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      皮革、布料的畫線、切割工藝及全自動畫線、激光切割的制造方法

      文檔序號:639860閱讀:310來源:國知局
      皮革、布料的畫線、切割工藝及全自動畫線、激光切割的制造方法
      【專利摘要】皮革、布料的畫線、切割工藝及全自動畫線、激光切割機,包括如下步驟:一、先將設計的鞋樣圖紙、圖樣數(shù)據(jù)輸入到本機數(shù)據(jù)庫,通過自動排料系統(tǒng),進行自動優(yōu)化排料,然后使機器進入準備工作狀態(tài);二、整卷的皮革、布料通過驅動輥筒平鋪在畫線平板上,然后在畫線平板上通過畫線機構自動畫線;三、畫完線的皮革將自動繼續(xù)向前運動,進入到激光切割機平臺上,進行自動激光切割。本發(fā)明是將激光切割技術和自動畫線功能有機結合的綜合加工設備,從原材料到產品,一次性加工成型,采用全自動加工,精確度高,切割速度快,還采用全自動排料系統(tǒng),可以節(jié)約大量的原材料,大大降低企業(yè)的生產成本,徹底解決了人工畫線和半機械化的沖床加工問題,工作效率大大提高。
      【專利說明】皮革、布料的畫線、切割工藝及全自動畫線、激光切割機

      【技術領域】
      [0001]本發(fā)明涉及一種制鞋機械及其工藝,特別涉及一種畫(劃)線、切割機器及其工序。

      【背景技術】
      [0002]制鞋時,一般都是在整卷的皮革上通過沖床沖出單片鞋面的樣子,為了使折邊均勻和鞋樣準確定型,需要在鞋面的連接邊處畫線,按畫線內的區(qū)域折邊,這樣才勻稱;一般畫線都是在鞋面上放一個和鞋面形狀、尺寸一致的模板,模板內刻有線槽,然后沿模板的線槽邊沿畫線,在制鞋工業(yè)中,一般都是這樣先沖料(下料),后畫線的工藝。這樣先一個個的沖料,然后一個個的人工畫線,造成了工作效率極低,勞動強度大,企業(yè)成本高,如圖4所示,其中邊緣線為切割的線條,內線為畫線的線條,這種原始的工藝,也是廣大鞋企一直希望解決的課題之一。


