滑件組裝的制造方法
【專利摘要】一種滑件組裝機(jī)，通過直線性地排列搬送滑件的主體，而使組裝滑件的直線搬送式的滑件組裝機(jī)實(shí)現(xiàn)滑件組裝高速化。利用搬送裝置(20)直線性地排列搬送滑件的主體(1)，使對(duì)所述主體(1)供給鎖銷(3)的鎖銷供給裝置(60)成為將鎖銷(3)以臨時(shí)壓緊狀態(tài)安裝于主體(1)的裝置，且可將安裝有鎖銷(3)的主體(1)高速地搬送至安裝裝置(70)，利用所述安裝裝置(70)將鎖銷(3)安裝為正式壓緊狀態(tài)，由此，可使滑件組裝實(shí)現(xiàn)高速化。
【專利說明】滑件組裝機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種組裝拉鏈(slide fastener)用滑件(slider)的滑件組裝機(jī)，詳細(xì)而言涉及一種將滑件的主體直線狀地排列搬送，并在所述主體上安裝拉片、及鎖銷(lockpin)的直線搬送式滑件組裝機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]組裝拉鏈用滑件的滑件組裝機(jī)揭示于專利文獻(xiàn)1、專利文獻(xiàn)2。
[0003]專利文獻(xiàn)I中揭示的滑件組裝機(jī)是轉(zhuǎn)動(dòng)搬送式滑件組裝機(jī)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)搬送式滑件組裝機(jī)是將滑件的主體安裝在間歇轉(zhuǎn)動(dòng)的底座，且通過使所述底座間歇轉(zhuǎn)動(dòng)而使主體移動(dòng)，在所述主體上安裝拉片、鎖銷，從而組裝滑件。
[0004]專利文獻(xiàn)2中揭示的滑件組裝機(jī)是直線搬送式滑件組裝機(jī)，所述直線搬送式滑件組裝機(jī)是將滑件的主體直線狀地排列搬送，并在所述主體上安裝拉片，從而組裝滑件。
[0005]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0006]專利文獻(xiàn)
[0007]專利文獻(xiàn)1:日本專利特開平4-300501號(hào)公報(bào)
[0008]專利文獻(xiàn)2:日本專利特開2000-270910號(hào)公報(bào)
【發(fā)明內(nèi)容】
[0009]發(fā)明要解決的課題
[0010]專利文獻(xiàn)I中揭示了使底座間歇轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)行，依序地組裝具備主體、拉片、及鎖銷的滑件的滑件組裝機(jī)。專利文獻(xiàn)2中揭示了與專利文獻(xiàn)I的滑件組裝機(jī)相比更高速化地組裝滑件的滑件組裝機(jī)。在如專利文獻(xiàn)2中揭示的直線搬送式滑件組裝機(jī)般，將主體直線狀地排列搬送，安裝拉片、鎖銷的情況下，存在因主體搬送時(shí)的慣性力導(dǎo)致拉片、鎖銷相對(duì)于主體的姿勢(shì)穩(wěn)定性降低的可能性，因此，難以高速地搬送主體，從而難以使滑件的組裝實(shí)現(xiàn)高速化。
[0011]本發(fā)明是鑒于上述課題而完成，其目的在于制成一種將主體直線狀地排列搬送的直線搬送式的滑件組裝機(jī)，且可使滑件的組裝實(shí)現(xiàn)高速化，增加每一單位時(shí)間的滑件組裝個(gè)數(shù)的滑件組裝機(jī)。
[0012]解決問題的技術(shù)手段
[0013]本發(fā)明是一種滑件組裝機(jī)，所述滑件組裝機(jī)是利用搬送裝置20將拉鏈用滑件的主體I直線狀地排列搬送，組裝滑件的主體1、拉片2、及鎖銷3，所述滑件組裝機(jī)的特征在于:
[0014]在上述搬送裝置20設(shè)置主體供給裝置40、拉片供給裝置50、及鎖銷供給裝置60，且
