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      一種自動(dòng)拔楦機(jī)的制作方法

      文檔序號(hào):689824閱讀:409來(lái)源:國(guó)知局
      專利名稱:一種自動(dòng)拔楦機(jī)的制作方法
      技術(shù)領(lǐng)域
      本發(fā)明涉及制鞋設(shè)備領(lǐng)域,具體地說(shuō)是一種自動(dòng)拔楦機(jī)。
      背景技術(shù)
      在制鞋流程的工藝中存在一個(gè)拔楦工序,即將制作完成的成品鞋從鞋模楦頭上拔出,使得鞋、楦分離。目前的拔楦工序大多采用人工手動(dòng)作業(yè)的方式,雖能完成拔楦工序,但由于鞋、楦貼合緊密使得傳統(tǒng)的作業(yè)方式存在勞動(dòng)強(qiáng)度大、生產(chǎn)效率低等缺憾,遠(yuǎn)不能滿足現(xiàn)代化高效率制鞋的自動(dòng)生產(chǎn)需求
      發(fā)明內(nèi)容

      本發(fā)明的目的是提供一種具有自動(dòng)拔楦功能的自動(dòng)拔楦機(jī)。為達(dá)到上述目的,本發(fā)明所采取的技術(shù)方案是一種自動(dòng)拔楦機(jī),包括機(jī)架,還包括設(shè)于機(jī)架上的用于夾固鞋楦的夾持裝置和作用于鞋楦后跟部位的后推裝置。所述夾持裝置由推進(jìn)機(jī)構(gòu)、夾持機(jī)構(gòu)和頂起機(jī)構(gòu)組成,推進(jìn)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)在前后方向直線往復(fù)運(yùn)動(dòng);所述推進(jìn)機(jī)構(gòu)包括推進(jìn)氣缸、推進(jìn)滑軌和推進(jìn)滑塊,推進(jìn)氣缸的末端鉸接于機(jī)架,推進(jìn)氣缸的前端鉸接于推進(jìn)滑塊,推進(jìn)滑塊架設(shè)于推進(jìn)滑軌上;所述夾持機(jī)構(gòu)固接于推進(jìn)滑塊,包括左夾持氣缸、右?jiàn)A持氣缸、左夾持件、右?jiàn)A持件、前壓塊和后壓塊,左夾持氣缸和右?jiàn)A持氣缸左右對(duì)稱地固接于推進(jìn)滑塊,左夾持件和右?jiàn)A持件分別固接于左夾持氣缸的活動(dòng)軸和右?jiàn)A持氣缸的活動(dòng)軸,左夾持件和右?jiàn)A持件可在由如壓塊和后壓塊形成的左右橫向的T型槽中左右滑動(dòng);所述頂起機(jī)構(gòu)可通過(guò)固接于機(jī)架的頂起氣缸將夾持機(jī)構(gòu)和推進(jìn)機(jī)構(gòu)中的推進(jìn)滑軌、推進(jìn)滑塊一同向上頂起。所述后推裝置由斜推機(jī)構(gòu)和后靠機(jī)構(gòu)組成,斜推機(jī)構(gòu)和后靠機(jī)構(gòu)整體呈T字型,傾斜地固接于機(jī)架,斜推機(jī)構(gòu)帶動(dòng)后靠機(jī)構(gòu)在傾斜的上下方向直線往復(fù)運(yùn)動(dòng);所述斜推機(jī)構(gòu)包括斜推氣缸、斜推滑軌和斜推滑塊,斜推氣缸、斜推滑軌傾斜地設(shè)于機(jī)架上,斜推滑塊架設(shè)于斜推滑軌上,與斜推氣缸的活動(dòng)軸固接;所述后靠機(jī)構(gòu)包括后靠氣缸、后靠滑軌和后靠滑塊,后靠氣缸、后靠滑軌固接于斜推滑塊,后靠滑塊架設(shè)于后靠滑軌,與后靠氣缸的活動(dòng)軸固接;所述后靠機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置于后靠滑塊前端的用于貼合成品鞋后跟鞋面的貼合拔楦件。為了使本發(fā)明適用于將成品鞋從一種分為前后兩節(jié)的連體楦頭上拔出,本發(fā)明一種自動(dòng)拔楦機(jī),還包括設(shè)于機(jī)架上的作用于鞋楦頭部的上推裝置。所述上推裝置由上頂機(jī)構(gòu)和前推機(jī)構(gòu)組成,上頂機(jī)構(gòu)帶動(dòng)前推機(jī)構(gòu)在上下方向直線往復(fù)運(yùn)動(dòng);所述上頂機(jī)構(gòu)包括上頂氣缸、上頂滑軌和上頂滑塊,上頂氣缸、上頂滑軌固接于機(jī)架,上頂滑塊架設(shè)于上頂滑軌,與上頂氣缸的活動(dòng)軸固接;所述前推機(jī)構(gòu)包括前推氣缸、前推滑軌和前推滑塊,前推氣缸、前推滑軌固接于上頂滑塊,前推滑塊架設(shè)于前推滑軌,與前推氣缸的活動(dòng)軸固接;前推滑塊的前端設(shè)有可自由轉(zhuǎn)動(dòng)的滾輪。