專利名稱：雙邊涂膠運動控制機構的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及制鞋業(yè)涂膠設計技術領域，更具體地涉及一雙邊涂膠運動控制機 構。
背景技術：
在制鞋業(yè)，涂膠是必不可少的工藝，不論是鞋底還是鞋幫的制作以及鞋底與鞋幫之間的縫合，都需要進行涂膠。因此，對涂膠工藝的控制會影響到制鞋的工作效率。傳統(tǒng)的涂膠運動控制機構一般采用單嘴手動或半自動的形式，這樣的方式導致涂膠工作效率低下、且控制精度不高。因此，有必要提供一種改進的涂膠運動控制機構來克服上述缺陷。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的是提供一種雙邊涂膠運動控制機構以提高涂膠工作效率及提高涂膠控制精度。為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了一種雙邊涂膠運動控制機構，設于外界安裝支架上并用于控制兩個涂膠嘴的運動路徑。其中，所述雙邊涂膠運動控制機構包括一第一控制裝置及兩個第二控制裝置，所述第一控制裝置包括第一驅(qū)動器以及第一移動件，所述第一驅(qū)動器及第一移動件均設置于安裝支架上，所述第一驅(qū)動器驅(qū)動所述第一移動件沿水平面的X軸移動，每個所述第二控制裝置包括第二驅(qū)動器、第二移動件、第二滾動件以及傳動件，所述第二驅(qū)動器以及第二滾動件均安裝于所述第一移動件，所述第二移動件安裝于所述第二滾動件，所述傳動件的一端與所述第二移動件連接，所述傳動件的另一端安裝有所述涂膠嘴，一連接桿的一端與兩個所述第二滾動件連接，所述連接桿的另一端通過一轉(zhuǎn)軸與所述傳動件連接，所述第二驅(qū)動器驅(qū)動所述第二移動件沿水平面的Y軸移動時帶動所述傳動件繞所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，所述傳動件的轉(zhuǎn)動帶動所述涂膠嘴沿水平面的Y軸移動。與現(xiàn)有技術相比，由于本實用新型雙邊涂膠運動控制機構包括一個第一控制裝置及兩個第二控制裝置，通過所述第一控制裝置的第一驅(qū)動器驅(qū)動第一移動件沿水平面的X軸移動來實現(xiàn)對兩個涂膠嘴X向運動的控制，通過兩個所述第二控制裝置的第二驅(qū)動器驅(qū)動第二移動件移動并帶動傳動件轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)對兩個涂膠嘴Y向運動的控制，完全實現(xiàn)了對涂膠運動控制的全自動化，有效地提高了涂膠工作效率，同時提高了涂膠控制精度。且兩個第二控制裝置的設置，也大大地提高了工作效率。具體地，所述第一控制裝置還包括一第一滾動件，所述第一滾動件樞接于所述安裝支架上，所述第一移動件呈嚙合傳動的套于所述第一滾動件上，所述第一驅(qū)動器為一第一電機并與所述第一滾動件連接。具體地，所述安裝支架上安裝有呈排狀設置的第一軸承座，所述第一滾動件套于所述第一軸承座上，且所述第一滾動件的一端伸出所述第一軸承座并與所述第一電機連接。[0010]具體地，所述第一控制裝置還包括第一聯(lián)軸器，所述第一聯(lián)軸器的一端與所述第一電機連接，所述第一聯(lián)軸器的另一端與所述第一滾動件的伸出所述第一軸承座的一端連接。 具體地，所述第一滾動件為一絲桿，所述第一移動件為一滾動螺母。具體地，所述第二控制裝置還包括一滑動座，所述滑動座安裝在所述第一移動件上，所述第二滾動件樞接于所述滑動座上，所述第二移動件呈嚙合傳動的套于所述第二滾動件上，所述第二驅(qū)動器為一第二電機并與所述第二滾動件連接。具體地，所述第一控制裝置還包括第二聯(lián)軸器，所述第二聯(lián)軸器的一端與所述第二電機連接，所述第二聯(lián)軸器的另一端與所述第二滾動件的一端連接。具體地，所述第二滾動件為一絲桿，所述第二移動件為一滾動螺母。通過以下的描述并結合附圖，本實用新型將變得更加清晰，這些附圖用于解釋本實用新型的實施例。

圖I為本實用新型雙邊涂膠運動控制機構一實施例的結構圖，且示出了安裝支架以及涂膠嘴。圖2為圖I所示雙邊涂膠運動控制機構的主視圖。圖3為圖2所示第二控制裝置與涂膠嘴配合的結構圖。