[0015]上述鎖銷供給裝置60中包括臨時(shí)壓緊機(jī)構(gòu)62，所述臨時(shí)壓緊機(jī)構(gòu)62是對(duì)由上述搬送裝置20搬送的上述主體I供給上述鎖銷3，將上述鎖銷3以臨時(shí)壓緊狀態(tài)安裝于上述主體1，且
[0016]所述滑件組裝機(jī)具備安裝裝置70，所述安裝裝置70是設(shè)置于上述鎖銷供給裝置60的搬送方向下游側(cè)，將臨時(shí)壓緊狀態(tài)的上述鎖銷3安裝為正式壓緊狀態(tài)。
[0017]本發(fā)明的滑件組裝機(jī)可使上述鎖銷供給裝置60包括:鎖銷用滑槽(chute)61，容納上述鎖銷3 ;及臨時(shí)壓緊機(jī)構(gòu)62，將所述鎖銷用滑槽61內(nèi)的鎖銷3以臨時(shí)壓緊狀態(tài)安裝于主體I。
[0018]如此，可將由鎖銷用滑槽61供給的鎖銷3供給至由搬送裝置20搬送的主體I并安裝為臨時(shí)壓緊狀態(tài)。
[0019]本發(fā)明的滑件組裝機(jī)的上上述臨時(shí)壓緊機(jī)構(gòu)62包括:保持片63，夾持鎖銷3 ；
[0020]保持爪4，將被夾持的鎖銷3定位于豎立設(shè)置在主體I的上表面的左右一對(duì)柱部lg、柱部Ih之間；以及
[0021]壓墊(push pad)65，將上述主體I的柱部壓緊為臨時(shí)壓緊狀態(tài)；
[0022]上述臨時(shí)壓緊機(jī)構(gòu)62可遍及保持上述鎖銷用滑槽61內(nèi)的鎖銷3的狀態(tài)及將鎖銷3安裝于主體I的狀態(tài)地進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0023]如此一來，可將鎖銷用滑槽61內(nèi)的鎖銷3移動(dòng)至主體I的左右一對(duì)柱部之間，并且以將所述鎖銷3在完全地收容于主體I的柱部之間的狀態(tài)下臨時(shí)壓緊來進(jìn)行安裝。
[0024]本發(fā)明的滑件組裝機(jī)是上述安裝裝置70具有壓緊沖頭(punch) 72，所述壓緊沖頭72將豎立設(shè)置于主體I的上表面的左右一對(duì)柱部lg、柱部Ih自上方按壓進(jìn)行正式壓緊，且
[0025]所述壓緊沖頭72可包括:壓緊部，將豎立設(shè)置于主體I的上表面的柱部lg、柱部Ih自上方壓緊；及鎖銷保持部(retainer) 74，設(shè)置于所述壓緊部，且在壓緊時(shí)壓抵鎖銷3。
[0026]如此一來，當(dāng)將鎖銷3正式壓緊于主體I時(shí)，鎖銷3不會(huì)位置偏移。
[0027]本發(fā)明的滑件組裝機(jī)可使上述壓緊沖頭72的壓緊部包括:壓緊凹部73，自上方嵌合于形成在主體I的上表面的柱部lg、柱部lh，使上述柱部lg、柱部Ih的前端部向內(nèi)側(cè)彎曲；以及鎖銷保持部74，設(shè)置于所述壓緊凹部73，且在壓緊時(shí)壓抵鎖銷3。
[0028]本發(fā)明的滑件組裝機(jī)包括:切邊(trimming)裝置30，連接于上述搬送裝置20的上游側(cè)，去除上述主體I的毛邊(burr)；
[0029]主體供給裝置40，將上述主體I供給至上述切邊裝置30 ;
[0030]拉片供給裝置50，對(duì)由上述搬送裝置20搬送的上述主體I供給拉片2 ;以及
[0031]鎖銷檢查裝置80，檢查上述鎖銷3對(duì)于上述主體I的安裝狀態(tài)；
[0032]可使上述主體供給裝置20、上述切邊裝置30、上述拉片供給裝置50、上述鎖銷供給裝置60、上述安裝裝置70、及上述鎖銷檢查裝置80沿著上述搬送裝置20呈直線狀地排列配置。
[0033]如此一來，便可利用一臺(tái)組裝機(jī)進(jìn)行主體I的切邊及滑件的組裝，從而可使滑件的組裝實(shí)現(xiàn)高速化。
[0034]發(fā)明的效果
