專利名稱：雙邊涂膠系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及制鞋技術(shù)領(lǐng)域，更具體地涉及一種雙邊涂膠系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的鞋幫涂膠系統(tǒng)一般只包括控制器及一個涂膠嘴，涂膠時，所述控制器控制所述涂膠嘴沿著鞋幫的邊緣進(jìn)行，工作效率低下。因此，有必要提供一種改進(jìn)的雙邊涂膠系統(tǒng)來克服上述缺陷。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的是提供一種雙邊涂膠系統(tǒng)，以提高工作效率。為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了一種雙邊涂膠系統(tǒng)，包括圖像處理裝置、連接所述圖像處理裝置的運(yùn)動控制卡、連接所述運(yùn)動控制卡的涂膠控制機(jī)構(gòu)以及連接所述涂膠控制機(jī)構(gòu)的涂膠機(jī)構(gòu)。其中，所述涂膠控制機(jī)構(gòu)包括一第一控制裝置及兩個第二控制裝置，所述第一控制裝置包括第一驅(qū)動器以及第一移動件，所述第一驅(qū)動器及第一移動件均設(shè)置于安裝支架上，所述第一驅(qū)動器驅(qū)動所述第一移動件沿水平面的X軸移動，每個所述第二控制裝置包括第二驅(qū)動器、第二移動件、第二滾動件以及傳動件，所述第二驅(qū)動器以及第二滾動件均安裝于所述第一移動件，所述第二移動件安裝于所述第二滾動件，所述傳動件的一端與所述第二移動件連接，所述傳動件的另一端安裝有所述涂膠嘴，一連接桿的一端與兩個所述第二滾動件連接，所述連接桿的另一端通過一轉(zhuǎn)軸與所述傳動件連接，所述第二驅(qū)動器驅(qū)動所述第二移動件沿水平面的Y軸移動時帶動所述傳動件繞所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，所述傳動件的轉(zhuǎn)動帶動所述涂膠嘴沿水平面的Y軸移動。與現(xiàn)有技術(shù)相比，由于本實用新型雙邊涂膠系統(tǒng)的涂膠運(yùn)動控制機(jī)構(gòu)包括一個第一控制裝置及兩個第二控制裝置，通過所述第一控制裝置的第一驅(qū)動器驅(qū)動第一移動件沿水平面的X軸移動來實現(xiàn)對兩個涂膠嘴X向運(yùn)動的控制，通過兩個所述第二控制裝置的第二驅(qū)動器驅(qū)動第二移動件移動并帶動傳動件轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)對兩個涂膠嘴Y向運(yùn)動的控制，使用時，可把鞋幫分成左右兩部分，左右各用一個所述涂膠嘴進(jìn)行涂膠，大大地提高了工作效率。具體地，所述第一控制裝置還包括一第一滾動件，所述第一滾動件樞接于所述安裝支架上，所述第一移動件呈嚙合傳動的套于所述第一滾動件上，所述第一驅(qū)動器為一第一電機(jī)并與所述第一滾動件連接。具體地，所述安裝支架上安裝有呈排狀設(shè)置的第一軸承座，所述第一滾動件套于所述第一軸承座上，且所述第一滾動件的一端伸出所述第一軸承座并與所述第一電機(jī)連接。具體地，所述第一控制裝置還包括第一聯(lián)軸器，所述第一聯(lián)軸器的一端與所述第一電機(jī)連接，所述第一聯(lián)軸器的另一端與所述第一滾動件的伸出所述第一軸承座的一端連接。[0010]具體地，所述第一滾動件為一絲桿，所述第一移動件為一滾動螺母。