專利名稱：拉鏈頭勾出機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及工業(yè)機械技術領域，更具體地說，是涉及一種拉鏈頭勾出機。
背景技術：
在工業(yè)包裝機械、日常生活用品行業(yè)中，拉鏈的應用范圍很廣，拉鏈由拉鏈頭和拉 鏈條組成，生產(chǎn)廠家將拉鏈頭裝配后套裝在拉鏈條上，然后包裝出廠。通常，拉鏈頭在裝配 生產(chǎn)線上裝配完成后，需要從裝配線上落料，再轉至拉鏈條組裝線。在傳統(tǒng)工藝上，拉鏈頭的取出落料有兩種方式一是人工落料。在拉鏈頭生產(chǎn)完成 后，工人拿鉤子將拉鏈頭從裝配線上勾出。由于拉鏈頭裝配是工業(yè)自動化連續(xù)生產(chǎn)的，因此 拉鏈頭的勾出工序需專職工人1-2人，傳統(tǒng)的方法造成拉鏈頭的生產(chǎn)效率低下，自動化程 度不高，影響了企業(yè)的效益。二是氣吹方式。目前市面上的拉鏈頭裝配機的拉鏈頭落料大 多采用氣吹的方式。氣吹方式比人工取出方式效率高，但該方式受到半成品尺寸誤差不穩(wěn) 定等因素影響，經(jīng)常會卡死拉頭座上，無法吹出，造成機器故障停機，嚴重的甚至打壞配件。 另一方面，該方式也受氣壓穩(wěn)定因素的影響，常有吹不出的現(xiàn)象，而且能耗高、噪音大，使工 作環(huán)境差，影響操作人員的健康。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型目的針對現(xiàn)有技術中拉鏈頭成品從裝配機器上勾離的工藝中所存在 的效率低下、故障率高的技術難題，提供一種結構簡單、質(zhì)量穩(wěn)定、快速高效的拉鏈頭勾出 機，實現(xiàn)拉鏈頭成品從裝配機器上自動落料，提高生產(chǎn)自動化程度，以現(xiàn)有技術的不足。為解決上述技術問題，構造一種拉鏈頭勾出機，包括機座、驅(qū)動部件、用于勾出拉 鏈頭的勾頭組件、曲臂，所述驅(qū)動部件連接勾頭組件并驅(qū)動勾頭組件前后往復運動，所述曲 臂樞接在機座上并可繞樞接點上下擺動，在所述曲臂上設有軌道滑塊，所述勾頭組件與軌 道滑塊接觸并沿軌道滑塊的外表面周向往復移動。上述的拉鏈頭勾出機，所述與勾頭組件接觸的軌道滑塊的上表面為外凸的圓弧曲面。上述的拉鏈頭勾出機，所述勾頭組件上設有與軌道滑塊接觸的滑動銷，滑動銷沿 軌道滑塊的外表面周向往復移動。所述滑動銷為半圓銷。上述的拉鏈頭勾出機，所述與勾頭組件連接的驅(qū)動部件為氣動驅(qū)動部件。上述的拉鏈頭勾出機，所述驅(qū)動部件包括氣缸和滑桿，所述滑桿與勾頭組件樞接。所述滑桿與勾頭組件為鉸鏈連接。所述曲臂的數(shù)量為兩件，分別設置在機座的兩側，所述軌道滑塊的數(shù)量為兩件，分 別在每一件曲臂的內(nèi)側對稱設置，勾頭組件位于兩件曲臂的中間。與現(xiàn)有技術相比，本實用新型具有以下優(yōu)點1)本實用新型的拉鏈頭勾出機解決了手工勾出效率低成本高、氣吹出料不穩(wěn)定的 問題，實現(xiàn)了拉鏈頭成品穩(wěn)定、自動地輸送至成品箱內(nèi)，提高生產(chǎn)自動化程度。[0014]2)本實用新型的拉鏈頭勾出機由氣動元件帶動勾頭組件作往復運動、同時組合勾 頭組件由滑動半圓銷帶動在垂直方向位移使勾頭組件從拉鏈頭裝配機器上把拉鏈頭多勾 出，整個機器結構簡單，可靠性高。3)本實用新型的拉鏈頭勾出機大大減小能耗，降低成本，降低噪音，改善了工作環(huán)
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圖1是本實用新型拉鏈頭勾出機的結構示意圖；圖2是本實用新型拉鏈頭勾出機的剖示圖；圖3是本實用新型拉鏈頭勾出機的工作行程示意圖(前進狀態(tài))；圖4是本實用新型拉鏈頭勾出機的結構示意圖(下勾狀態(tài))；圖5是本實用新型拉鏈頭勾出機的結構示意圖(勾出狀態(tài))；圖6是本實用新型拉鏈頭勾出機的結構示意圖(回程狀態(tài))。
具體實施方式
