗, 鹽谷哲司, 蒲野淳, 西村和人 申請(qǐng)人:兄弟工業(yè)株式會(huì)社