專利名稱：涂膠運(yùn)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及制鞋業(yè)涂膠設(shè)計(jì)技術(shù)領(lǐng)域，更具體地涉及一涂膠運(yùn)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
在制鞋業(yè)，涂膠是必不可少的工藝，不論是鞋底還是鞋幫的制作以及鞋底與鞋幫之間的縫合，都需要進(jìn)行涂膠。因此，對(duì)涂膠工藝的控制會(huì)影響到制鞋的工作效率。傳統(tǒng)的涂膠運(yùn)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)一般采用手動(dòng)或半自動(dòng)的形式，這樣的方式導(dǎo)致涂膠工作效率低下、且控制精度不高。因此，有必要提供一種改進(jìn)的涂膠運(yùn)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)來(lái)克服上述缺陷。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種涂膠運(yùn)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)以提高涂膠工作效率及提高涂膠控制精度。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種涂膠運(yùn)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)，設(shè)于外界安裝支架上并用于控制涂膠嘴的運(yùn)動(dòng)路徑。其中，所述涂膠運(yùn)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)包括第一控制裝置及第二控制裝置，所述第一控制裝置包括設(shè)置于安裝支架上的第一驅(qū)動(dòng)器及呈直線移動(dòng)的設(shè)置于安裝支架上的第一移動(dòng)件，所述第一驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)所述第一移動(dòng)件沿水平面的X軸移動(dòng)，所述第二控制裝置包括安裝在所述第一移動(dòng)件上的第二驅(qū)動(dòng)器及呈直線移動(dòng)的設(shè)置于所述第一移動(dòng)件上的第二移動(dòng)件，所述第二驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)所述第二移動(dòng)件沿水平面的Y軸移動(dòng)，所述涂膠嘴設(shè)置于所述第二移動(dòng)件上；所述第一移動(dòng)件的X軸及所述第二移動(dòng)件的Y軸同時(shí)移動(dòng)，驅(qū)動(dòng)所述涂膠嘴在水平面內(nèi)做復(fù)合的運(yùn)動(dòng)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，由于本實(shí)用新型涂膠運(yùn)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)的第一驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)第一移動(dòng)件沿水平面的X軸移動(dòng)，第二驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)設(shè)置于所述第一移動(dòng)件的第二移動(dòng)件沿水平面的Y軸移動(dòng)，且涂膠嘴設(shè)置于所述第二移動(dòng)件上，通過(guò)所述第一移動(dòng)件及第二移動(dòng)件可使得所述涂膠嘴在水平面內(nèi)做X向和Y向的復(fù)合運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)了對(duì)涂膠運(yùn)動(dòng)控制的全自動(dòng)化，有效地提高了涂膠工作效率，同時(shí)提高了涂膠控制精度。具體地，所述第一控制裝置還包括一第一滾動(dòng)件，所述第一滾動(dòng)件樞接于所述安裝支架上，所述第一移動(dòng)件呈嚙合傳動(dòng)的套于所述第一滾動(dòng)件上，所述第一驅(qū)動(dòng)器為一第一電機(jī)并與所述第一滾動(dòng)件連接。具體地，所述安裝支架上安裝有呈排狀設(shè)置的第一軸承座，所述第一滾動(dòng)件套于所述第一軸承座上，且所述第一滾動(dòng)件的一端伸出所述第一軸承座并與所述第一電機(jī)連接。具體地，所述第一控制裝置還包括第一聯(lián)軸器，所述第一聯(lián)軸器的一端與所述第一電機(jī)連接，所述第一聯(lián)軸器的另一端與所述第一滾動(dòng)件的伸出所述第一軸承座的一端連接。 具體地，所述第一滾動(dòng)件為一絲桿，所述第一移動(dòng)件為一滾動(dòng)螺母。