      【發(fā)明內容】

      [0003]鑒于目前鞋企的畫線、下料工藝均處于手工與半機械化的狀況,本發(fā)明提供一種全自動的全自動畫線、激光切割機及其全自動畫線與切割工藝,它將面材料從進料進入本機后可全自動畫線與全自動切割(下料)動作,并可以將畫線機構與切割機構同時工作。
      [0004]為了實現(xiàn)上述目的,本發(fā)明所采取的技術方案是:
      [0005]皮革、布料的畫線、激光切割工藝,包括如下步驟:
      [0006]一、先將設計的鞋樣圖紙、圖樣數(shù)據(jù)輸入到本機數(shù)據(jù)庫,通過自動排料系統(tǒng),進行自動優(yōu)化排料,然后使機器進入準備工作狀態(tài);
      [0007]二、整卷的皮革、布料通過驅動輥筒平鋪在畫線平板上,然后在畫線平板上通過畫線機構自動畫線;
      [0008]三、畫完線的皮革將自動繼續(xù)向前運動,進入到激光切割機平臺上,進行自動激光切割,使其切割下的材料內留有所需的線條。
      [0009]包括自動畫線機構和激光切割機構,且自動畫線機構和激光切割機構依次一體式連接,且自動畫線機構和激光切割機構均設在機架上。
      [0010]所述的自動畫線機構是:畫線平板通過傳動機構連接,畫線平板位于機架進料端的上表面,畫線平板的兩側分別設有畫線Y軸導軌和畫線平板上方的畫線X軸導軌,畫線X軸導軌安裝在畫線Y軸的滑塊上,畫線X軸導軌滑塊上安裝有畫線筆架,畫線筆架通過畫線提筆機構安裝有畫線筆,畫線提筆機構為連桿的兩端分別連接凸輪和滑塊,凸輪通過連桿帶動滑塊上下運動,實現(xiàn)提筆;畫線平板的進料處設有驅動輥筒,驅動輥筒上方設有壓輪,壓輪與氣缸、油缸或機械傳動機構傳動連接,驅動輥筒由伺服電機傳動驅動,自動送料伺服電機與自動化控制系統(tǒng)電連接,自動送料伺服電機控制驅動輥筒的轉動,其線速度與切割傳送帶的線速度同步;還包括自動化控制系統(tǒng),自動化控制系統(tǒng)與傳動機構和畫線X軸導軌以及畫線Y軸導軌電連接,自動化控制系統(tǒng)控制畫線筆頭架的運動;自動畫線程序由軟件系統(tǒng)控制;
      [0011]所述的激光切割機構是:機架上設有傳送帶,傳送帶與電機傳動連接,電機轉速由電子元件控制,傳送帶的兩側分別設有切割Y軸導軌,傳送帶的上方設有切割X軸,切割X軸導軌安裝在切割Y軸導軌的滑塊上,激光切割頭安裝在切割X軸的滑塊上,激光切割頭安裝的方向與傳送帶相垂直,激光管安裝在切割Y軸導軌的兩側,激光管的光源是通過光折射傳輸,一直到達激光切割頭,而激光切割頭內安裝有聚光鏡,通過光的聚合作用,進行切割工作,激光切割程序由軟件控制;
      [0012]激光切割頭對準傳送帶上表面,激光切割頭與激光管通過折射鏡折射傳輸,激光切割頭設置在切割X軸導軌上,切割X軸導軌安裝在切割Y軸導軌上,切割X軸導軌和切割Y軸導軌設置在傳送帶上方,且切割X軸導軌的兩端通過滑塊滑動連接在切割Y軸上,激光切割頭安裝在切割X軸導軌上,并且,激光切割頭上安裝有聚光鏡,進行切割工作,傳送帶的進料端設有壓輪,壓輪與氣缸、油缸或機械傳動機構傳動連接;還包括激光切割控制系統(tǒng),激光切割控制系統(tǒng)與電機和激光管以及切割X軸導軌和切割Y軸導軌電連接,激光切割控制系統(tǒng)控制電機的轉動和切割X軸導軌以及切割Y軸導軌的運動進行激光切割工作。
      [0013]自動畫線機構的入口處設有u型的料斗。
      [0014]還設有冷卻激光管在工作時產生高溫的制冷系統(tǒng),制冷系統(tǒng)是由多路冷卻管組成,激光管內設有冷卻管路。
      [0015]輸送帶下方設有吸煙塵裝置,吸煙塵裝置與風機電連接,吸煙塵裝置安裝在傳送帶的下方與吸風機連接,經布袋除塵器過濾排出機外。
      [0016]傳送帶上設有能使傳送帶保持與畫線X軸導軌、切割X軸導軌和畫線Y軸導軌、切割Y軸導軌平行運動的傳送帶平面調節(jié)裝置,所述的傳送帶平面調節(jié)裝置為螺桿機構。
      [0017]本發(fā)明的有益效果:本發(fā)明是將激光切割技術和自動畫線功能有機結合的綜合加工設備,從原材料到產品,一次性加工成型,本發(fā)明實施全自動加工,精確度高,切割速度快,還采用全自動排料系統(tǒng),可以節(jié)約大量的原材料,大大降低企業(yè)的生產成本,自動提筆機構采用凸輪結構,可進行上下運動,對于空白地方不需要畫線的,自動抬起,就非常方便,徹底解決了人工畫線和半機械化的沖床加工問題,工作效率大大提高,一臺機器,可以替代幾十個人工操作。

      【專利附圖】

      【附圖說明】
      [0018]圖1是本發(fā)明的主視圖;
      [0019]圖2是圖1的俯視圖;
      [0020]圖3是圖1的側視圖;
      [0021]圖4是畫線、切割后的鞋樣產品。