具體地，所述第二控制裝置還包括一滑動座，所述滑動座安裝在所述第一移動件上，所述第二滾動件樞接于所述滑動座上，所述第二移動件呈嚙合傳動的套于所述第二滾動件上，所述第二驅(qū)動器為一第二電機(jī)并與所述第二滾動件連接。具體地，所述第一控制裝置還包括第二聯(lián)軸器，所述第二聯(lián)軸器的一端與所述第二電機(jī)連接，所述第二聯(lián)軸器的另一端與所述第二滾動件的伸出第二軸承座的一端連接。具體地，所述第二滾動件為一絲桿，所述第二移動件為一滾動螺母。具體地，所述圖像處理裝置包括采集鞋幫或鞋底的原始圖像的圖像采集器、與所述圖像采集器連接用于接收并依次對所述原始圖像進(jìn)行圖像增強(qiáng)、形態(tài)學(xué)處理、濾波以及圖像分割以提取所述原始圖像的邊緣輪廓的軌跡點坐標(biāo)、且對軌跡點坐標(biāo)進(jìn)行離散處理以轉(zhuǎn)換成脈沖坐標(biāo)序列的處理器、以及與所述圖像采集器和所述處理器連接用于顯示所述原始圖像和顯示所述原始圖像處理過程的顯示器，所述處理器將所述軌跡點的脈沖坐標(biāo)序列傳送至所述運(yùn)動控制卡，所述運(yùn)動控制卡根據(jù)所述脈沖坐標(biāo)序列實現(xiàn)對涂膠控制機(jī)構(gòu)路徑的控制。具體地，所述處理器包括與所述圖像采集器連接、用于接收所述圖像采集器所傳送的原始圖像的接收模塊，與所述接收模塊連接、用于對所述原始圖像進(jìn)行二值閥值化處理得到二值灰度圖像的圖像增強(qiáng)模塊，與所述圖像增強(qiáng)模塊連接、用于對所述二值灰度圖像進(jìn)行圖像漏洞填充以及對填充后的圖像的邊緣進(jìn)行除雜質(zhì)處理的形態(tài)學(xué)處理模塊、與所述形態(tài)學(xué)處理模塊連接、用于對進(jìn)行除雜質(zhì)處理后的圖像進(jìn)行直方圖均衡處理的直方圖均衡模塊，與所述直方圖均衡模塊連接、用于采用二值圖像跟蹤算法對進(jìn)行直方圖均衡化處理后的圖像進(jìn)行軌跡提取以獲得所述原始圖像的軌跡點坐標(biāo)的軌跡提取模塊，以及與所述軌跡提取模塊連接、用于將所述軌跡點坐標(biāo)轉(zhuǎn)換成脈沖坐標(biāo)序列的轉(zhuǎn)換模塊，且所述接收模塊、圖像增強(qiáng)模塊、形態(tài)學(xué)處理模塊、直方圖均衡模塊以及軌跡提取模塊均與所述顯示器連接，所述轉(zhuǎn)換模塊與所述運(yùn)動控制卡連接。通過以下的描述并結(jié)合附圖，本實用新型將變得更加清晰，這些附圖用于解釋本實用新型的實施例。

圖1為本實用新型雙邊涂膠系統(tǒng)的原理圖。圖2為圖1的原理框圖。圖3為圖2所示圖像處理裝置的結(jié)構(gòu)框圖。圖4為圖2所示涂膠運(yùn)動控制機(jī)構(gòu)一實施例的結(jié)構(gòu)圖，且示出了安裝支架以及涂膠機(jī)構(gòu)。圖5為圖4所示涂膠運(yùn)動控制機(jī)構(gòu)的主視圖。圖6為圖4所示第二控制裝置與涂膠機(jī)構(gòu)配合的結(jié)構(gòu)圖。
具體實施方式
現(xiàn)在參考附圖描述本實用新型的實施例，附圖中類似的元件標(biāo)號代表類似的元件。如上所述，本實用新型提供了一種雙邊涂膠系統(tǒng)，由于雙邊涂膠系統(tǒng)的涂膠運(yùn)動控制機(jī)構(gòu)包括一個第一控制裝置及兩個第二控制裝置，通過所述第一控制裝置的第一驅(qū)動器驅(qū)動第一移動件沿水平面的X軸移動來實現(xiàn)對兩個涂膠嘴X向運(yùn)動的控制，通過兩個所述第二控制裝置的第二驅(qū)動器驅(qū)動第二移動件移動并帶動傳動件轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)對兩個涂膠嘴Y向運(yùn)動的控制，使用時，可把鞋幫分成左右兩部分，左右各用一個所述涂膠嘴進(jìn)行涂膠，大大地提高了工作效率。