本發(fā)明的工作過(guò)程是當(dāng)由成品鞋套于楦頭形成待拔楦的鞋楦通過(guò)托盤(pán)隨傳送帶游走到本發(fā)明的工作區(qū)域時(shí),鞋楦與托盤(pán)被設(shè)于傳送帶上的阻擋裝置阻擋、定位而停止游走,此時(shí),夾持裝置開(kāi)始工作,先由推進(jìn)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)推進(jìn)到鞋楦的位置后,夾持機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng),從而夾固待拔楦的鞋楦,接著,由頂起機(jī)構(gòu)將鞋楦從托盤(pán)上頂起,實(shí)現(xiàn)脫離傳送帶進(jìn)行后續(xù)的拔楦動(dòng)作;隨后,后推裝置開(kāi)始工作,先由后靠機(jī)構(gòu)通過(guò)貼合拔楦件貼合于成品鞋后跟鞋面,再由斜推機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)將成品鞋從后跟部位拔出楦頭。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)成品鞋從前后兩節(jié)連體楦頭拔楦的工作過(guò)程是在夾持裝置工作后,先由上推裝置將成品鞋從前節(jié)楦頭拔楦,再由后推裝置將成品鞋從后節(jié)楦頭拔楦,完成拔楦動(dòng)作;上推裝置中上頂機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)后,前推機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng),拔楦過(guò)程中由可自由轉(zhuǎn)動(dòng)的滾輪作用于鞋面,可起到保護(hù)鞋面的作用。本發(fā)明的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定可靠,可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)拔楦功能,既適用于一體式楦頭拔楦,又適用于前后兩節(jié)連體楦頭拔楦,而且自動(dòng)化程度高,可節(jié)省大量人工成本,亦可配合制鞋生產(chǎn)線流水作業(yè),大幅提升制鞋效率,極好地滿足現(xiàn)代化高效率制鞋的生產(chǎn)需求。


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      圖I是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意 圖2是本發(fā)明中夾持裝置的結(jié)構(gòu)示意 圖3是本發(fā)明中夾持裝置的推進(jìn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意 圖4是本發(fā)明中夾持裝置的夾持機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意 圖5是本發(fā)明中夾持裝置的頂起機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意 圖6是本發(fā)明中后推裝置的結(jié)構(gòu)示意 圖7是本發(fā)明中上推裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中各標(biāo)號(hào)分別是(I)機(jī)架,(2)夾持裝置,(3)后推裝置,(4)上推裝置,(5)鞋楦,(6)托盤(pán),(21)推進(jìn)機(jī)構(gòu),(22)夾持機(jī)構(gòu),(23)頂起機(jī)構(gòu),(211)推進(jìn)氣缸,(212)推進(jìn)滑軌,(213)推進(jìn)滑塊,(221)左夾持氣缸,(222)右?jiàn)A持氣缸,(223)左夾持件,(224)右?jiàn)A持件,(225)前壓塊,(226)后壓塊,(231)頂起氣缸,(31)斜推機(jī)構(gòu),(32)后靠機(jī)構(gòu),(311)斜推氣缸,(312)斜推滑軌,(313)斜推滑塊,(321)后靠氣缸,(322)后靠滑軌,(323)后靠滑塊,(324)貼合拔楦件,(41)上頂機(jī)構(gòu),(42)前推機(jī)構(gòu),(411)上頂氣缸,(412)上頂滑軌,(413)上頂滑塊,(421)前推氣缸,(422)前推滑軌,(423)前推滑塊,(424)滾輪。
      具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明
