專(zhuān)利名稱(chēng)：軌道式拉鏈頭全自動(dòng)組裝機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種拉鏈頭全自動(dòng)組裝機(jī)，具體地說(shuō)是涉及一種軌道式拉鏈頭全自動(dòng)組裝機(jī)。
背景技術(shù)：
早期使用的拉鏈頭組裝大部分都是手工操作，靠人工輔以ー些エ裝夾具將拉鏈頭上的部件組裝到一起后再進(jìn)行鉚合，存在勞動(dòng)強(qiáng)度大、生產(chǎn)效率低、廢品率高的問(wèn)題，很難保證拉鏈頭的質(zhì)量，同時(shí)也無(wú)法滿足大批量生產(chǎn)的需求。因此，各種機(jī)械化的拉鏈頭組裝設(shè)備開(kāi)始普及。然而，目前整個(gè)市場(chǎng)上仍沒(méi)有雙面軌道式的拉鏈頭組裝機(jī)器，只能依靠人工識(shí)別組裝，由此導(dǎo)致產(chǎn)品質(zhì)量無(wú)法保證，生產(chǎn)效率低。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種軌道式拉鏈頭全自動(dòng)組裝機(jī)，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)単、自動(dòng)化程度高的軌道式拉鏈頭組裝機(jī)，實(shí)現(xiàn)軌道式拉鏈頭三個(gè)零件的全自動(dòng)組裝，從而節(jié)省人力，提高生產(chǎn)效率和加工質(zhì)量。本發(fā)明采用的技術(shù)方案是
本發(fā)明包括機(jī)架及動(dòng)カ機(jī)構(gòu)、結(jié)構(gòu)相同的十二個(gè)模具腔組件、軌道送料機(jī)構(gòu)、拉片送料機(jī)構(gòu)、拉頭送料機(jī)構(gòu)、檢測(cè)機(jī)構(gòu)和成品拉出機(jī)構(gòu)；機(jī)架及動(dòng)カ機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)盤(pán)上徑向位置均布十二個(gè)矩形槽，十二套模具腔組件分別安裝在各自矩形槽中；軌道送料機(jī)構(gòu)、拉片送料機(jī)構(gòu)、拉頭送料機(jī)構(gòu)、檢測(cè)機(jī)構(gòu)和成品拉出機(jī)構(gòu)分別圍繞轉(zhuǎn)盤(pán)設(shè)置在面板上。所述的機(jī)架及動(dòng)カ機(jī)構(gòu)其機(jī)架上裝有面板，機(jī)架的ー側(cè)裝有電控拒，面板下面安裝有主軸，主軸上裝有兩個(gè)同步帶輪，兩個(gè)同步帶輪的兩側(cè)的主軸上分別裝有傳動(dòng)凸輪，兩個(gè)信號(hào)凸輪，兩信號(hào)凸輪對(duì)應(yīng)的位置分別裝有檢測(cè)凸輪信號(hào)的傳感器，凸輪信號(hào)的傳感器安裝在機(jī)架上，面板下方還裝有電機(jī)和凸輪分割器，電機(jī)和凸輪分割器的軸上各裝有一同步帶輪，通過(guò)各自同步帶與主軸連接傳動(dòng)，凸輪分割器的輸出軸與位于面板上的轉(zhuǎn)盤(pán)連接， 面板上裝有三個(gè)振動(dòng)盤(pán)，所述的轉(zhuǎn)盤(pán)徑向位置均布十二個(gè)矩形槽，十二套模具腔組件分別安裝在各自矩形槽中。所述的模具腔組件，包括拉片定位頂尖，拉片定位頂尖ー側(cè)面裝有下模塊，下模塊的中心槽中嵌有中模塊，中模塊上面凸塊與上模塊的中心槽配合，上模塊ー側(cè)開(kāi)有矩形通孔，通孔中嵌有壓塊，上模塊另ー側(cè)上放置螺母，螺母上設(shè)有Γ形壓塊彈簧座，壓塊彈簧座和壓塊之間設(shè)有壓塊彈簧，整套模具腔組件由螺栓連接并固定在轉(zhuǎn)盤(pán)上。所述的軌道送料機(jī)構(gòu)，包括軌道推桿座、軌道滑槽座，二者分別安裝在面板上； 其中軌道推桿座后側(cè)的軌道氣缸安裝板上裝有軌道氣缸；軌道推桿座立柱上裝有軌道推桿滑塊，軌道推桿滑塊的矩形孔內(nèi)插入軌道推桿，軌道推桿滑塊和軌道推桿各裝有螺釘，兩螺釘間拉有彈簧；軌道推桿前段通過(guò)銷(xiāo)連接有與軌道推桿垂直的軌道撥片，軌道撥片能繞銷(xiāo)轉(zhuǎn)動(dòng)，軌道推桿和軌道撥片各裝有螺釘，兩螺釘間拉有另ー彈簧，所述軌道滑槽座的立柱上安裝軌道滑槽，軌道滑槽上端和盛有軌道的第一振動(dòng)盤(pán)相連，軌道滑槽的水平端能與安裝在轉(zhuǎn)盤(pán)上的任意一個(gè)模具腔組件對(duì)齊，軌道撥片探入到軌道滑槽的槽內(nèi)。