請參考圖1及圖2，本實用新型雙邊涂膠系統(tǒng)的原理是:通過圖像處理裝置100獲取鞋幫或鞋底的原始圖像邊緣輪廓的軌跡點坐標(biāo),之后將所述軌跡點坐標(biāo)轉(zhuǎn)換成脈沖坐標(biāo)序列，再通過控制卡200根據(jù)所述脈沖坐標(biāo)序列實現(xiàn)對涂膠控制機(jī)構(gòu)300的控制，最后所述涂膠機(jī)構(gòu)300的兩個第二控制裝置可分別對涂膠機(jī)構(gòu)400的兩個涂膠嘴進(jìn)行控制。具體地，如圖3所示，所述圖像處理裝置100包括圖像采集器10、處理器12以及顯示器14，其中，所述圖像采集器10用于采集鞋幫或鞋底的原始圖像，所述處理器12與所述圖像采集器10連接，用于接收并依次對所述原始圖像進(jìn)行圖像增強(qiáng)、形態(tài)學(xué)處理、濾波以及圖像分割以提取所述原始圖像的邊緣輪廓的軌跡點坐標(biāo)、且對軌跡點坐標(biāo)進(jìn)行離散處理以轉(zhuǎn)換成脈沖坐標(biāo)序列，所述顯示器14與所述圖像采集器10和所述處理器12連接用于顯示所述原始圖像和顯示所述原始圖像處理過程。且所述處理器12與所述運(yùn)動控制卡200連接并將所述軌跡點的脈沖坐標(biāo)序列傳送至所述運(yùn)動控制卡200。具體地，所述處理器12包括依次連接的接收模塊121、圖像增強(qiáng)模塊122、形態(tài)學(xué)處理模塊123、直方圖均衡模塊124、軌跡提取模塊125以及轉(zhuǎn)換模塊126，且所述接收模塊121與所述圖像采集器10和顯示器300連接，所述圖像增強(qiáng)模塊122、形態(tài)學(xué)處理模塊123、直方圖均衡模塊124以及軌跡提取模塊125均與所述顯示器300連接，所述轉(zhuǎn)換模塊126與所述運(yùn)動控制卡200連接。其中，所述接收模塊121用于接收所述圖像采集器所傳送的原始圖像；所述圖像增強(qiáng)模塊122用于對所述原始圖像進(jìn)行二值閥值化處理得到二值灰度圖像；所述形態(tài)學(xué)處理模塊123用于對所述二值灰度圖像進(jìn)行圖像漏洞填充以及對填充后的圖像的邊緣進(jìn)行除雜質(zhì)處理；所述直方圖均衡模塊124用于對進(jìn)行除雜質(zhì)處理后的圖像進(jìn)行直方圖均衡處理；所述軌跡提取模塊125用于采用二值圖像跟蹤算法對進(jìn)行直方圖均衡化處理后的圖像進(jìn)行軌跡提取以獲得所述原始圖像的軌跡點坐標(biāo)；所述轉(zhuǎn)換模塊126用于將所述軌跡點坐標(biāo)轉(zhuǎn)換成脈沖坐標(biāo)序列。優(yōu)選地，在本實施例中，所述圖像采集器10為一 CXD攝像頭，所述顯示器14和處理器12構(gòu)成一電腦。。請參考圖4，所述涂膠運(yùn)動控制機(jī)構(gòu)300，設(shè)于外界安裝支架500上并用于控制兩個涂膠嘴401的運(yùn)動路徑。所述涂膠運(yùn)動控制機(jī)構(gòu)300包括一第一控制裝置30及兩個第二控制裝置32，所述第一控制裝置30安裝于所述支架500，所述第二控制裝置32安裝于所述第一控制裝置30，所述涂膠嘴401安裝于所述第二控制裝置32，所述第一控制裝置30驅(qū)動所述第二控制裝置32及涂膠嘴401沿水平面的X軸移動，所述第二控制裝置32驅(qū)動所述涂膠嘴401沿水平面的Y軸移動。