      參看圖1,本發(fā)明一種自動(dòng)拔楦機(jī),包括機(jī)架1,還包括設(shè)于機(jī)架I上的用于夾固鞋楦5的夾持裝置2、作用于鞋楦5后跟部位的后推裝置3和作用于鞋楦5頭部的上推裝置4。參看圖2、3、4、5,所述夾持裝置2由推進(jìn)機(jī)構(gòu)21、夾持機(jī)構(gòu)22和頂起機(jī)構(gòu)23組成,推進(jìn)機(jī)構(gòu)21帶動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)22在前后方向直線往復(fù)運(yùn)動(dòng);所述推進(jìn)機(jī)構(gòu)21包括推進(jìn)氣缸211、推進(jìn)滑軌212和推進(jìn)滑塊213,推進(jìn)氣缸211的末端鉸接于機(jī)架I,推進(jìn)氣缸211的前端鉸接于推進(jìn)滑塊213,推進(jìn)滑塊213架設(shè)于推進(jìn)滑軌212上;所述夾持機(jī)構(gòu)22固接于推進(jìn)滑塊213,包括左夾持氣缸221、右?jiàn)A持氣缸222、左夾持件223、右?jiàn)A持件224、前壓塊225和后壓塊226,左夾持氣缸221和右?jiàn)A持氣缸222左右對(duì)稱地固接于推進(jìn)滑塊213,左夾持件223和右?jiàn)A持件224分別固接于左夾持氣缸221的活動(dòng)軸和右?jiàn)A持氣缸222的活動(dòng)軸,左夾持件223和右?jiàn)A持件224可在由前壓塊225和后壓塊226形成的左右橫向的T型槽中左右滑動(dòng);所述頂起機(jī)構(gòu)23可通過(guò)固接于機(jī)架I的頂起氣缸231將夾持機(jī)構(gòu)22和推進(jìn)機(jī)構(gòu)21中的推進(jìn)滑軌212、推進(jìn)滑塊213 —同向上頂起。參看圖6,所述后推裝置3由斜推機(jī)構(gòu)31和后靠機(jī)構(gòu)32組成,斜推機(jī)構(gòu)31和后靠機(jī)構(gòu)32整體呈T字型,傾斜地固接于機(jī)架I,斜推機(jī)構(gòu)31帶動(dòng)后靠機(jī)構(gòu)32在傾斜的上下方向直線往復(fù)運(yùn)動(dòng);所述斜推機(jī)構(gòu)31包括斜推氣缸311、斜推滑軌312和斜推滑塊313,斜推氣缸311、斜推滑軌312傾斜地設(shè)于機(jī)架I上,斜推滑塊313架設(shè)于斜推滑軌312上,與斜推氣缸311的活動(dòng)軸固接;所述后靠機(jī)構(gòu)32包括后靠氣缸321、后靠滑軌322和后靠滑塊323,后靠氣缸321、后靠滑軌322固接于斜推滑塊313,后靠滑塊323架設(shè)于后靠滑軌322,與后靠氣缸321的活動(dòng)軸固接;所述后靠機(jī)構(gòu)32還包括設(shè)置于后靠滑塊323前端的用于貼合成品鞋后跟鞋面的貼合拔楦件324。
      參看圖7,所述上推裝置4由上頂機(jī)構(gòu)41和前推機(jī)構(gòu)42組成,上頂機(jī)構(gòu)41帶動(dòng)前推機(jī)構(gòu)42在上下方向直線往復(fù)運(yùn)動(dòng);所述上頂機(jī)構(gòu)41包括上頂氣缸411、上頂滑軌412和上頂滑塊413,上頂氣缸411、上頂滑軌412固接于機(jī)架1,上頂滑塊413架設(shè)于上頂滑軌412,與上頂氣缸411的活動(dòng)軸固接;所述前推機(jī)構(gòu)42包括前推氣缸421、前推滑軌422和前推滑塊423,前推氣缸421、前推滑軌422固接于上頂滑塊413,前推滑塊423架設(shè)于前推滑軌422,與前推氣缸421的活動(dòng)軸固接;前推滑塊423的前端設(shè)有可自由轉(zhuǎn)動(dòng)的滾輪424。
      權(quán)利要求
      1.一種自動(dòng)拔楦機(jī),包括機(jī)架,其特征是還包括設(shè)于機(jī)架上的用于夾固鞋楦的夾持裝置和作用于鞋楦后跟部位的后推裝置。