具體實施方式
現(xiàn)在參考附圖描述本實用新型的實施例，附圖中類似的元件標號代表類似的元件。如上所述，本實用新型提供了一種雙邊涂膠運動控制機構，由于所述雙邊涂膠運動控制機構包括一個第一控制裝置及兩個第二控制裝置，通過所述第一控制裝置的第一驅(qū)動器驅(qū)動第一移動件沿水平面的X軸移動來實現(xiàn)對兩個涂膠嘴X向運動的控制，通過兩個所述第二控制裝置的第二驅(qū)動器驅(qū)動第二移動件移動并帶動傳動件轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)對兩個涂膠嘴Y向運動的控制，完全實現(xiàn)了對涂膠運動控制的全自動化，有效地提高了涂膠工作效率，同時提高了涂膠控制精度。且兩個第二控制裝置的設置，也大大地提高了工作效率。請參考圖1，本實用新型提供了一種雙邊涂膠運動控制機構20，設于外界安裝支架10上并用于控制兩個涂膠嘴30的運動路徑。所述雙邊涂膠運動控制機構20包括一第一控制裝置100及兩個第二控制裝置200，所述第一控制裝置100安裝于所述支架10，所述第二控制裝置200安裝于所述第一控制裝置100，所述涂膠嘴30安裝于所述第二控制裝置200，所述第一控制裝置100驅(qū)動所述第二控制裝置200及涂膠嘴30沿水平面的X軸移動，所述第二控制裝置200驅(qū)動所述涂膠嘴30沿水平面的Y軸移動。具體地，如圖2所示，所述第一控制裝置100包括第一驅(qū)動器101、第一移動件102、第一滾動件103以及第一聯(lián)軸器104，所述第一驅(qū)動器101設置于所述安裝支架10并驅(qū)動所述第一移動件102沿水平面的X軸移動，所述第二控制裝置200安裝于所述第一移動件102上并隨所述第一移動件102 —起沿水平面的X軸移動，所述第一移動件102呈直線移動地設置于所述安裝支架10，所述第一滾動件103樞接于所述安裝支架10。具體地，所述第一移動件102呈嚙合傳動的套于所述第一滾動件103上，且所述第一驅(qū)動器101為一第一電機并與所述第一滾動件103連接；所述安裝支架10上安裝有呈排狀設置的第一軸承座40，所述第一滾動件103套于所述第一軸承座40上，且所述第一滾動件103的一端伸出所述第一軸承座40并與所述第一電機101連接；所述第一聯(lián)軸器104的一端與所述第一電機101連接，所述第一聯(lián)軸器104的另一端與所述第一滾動件103的伸出所述第一軸承座40的一端連接。優(yōu)選地，在本實施例中，所述第一滾動件103為一絲桿，所述第一移動件102為一滾動螺母，所述第一電機101為一伺服電機。具體地，如圖3所示，每個所述第二控制裝置200包括為第二電機的第二驅(qū)動器
201、第一移動件202、滑動座(圖未示)、第二滾動件203、傳動件204以及第二聯(lián)軸器205，所述第二驅(qū)動器201、滑動座(圖未示)以及第二移動件202均安裝在所述第一移動件102上，所述第二移動件202呈嚙合傳動的套于所述第二滾動件203上，所述第二滾動件203樞接于所述滑動座上，所述傳動件204的一端與所述第二移動件202連接，所述傳動件204的另一端安裝有所述涂膠嘴30，所述第二聯(lián)軸器205的兩端分別所述第二驅(qū)動器201以及第二滾動件203連接，一連接桿50的一端與兩個所述第二滾動件203連接，所述連接桿50的另一端通過一轉(zhuǎn)軸60與所述傳動件204連接,且所述傳動件204可繞所述轉(zhuǎn)軸60轉(zhuǎn)動。優(yōu)選地，在本實施例中，所述第二滾動件203為一絲桿，所述第二移動件202為一滾動螺母，所述第一電機101為一伺服電機。本實用新型的工作原理如下通過所述第一控制裝置100的第一驅(qū)動器101可使得所述第二控制裝置200以及涂膠嘴30 —起沿水平面的X軸方向移動；再通過所述第二控制裝置200的第二驅(qū)動器201可驅(qū)動所述第二滾動件203轉(zhuǎn)動以帶動套設于所述第二滾動件203上的所述第二移動件做Y向的橫向近似平移移動，在通過所述傳動件204繞所述轉(zhuǎn)軸60轉(zhuǎn)動以帶動所述涂膠嘴30在Y軸方向移動，從而實現(xiàn)了對涂膠嘴30涂膠路徑的控制，完全實現(xiàn)了涂膠運動的全自動化控制，提高了工作效率，同時也提高了涂膠控制精度。以上結合最佳實施例對本實用新型進行了描述，但本實用新型并不局限于以上揭示的實施例，而應當涵蓋各種根據(jù)本實用新型的本質(zhì)進行的修改、等效組合。