[0035]根據(jù)本發(fā)明，由于以臨時(shí)壓緊狀態(tài)將鎖銷3臨時(shí)安裝于主體I后，將所述主體I搬送至安裝裝置70，故而，可將具有鎖銷3的主體I高速地搬送至安裝裝置70，因此，可利用將主體直線狀地排列搬送的直線搬送式滑件組裝機(jī)，使滑件的組裝高速化，從而可增加每一單位時(shí)間的滑件組裝個(gè)數(shù)。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0036]圖1是利用本發(fā)明的滑件組裝機(jī)進(jìn)行組裝的滑件的分解說明圖。
[0037]圖2是已組裝的滑件的前視圖。
[0038]圖3是表示本發(fā)明的滑件組裝機(jī)的實(shí)施方式的前視圖。
[0039]圖4是圖1所示的搬送裝置的主要部分放大前視圖。
[0040]圖5是圖1所示的鎖銷供給裝置的臨時(shí)壓緊機(jī)構(gòu)的前視圖。
[0041]圖6是自下方觀察圖5所示的臨時(shí)壓緊機(jī)構(gòu)所得的主要部分放大立體圖。
[0042]圖7是說明圖5所示的臨時(shí)壓緊機(jī)構(gòu)的動(dòng)作的概略前視圖。
[0043]圖8是圖1所示的安裝裝置的主要部分放大剖面圖。
[0044]圖9是圖8所示的安裝裝置的壓緊沖頭已下降狀態(tài)的主要部分放大立體圖。
【具體實(shí)施方式】
[0045]如圖1所示，利用本發(fā)明的滑件組裝機(jī)進(jìn)行組裝的拉鏈用滑件包括主體1、拉片2、及鎖銷3這三個(gè)零件，且具有停止功能。
[0046]主體I是利用引導(dǎo)柱Ic連結(jié)上翼板Ia與下翼板lb，且在所述上翼板Ia與下翼板Ib之間具有鏈齒(element)引導(dǎo)路徑ld，所述鏈齒引導(dǎo)路徑Id是在主體I的移動(dòng)方向開口，并且在布帶(tape)槽Ie中，在相對(duì)于主體I的移動(dòng)方向的垂直方向上開口。
[0047]上翼板Ia具有爪孔If。
[0048]主體I具有在上翼板Ia的上表面的靠主體移動(dòng)方向的一側(cè)及靠另一側(cè)豎立設(shè)置的左右一對(duì)一側(cè)柱部Ig及左右一對(duì)另一側(cè)柱部lh。在左右一側(cè)柱部Ig間形成一側(cè)凹部li，且在左右另一側(cè)柱部Ih間形成另一側(cè)凹部I j，遍及所述一側(cè)凹部l1、及另一側(cè)凹部Ij而設(shè)置鎖銷3。
[0049]一側(cè)柱部Ig與另一側(cè)柱部Ih是在主體移動(dòng)方向分隔。
[0050]所謂靠主體移動(dòng)方向的一側(cè)是主體I的引導(dǎo)柱Ic側(cè)，且若滑件在所述方向移動(dòng)，則拉鏈的鏈齒咬合。
[0051]所謂靠主體移動(dòng)方向的另一側(cè)是主體I的引導(dǎo)柱Ic的相反側(cè)，且若滑件在所述方向移動(dòng)，則拉鏈的鏈齒分離。
[0052]拉片2在抓扣部2a的靠長度方向的一端具有鏈環(huán)部2b、及開口部2c。
[0053]鎖銷3是由橫向部3a、與所述橫向部3a的一端連續(xù)的圓弧狀部3b、及與所述圓弧狀部3b連續(xù)的爪部3c形成為橫向U字形狀，且在橫向部3a的另一端具有突片3d，爪部3c是朝下的鉤形狀，且其前端部分是插入至爪孔If的爪3e。
[0054]所述鎖銷3的寬度小于上述主體I的一側(cè)凹部l1、及另一側(cè)凹部Ij的左右尺寸，且在橫向部3a的中間具有寬幅部3f。
[0055]而且，如圖2所示，以另一側(cè)柱部Ih嵌入至開口部2c，且鏈環(huán)部2b進(jìn)入一側(cè)柱部Ig與另一側(cè)柱部Ih之間的方式將拉片2安裝于主體I。
[0056]將鎖銷3設(shè)置于主體I的一側(cè)凹部l1、及另一側(cè)凹部I j，將橫向部3a的寬幅部3f嵌入至一側(cè)柱部Ig與另一側(cè)柱部Ih之間，并且將爪3e插入至主體I的爪孔If，從而突出至鏈齒引導(dǎo)路徑Id。
[0057]將左右一對(duì)一側(cè)柱部lg、及另一側(cè)柱部Ih的上端緣壓緊，抵住鎖銷3的橫向部3a，安裝并固定鎖銷3，由此組裝滑件。