[0012]具體地，所述第二控制裝置還包括一滑動(dòng)座及一第二滾動(dòng)件，所述滑動(dòng)座安裝在所述第一移動(dòng)件上，所述第二滾動(dòng)件樞接于所述滑動(dòng)座上，所述第二移動(dòng)件呈嚙合傳動(dòng)的套于所述第二滾動(dòng)件上，所述第二驅(qū)動(dòng)器為一第二電機(jī)并與所述第二滾動(dòng)件連接。具體地，所述滑動(dòng)座上設(shè)置有呈排狀設(shè)置的第二軸承座，所述第二滾動(dòng)件套于所 述第二軸承座上，且所述第二滾動(dòng)件的一端伸出所述第二軸承座并與所述第二電機(jī)連接。具體地，所述第一控制裝置還包括第二聯(lián)軸器，所述第二聯(lián)軸器的一端與所述第二電機(jī)連接，所述第二聯(lián)軸器的另一端與所述第二滾動(dòng)件的伸出第二軸承座的一端連接。具體地，所述第二滾動(dòng)件為一絲桿，所述第二移動(dòng)件為一滾動(dòng)螺母。通過(guò)以下的描述并結(jié)合附圖，本實(shí)用新型將變得更加清晰，這些附圖用于解釋本實(shí)用新型的實(shí)施例。

圖I為本實(shí)用新型涂膠運(yùn)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)圖，且示出了安裝支架以及涂膠嘴。圖2為圖I所示涂膠運(yùn)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)的主視圖。圖3為圖2所示第二控制裝置與涂膠嘴配合的結(jié)構(gòu)圖。
具體實(shí)施方式
現(xiàn)在參考附圖描述本實(shí)用新型的實(shí)施例，附圖中類似的元件標(biāo)號(hào)代表類似的元件。如上所述，本實(shí)用新型提供了一種涂膠運(yùn)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)，由于所述涂膠運(yùn)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)的第一驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)第一移動(dòng)件沿水平面的X軸移動(dòng)，第二驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)設(shè)置于所述第一移動(dòng)件的第二移動(dòng)件沿水平面的Y軸移動(dòng)，且涂膠嘴設(shè)置于所述第二移動(dòng)件上，通過(guò)所述第一移動(dòng)件及第二移動(dòng)件可使得所述涂膠嘴在水平面內(nèi)做X向和Y向的復(fù)合運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)了對(duì)涂膠運(yùn)動(dòng)控制的全自動(dòng)化，有效地提高了涂膠工作效率，同時(shí)提高了涂膠控制精度。請(qǐng)參考圖1，本實(shí)用新型提供了一種涂膠運(yùn)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)20，設(shè)于外界安裝支架10上并用于控制涂膠嘴30的運(yùn)動(dòng)路徑。所述涂膠運(yùn)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)20包括第一控制裝置100及第二控制裝置200，所述第一控制裝置100安裝于所述支架10，所述第二控制裝置200安裝于所述第一控制裝置100，所述涂膠嘴30安裝于所述第二控制裝置200，所述第一控制裝置100驅(qū)動(dòng)所述第二控制裝置200及涂膠嘴30沿水平面的X軸移動(dòng)，所述第二控制裝置200驅(qū)動(dòng)所述涂膠嘴30沿水平面的Y軸移動(dòng)。具體地，如圖2所示，所述第一控制裝置100包括第一驅(qū)動(dòng)器101、第一移動(dòng)件102、第一滾動(dòng)件103以及第一聯(lián)軸器104，所述第一驅(qū)動(dòng)器101設(shè)置于所述安裝支架10并驅(qū)動(dòng)所述第一移動(dòng)件102沿水平面的X軸移動(dòng)，所述第二控制裝置200安裝于所述第一移動(dòng)件102上并隨所述第一移動(dòng)件102 —起沿水平面的X軸移動(dòng)，所述第一移動(dòng)件102呈直線移動(dòng)地設(shè)置于所述安裝支架10，所述第一滾動(dòng)件103樞接于所述安裝支架10。具體地，所述第一移動(dòng)件102呈嚙合傳動(dòng)的套于所述第一滾動(dòng)件103上，且所述第一驅(qū)動(dòng)器101為一第一電機(jī)并與所述第一滾動(dòng)件103連接；所述安裝支架10上安裝有呈排狀設(shè)置的第一軸承座40，所述第一滾動(dòng)件103套于所述第一軸承座40上，且所述第一滾動(dòng)件103的一端伸出所述第一軸承座40并與所述第一電機(jī)101連接；所述第一聯(lián)軸器104的一端與所述第一電機(jī)101連接，所述第一聯(lián)軸器104的另一端與所述第一滾動(dòng)件103的伸出所述第一軸承座40的一端連接。優(yōu)選地，在本實(shí)施例中，所述第一滾動(dòng)件103為一絲桿，所述第一移動(dòng)件102為一滾動(dòng)螺母，所述第一電機(jī)101為一伺服電機(jī)。具體地，如圖3所示，所述第二控制裝置200包括第二驅(qū)動(dòng)器201、第一移動(dòng)件