所述的拉片送料機(jī)構(gòu)，包括拉片滑槽底座、拉片間隔座、拉片間隔氣缸立柱，三者安裝在面板上，其中拉片滑槽底座上安裝拉片滑槽斜座，拉片滑槽斜座前方安裝有拉片滑坡，拉片滑槽斜座上面安裝拉片滑槽，拉片滑槽下端裝有兩片拉片擋板，拉片滑槽與安裝在轉(zhuǎn)盤(pán)上的任意一個(gè)模具腔組件對(duì)齊，所述的拉片間隔座通過(guò)四根導(dǎo)柱和拉片間隔動(dòng)板連接，拉片間隔動(dòng)板的立柱上安裝在拉片間隔橫桿的一側(cè)，拉片間隔橫桿另ー側(cè)的矩形槽內(nèi)嵌拉片間隔板，拉片間隔橫桿上還裝有拉片間隔彈簧座，拉片間隔彈簧座和拉片間隔板間卡有拉片間隔彈簧，所述的拉片間隔氣缸立柱上裝有拉片氣缸板，拉片間隔氣缸板上裝有拉片間隔氣缸，拉片間隔氣缸軸端通過(guò)螺紋與拉片間隔動(dòng)板連接，拉片間隔板垂直探入到拉片滑槽的槽內(nèi)，拉片滑槽的傾斜端與第二振動(dòng)盤(pán)連接。所述的拉頭送料機(jī)構(gòu)，包括拉頭滑槽座、拉頭推桿滑槽和拉頭間隔滑槽分別裝在面板上、拉頭搖桿座裝在面板下，其中拉頭滑槽座上裝有拉頭導(dǎo)向塊和復(fù)合滑槽，復(fù)合滑槽上安裝拉頭滑槽斜座，拉頭滑槽斜座上安裝拉頭滑槽，拉頭滑槽能與安裝在第三振動(dòng)盤(pán)上的任意一個(gè)模具腔組件對(duì)齊，拉頭滑槽的傾斜端與第二振動(dòng)盤(pán)連接，復(fù)合滑槽內(nèi)嵌有拉頭推桿和拉頭間隔推桿，拉頭推桿和拉頭間隔推桿通過(guò)推桿連接塊連接在一起，所述的拉頭推桿滑槽內(nèi)嵌有拉頭推桿滑塊，拉頭推桿滑槽后端裝有拉頭推桿氣缸安裝板，拉頭推桿氣缸安裝板上裝有拉頭推桿氣缸，拉頭推桿滑塊和推桿連接塊相連接，拉頭間隔滑槽內(nèi)嵌有拉頭間隔滑塊，拉頭間隔滑塊水平螺紋孔內(nèi)安裝拉頭間隔滾輪，拉頭間隔滾輪與拉頭間隔推桿斜面接觸，拉頭間隔滑塊上方槽內(nèi)安裝拉頭間隔板組件，所述的拉頭搖桿座孔內(nèi)裝有拉頭搖桿銷(xiāo)，拉頭搖桿銷(xiāo)安裝在拉頭搖桿孔內(nèi)，拉頭搖桿下方裝有凸輪軸承，拉頭搖桿上方槽內(nèi)通過(guò)銷(xiāo)安裝有球軸承，其中凸輪軸承和安裝在主軸上的動(dòng)カ凸輪相接觸，拉頭搖桿上部探入到拉頭推桿滑塊的空腔內(nèi)，球軸承與拉頭推桿滑塊后壁接觸。所述的成品拉出機(jī)構(gòu)成品拉出座裝在面板上，成品拉出座上分別安裝成品拉出氣缸安裝板和成品拉出滑槽，其中成品拉出氣缸安裝板上安裝成品拉出氣缸，成品拉出滑槽內(nèi)嵌有成品拉桿，成品拉桿前端安裝成品拉片，成品拉桿后端通過(guò)螺紋與成品拉出氣缸相連接，成品拉片能與任意一個(gè)模具腔組件對(duì)正，成品拉片探入到模腔中模塊的槽內(nèi)。所述的檢測(cè)機(jī)構(gòu)，包括四個(gè)電感式接近傳感器，四個(gè)電感式接近傳感器分別設(shè)置在軌道送料機(jī)構(gòu)、拉片送料機(jī)構(gòu)、拉頭送料機(jī)構(gòu)和成品拉出機(jī)構(gòu)所在エ位的下一個(gè)エ位上。本發(fā)明具有的有益效果是
本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)単，組成拉鏈頭的所有零件通過(guò)送料機(jī)均實(shí)現(xiàn)自動(dòng)送料，完成成品組裝， 由此實(shí)現(xiàn)拉鏈頭組裝全自動(dòng)，自動(dòng)化程度高、提高了組裝效率；又通過(guò)在每ー塊送料機(jī)構(gòu)后都設(shè)置檢測(cè)機(jī)構(gòu)自動(dòng)識(shí)別模具腔內(nèi)的零件，并根據(jù)零件的裝配信息自動(dòng)調(diào)控組裝機(jī)的運(yùn)行或停機(jī)，防止不良零件進(jìn)入下一道エ序或組裝機(jī)空轉(zhuǎn)，從而降低不合格產(chǎn)品率，提高產(chǎn)品質(zhì)量，確保組裝機(jī)運(yùn)行安全可靠。每個(gè)零件經(jīng)送料后就經(jīng)與其對(duì)應(yīng)的檢測(cè)機(jī)構(gòu)進(jìn)行檢測(cè)，盡早發(fā)現(xiàn)組裝過(guò)程中可能出現(xiàn)的不合格品。