[0058]圖2所示的狀態(tài)是在拉片2與上翼板Ia平行的傾倒姿勢(shì)下，鎖銷3的爪3e自爪孔If突出至鏈齒引導(dǎo)路徑ld，因此，爪3e干涉插通至鏈齒引導(dǎo)路徑Id的拉鏈的鏈齒，從而滑件停止而不再移動(dòng)。
[0059]自圖2所示的狀態(tài)，將拉片2設(shè)為如虛擬線所示與上翼板Ia垂直的立起姿勢(shì)，并將所述拉片2向上方提拉，利用鏈環(huán)部2b使鎖銷3的爪部3c移位至上方，由此，爪3f自鏈齒引導(dǎo)路徑Id退出而與鏈齒分離，從而滑件可進(jìn)行移動(dòng)。
[0060]而且，通過停止提拉拉片2，而爪部3c彈性回復(fù)，從而爪3e突出至鏈齒引導(dǎo)路徑Id0
[0061 ] 參照?qǐng)D3及其以后的圖，對(duì)本發(fā)明的滑件組裝機(jī)的實(shí)施方式進(jìn)行說明。再者，將主體的搬送方向設(shè)為前后方向，將搬送方向的下游側(cè)設(shè)為前，將搬送方向的上游側(cè)設(shè)為后，將與主體的搬送方向垂直的方向設(shè)為左右方向而進(jìn)行說明。
[0062]參照?qǐng)D3，概略地說明本發(fā)明的滑件組裝機(jī)的整體。
[0063]滑件組裝機(jī)10的組裝機(jī)本體11具備機(jī)臺(tái)12、及豎立設(shè)置于機(jī)臺(tái)12上的底板(base plate)13。
[0064]在所述組裝機(jī)本體11分別安裝有搬送裝置20、切邊裝置30、主體供給裝置40、拉片供給裝置50、鎖銷供給裝置60、安裝裝置70、以及鎖銷檢查裝置80。
[0065]上述搬送裝置20是將拉鏈用滑件的主體I直線狀地排列搬送。
[0066]上述切邊裝置30是連接于搬送裝置20的上游側(cè)，且去除主體I的毛邊。在鑄造金屬制主體I時(shí)，在主體I的鏈齒引導(dǎo)路徑Id或爪孔If將產(chǎn)生毛邊。利用上述切邊裝置30將所述毛邊去除。
[0067]上述主體供給裝置40是將主體I供給至切邊裝置30。
[0068]上述拉片供給裝置50是將拉片2供給至由搬送裝置20搬送的主體I。
[0069]上述鎖銷供給裝置60是將鎖銷3供給至由搬送裝置20搬送的主體1，將鎖銷3以臨時(shí)壓緊狀態(tài)安裝于主體I。
[0070]上述安裝裝置70將臨時(shí)壓緊狀態(tài)的鎖銷3安裝為正式壓緊狀態(tài)。
[0071]上述鎖銷檢查裝置80檢查鎖銷3對(duì)于主體I的安裝狀態(tài)。
[0072]而且，在所述實(shí)施方式中，將主體供給裝置40、切邊裝置30、拉片供給裝置50、鎖銷供給裝置60、安裝裝置70、以及鎖銷檢查裝置80以所述順序自搬送裝置20的上游側(cè)朝向下游側(cè)直線狀地排列配置。
[0073]如圖4所示，搬送裝置20包括:左右一對(duì)支承構(gòu)件21、支承構(gòu)件21，沿著主體I的搬送方向設(shè)置于機(jī)臺(tái)12上；左右一對(duì)主體引導(dǎo)構(gòu)件22、主體引導(dǎo)構(gòu)件22，固定于左右一對(duì)支承構(gòu)件21、支承構(gòu)件21上；以及主體搬送構(gòu)件23，在左右一對(duì)主體引導(dǎo)構(gòu)件22、主體引導(dǎo)構(gòu)件22間描繪矩形狀軌道a地作動(dòng)。
[0074]利用主體搬送裝置20如下所述地搬送主體I。
[0075]使主體搬送構(gòu)件23移動(dòng)至上方(箭頭b方向)，將主體嵌合凹部23a嵌合于主體I的下部。
[0076]使主體搬送構(gòu)件23移動(dòng)至前方(箭頭c方向)，沿著主體引導(dǎo)構(gòu)件22將主體I搬送至前方。
[0077]使主體搬送構(gòu)件23移動(dòng)至下方(箭頭d方向)而與主體I隔離。
[0078]使主體搬送構(gòu)件23移動(dòng)至后方(箭頭e方向)，返回至原來的位置。
[0079]如圖4所示，主體I以引導(dǎo)柱Ic(一側(cè)柱部Ig)朝向搬送方向的下游側(cè)的方式被搬送。