具體地,如圖5所不,所述第一控制裝置30包括第一驅(qū)動器301、第一移動件302、第一滾動件303以及第一聯(lián)軸器304，所述第一驅(qū)動器301設(shè)置于所述安裝支架500并驅(qū)動所述第一移動件302沿水平面的X軸移動，所述第二控制裝置32安裝于所述第一移動件302上并隨所述第一移動件302 —起沿水平面的X軸移動，所述第一移動件302呈直線移動地設(shè)置于所述安裝支架500，所述第一滾動件303樞接于所述安裝支架500。具體地，所述第一移動件302呈哨合傳動的套于所述第一滾動件303上,且所述第一驅(qū)動器301為一第一電機(jī)并與所述第一滾動件303連接；所述安裝支架500上安裝有呈排狀設(shè)置的第一軸承座50，所述第一滾動件303套于所述第一軸承座50上，且所述第一滾動件303的一端伸出所述第一軸承座50并與所述第一電機(jī)301連接；所述第一聯(lián)軸器304的一端與所述第一電機(jī)301連接，所述第一聯(lián)軸器304的另一端與所述第一滾動件303的伸出所述第一軸承座50的一端連接。優(yōu)選地，在本實施例中，所述第一滾動件303為一絲桿，所述第一移動件302為一滾動螺母，所述第一電機(jī)301為一伺服電機(jī)。具體地，如圖6所示，每個所述第二控制裝置32包括為第二電機(jī)的第二驅(qū)動器321、第二移動件322、滑動座(圖未示)、第二滾動件323、傳動件324以及第二聯(lián)軸器325，所述第二驅(qū)動器321、滑動座(圖未示)以及第二移動件322均安裝在所述第一移動件302上，所述第二移動件322呈嚙合傳動的套于所述第二滾動件323上，所述第二滾動件323樞接于所述滑動座上，所述傳動件324的一端與所述第二移動件322連接，所述傳動件324的另一端安裝有所述涂膠嘴401，所述第二聯(lián)軸器325的兩端分別所述第二驅(qū)動器321以及第二滾動件323連接，一連接桿600的一端與兩個所述第二滾動件323連接，所述連接桿600的另一端通過一轉(zhuǎn)軸700與所述傳動件324連接，且所述傳動件324可繞所述轉(zhuǎn)軸700轉(zhuǎn)動。優(yōu)選地，在本實施例中，所述第二滾動件323為一絲桿，所述第二移動件322為一滾動螺母，所述第一電機(jī)301為一伺服電機(jī)。以上結(jié)合最佳實施例對本實用新型進(jìn)行了描述，但本實用新型并不局限于以上揭示的實施例，而應(yīng)當(dāng)涵蓋各種根據(jù)本實用新型的本質(zhì)進(jìn)行的修改、等效組合。
權(quán)利要求1.一種雙邊涂膠系統(tǒng)，包括圖像處理裝置、連接所述圖像處理裝置的運(yùn)動控制卡、連接所述運(yùn)動控制卡的涂膠控制機(jī)構(gòu)以及連接所述涂膠控制機(jī)構(gòu)的涂膠機(jī)構(gòu)，所述涂膠機(jī)構(gòu)包括兩個涂膠嘴，其特征在于:所述涂膠控制機(jī)構(gòu)包括一第一控制裝置及兩個第二控制裝置，所述第一控制裝置包括第一驅(qū)動器以及第一移動件，所述第一驅(qū)動器及第一移動件均設(shè)置于安裝支架上，所述第一驅(qū)動器驅(qū)動所述第一移動件沿水平面的X軸移動，每個所述第二控制裝置包括第二驅(qū)動器、第二移動件、第二滾動件以及傳動件，所述第二驅(qū)動器以及第二滾動件均安裝于所述第一移動件，所述第二移動件安裝于所述第二滾動件，所述傳動件的一端與所述第二移動件連接，所述傳動件的另一端安裝有所述涂膠嘴，一連接桿的一端與兩個所述第二滾動件連接，所述連接桿的另一端通過一轉(zhuǎn)軸與所述傳動件連接，所述第二驅(qū)動器驅(qū)動所述第二移動件沿水平面的Y軸移動時帶動所述傳動件繞所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，所述傳動件的轉(zhuǎn)動帶動所述涂膠嘴沿水平面的Y軸移動。