圖1是本發(fā)明的軌道式拉鏈頭的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是本發(fā)明的軌道式拉鏈頭的爆炸圖。圖3是本發(fā)明的軌道式拉鏈頭全自動(dòng)組裝機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是圖3的仰視圖。圖5是圖3的俯視圖。圖6是模具腔的結(jié)構(gòu)示意圖。圖7是模具腔的爆炸圖。圖8是軌道送料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖9是軌道送料機(jī)構(gòu)的爆炸圖。圖10是拉片送料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖11是拉片送料機(jī)構(gòu)的爆炸圖。圖12是拉頭送料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖13是拉頭送料機(jī)構(gòu)的爆炸圖。圖14是成品拉出機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖15是成品拉出機(jī)構(gòu)的爆炸圖。圖中A、軌道，B、拉片，C、拉頭，1、機(jī)架，2、模具腔，3、軌道送料機(jī)構(gòu)，4、拉片送料機(jī)構(gòu)，5、拉頭送料機(jī)構(gòu)，6、檢測(cè)機(jī)構(gòu)，7、成品拉出機(jī)構(gòu)，101、電控柜，102、面板，103、轉(zhuǎn)盤(pán)，104、 機(jī)架，105、電機(jī)，106、凸輪分割器，107、兩個(gè)凸輪，108、兩個(gè)傳感器，109、主軸，110、同步帶輪，111、傳動(dòng)凸輪，112、三個(gè)振動(dòng)盤(pán)，201、拉片定位頂尖，202、下模塊，203、中模塊，204、上模塊，205、壓塊，206、螺母，207、壓塊彈簧，208、壓塊彈簧座，209、螺栓，301、軌道氣缸安裝板，302、軌道氣缸，303、軌道推桿座，304、軌道推桿滑塊，305、軌道推桿，306、彈簧，307、軌道撥片，308、軌道滑槽座，309、軌道滑槽，401、拉片滑槽底座，402、拉片滑坡，403、拉片滑槽斜座，404、拉片擋板，405、拉片滑槽，406、拉片間隔板，407、拉片間隔彈簧，408、拉片間隔彈簧座，409、拉片間隔橫桿，410、拉片氣缸板，411、拉片間隔氣缸，412、拉片間隔氣缸立柱，413、拉片間隔動(dòng)板，414、拉片間隔座，501、拉頭滑槽座，502、拉頭導(dǎo)向塊，503、復(fù)合滑槽，504、拉頭滑槽斜座，505、拉頭滑槽，506、拉頭推桿，507、拉頭間隔推桿，508、推桿連接塊，509、拉頭推桿滑塊，510、拉頭推桿滑槽，511、拉頭推桿氣缸安裝板，512、拉頭推桿氣缸， 513、球軸承，514、拉頭搖桿座，515、拉頭搖桿銷(xiāo)，516、拉頭搖桿，517、凸輪軸承，518、拉頭間隔滑塊，519、拉頭間隔滑槽，520、拉頭間隔板組件，521、拉頭間隔滾輪，601、傳感器，701、 成品拉出座，702、成品拉出氣缸，703、成品拉出氣缸安裝板，704、成品拉出滑槽，705、成品拉桿，706、成品拉片。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)進(jìn)ー步的說(shuō)明。如圖1和圖2所示，本發(fā)明所述的軌道式拉鏈頭包括軌道A、拉片B和拉頭C，其中拉片B的方孔套在軌道上，拉頭C的槽卡在軌道A的凸塊上并形成緊密連接。拉片B可在軌道A上自由滑動(dòng)。該軌道式拉鏈頭的裝配過(guò)程為先固定軌道A，然后將拉片B的方孔套在軌道A上，最后將拉頭C的槽對(duì)準(zhǔn)軌道A的凸塊，推入直至卡緊，完成裝配。如圖3所示，本發(fā)明包括機(jī)架及動(dòng)カ機(jī)構(gòu)1、結(jié)構(gòu)相同的十二個(gè)模具腔組件2、軌道送料機(jī)構(gòu)3、拉片送料機(jī)構(gòu)4、拉頭送料機(jī)構(gòu)5、檢測(cè)機(jī)構(gòu)6和成品拉出機(jī)構(gòu)7 ；機(jī)架及動(dòng)カ機(jī)構(gòu)1的轉(zhuǎn)盤(pán)上徑向位置均布十二個(gè)矩形槽，結(jié)構(gòu)相同的十二套模具腔組件2分別安裝在各自矩形槽中；軌道送料機(jī)構(gòu)3、拉片送料機(jī)構(gòu)4、拉頭送料機(jī)構(gòu)5、檢測(cè)機(jī)構(gòu)6和成品拉出機(jī)構(gòu)7分別圍繞轉(zhuǎn)盤(pán)設(shè)置在面板上。