[0080]自主體供給裝置40的主體用滑槽41將主體I供給至切邊裝置30，利用切邊裝置30對(duì)所述主體I進(jìn)行切邊。
[0081 ] 通過使主體搬送構(gòu)件23如上所述地描繪矩形狀軌道a地作動(dòng)，而將經(jīng)切邊的主體I朝向拉片供給裝置50搬送。
[0082]拉片供給裝置50是自拉片用滑槽51對(duì)主體I供給拉片2。
[0083]而且，如圖2所示，拉片2的鏈環(huán)部2b以成為主體I的一側(cè)柱部Ig與另一側(cè)柱部Ih之間的方式相接地安裝于主體I的上翼板la。
[0084]如圖3所示，鎖銷供給裝置60包括:鎖銷用滑槽61，相對(duì)于搬送裝置20傾斜地設(shè)置，且將多個(gè)鎖銷3收容為一列；以及臨時(shí)壓緊機(jī)構(gòu)62，保持鎖銷用滑槽61內(nèi)的最前端的鎖銷3，將所述鎖銷3以臨時(shí)壓緊狀態(tài)安裝于主體I。
[0085]如圖5及圖6所示，臨時(shí)壓緊機(jī)構(gòu)62包括:左右一對(duì)保持片63、保持片63，在寬度方向上夾持鎖銷3 ;保持爪64，將被夾持的鎖銷3以規(guī)定的姿勢(shì)定位，并且完全收容于主體I的柱部之間；以及壓墊65，以在寬度方向上夾入保持爪64的方式設(shè)置，且將主體I的另一側(cè)柱部Ih自上方按壓地壓緊為臨時(shí)壓緊狀態(tài)。
[0086]此處，所謂臨時(shí)壓緊狀態(tài)是指主體I的相隔的另一側(cè)柱部lh、另一側(cè)柱部Ih被壓墊65緩慢地壓緊，在滑件搬送途中，鎖銷3不會(huì)自一側(cè)凹部l1、及另一側(cè)凹部Ij脫落的狀
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[0087]例如，通過利用壓墊65自上方按壓主體I的另一側(cè)柱部lh，隔開的另一側(cè)柱部lh、另一側(cè)柱部Ih的寬度間隔、及左右的寬度尺寸變窄，或另一側(cè)柱部lh、另一側(cè)柱部Ih分別向內(nèi)側(cè)彎曲，寬度間隔、及左右的寬度尺寸略微變窄，或另一側(cè)柱部lh、另一側(cè)柱部Ih的前端部向內(nèi)側(cè)略微彎曲，使得另一側(cè)柱部lh、另一側(cè)柱部Ih的前端部被略微壓扁而成為鎖銷3不會(huì)脫落的狀態(tài)。
[0088]又，臨時(shí)壓緊機(jī)構(gòu)62構(gòu)成為在如下兩種狀態(tài)之間往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)，即，保持片63、保持爪64、及壓墊65與鎖銷用滑槽61內(nèi)的最前端的鎖銷3對(duì)向，且保持鎖銷3的狀態(tài)(參照?qǐng)D5的單點(diǎn)鏈線)；及保持片63、保持爪64、及壓墊65與主體I對(duì)向，將鎖銷3安裝于主體I的狀態(tài)(參照?qǐng)D5的實(shí)線)。
[0089]對(duì)臨時(shí)壓緊機(jī)構(gòu)62詳細(xì)地進(jìn)行說明。
[0090]在本體62a設(shè)置活動(dòng)構(gòu)件62b使其移動(dòng)自如，且在所述活動(dòng)構(gòu)件62b安裝左右一對(duì)保持片63、保持片63，使其等在其前端部63a接近而夾持鎖銷3的方向、與所述前端部63a分離而解除鎖銷3的夾持的方向擺動(dòng)自如，且在由彈簧62c夾持的方向上擺動(dòng)。
[0091]在活動(dòng)構(gòu)件62b設(shè)置保持爪64、及左右一對(duì)壓墊65，且如圖5中實(shí)線所示，在安裝狀態(tài)下，保持片63、保持爪64、及左右一對(duì)壓墊65朝向上下方向，且與活動(dòng)構(gòu)件62b —同在上下方向移動(dòng)，并且利用彈簧62d使活動(dòng)構(gòu)件62b移動(dòng)并保持于上方位置。