權利要求1.一種雙邊涂膠運動控制機構，設于外界安裝支架上并用于控制兩個涂膠嘴的運動路徑，其特征在于所述雙邊涂膠運動控制機構包括一第一控制裝置及兩個第二控制裝置，所述第一控制裝置包括第一驅(qū)動器以及第一移動件，所述第一驅(qū)動器及第一移動件均設置于安裝支架上，所述第一驅(qū)動器驅(qū)動所述第一移動件沿水平面的X軸移動，每個所述第二控制裝置包括第二驅(qū)動器、第二移動件、第二滾動件以及傳動件，所述第二驅(qū)動器以及第二滾動件均安裝于所述第一移動件，所述第二移動件安裝于所述第二滾動件，所述傳動件的一端與所述第二移動件連接，所述傳動件的另一端安裝有所述涂膠嘴，一連接桿的一端與兩個所述第二滾動件連接，所述連接桿的另一端通過一轉(zhuǎn)軸與所述傳動件連接，所述第二驅(qū)動器驅(qū)動所述第二移動件沿水平面的Y軸移動時帶動所述傳動件繞所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，所述傳動件的轉(zhuǎn)動帶動所述涂膠嘴沿水平面的Y軸移動。
2.根據(jù)權利要求I所述的雙邊涂膠運動控制機構，其特征在于，所述第一控制裝置還包括一第一滾動件，所述第一滾動件樞接于所述安裝支架上，所述第一移動件呈嚙合傳動的套于所述第一滾動件上，所述第一驅(qū)動器為一第一電機并與所述第一滾動件連接。
3.根據(jù)權利要求2所述的雙邊涂膠運動控制機構，其特征在于，所述安裝支架上安裝有呈排狀設置的第一軸承座，所述第一滾動件套于所述第一軸承座上，且所述第一滾動件的一端伸出所述第一軸承座并與所述第一電機連接。
4.根據(jù)權利要求3所述的雙邊涂膠運動控制機構，其特征在于，所述第一控制裝置還包括第一聯(lián)軸器，所述第一聯(lián)軸器的一端與所述第一電機連接，所述第一聯(lián)軸器的另一端與所述第一滾動件的伸出所述第一軸承座的一端連接。
5.根據(jù)權利要求4所述的雙邊涂膠運動控制機構，其特征在于，所述第一滾動件為一絲桿，所述第一移動件為一滾動螺母。
6.根據(jù)權利要求I所述的雙邊涂膠運動控制機構，其特征在于，所述第二控制裝置還包括一滑動座，所述滑動座安裝在所述第一移動件上，所述第二滾動件樞接于所述滑動座上，所述第二移動件呈嚙合傳動的套于所述第二滾動件上，所述第二驅(qū)動器為一第二電機并與所述第二滾動件連接。
7.根據(jù)權利要求6所述的雙邊涂膠運動控制機構，其特征在于，所述第一控制裝置還包括第二聯(lián)軸器，所述第二聯(lián)軸器的一端與所述第二電機連接，所述第二聯(lián)軸器的另一端與所述第二滾動件的一端連接。
8.根據(jù)權利要求7所述的雙邊涂膠運動控制機構，其特征在于，所述第二滾動件為一絲桿，所述第二移動件為一滾動螺母。
專利摘要本實用新型公開了一種雙邊涂膠運動控制機構，包括一第一控制裝置及兩個第二控制裝置，每個第二控制裝置包括第二驅(qū)動器、第二移動件、第二滾動件以及傳動件，第二驅(qū)動器以及第二滾動件均安裝于第一移動件，第二移動件安裝于第二滾動件，傳動件的一端與第二移動件連接，傳動件的另一端安裝有涂膠嘴，所述第二驅(qū)動器驅(qū)動所述第二移動件沿水平面的Y軸移動時帶動所述傳動件轉(zhuǎn)動以帶動所述涂膠嘴沿水平面的Y軸移動。與現(xiàn)有技術相比，本實用新型雙邊涂膠運動控制機構包括一第一控制裝置及兩第二控制裝置，完全實現(xiàn)了對涂膠運動控制的全自動化，有效地提高了涂膠工作效率，同時提高了涂膠控制精度。且兩個第二控制裝置的設置，也大大地提高了工作效率。
文檔編號A43D25/18GK202722717SQ201220316829
公開日2013年2月13日 申請日期2012年7月2日 優(yōu)先權日2012年7月2日
發(fā)明者舒雨鋒, 張海鷹, 李龍根 申請人:東莞職業(yè)技術學院