如圖3、圖4、圖5所示，所述的機(jī)架及動(dòng)カ機(jī)構(gòu)1 其機(jī)架104上裝有面板102，機(jī)架104的一側(cè)裝有電控柜101，面板102下面安裝有主軸109，主軸109上裝有兩個(gè)同步帶輪 110，兩個(gè)同步帶輪110的兩側(cè)的主軸109上分別裝有傳動(dòng)凸輪111，兩個(gè)信號(hào)凸輪107，兩信號(hào)凸輪107對(duì)應(yīng)的位置分別裝有檢測(cè)凸輪信號(hào)的傳感器108，兩個(gè)凸輪信號(hào)的傳感器108 安裝在機(jī)架104上，面板102下方還裝有電機(jī)105和凸輪分割器106，電機(jī)105和凸輪分割器106的軸上各裝有一同步帶輪，通過(guò)各自同步帶與主軸109上同步帶輪連接傳動(dòng)，凸輪分割器106的輸出軸與位于面板102上的轉(zhuǎn)盤(pán)103連接，面板102上裝有三個(gè)振動(dòng)盤(pán)112 ；所述的轉(zhuǎn)盤(pán)103徑向位置均布十二個(gè)矩形槽，十二套模具腔組件2分別安裝在各自矩形槽中。如圖6、圖7所示，所述的十二個(gè)模具腔組件2，均包括拉片定位頂尖201，拉片定位頂尖201 —側(cè)面裝有下模塊202，下模塊202的中心槽中嵌有中模塊203，中模塊203上面凸塊與上模塊204的中心槽配合，上模塊204 —側(cè)開(kāi)有矩形通孔，通孔中嵌有壓塊205，上模塊204另ー側(cè)上放置螺母206，螺母上設(shè)有Γ形壓塊彈簧座208，壓塊彈簧座208和壓塊 205之間設(shè)有壓塊彈簧207，整套模具腔組件2由螺栓209連接并固定在轉(zhuǎn)盤(pán)103上。如圖8、圖9所示，所述的軌道送料機(jī)構(gòu)3，包括軌道推桿座303、軌道滑槽座308， 二者分別安裝在面板102上；其中軌道推桿座303后側(cè)的軌道氣缸安裝板301上裝有軌道氣缸302 ；軌道推桿座303立柱上裝有軌道推桿滑塊304，軌道推桿滑塊304的矩形孔內(nèi)插入軌道推桿305，軌道推桿滑塊304和軌道推桿305各裝有ー個(gè)螺釘，兩個(gè)螺釘間拉有ー個(gè)彈簧；軌道推桿305前段通過(guò)銷(xiāo)連接有與軌道推桿305垂直的軌道撥片307，軌道撥片307 能繞銷(xiāo)轉(zhuǎn)動(dòng)，軌道推桿305和軌道撥片307各裝有另ー個(gè)螺釘，兩螺釘間拉有另ー彈簧，所述軌道滑槽座308的立柱上安裝軌道滑槽309，軌道滑槽309上端和盛有軌道的第一振動(dòng)盤(pán) 112相連，軌道滑槽309的水平端能與安裝在轉(zhuǎn)盤(pán)103上的任意一個(gè)模具腔組件2對(duì)齊，軌道撥片307探入到軌道滑槽309的槽內(nèi)。如圖10、圖11所示，所述的拉片送料機(jī)構(gòu)4，包括拉片滑槽底座401、拉片間隔座 414、拉片間隔氣缸立柱412，三者安裝在面板102上；其中拉片滑槽底座401上安裝拉片滑槽斜座403，拉片滑槽斜座403前方安裝有拉片滑坡402，拉片滑槽斜座403上面安裝拉片滑槽405，拉片滑槽405下端裝有兩片拉片擋板404，拉片滑槽403能與安裝在轉(zhuǎn)盤(pán)103上的任意一個(gè)模具腔組件2對(duì)齊，所述的拉片間隔座414通過(guò)四根導(dǎo)柱和拉片間隔動(dòng)板413 連接，拉片間隔動(dòng)板413的立柱安裝在拉片間隔橫桿409的ー側(cè)，拉片間隔橫桿409另ー側(cè)的矩形槽內(nèi)嵌拉片間隔板406，拉片間隔橫桿409上還裝有拉片間隔彈簧座408，拉片間隔彈簧座408和拉片間隔板406間卡有拉片間隔彈簧407，所述的拉片間隔氣缸立柱412上裝有拉片氣缸板410，拉片間隔氣缸板410上裝有拉片間隔氣缸411，拉片間隔氣缸411軸端通過(guò)螺紋與拉片間隔動(dòng)板413連接，拉片間隔板406垂直探入到拉片滑槽405的槽內(nèi)，拉片滑槽405的傾斜端與盛有拉片的第二振動(dòng)盤(pán)112連接。如圖12、圖13所示，所述的拉頭送料機(jī)構(gòu)5，包括拉頭滑槽座501、拉頭推桿滑槽 510和拉頭間隔滑槽519，分別裝在面板102上；拉頭搖桿座514裝在面板102下，其中拉頭滑槽座501上裝有拉頭導(dǎo)向塊502和復(fù)合滑槽503，復(fù)合滑槽503上安裝拉頭滑槽斜座504，拉頭滑槽斜座504上安裝拉頭滑槽505，拉頭滑槽505能與安裝在轉(zhuǎn)盤(pán)103上的任意ー個(gè)模具腔組件2對(duì)齊，拉頭滑槽505的傾斜端與盛有拉頭的第三振動(dòng)盤(pán)112連接，復(fù)合滑槽503 內(nèi)嵌有拉頭推桿506和拉頭間隔推桿507，拉頭推桿506和拉頭間隔推桿507通過(guò)推桿連接塊508連接在一起，所述的拉頭推桿滑槽510內(nèi)嵌有拉頭推桿滑塊509，拉頭推桿滑槽510 后端裝有拉頭推桿氣缸安裝板511，拉頭推桿氣缸安裝板511上裝有拉頭推桿氣缸512，拉頭推桿滑塊509和推桿連接塊508相連接，拉頭間隔滑槽519內(nèi)嵌有拉頭間隔滑塊518，拉頭間隔滑塊519水平螺紋孔內(nèi)安裝拉頭間隔滾輪521，拉頭間隔滾輪521與拉頭間隔推桿 