      【具體實施方式】
      [0022]皮革、布料的畫線、激光切割工藝,畫線、激光切割工藝連為一體,包括如下步驟:
      [0023]一、先將設計的鞋樣圖紙、圖樣數(shù)據(jù)輸入到數(shù)據(jù)庫,通過自動排料系統(tǒng),進行自動優(yōu)化排料,然后使機器進入準備狀態(tài);
      [0024]二、整卷的皮革、布料平鋪在畫線平板上,然后在畫線平板上通過畫線機構自動畫線.
      [0025]三、畫好的線的皮革自動繼續(xù)向前運動,進入到激光切割機平臺上,進行激光切害I],切割下的材料留有線條,畫線與激光切割是同時工作,畫線是畫上一塊皮革的,切割是切割下一塊皮革的(上一個動作畫好的)。
      [0026]如圖1-圖3所示,全自動畫線、激光切割機,包括自動畫線機構I和激光切割結構2,且自動畫線機構I和激光切割機構2依次連接,并同時工作,且自動畫線機構I和激光切割機構2均設在機架4上。
      [0027]所述的自動畫線機構是:畫線平板通過傳動機構連接,畫線平板11位于機架一端的上表面,機架4上表面的兩側分別設有畫線Y軸導軌畫線X軸導軌的安裝在畫線Y軸的左右兩塊滑塊上,畫線提筆機構安裝在畫線X軸導軌上,畫線提筆機構上安裝有畫線筆,畫線平板的進料處設有驅動輥筒,驅動輥筒6上方設有壓輪71,壓輪71與氣缸、油缸或機械傳動機構傳動連接,驅動輥筒由伺服電機傳動連接,自動送料伺服電機與自動化控制系統(tǒng)電連接,伺服電機控制驅動輥筒的線速度與切割傳送帶的線速度同步;自動化控制系統(tǒng),自動化控制系統(tǒng)與傳動機構和畫線X軸導軌以及畫線Y軸導軌的運動軌跡,自動化控制系統(tǒng)還控制畫線提筆機構的運動;
      [0028]所述的激光切割機構是:機架4上設有傳送帶,傳送帶與電機傳動連接,激光切割頭對準傳送帶上表面,激光切割頭與激光管通過折射鏡折射傳輸,激光切割頭設置在切割X軸導軌滑塊上。切割X軸導軌安裝在切割Y軸導軌上,切割X軸導軌在傳送帶上方,且切割X軸導軌的兩端通過滑塊滑動連接在切割Y軸上,激光切割頭安裝在切割X軸導軌上,并且,激光切割頭上安裝有聚光鏡,通過光的聚合作用,進行切割工作,傳送帶的進料端設有壓輪,壓輪與氣缸、油缸或機械傳動機構傳動連接;激光切割控制系統(tǒng)以及切割X軸導軌和切割Y軸導軌的運動均通過電腦程序系統(tǒng)控制。激光切割控制系統(tǒng)控制電機的轉動和切割X軸導軌以及切割Y軸導軌的運動進行激光切割工作。自動畫線機構的入口處設有U型的料斗。輸送帶下方設有吸煙塵裝置5,吸煙塵裝置與風機電連接,吸煙塵裝置安裝在傳送帶的下方。傳送帶上設有傳送帶平面調節(jié)裝置,所述的傳送帶平面調節(jié)裝置為螺桿機構。畫線提筆機構通過電機與凸輪相連,通過凸輪上下運動完成提筆動作。本機設有制冷系統(tǒng),主要是冷卻激光管在工作時所產生的高溫,激光管內設有冷卻管路。
      [0029]實施例1:整卷的皮革放置在料斗3內,然后通過進料口的驅動輥筒6和壓輪71的壓合,驅動放置在畫線平板(畫線平板是固定不動的)上的皮革,向前推進,使皮革鋪在整個畫線平板,然后啟動系統(tǒng),系統(tǒng)使畫線X軸導軌和畫線Y軸導軌同時運動,畫線X軸導軌和畫線Y軸導軌按系統(tǒng)內設置圖紙程序進行畫線;在畫線過程中,驅動輥筒6和壓輪71處于停止運動狀態(tài)。
      [0030]畫完線的皮革進入到激光切割機構,畫完線的皮革進入后面一個壓輪72(圖1中右邊的一個壓輪),壓輪壓好畫線好的皮革進入傳送帶,系統(tǒng)控制激光切割頭在皮革上按照系統(tǒng)內設好的程序進行切割。切割工作時,傳送帶是停止運動,當切割完畢后,傳動帶才開始運動,而且,左邊的畫線程序和右邊的切割動作是同時進行,切割完畢的鞋樣配件(鞋幫拼塊)從末端(出料端)出來(如圖1中右端)。
      [0031]本實施例是皮革,其它的布料等非金屬材料也是本發(fā)明的保護范圍。
      【權利要求】
