全自動(dòng)無(wú)紡布鞋套鎖邊的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種全自動(dòng)無(wú)紡布鞋套鎖邊機(jī)，將卷筒狀無(wú)紡布鞋套原料，通過(guò)本機(jī)自動(dòng)送料、折疊、剪裁、縫制、卸料等流程，完成鞋套的自動(dòng)化生產(chǎn)，縫紉過(guò)程采用：縫鞋套口→折疊→縫鞋底口→裁剪并縫圓弧邊工序。設(shè)計(jì)直線與圓弧相結(jié)合導(dǎo)軌，單只鞋套生產(chǎn)過(guò)程≤3秒；利用市場(chǎng)上通用的鎖邊機(jī)將松緊帶縫在鞋套上；折疊過(guò)程始終是水平狀態(tài)，并且與輸送速度相配合；利用夾具自身旋轉(zhuǎn)縫紉半圓弧，制成的鞋套前端有圓弧，美觀合腳；設(shè)計(jì)專門的剪切機(jī)構(gòu)，不用熔斷；還可使用噴防滑涂料無(wú)紡布，無(wú)需壓合防滑條，產(chǎn)品防靜電、透氣耐磨。設(shè)備占空間小，各工位之間銜接流暢，不需要折小長(zhǎng)條來(lái)包裹松緊帶，噪音小，折疊機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單靈巧，折疊平穩(wěn)，不會(huì)扯壞原料。
【專利說(shuō)明】全自動(dòng)無(wú)紡布鞋套鎖邊機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種全自動(dòng)無(wú)紡布鞋套鎖邊機(jī)，具體為一種無(wú)紡布材料鞋套的全自動(dòng) 縫紉成型與生產(chǎn)裝置，屬紡織行業(yè)紡織機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】。

【背景技術(shù)】
[0002] 現(xiàn)有人工縫紉的無(wú)紡布鞋套每一個(gè)步驟都需要工人手工操作，步驟如附圖1所 示，操作過(guò)程如下： (1) 切寬：利用大型分切設(shè)備將幾十米長(zhǎng)近兩米寬的無(wú)紡布原材料分切成170毫米寬 的長(zhǎng)條形，然后卷成卷； (2) 切段：將上一步切好的長(zhǎng)條形無(wú)紡布分切成長(zhǎng)720毫米的段，然后對(duì)折； (3 )縫制：工人將分切的段狀布料對(duì)折后，手扶對(duì)折后的布料推進(jìn)鎖邊機(jī)用具有彈性的 松緊帶縫制側(cè)邊作為鞋底封口，然后手扶布料旋轉(zhuǎn)，使鎖邊機(jī)縫制半圓即前腳口，同時(shí)裁剪 掉多余的布料，最后翻開另一側(cè)邊單層縫制腳踝處的口子。
[0003] 經(jīng)過(guò)統(tǒng)計(jì)發(fā)現(xiàn)制作鞋套步驟中僅縫制這個(gè)階段，熟練工人耗時(shí)近10?15秒，一般 程度工人基本都在20秒以上，效率低且工人勞累。
[0004] 中國(guó)發(fā)明專利《一次性鞋套自動(dòng)生產(chǎn)機(jī)》（申請(qǐng)?zhí)枺?00510029967.3)、實(shí)用新 型專利《一種鞋套制造機(jī)》（申請(qǐng)?zhí)?：200320115953·Χ)、《一種鞋套加工機(jī)》（申請(qǐng)?zhí)枺?200620012295. 5)、《鞋套加工機(jī)》（申請(qǐng)?zhí)枺?1203735. 4)和《防水和防塵的鞋套制造機(jī)》（申 請(qǐng)?zhí)枺?8207730. 0)等，所公開的內(nèi)容中，存在的不足之處主要有：直線型的工作臺(tái)所占空 間大；折疊過(guò)程轉(zhuǎn)向角度較大，容易將塑料膜材拉扯壞，且整個(gè)鞋套制作所走的行程過(guò)長(zhǎng)； 利用封邊器上松緊帶，要折小長(zhǎng)條將松緊帶裹在膜材側(cè)邊，涉及機(jī)構(gòu)繁多；所制作的鞋套繃 直呈長(zhǎng)方形，穿上并不美觀合腳；或者是熱熔接合處容易被破壞、熔剪接合處易損壞，或者 是原料為塑料薄膜，使用時(shí)易產(chǎn)生靜電、易損壞及不透氣等弊端。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 本發(fā)明的目的是針對(duì)【背景技術(shù)】所述問(wèn)題，設(shè)計(jì)一種全自動(dòng)無(wú)紡布鞋套鎖邊機(jī)，將 成卷狀無(wú)紡布鞋套原料，通過(guò)本設(shè)備自動(dòng)送料、折疊、剪裁、縫制、卸料等流程，完成鞋套的 自動(dòng)化生產(chǎn)，縫紉過(guò)程采用：縫鞋套口 一折疊一縫鞋底口一裁剪并縫圓弧邊工序，操作簡(jiǎn)單 方便，采用直線與圓弧相結(jié)合的導(dǎo)軌，占空間小，各工位之間銜接流暢，單只鞋套生產(chǎn)過(guò)程 < 3秒；利用市場(chǎng)上通用的鎖邊機(jī)將松緊帶縫在鞋套上，不需要折小長(zhǎng)條來(lái)包裹松緊帶，噪 音??；所用折疊機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單靈巧，折疊過(guò)程始終是水平狀態(tài)，并且與輸送速度相配合，折疊平 穩(wěn)，不會(huì)扯壞原料；利用夾具自身旋轉(zhuǎn)縫紉半圓弧，制成的鞋套前端有圓弧，美觀合腳；采 用專門的剪切機(jī)構(gòu)，不用熔斷；還可使用噴防滑涂料無(wú)紡布，無(wú)需壓合防滑條，產(chǎn)品防靜電、 透氣耐磨。