507斜面接觸，拉頭間隔滑塊518上方槽內(nèi)安裝拉頭間隔板組件520，所述的拉頭搖桿座514 孔內(nèi)裝有拉頭搖桿銷(xiāo)515，拉頭搖桿銷(xiāo)515安裝在拉頭搖桿516孔內(nèi)，拉頭搖桿516下方裝有凸輪軸承517，拉頭搖桿516上方槽內(nèi)通過(guò)銷(xiāo)安裝有球軸承513，其中凸輪軸承517和安裝在主軸109上的動(dòng)カ凸輪111相接觸，拉頭搖桿516上部探入到拉頭推桿滑塊509的空腔內(nèi)，球軸承513與拉頭推桿滑塊509后壁接觸。如圖14、圖15所示，所述的成品拉出機(jī)構(gòu)7 成品拉出座701裝在面板102上；成品拉出座701上分別安裝成品拉出氣缸安裝板703和成品拉出滑槽704，其中成品拉出氣缸安裝板703上安裝成品拉出氣缸702，成品拉出滑槽704內(nèi)嵌有成品拉桿705，成品拉桿705 前端安裝成品拉片706，成品拉桿705后端通過(guò)螺紋與成品拉出氣缸702相連接，成品拉片 706能與任意一個(gè)模具腔組件2對(duì)齊，成品拉片706探入到模腔組件2中模塊203的槽內(nèi)。如圖5所示，所述的檢測(cè)機(jī)構(gòu)6，包括四個(gè)電感式接近傳感器601 ；四個(gè)電感式接近傳感器分別設(shè)置在軌道送料機(jī)構(gòu)3、拉片送料機(jī)構(gòu)4、拉頭送料機(jī)構(gòu)5和成品拉出機(jī)構(gòu)7 所在エ位的下一個(gè)エ位上。本發(fā)明的工作原理如下
本發(fā)明在工作吋，轉(zhuǎn)盤(pán)103在凸輪分割器106的帶動(dòng)下做間歇順時(shí)針運(yùn)動(dòng)，位于其上的模具腔組件2隨轉(zhuǎn)盤(pán)103依次轉(zhuǎn)過(guò)十二個(gè)エ位，以成品拉出機(jī)構(gòu)7所在エ位的下一個(gè)エ位為第一エ位。第一エ位為檢測(cè)エ位，第一傳感器601檢測(cè)模具腔組件2內(nèi)是否為空，若為空則說(shuō)明上一拉鏈頭裝配正常，可以進(jìn)行下一拉鏈頭裝配，機(jī)器繼續(xù)動(dòng)作，否則停機(jī)報(bào)警。第二エ位為空エ位。第三エ位為軌道送料エ位，軌道A由振動(dòng)盤(pán)112送出，沿軌道滑槽309滑至靠近模具腔組件2處。軌道氣缸302伸出，推動(dòng)軌道推桿305，軌道推桿305帶動(dòng)軌道撥片307向前運(yùn)動(dòng)，將軌道A推送到模具腔組件2的上模塊204和下模塊202的槽中，呈直立姿態(tài)，并使軌道A前端和中模塊203接觸，上方受壓塊205壓カ而固定牢靠。然后軌道氣缸302收回，軌道推桿305在彈簧306拉カ作用下回位；軌道撥片307隨軌道推桿305退回，在退回過(guò)程中會(huì)碰到軌道滑槽309中的下一個(gè)待送入模腔2的軌道，此時(shí)由于軌道撥片307可繞銷(xiāo)轉(zhuǎn)動(dòng)，故其可跨過(guò)該軌道A退回；軌道撥片307最終可退回到下ー軌道A的后面，為推送該軌道A做好準(zhǔn)備。第四エ位為檢測(cè)エ位，第二傳感器104檢測(cè)軌道送料是否到位，如果到位，機(jī)器繼續(xù)動(dòng)作，否則停機(jī)報(bào)警。第五エ位為空エ位。第六ェ位為拉片送料ェ位，拉片B由振動(dòng)盤(pán)112送出，有方孔的一端向下，沿拉片
8滑槽403滑至靠近模腔2處，在靠近模腔2處受到拉片間隔板406的阻擋。此時(shí)拉片間隔氣缸處411于伸出狀態(tài)，當(dāng)拉片間隔氣缸411收回吋，拉片間隔動(dòng)板413隨之向上移動(dòng)，拉片間隔板406也隨之向上移動(dòng)，拉片B不再受到阻擋，在拉片擋板404的約束下，沿拉片滑坡402下滑到模腔2處，此時(shí)拉片B方孔剛好套在軌道A中，拉片送料動(dòng)作完成。氣缸411 恢復(fù)伸出狀態(tài)，拉片間隔板406隨之向下移動(dòng)，阻擋下ー個(gè)拉片B下滑。第七エ位為檢測(cè)エ位，第三傳感器104檢測(cè)拉片B送料是否到位，如果到位，機(jī)器繼續(xù)動(dòng)作，否則停機(jī)報(bào)警。第八エ位為空エ位。