[0092]若使活動(dòng)構(gòu)件62b自上方位置下降至規(guī)定位置，則左右一對(duì)保持片63、保持片63在抵抗彈簧62c而解除夾持的方向上擺動(dòng)。
[0093]當(dāng)活動(dòng)構(gòu)件62b位于上方位置時(shí)，如圖6所示，保持片63的下端位于最下方，壓墊65的下端位于最上方位置，保持爪64的下端位于保持片63的下端與壓墊65的下端之間。
[0094]而且，如圖3所示，將本體62a安裝于底板13使其可順時(shí)針方向及逆時(shí)針方向地轉(zhuǎn)動(dòng)，臨時(shí)壓緊機(jī)構(gòu)62遍及上述保持狀態(tài)與安裝狀態(tài)地往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)。
[0095]按照步驟順序說明鎖銷供給裝置60的動(dòng)作。
[0096](第I步驟)如圖3中實(shí)線、及圖5中單點(diǎn)鏈線所示，將臨時(shí)壓緊機(jī)構(gòu)62設(shè)為保持鎖銷用滑槽61內(nèi)的鎖銷3的狀態(tài)，利用左右一對(duì)保持片63的前端部63a夾持所述鎖銷用滑槽61內(nèi)的最前端的鎖銷3。
[0097](第2步驟)將上述狀態(tài)的臨時(shí)壓緊機(jī)構(gòu)62向圖5的逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)，由此，如圖5中實(shí)線所示，臨時(shí)壓緊機(jī)構(gòu)62成為安裝狀態(tài)，由此，如圖7(a)所示，鎖銷3以與搬送裝置20上的主體I的上表面對(duì)向的方式移動(dòng)。
[0098]S卩，成為如下姿勢(shì):鎖銷3的上部的橫向部3a被保持片63的前端部63a夾持，鎖銷3的橫向部3a、突片3d與保持爪64的下表面相接，并且鎖銷3的下部的爪3e與主體I的爪孔If對(duì)向。
[0099]此時(shí)，一對(duì)壓墊65位于主體I的左右的另一側(cè)柱部Ih上。
[0100]圖7 (a)中雖未圖示壓墊65，但所述壓墊65的下表面相較保持爪64的下表面位于上方。
[0101]當(dāng)鎖銷3如圖7(a)所示地朝向下方移動(dòng)時(shí)，如圖7(b)所示，定位構(gòu)件66與主體I的前端部接觸，由此，進(jìn)行主體I的定位。
[0102]再者，在圖7中，為了使圖式易于理解而省略拉片2。
[0103](第3步驟)自圖7(b)所示的狀態(tài)，使保持片63、保持爪64、及壓墊65下降朝向主體I移動(dòng)，且如圖7 (c)所示，使鎖銷3的爪部3c進(jìn)入主體I的一對(duì)一側(cè)柱部Ig之間(一側(cè)凹部Ii)，將鎖銷3的爪3e的前端部插入至爪孔If。
[0104](第4步驟)若左右保持片63下降至圖7(c)所示的位置，則一對(duì)保持片63在夾持解除方向上擺動(dòng)，將鎖銷3的夾持解除，由此，如圖7(d)所示，鎖銷3因自重而落下，成為爪3e插入至爪孔If的臨時(shí)放置狀態(tài)。
[0105](第5步驟)自圖7(d)所示的狀態(tài)，使保持爪64進(jìn)一步下降而朝向主體I移動(dòng)，且如圖7(e)所示，使所述保持片64的下表面與鎖銷3的橫向部3a相接地按下，由此，使鎖銷3彈性壓縮變形，將所述橫向部3a壓入一對(duì)另一側(cè)柱部Ih之間(另一側(cè)凹部Ij)，鎖銷3的橫向部3a相較一側(cè)柱部Ig的上端面、及另一側(cè)柱部Ih的上端面位于下方，從而定位成將鎖銷3完全收容于左右的一側(cè)柱部Ig之間及左右的另一側(cè)柱部Ih之間的規(guī)定的姿勢(shì)。
[0106]S卩，若如圖7(d)所示地利用自重安裝鎖銷3，則橫向部3a無法以相較另一側(cè)柱部Ih伸向上方的狀態(tài)完全地收容鎖銷3，因此，利用保持爪64將橫向部3a按下進(jìn)行彈性變形而壓入另一側(cè)柱部Ih之間，由此，定位為完全地收容鎖銷3的規(guī)定的姿勢(shì)。