      2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動(dòng)拔楦機(jī),其特征是所述夾持裝置由推進(jìn)機(jī)構(gòu)、夾持機(jī)構(gòu)和頂起機(jī)構(gòu)組成,推進(jìn)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)在前后方向直線往復(fù)運(yùn)動(dòng);所述推進(jìn)機(jī)構(gòu)包括推進(jìn)氣缸、推進(jìn)滑軌和推進(jìn)滑塊,推進(jìn)氣缸的末端鉸接于機(jī)架,推進(jìn)氣缸的前端鉸接于推進(jìn)滑塊,推進(jìn)滑塊架設(shè)于推進(jìn)滑軌上;所述夾持機(jī)構(gòu)固接于推進(jìn)滑塊,包括左夾持氣缸、右?jiàn)A持氣缸、左夾持件、右?jiàn)A持件、前壓塊和后壓塊,左夾持氣缸和右?jiàn)A持氣缸左右對(duì)稱地固接于推進(jìn)滑塊,左夾持件和右?jiàn)A持件分別固接于左夾持氣缸的活動(dòng)軸和右?jiàn)A持氣缸的活動(dòng)軸,左夾持件和右?jiàn)A持件可在由前壓塊和后壓塊形成的左右橫向的T型槽中左右滑動(dòng);所述頂起機(jī)構(gòu)可通過(guò)固接于機(jī)架的頂起氣缸將夾持機(jī)構(gòu)和推進(jìn)機(jī)構(gòu)中的推進(jìn)滑軌、推進(jìn)滑塊一同向上頂起。
      3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動(dòng)拔楦機(jī),其特征是所述后推裝置由斜推機(jī)構(gòu)和后靠機(jī)構(gòu)組成,斜推機(jī)構(gòu)和后靠機(jī)構(gòu)整體呈T字型,傾斜地固接于機(jī)架,斜推機(jī)構(gòu)帶動(dòng)后靠機(jī)構(gòu)在傾斜的上下方向直線往復(fù)運(yùn)動(dòng);所述斜推機(jī)構(gòu)包括斜推氣缸、斜推滑軌和斜推滑塊,斜推氣 缸、斜推滑軌傾斜地設(shè)于機(jī)架上,斜推滑塊架設(shè)于斜推滑軌上,與斜推氣缸的活動(dòng)軸固接;所述后靠機(jī)構(gòu)包括后靠氣缸、后靠滑軌和后靠滑塊,后靠氣缸、后靠滑軌固接于斜推滑塊,后靠滑塊架設(shè)于后靠滑軌,與后靠氣缸的活動(dòng)軸固接;所述后靠機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置于后靠滑塊前端的用于貼合成品鞋后跟鞋面的貼合拔楦件。
      4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動(dòng)拔楦機(jī),其特征是還包括設(shè)于機(jī)架上的作用于鞋楦頭部的上推裝置。
      5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)拔楦機(jī),其特征是所述上推裝置由上頂機(jī)構(gòu)和前推機(jī)構(gòu)組成,上頂機(jī)構(gòu)帶動(dòng)前推機(jī)構(gòu)在上下方向直線往復(fù)運(yùn)動(dòng);所述上頂機(jī)構(gòu)包括上頂氣缸、上頂滑軌和上頂滑塊,上頂氣缸、上頂滑軌固接于機(jī)架,上頂滑塊架設(shè)于上頂滑軌,與上頂氣缸的活動(dòng)軸固接;所述前推機(jī)構(gòu)包括前推氣缸、前推滑軌和前推滑塊,前推氣缸、前推滑軌固接于上頂滑塊,前推滑塊架設(shè)于前推滑軌,與前推氣缸的活動(dòng)軸固接;前推滑塊的前端設(shè)有可自由轉(zhuǎn)動(dòng)的滾輪。
      全文摘要
      一種自動(dòng)拔楦機(jī),包括機(jī)架,還包括設(shè)于機(jī)架上的用于夾固鞋楦的夾持裝置和作用于鞋楦后跟部位的后推裝置。為了使本發(fā)明適用于將成品鞋從一種分為前后兩節(jié)的連體楦頭上拔出,本發(fā)明一種自動(dòng)拔楦機(jī),還包括設(shè)于機(jī)架上的作用于鞋楦頭部的上推裝置。本發(fā)明的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定可靠,可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)拔楦功能,既適用于一體式楦頭拔楦,又適用于前后兩節(jié)連體楦頭拔楦,而且自動(dòng)化程度高,可節(jié)省大量人工成本,亦可配合制鞋生產(chǎn)線流水作業(yè),大幅提升制鞋效率,極好地滿足現(xiàn)代化高效率制鞋的生產(chǎn)需求。
      文檔編號(hào)A43D3/10GK102894544SQ201210419789
      公開(kāi)日2013年1月30日 申請(qǐng)日期2012年10月29日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月29日
      發(fā)明者楊崇國(guó) 申請(qǐng)人:東莞市意利自動(dòng)化科技有限公司
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