第九エ位為拉頭送料エ位，拉頭C由振動(dòng)盤(pán)112送出，沿拉頭滑槽505滑至末端， 并進(jìn)入拉頭導(dǎo)向槽502，然后拉頭推桿氣缸512伸出，推動(dòng)拉頭推桿滑塊509向前運(yùn)動(dòng)，拉頭推桿滑塊509帶動(dòng)拉頭推桿506和拉頭間隔推桿507 —起向前運(yùn)動(dòng)，拉頭間隔推桿507前端的斜坡與拉頭間隔滾輪521接觸，并帶動(dòng)拉頭間隔滑塊518向上運(yùn)動(dòng)，從而拉頭間隔板組件 520也向上運(yùn)動(dòng)，不在阻擋拉頭C ；同時(shí)拉頭推桿506推動(dòng)拉頭C向前運(yùn)動(dòng)，直至拉頭C進(jìn)入模腔2，并與軌道A緊密連接在一起，這時(shí)拉頭C的組裝完成。由于拉頭推桿氣缸512和拉頭推桿滑塊509之間沒(méi)有連接，故拉頭推桿氣缸512收回不能帶動(dòng)拉頭推桿506及拉頭間隔推桿507退回，它們的退回是由拉頭搖桿516的動(dòng)作實(shí)現(xiàn)的拉頭推桿506下方的凸輪軸承517與裝在主軸109上的動(dòng)カ凸輪111緊密接觸，故拉頭搖桿516可隨動(dòng)カ凸輪111轉(zhuǎn)動(dòng)而擺動(dòng)，凸輪111轉(zhuǎn)到相應(yīng)角度可使拉頭搖桿516上方向后擺動(dòng)，球軸承513和拉頭推桿 506滑塊內(nèi)壁接觸，并推動(dòng)拉頭推桿滑塊509向后運(yùn)動(dòng)，以完成拉頭推桿506及拉頭間隔推桿507退回動(dòng)作。這也使得拉頭間隔板組件520落下，阻擋拉頭C滑向模腔。第十エ位為檢測(cè)エ位，第四傳感器104檢測(cè)拉頭C送料是否到位，如果到位，機(jī)器繼續(xù)動(dòng)作，否則停機(jī)報(bào)警。第^^ 一エ位為空エ位。第十二エ位為成品拉出エ位，成品拉片預(yù)先置于中模塊203的水平槽內(nèi)，此時(shí)成品拉出氣缸702為伸出狀態(tài)，成品拉出氣缸702收回，帶動(dòng)成品拉桿705和成品拉片706向后運(yùn)動(dòng)，從而將成品拉出。成品被拉出后氣缸702恢復(fù)伸出狀態(tài)，成品拉桿705和成品拉片 706隨之回位，為下一成品拉鏈頭拉出做好準(zhǔn)備。轉(zhuǎn)盤(pán)103每轉(zhuǎn)過(guò)ー個(gè)ェ位，各ェ位同時(shí)動(dòng)作或檢測(cè)，故轉(zhuǎn)盤(pán)103每轉(zhuǎn)過(guò)ー個(gè)角度便可完成一個(gè)軌道式拉鏈頭的裝配。
權(quán)利要求
1.一種軌道式拉鏈頭全自動(dòng)組裝機(jī)，其特征在于包括機(jī)架及動(dòng)カ機(jī)構(gòu)(1)、結(jié)構(gòu)相同的十二個(gè)模具腔組件(2)、軌道送料機(jī)構(gòu)(3)、拉片送料機(jī)構(gòu)(4)、拉頭送料機(jī)構(gòu)(5)、檢測(cè)機(jī)構(gòu)(6)和成品拉出機(jī)構(gòu)(7)；機(jī)架及動(dòng)カ機(jī)構(gòu)(1)的轉(zhuǎn)盤(pán)上徑向位置均布十二個(gè)矩形槽，結(jié)構(gòu)相同的十二套模具腔組件分別安裝在各自矩形槽中；軌道送料機(jī)構(gòu)(3)、拉片送料機(jī)構(gòu) (4)、拉頭送料機(jī)構(gòu)(5)、檢測(cè)機(jī)構(gòu)(6)和成品拉出機(jī)構(gòu)(7)分別圍繞轉(zhuǎn)盤(pán)設(shè)置在面板上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的ー種軌道式拉鏈頭全自動(dòng)組裝機(jī)，其特征在于所述的機(jī)架及動(dòng)カ機(jī)構(gòu)(1)其機(jī)架(104)上裝有面板(102)，機(jī)架(104)的一側(cè)裝有電控柜(101)，面板(102)下面安裝有主軸(109)，主軸(109)上裝有兩個(gè)同步帶輪，兩個(gè)同步帶輪的兩側(cè)的主軸(109)上分別裝有傳動(dòng)凸輪(111)，兩個(gè)信號(hào)凸輪，兩信號(hào)凸輪對(duì)應(yīng)的位置分別裝有檢測(cè)凸輪信號(hào)的傳感器，兩個(gè)凸輪信號(hào)的傳感器安裝在機(jī)架(104)上，面板(102)下方還裝有電機(jī)(105)和凸輪分割器(106)，電機(jī)(105)和凸輪分割器(106)的軸上各裝有一同步帶輪， 通過(guò)各自同步帶與主軸(109)上同步帶輪連接傳動(dòng)，凸輪分割器(106)的輸出軸與位于面板(102)上的轉(zhuǎn)盤(pán)(103)連接，面板(102)上裝有三個(gè)振動(dòng)盤(pán)；所述的轉(zhuǎn)盤(pán)(103)徑向位置均布十二個(gè)矩形槽，十二套模具腔組件分別安裝在各自矩形槽中。