[0107]此時(shí)，由于一對(duì)保持片63在解除夾持的方向上擺動(dòng)，故而，所述保持片63的前端部63a相較主體I位于左右兩側(cè)方，從而不會(huì)干涉主體I的一側(cè)柱部lg、及另一側(cè)柱部lh。
[0108](第6步驟)自圖7(e)所示的狀態(tài)進(jìn)而下降而朝向主體I移動(dòng)，由此如圖7(f)所示，一對(duì)壓墊65與主體I的左右的另一側(cè)柱部Ih的上部相接，且所述另一側(cè)柱部Ih被壓墊65自上方按壓著緩慢地壓緊，從而將鎖銷3以臨時(shí)壓緊狀態(tài)安裝于主體I。
[0109]如此一來，在所述實(shí)施方式的鎖銷供給裝置60中，可通過將鎖銷3安裝為臨時(shí)壓緊狀態(tài)，而防止因搬送時(shí)的慣性力導(dǎo)致鎖銷3自主體I脫落，因此，可使搬送裝置20的搬送速度增加，從而可使滑件的組裝實(shí)現(xiàn)高速化。
[0110]如圖3及圖8所示，安裝裝置70包括:氣缸(cylinder)裝置71，安裝于底板13 ;以及壓緊沖頭72，利用氣缸裝置71而上下地進(jìn)退，且將鎖銷3安裝為臨時(shí)壓緊狀態(tài)的主體I的一側(cè).另一側(cè)柱部lg、柱部Ih自上方按壓著壓緊為正式壓緊狀態(tài)。
[0111]如圖8所示，壓緊沖頭72包括:壓緊部，例如剖面為大致倒U字狀的壓緊凹部73，形成于壓緊沖頭72的下表面的寬度方向中央部，且以自上方嵌合于主體I的柱部lg、柱部Ih,使柱部lg、柱部Ih的前端部向內(nèi)側(cè)彎曲的方式進(jìn)行壓緊；以及鎖銷保持部74，設(shè)置于壓緊凹部73的寬度方向中央部，在壓緊時(shí)以鎖銷3的位置不偏移的方式自上方壓抵鎖銷3。
[0112]對(duì)安裝裝置70的動(dòng)作進(jìn)行說明。
[0113]如圖8所示地將鎖銷3安裝為臨時(shí)壓緊狀態(tài)的主體I由搬送裝置20搬送至安裝裝置70的壓緊沖頭72的正下方。
[0114]在所述狀態(tài)下，壓緊沖頭72下降，由此，如圖9所示，使壓緊沖頭72的壓緊凹部73自上方嵌合于主體12的柱部lg、柱部lh，柱部lg、柱部Ih的前端部被向內(nèi)側(cè)壓緊，從而將鎖銷3以正式壓緊狀態(tài)安裝于主體I。
[0115]又，此時(shí)鎖銷3被壓緊沖頭72的鎖銷保持部74壓抵，故其位置不會(huì)偏移。
[0116]S卩，主體I的一側(cè)柱部lg、另一側(cè)柱部Ih的內(nèi)側(cè)面為具有載置鎖銷3的橫向部3a的臺(tái)階的形狀，且利用鎖銷保持部74將橫向部3a壓抵至所述臺(tái)階。
[0117]再者，鎖銷3的爪部3c的寬度窄，且進(jìn)入一對(duì)一側(cè)柱部Ig之間、及另一側(cè)柱部Ih之間。
[0118]在圖8中，搬送裝置20的左右一對(duì)主體引導(dǎo)構(gòu)件22具有主體引導(dǎo)片22a，所述主體引導(dǎo)片22a供主體I的鏈齒引導(dǎo)路徑Id滑動(dòng)自如地嵌合。
[0119]符號(hào)的說明
[0120]1:主體
[0121]Id:鏈齒引導(dǎo)路徑
[0122]If:爪孔
[0123]Ig:—側(cè)柱部
[0124]Ih:另一側(cè)柱部
[0125]2:拉片
[0126]3:鎖銷
[0127]3e:爪
[0128]20:搬送裝置
[0129]30:切邊裝置
[0130]40:主體供給裝置
[0131]50:拉片供給裝置
[0132]60:鎖銷供給裝置
[0133]61:鎖銷用滑槽
[0134]62:臨時(shí)壓緊機(jī)構(gòu)
[0135]63:保持片
[0136]64:保持爪
[0137]65:壓墊
[0138]70:安裝裝置
[0139]72:壓緊沖頭
[0140]73:壓緊凹部
[0141]74:鎖銷保持部。
【權(quán)利要求】