2.如權(quán)利要求1所述的雙邊涂膠系統(tǒng)，其特征在于:所述第一控制裝置還包括一第一滾動件，所述第一滾動件樞接于所述安裝支架上，所述第一移動件呈嚙合傳動的套于所述第一滾動件上，所述第一驅(qū)動器為一第一電機(jī)并與所述第一滾動件連接。
3.如權(quán)利要求2所述的雙邊涂膠系統(tǒng)，其特征在于:所述安裝支架上安裝有呈排狀設(shè)置的第一軸承座，所述第一滾動件套于所述第一軸承座上，且所述第一滾動件的一端伸出所述第一軸承座并與所述第一電機(jī)連接。
4.如權(quán)利要求3所述的雙邊涂膠系統(tǒng)，其特征在于:所述第一控制裝置還包括第一聯(lián)軸器，所述第一聯(lián)軸器的一端與所述第一電機(jī)連接，所述第一聯(lián)軸器的另一端與所述第一滾動件的伸出所述第一軸承座的一端連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雙邊涂膠系統(tǒng)，其特征在于:所述第一滾動件為一絲桿，所述第一移動件為一滾動螺母。
6.如權(quán)利要求1所述的雙邊涂膠系統(tǒng)，其特征在于:所述第二控制裝置還包括一滑動座，所述滑動座安裝在所述第一移動件上，所述第二滾動件樞接于所述滑動座上，所述第二移動件呈嚙合傳動的套于所述第二滾動件上，所述第二驅(qū)動器為一第二電機(jī)并與所述第二滾動件連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的雙邊涂膠系統(tǒng)，其特征在于:所述第一控制裝置還包括第二聯(lián)軸器，所述第二聯(lián)軸器的一端與所述第二電機(jī)連接，所述第二聯(lián)軸器的另一端與所述第二滾動件的伸出第二軸承座的一端連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙邊涂膠系統(tǒng)，其特征在于:所述第二滾動件為一絲桿，所述第二移動件為一滾動螺母。
專利摘要本實用新型公開了一種雙邊涂膠系統(tǒng)，包括圖像處理裝置、運(yùn)動控制卡、涂膠控制機(jī)構(gòu)以及涂膠機(jī)構(gòu)。其中，涂膠控制機(jī)構(gòu)包括一第一控制裝置及兩個第二控制裝置，每個第二控制裝置包括第二驅(qū)動器、第二移動件、第二滾動件以及傳動件，第二驅(qū)動器以及第二滾動件均安裝于第一控制裝置的第一移動件，第二移動件安裝于第二滾動件，傳動件的一端與第二移動件連接，傳動件的另一端安裝有涂膠嘴，一連接桿的一端與兩個第二滾動件連接，連接桿的另一端通過一轉(zhuǎn)軸與傳動件連接。與現(xiàn)有技術(shù)相比，由于本實用新型雙邊涂膠系統(tǒng)的涂膠運(yùn)動控制機(jī)構(gòu)包括兩個第二控制裝置，使用時，可把鞋幫分成左右兩部分，左右各用一個所述涂膠嘴進(jìn)行涂膠，大大地提高了工作效率。
文檔編號A43D25/18GK202941509SQ20122031682
公開日2013年5月22日 申請日期2012年7月2日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月2日
發(fā)明者舒雨鋒, 張海鷹, 李龍根, 李國陽 申請人:東莞職業(yè)技術(shù)學(xué)院, 東莞市奇峰液壓科技有限公司