202、滑動(dòng)座(圖未示)、第二滾動(dòng)件204以及第二聯(lián)軸器205，所述第二驅(qū)動(dòng)器201和滑動(dòng)座(圖未示)均安裝在所述第一移動(dòng)件102上，所述第二移動(dòng)件202呈直線移動(dòng)的設(shè)置于所述第一移動(dòng)件102上，所述涂膠嘴30安裝于所述第二移動(dòng)件202上，所述第二驅(qū)動(dòng)器201驅(qū)動(dòng)所述第二移動(dòng)件202并帶動(dòng)所述涂膠嘴30沿水平面的Y軸移動(dòng),所述第二滾動(dòng)件204樞接于所述滑動(dòng)座(圖未示)上，所述第二移動(dòng)件202呈嚙合傳動(dòng)的套于所述第二滾動(dòng)件204上，所述第二驅(qū)動(dòng)器201為一第二電機(jī)并與所述第二滾動(dòng)件204連接，所述第二聯(lián)軸器205的一端與所述第二電機(jī)201連接。具體地，所述滑動(dòng)座(圖未示)上設(shè)置有呈排狀設(shè)置的第二軸承座2031，所述第二滾動(dòng)件204套于所述第二軸承座2031上，且所述第二滾動(dòng)件204的一端伸出所述第二軸承座2031并與所述第二電機(jī)201連接，所述第二聯(lián)軸器205的另一端與所述第二滾動(dòng)件204的伸出第二軸承座2031的一端連接。優(yōu)選地，在本實(shí)施例中，所述第二滾動(dòng)件204為一絲桿，所述第二移動(dòng)件202為一滾動(dòng)螺母，所述第一電機(jī)101為一伺服電機(jī)。本實(shí)用新型的工作原理如下通過(guò)所述第一控制裝置100可使得所述第二控制裝置200以及涂膠嘴30 —起沿水平面的X軸方向移動(dòng)，再通過(guò)所述第二控制裝置200可使得涂膠嘴30沿水平面的Y軸方向移動(dòng)，從而可使得所述涂膠嘴30在水平面內(nèi)做復(fù)合運(yùn)動(dòng)以實(shí)現(xiàn)對(duì)涂膠嘴30涂膠路徑的控制，完全實(shí)現(xiàn)了涂膠運(yùn)動(dòng)的全自動(dòng)化控制，提高了工作效率，同時(shí)也提高了涂膠控制精度。以上結(jié)合最佳實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了描述，但本實(shí)用新型并不局限于以上揭示的實(shí)施例，而應(yīng)當(dāng)涵蓋各種根據(jù)本實(shí)用新型的本質(zhì)進(jìn)行的修改、等效組合。
權(quán)利要求1.一種涂膠運(yùn)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)，設(shè)于外界安裝支架上并用于控制涂膠嘴的運(yùn)動(dòng)路徑，其特征在于所述涂膠運(yùn)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)包括第一控制裝置及第二控制裝置，所述第一控制裝置包括設(shè)置于安裝支架上的第一驅(qū)動(dòng)器及呈直線移動(dòng)的設(shè)置于安裝支架上的第一移動(dòng)件，所述第一驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)所述第一移動(dòng)件沿水平面的X軸移動(dòng)，所述第二控制裝置包括安裝在所述第一移動(dòng)件上的第二驅(qū)動(dòng)器及呈直線移動(dòng)的設(shè)置于所述第一移動(dòng)件上的第二移動(dòng)件，所述第二驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)所述第二移動(dòng)件沿水平面的Y軸移動(dòng)，所述涂膠嘴設(shè)置于所述第二移動(dòng)件上；所述第一移動(dòng)件的X軸及所述第二移動(dòng)件的Y軸同時(shí)移動(dòng)，驅(qū)動(dòng)所述涂膠嘴在水平面內(nèi)做復(fù)合的運(yùn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的涂膠運(yùn)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一控制裝置還包括一第一滾動(dòng)件，所述第一滾動(dòng)件樞接于所述安裝支架上，所述第一移動(dòng)件呈嚙合傳動(dòng)的套于所述第一滾動(dòng)件上，所述第一驅(qū)動(dòng)器為一第一電機(jī)并與所述第一滾動(dòng)件連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的涂膠運(yùn)