1.一種滑件組裝機(jī)，利用搬送裝置(20)直線狀地排列搬送拉鏈用滑件的主體(1)，將滑件的主體(1)、拉片(2)、及鎖銷(3)進(jìn)行組裝，其特征在于: 在所述搬送裝置(20)設(shè)置主體供給裝置(40)、拉片供給裝置(50)、及鎖銷供給裝置(60), 所述鎖銷供給裝置(60)包括臨時(shí)壓緊機(jī)構(gòu)(62)，所述臨時(shí)壓緊機(jī)構(gòu)(62)對(duì)由所述搬送裝置(20)搬送的所述主體(I)供給所述鎖銷(3)，將所述鎖銷(3)以臨時(shí)壓緊狀態(tài)安裝于所述主體(1)，且 所述滑件組裝機(jī)包括 安裝裝置(70)，設(shè)置于所述鎖銷供給裝置(60)的搬送方向下游側(cè)，將臨時(shí)壓緊狀態(tài)的所述鎖銷(3)安裝為正式壓緊狀態(tài)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滑件組裝機(jī)，其中所述鎖銷供給裝置￠0)包括:鎖銷用滑槽(61)，容納所述鎖銷(3);以及臨時(shí)壓緊機(jī)構(gòu)(62)，將所述鎖銷用滑槽(61)內(nèi)的鎖銷(3)以臨時(shí)壓緊狀態(tài)安裝于主體(I)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的滑件組裝機(jī)，其中 所述臨時(shí)壓緊機(jī)構(gòu)(62)包括:保持片(63)，夾持鎖銷(3)； 保持爪(64)，將被夾持的鎖銷(3)定位于豎立設(shè)置在主體(I)的上表面上的左右一對(duì)柱部(lg、lh)之間；以及 壓墊(65)，將所述主體(I)的柱部壓緊為臨時(shí)壓緊狀態(tài)， 所述臨時(shí)壓緊機(jī)構(gòu)(62)遍及保持所述鎖銷用滑槽(61)內(nèi)的鎖銷(3)的狀態(tài)及將鎖銷(3)安裝于主體(I)的狀態(tài)地進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求4所述的滑件組裝機(jī)，其中 所述安裝裝置(70)包括壓緊沖頭(72)，所述壓緊沖頭(72)將豎立設(shè)置于主體(I)的上表面的左右一對(duì)柱部(lg、lh)自上方按壓來進(jìn)行正式壓緊，且 所述壓緊沖頭(72)包括:壓緊部，將豎立設(shè)置于主體(I)的上表面的柱部(lg、lh)自上方壓緊；以及鎖銷保持部(74)，設(shè)置于所述壓緊部，在壓緊時(shí)壓抵鎖銷(3)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的滑件組裝機(jī)，其中 所述壓緊沖頭(72)的壓緊部包括:壓緊凹部(73)，自上方嵌合于形成在主體(I)的上表面的柱部(lg、lh)，使所述柱部(lg、lh)的前端部向內(nèi)側(cè)彎曲；以及鎖銷保持部(74)，設(shè)置于所述壓緊凹部(73)，在壓緊時(shí)壓抵鎖銷(3)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的滑件組裝機(jī)，包括: 切邊裝置(30)，連接于所述搬送裝置(20)的上游側(cè)，且去除所述主體(I)的毛邊； 主體供給裝置(40)，對(duì)所述切邊裝置(30)供給所述主體(I); 拉片供給裝置(50)，對(duì)由所述搬送裝置(20)搬送的所述主體(I)供給拉片(2);以及 鎖銷檢查裝置(80)，檢查所述鎖銷(3)對(duì)于所述主體(I)的安裝狀態(tài)； 將所述主體供給裝置(20)、所述切邊裝置(30)、所述拉片供給裝置(50)、所述鎖銷供給裝置(60)、所述安裝裝置(70)、以及所述鎖銷檢查裝置(80)沿著所述搬送裝置(20)呈直線狀排列配置。
【文檔編號(hào)】A44B19/42GK104507349SQ201380039858
【公開日】2015年4月8日 申請(qǐng)日期:2013年4月19日 優(yōu)先權(quán)日:2013年4月19日
【發(fā)明者】長谷川元 申請(qǐng)人:Ykk株式會(huì)社