      1.皮革、布料的畫線、激光切割工藝,其特征在于,包括如下步驟: 一、先將設計的鞋樣圖紙、圖樣數(shù)據(jù)輸入到本機數(shù)據(jù)庫,通過自動排料系統(tǒng),進行自動優(yōu)化排料,然后使機器進入準備工作狀態(tài); 二、整卷的皮革、布料通過驅動輥筒平鋪在畫線平板上,然后在畫線平板上通過畫線機構自動畫線; 三、畫完線的皮革將自動繼續(xù)向前運動,進入到激光切割機平臺上,進行自動激光切害!],使其切割下的材料內留有所需的線條。
      2.如權利要求1所述的全自動畫線、激光切割機,其特征在于,包括自動畫線機構和激光切割機構,且自動畫線機構和激光切割機構依次一體式連接,且自動畫線機構和激光切割機構均設在機架上。
      3.如權利要求2所述的全自動畫線、激光切割機,其特征在于,所述的自動畫線機構是:畫線平板通過傳動機構連接,畫線平板位于機架進料端的上表面,畫線平板的兩側分別設有畫線Y軸導軌和畫線平板上方的畫線X軸導軌,畫線X軸導軌安裝在畫線Y軸的滑塊上,畫線X軸導軌滑塊上安裝有畫線筆架,畫線筆架通過畫線提筆機構安裝有畫線筆,畫線提筆機構為連桿的兩端分別連接凸輪和滑塊,凸輪通過連桿帶動滑塊上下運動,實現(xiàn)提筆;畫線平板的進料處設有驅動輥筒,驅動輥筒上方設有壓輪,壓輪與氣缸、油缸或機械傳動機構傳動連接,驅動輥筒由伺服電機傳動驅動,自動送料伺服電機與自動化控制系統(tǒng)電連接,自動送料伺服電機控制驅動輥筒的轉動,其線速度與切割傳送帶的線速度同步;還包括自動化控制系統(tǒng),自動化控制系統(tǒng)與傳動機構和畫線X軸導軌以及畫線Y軸導軌電連接,自動化控制系統(tǒng)控制畫線筆頭架的運動; 所述的激光切割機構是:機架上設有傳送帶,傳送帶與電機傳動連接,傳送帶的兩側分別設有切割Y軸導軌,傳送帶的上方設有切割X軸,切割X軸導軌安裝在切割Y軸導軌的滑塊上,激光切割頭安裝在切割X軸的滑塊上,激光切割頭安裝的方向與傳送帶相垂直,激光管安裝在切割Y軸導軌的兩側,激光管的光源是通過光折射傳輸,一直到達激光切割頭,而激光切割頭內安裝有聚光鏡,通過光的聚合作用,進行切割工作; 激光切割頭對準傳送帶上表面,激光切割頭與激光管通過折射鏡折射傳輸,激光切割頭設置在切割X軸導軌上,切割X軸導軌安裝在切割Y軸導軌上,切割X軸導軌和切割Y軸導軌設置在傳送帶上方,且切割X軸導軌的兩端通過滑塊滑動連接在切割Y軸上,激光切割頭安裝在切割X軸導軌上,并且,激光切割頭上安裝有聚光鏡,進行切割工作,傳送帶的進料端設有壓輪,壓輪與氣缸、油缸或機械傳動機構傳動連接;還包括激光切IllJ控制系統(tǒng),激光切割控制系統(tǒng)與電機和激光管以及切割X軸導軌和切割Y軸導軌電連接,激光切割控制系統(tǒng)控制電機的轉動和切割X軸導軌以及切割Y軸導軌的運動進行激光切割工作。
      4.如權利要求3所述的全自動畫線、激光切割機,其特征在于,自動畫線機構的入口處設有u型的料斗。
      5.如權利要求4所述的全自動畫線、激光切割機,其特征在于,還設有冷卻激光管在工作時產生高溫的制冷系統(tǒng),制冷系統(tǒng)是由多路冷卻管組成,激光管內設有冷卻管路。
      6.如權利要求5所述的全自動畫線、激光切割機,其特征在于,輸送帶下方設有吸煙塵裝置,吸煙塵裝置與風機電連接,吸煙塵裝置安裝在傳送帶的下方與吸風機連接,經布袋除塵器過濾排出機外。
      7.如權利要求6所述的全自動畫線、激光切割機,其特征在于,傳送帶上設有能使傳送帶保持與畫線X軸導軌、切割X軸導軌和畫線Y軸導軌、切割Y軸導軌平行運動的傳送帶平面調節(jié)裝置,所述的傳送帶平 面調節(jié)裝置為螺桿機構。
      【文檔編號】A43D8/26GK104068562SQ201310481252
      【公開日】2014年10月1日 申請日期:2013年10月11日 優(yōu)先權日:2013年10月11日
      【發(fā)明者】金克寧, 吳桂偉 申請人:吳桂偉, 金克寧
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