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述安裝支架上安裝有呈排狀設(shè)置的第一軸承座，所述第一滾動(dòng)件套于所述第一軸承座上，且所述第一滾動(dòng)件的一端伸出所述第一軸承座并與所述第一電機(jī)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的涂膠運(yùn)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一控制裝置還包括第一聯(lián)軸器，所述第一聯(lián)軸器的一端與所述第一電機(jī)連接，所述第一聯(lián)軸器的另一端與所述第一滾動(dòng)件的伸出所述第一軸承座的一端連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的涂膠運(yùn)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一滾動(dòng)件為一絲桿，所述第一移動(dòng)件為一滾動(dòng)螺母。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的涂膠運(yùn)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第二控制裝置還包括一滑動(dòng)座及一第二滾動(dòng)件，所述滑動(dòng)座安裝在所述第一移動(dòng)件上，所述第二滾動(dòng)件樞接于所述滑動(dòng)座上，所述第二移動(dòng)件呈嚙合傳動(dòng)的套于所述第二滾動(dòng)件上，所述第二驅(qū)動(dòng)器為一第二電機(jī)并與所述第二滾動(dòng)件連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的涂膠運(yùn)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述滑動(dòng)座上設(shè)置有呈排狀設(shè)置的第二軸承座，所述第二滾動(dòng)件套于所述第二軸承座上，且所述第二滾動(dòng)件的一端伸出所述第二軸承座并與所述第二電機(jī)連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的涂膠運(yùn)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一控制裝置還包括第二聯(lián)軸器，所述第二聯(lián)軸器的一端與所述第二電機(jī)連接，所述第二聯(lián)軸器的另一端與所述第二滾動(dòng)件的伸出第二軸承座的一端連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的涂膠運(yùn)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第二滾動(dòng)件為一絲桿，所述第二移動(dòng)件為一滾動(dòng)螺母。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種涂膠運(yùn)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)，包括第一控制裝置及第二控制裝置，第一控制裝置包括設(shè)置于安裝支架上的第一驅(qū)動(dòng)器及呈直線移動(dòng)的設(shè)置于安裝支架上的第一移動(dòng)件，第一驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)第一移動(dòng)件沿水平面的X軸移動(dòng)，第二控制裝置包括安裝在第一移動(dòng)件上的第二驅(qū)動(dòng)器及呈直線移動(dòng)的設(shè)置于第一移動(dòng)件上的第二移動(dòng)件，第二驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)第二移動(dòng)件沿水平面的Y軸移動(dòng)，涂膠嘴設(shè)置于第二移動(dòng)件上；第一移動(dòng)件的X軸及第二移動(dòng)件的Y軸同時(shí)移動(dòng)，驅(qū)動(dòng)涂膠嘴在水平面內(nèi)做復(fù)合的運(yùn)動(dòng)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型涂膠運(yùn)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了對(duì)涂膠運(yùn)動(dòng)控制的全自動(dòng)化，有效地提高了涂膠工作效率，同時(shí)提高了涂膠控制精度。
文檔編號(hào)A43D25/18GK202722718SQ201220316830
公開日2013年2月13日 申請(qǐng)日期2012年7月2日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月2日
發(fā)明者李龍根, 張海鷹, 舒雨鋒 申請(qǐng)人:東莞職業(yè)技術(shù)學(xué)院