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的ー種軌道式拉鏈頭全自動(dòng)組裝機(jī)，其特征在于所述的十二個(gè)模具腔組件，均包括拉片定位頂尖(201)，拉片定位頂尖(201) —側(cè)面裝有下模塊 (202)，下模塊(202)的中心槽中嵌有中模塊(203)，中模塊(203)上面凸塊與上模塊(204) 的中心槽配合，上模塊(204) —側(cè)開(kāi)有矩形通孔，通孔中嵌有壓塊(205)，上模塊(204)另ー 側(cè)上放置螺母(206)，螺母上設(shè)有Γ形壓塊彈簧座(208)，壓塊彈簧座(208)和壓塊(205) 之間設(shè)有壓塊彈簧(207)，整套模具腔組件由螺栓(209)連接并固定在轉(zhuǎn)盤(pán)(103)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的ー種軌道式拉鏈頭全自動(dòng)組裝機(jī)，其特征在于所述的軌道送料機(jī)構(gòu)(3)，包括軌道推桿座(303)、軌道滑槽座(308)，二者分別安裝在面板(102) 上；其中軌道推桿座(303)后側(cè)的軌道氣缸安裝板(301)上裝有軌道氣缸(302)；軌道推桿座(303)立柱上裝有軌道推桿滑塊(304)，軌道推桿滑塊(304)的矩形孔內(nèi)插入軌道推桿(305)，軌道推桿滑塊(304)和軌道推桿(305)各裝有ー個(gè)螺釘，兩個(gè)螺釘間拉有ー個(gè)彈簧；軌道推桿(305)前段通過(guò)銷(xiāo)連接有與軌道推桿(305)垂直的軌道撥片(307)，軌道撥片 (307)能繞銷(xiāo)轉(zhuǎn)動(dòng)，軌道推桿(305)和軌道撥片(307)各裝有另ー個(gè)螺釘，兩螺釘間拉有另一彈簧，所述軌道滑槽座(308)的立柱上安裝軌道滑槽(309)，軌道滑槽(309)上端和盛有軌道的第一振動(dòng)盤(pán)相連，軌道滑槽(309)的水平端能與安裝在轉(zhuǎn)盤(pán)(103)上的任意ー個(gè)模具腔組件對(duì)齊，軌道撥片(307 )探入到軌道滑槽(309 )的槽內(nèi)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的ー種軌道式拉鏈頭全自動(dòng)組裝機(jī)，其特征在于所述的拉片送料機(jī)構(gòu)(4)，包括拉片滑槽底座(401)、拉片間隔座(414)、拉片間隔氣缸立柱(412)，三者安裝在面板(102)上；其中拉片滑槽底座(401)上安裝拉片滑槽斜座(403)，拉片滑槽斜座(403 )前方安裝有拉片滑坡(402 )，拉片滑槽斜座(403 )上面安裝拉片滑槽(405 )，拉片滑槽(405)下端裝有兩片拉片擋板(404)，拉片滑槽(403)能與安裝在轉(zhuǎn)盤(pán)(103)上的任意一個(gè)模具腔組件對(duì)齊，所述的拉片間隔座(414)通過(guò)四根導(dǎo)柱和拉片間隔動(dòng)板(413)連接，拉片間隔動(dòng)板(413 )的立柱上安裝在拉片間隔橫桿(409 )的ー側(cè)，拉片間隔橫桿(409 )另ー側(cè)的矩形槽內(nèi)嵌拉片間隔板(406)，拉片間隔橫桿(409)上還裝有拉片間隔彈簧座(408)，拉片間隔彈簧座(408 )和拉片間隔板(406 )間卡有拉片間隔彈簧(407 )，所述的拉片間隔氣缸立柱(412)上裝有拉片氣缸板(410)，拉片間隔氣缸板(410)上裝有拉片間隔氣缸(411)，拉片間隔氣缸(411)軸端通過(guò)螺紋與拉片間隔動(dòng)板(413)連接，拉片間隔板(406)垂直探入到拉片滑槽(405)的槽內(nèi)，拉片滑槽(405)的傾斜端與盛有拉片的第二振動(dòng)盤(pán)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的ー種軌道式拉鏈頭全自動(dòng)組裝機(jī)，其特征在于所述的拉頭送料機(jī)構(gòu)(5)，包括拉頭滑槽座(501)、拉頭推桿滑槽(510)和拉頭間隔滑槽(519)，分別裝在面板(102)上；拉頭搖桿座(514)裝在面板(102)下，其中拉頭滑槽座(501)上裝有拉頭導(dǎo)向塊(502)和復(fù)合滑槽(503)，復(fù)合滑槽(503)上安裝拉頭滑槽斜座(504)，拉頭滑槽斜座 (504 )上安裝拉頭滑槽(505 )，拉頭滑槽(505 )能與安裝在轉(zhuǎn)盤(pán)(103 )上的任意一個(gè)模具腔組件對(duì)齊，拉頭滑槽(505)的傾斜端與盛有拉頭的第三振動(dòng)盤(pán)連接，復(fù)合滑槽(503)內(nèi)嵌有拉頭推桿(506)和拉頭間隔推桿(507)，拉頭推桿(506)和拉頭間隔推桿(507)通過(guò)推桿連接塊(508)連接在一起，所述的拉頭推桿滑槽(510)內(nèi)嵌有拉頭推桿滑塊(509)，拉頭推桿滑槽(510 )后端裝有拉頭推桿氣缸安裝板(511)，拉頭推桿氣缸安裝板(511)上裝有拉頭推桿氣缸(512)，拉頭推桿滑塊(509)和推桿連接塊(508)相連接，拉頭間隔滑槽(519)內(nèi)嵌有拉頭間隔滑塊(518)，拉頭間隔滑塊(519)水平螺紋孔內(nèi)安裝拉頭間隔滾輪(521)，拉頭間隔滾輪(521)與拉頭間隔推桿(507)斜面接觸，拉頭間隔滑塊(518)上方槽內(nèi)安裝拉頭間隔板組件(520)，所述的拉頭搖桿座(514)孔內(nèi)裝有拉頭搖桿銷(xiāo)(515)，拉頭搖桿銷(xiāo)(515)安裝在拉頭搖桿(516)孔內(nèi)，拉頭搖桿(516)下方裝有凸輪軸承(517)，拉頭搖桿(516)上方槽內(nèi)通過(guò)銷(xiāo)安裝有球軸承(513 )，其中凸輪軸承(517 )和安裝在主軸(109 )上的動(dòng)カ凸輪(111) 相接觸，拉頭搖桿(516)上部探入到拉頭推桿滑塊(509)的空腔內(nèi)，球軸承(513)與拉頭推桿滑塊(509)后壁接觸。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的ー種軌道式拉鏈頭全自動(dòng)組裝機(jī)，其特征在于所述的成品拉出機(jī)構(gòu)(7 )成品拉出座(701)裝在面板(102 )上；成品拉出座(701)上分別安裝成品拉出氣缸安裝板(703)和成品拉出滑槽(704)，其中成品拉出氣缸安裝板(703)上安裝成品拉出氣缸(702)，成品拉出滑槽(704)內(nèi)嵌有成品拉桿(705)，成品拉桿(705)前端安裝成品拉片(706)，成品拉桿(705)后端通過(guò)螺紋與成品拉出氣缸(702)相連接，成品拉片(706)能與任意一個(gè)模具腔組件對(duì)齊，成品拉片(706)探入到模腔組件中模塊(203)的槽內(nèi)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的ー種軌道式拉鏈頭全自動(dòng)組裝機(jī)，其特征在于所述的檢測(cè)機(jī)構(gòu)(6)，包括四個(gè)電感式接近傳感器；四個(gè)電感式接近傳感器分別設(shè)置在軌道送料機(jī)構(gòu) (3)、拉片送料機(jī)構(gòu)(4)、拉頭送料機(jī)構(gòu)(5)和成品拉出機(jī)構(gòu)(7)所在ェ位的下一個(gè)ェ位上。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種軌道式拉鏈頭全自動(dòng)組裝機(jī)。本發(fā)明包括機(jī)架及動(dòng)力機(jī)構(gòu)、結(jié)構(gòu)相同的十二個(gè)模具腔組件、軌道送料機(jī)構(gòu)、拉片送料機(jī)構(gòu)、拉頭送料機(jī)構(gòu)、檢測(cè)機(jī)構(gòu)和成品拉出機(jī)構(gòu)；機(jī)架及動(dòng)力機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)盤(pán)上徑向位置均布十二個(gè)矩形槽，十二套模具腔組件分別安裝在各自矩形槽中；軌道送料機(jī)構(gòu)、拉片送料機(jī)構(gòu)、拉頭送料機(jī)構(gòu)、檢測(cè)機(jī)構(gòu)和成品拉出機(jī)構(gòu)分別圍繞轉(zhuǎn)盤(pán)設(shè)置在面板上。本發(fā)明均實(shí)現(xiàn)自動(dòng)送料，完成成品組裝，自動(dòng)化程度高；又通過(guò)在每一塊送料機(jī)構(gòu)后都設(shè)置檢測(cè)機(jī)構(gòu)自動(dòng)識(shí)別模具腔內(nèi)的零件，并根據(jù)零件的裝配信息自動(dòng)調(diào)控組裝機(jī)的運(yùn)行或停機(jī)，防止不良零件進(jìn)入下一道工序或組裝機(jī)空轉(zhuǎn)，從而降低不合格產(chǎn)品率，提高產(chǎn)品質(zhì)量，確保組裝機(jī)運(yùn)行安全可靠。
文檔編號(hào)A44B19/42GK102551281SQ20111045757
公開(kāi)日2012年7月11日 申請(qǐng)日期2011年12月31日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月31日
發(fā)明者唐正彪, 唐舒龍 申請(qǐng)人:唐正彪