在拉鏈頭裝配機器旁邊放置本實用新型的拉鏈頭勾出機，裝配好的拉鏈頭在機器 的轉盤上，當裝配機器的轉盤轉到該工位時，控制系統(tǒng)將會發(fā)出信號使氣缸運動，氣缸帶動 勾子動作將成品拉鏈頭勾出。參見圖1-6，本實用新型的拉鏈頭勾出機由機座2、驅(qū)動部件3、勾頭組件4、滑動半 圓銷5、軌道滑塊6、曲臂7組成，勾頭組件4上安裝有勾頭41，勾頭41用于將裝配好的拉 鏈頭在機器的轉盤上勾出。驅(qū)動部件3包括氣缸31和滑桿32。勾頭組件4和滑桿32置 于機座2上并可在機座2上往復移動，氣缸31推動滑桿32位移。勾頭組件4與滑桿32樞 接，在勾頭組件4上設有滑動半圓銷5，滑動半圓銷5可沿軌道滑塊6滑動。同時，所述滑 桿32與勾頭組件4為鉸鏈連接。曲臂7的數(shù)量為兩件，分別設置在機座2的兩側，所述軌 道滑塊6的數(shù)量為兩件，分別在每一件曲臂7的內(nèi)側對稱設置，勾頭組件4位于兩件曲臂7 的中間。當拉鏈頭勾出機工作時，控制系統(tǒng)將發(fā)出信號使氣缸31的活塞在缸體內(nèi)來回往 復運動，從而推動滑桿32在機座2上往復運動。參見圖3，工作開始，氣缸31的活塞推動 滑桿32向前運動，此時，滑動半圓銷5沿軌道滑塊6的軌跡斜向上滑動，勾頭組件4和曲臂 7繞樞轉點順時針轉動一定角度，同時勾頭組件4向前移動。參見圖4，氣缸31的活塞繼續(xù) 推動滑桿32向前運動，此時，滑動半圓銷5滑至軌道滑塊6的水平段，勾頭組件4平行向前 移動至拉鏈頭1的上方。滑動半圓銷5移至軌道滑塊6的水平權限位置。參見圖5，在往 回行程時，氣缸31的活塞推動滑桿32向后運動，滑動半圓銷5滑至軌道滑塊6的下方回程 段，勾頭組件4向下勾著拉鏈頭1并向后方位移。參見圖6，回程時，氣缸31繼續(xù)拉動勾頭 組件4往回走，拉鏈頭1離開裝配座8，掉落在拉鏈頭箱內(nèi)，勾頭組件4繼續(xù)往回走至第二次 行程開始。在本實用新型中，驅(qū)動部件3采用氣動驅(qū)動，由氣缸31的活塞運動帶動滑桿32往 復運動。同時，驅(qū)動部件3還可以為液壓驅(qū)動部件、電力驅(qū)動部件甚至是手動驅(qū)動。
權利要求1.一種拉鏈頭勾出機，其特征在于包括機座O)、驅(qū)動部件(3)、用于勾出拉鏈頭的勾 頭組件、曲臂(7)，所述驅(qū)動部件(3)連接勾頭組件(4)并驅(qū)動勾頭組件(4)前后往復 運動，所述曲臂(7)樞接在機座( 上并可繞樞接點上下擺動，在所述曲臂(7)上設有軌道 滑塊(6)，所述勾頭組件(4)與軌道滑塊(6)接觸并沿軌道滑塊(6)的外表面周向往復移動。
2.根據(jù)權利要求1所述的拉鏈頭勾出機，其特征在于所述與勾頭組件(4)接觸的軌 道滑塊(6)的上表面為外凸的圓弧曲面。
3.根據(jù)權利要求2所述的拉鏈頭勾出機，其特征在于所述勾頭組件(4)上設有與軌 道滑塊(6)接觸的滑動銷(5)，滑動銷( 沿軌道滑塊(6)的外表面周向往復移動。
4.根據(jù)權利要求3所述的拉鏈頭勾出機，其特征在于所述滑動銷(5)為半圓銷。
5.根據(jù)權利要求1所述的拉鏈頭勾出機，其特征在于所述與勾頭組件(4)連接的驅(qū) 動部件(3)為氣動驅(qū)動部件。
6.根據(jù)權利要求5所述的拉鏈頭勾出機，其特征在于所述驅(qū)動部件包括氣缸(31)和 滑桿(32)，所述滑桿(3 與勾頭組件(4)樞接。
7.根據(jù)權利要求6所述的拉鏈頭勾出機，其特征在于所述滑桿(32)與勾頭組件(4) 為鉸鏈連接。
8.根據(jù)權利要求1所述的拉鏈頭勾出機，其特征在于所述曲臂(7)的數(shù)量為兩件，分 別設置在機座( 的兩側，所述軌道滑塊(6)的數(shù)量為兩件，分別在每一件曲臂(7)的內(nèi)側 對稱設置，勾頭組件(4)位于兩件曲臂(7)的中間。
專利摘要本實用新型公開了一種拉鏈頭勾出機，它包括機座、驅(qū)動部件、用于勾出拉鏈頭的勾頭組件、曲臂，所述驅(qū)動部件連接勾頭組件并驅(qū)動勾頭組件前后往復運動，所述曲臂樞接在機座上并可繞樞接點上下擺動，在所述曲臂上設有軌道滑塊，所述勾頭組件與軌道滑塊接觸并沿軌道滑塊的外表面周向往復移動。本實用新型的拉鏈頭勾出機解決了手工勾出效率低成本高、氣吹出料不穩(wěn)定的問題，實現(xiàn)了拉鏈頭成品穩(wěn)定、自動地輸送至成品箱內(nèi)，提高生產(chǎn)自動化程度，可在工業(yè)機械行業(yè)內(nèi)廣泛應用。
文檔編號A44B19/42GK201813970SQ201020245160
公開日2011年5月4日 申請日期2010年6月30日 優(yōu)先權日2010年6月30日
發(fā)明者楊志舜 申請人:佛山市順德區(qū)泰綸拉鏈有限公司