[0006] 本發(fā)明的技術(shù)方案是：全自動(dòng)無(wú)紡布鞋套鎖邊機(jī)，包括中心十字旋轉(zhuǎn)裝置、導(dǎo)軌 裝置、夾具裝置、送料進(jìn)給裝置、下料裝置、折疊裝置、剪切裝置、驅(qū)動(dòng)與控制裝置、一號(hào)鎖邊 機(jī)、二號(hào)鎖邊機(jī)、機(jī)架；所述一號(hào)鎖邊機(jī)是公知的普通鎖邊機(jī)、二號(hào)鎖邊機(jī)是公知的帶裁剪 功能鎖邊機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)與控制裝置包括常規(guī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、電磁鐵及控制裝置，所述機(jī)架是型鋼 焊接并加工的框架；其特征在于： 所述中心十字旋轉(zhuǎn)裝置包括十字架本體、主軸、滑桿和滑塊，十字架本體幾何中心有主 軸，所述主軸通過(guò)軸承及軸承座安裝在機(jī)架上； 所述導(dǎo)軌裝置包括導(dǎo)軌和導(dǎo)軌支撐架，所述導(dǎo)軌通過(guò)螺栓固連在導(dǎo)軌支撐架上，所述 導(dǎo)軌支撐架通過(guò)螺栓固連在機(jī)架上； 所述夾具裝置包括中心軸、上底板、下底板、L形側(cè)板、限位塊、活頁(yè)、扭力彈簧、電磁鐵， 所述中心軸通過(guò)軸承安裝在所述十字旋轉(zhuǎn)裝置的滑桿端部； 所述送料進(jìn)給裝置包括牽拉輥筒、軸承座和導(dǎo)向桿，牽拉輥筒安裝在軸承座上，所述軸 承座及導(dǎo)向桿固連在機(jī)架上； 所述下料裝置包括下料卷筒、軸承座。所述下料卷筒通過(guò)軸承座固連在機(jī)架上； 所述折疊裝置包括摩擦輪、伸縮滑桿、托架、限位塊、限位導(dǎo)軌、滑輪、同步輪、皮帶、凸 輪導(dǎo)槽、夾緊桿、齒輪、錐齒輪和錐齒輪軸，折疊裝置也是安裝在機(jī)架上； 所述剪切裝置包括曲柄滑塊和刀具，曲柄滑塊帶動(dòng)刀具直線來(lái)回橫切，所述刀具安裝 呈一定斜角，所述折疊及夾具裝置將無(wú)紡布原料對(duì)折夾緊后，剪切裝置動(dòng)作并切斷布料； 所述驅(qū)動(dòng)裝置包括電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置和電磁鐵驅(qū)動(dòng)裝置，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置包括中心十字 架旋轉(zhuǎn)主軸驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)及減速機(jī)、夾具裝置中心軸旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、折疊裝置的伸縮滑桿 驅(qū)動(dòng)電機(jī)、折疊裝置的同步輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)、折疊裝置的夾緊桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)、送料進(jìn)給裝置輥筒驅(qū) 動(dòng)電機(jī)、下料卷筒驅(qū)動(dòng)電機(jī)；所述電磁鐵驅(qū)動(dòng)裝置是夾具裝置中上底板對(duì)下底板的吸附與 分離驅(qū)動(dòng)電磁鐵。所述控制裝置包括所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)及電磁鐵的控制與驅(qū)動(dòng)裝置。
[0007] 如上所述的全自動(dòng)無(wú)紡布鞋套鎖邊機(jī)，其特征在于：所述中心十字旋轉(zhuǎn)裝置的滑 桿和滑塊各有四個(gè)，每個(gè)滑塊分別固定在十字架本體的四個(gè)角上，四個(gè)滑桿分別套在滑塊 上，所述滑桿在滑塊內(nèi)可沿主軸的徑向伸縮滑動(dòng)；滑桿通過(guò)滾珠軸承與導(dǎo)軌上平面及導(dǎo)軌 兩側(cè)面滑動(dòng)接觸配合，十字架本體通過(guò)螺栓固連在主軸上，主軸通過(guò)軸承安裝在軸承座上， 軸承座安裝在機(jī)架上，所述主軸的驅(qū)動(dòng)裝置是步進(jìn)電機(jī)和行星組減速機(jī)。
[0008] 如上所述的全自動(dòng)無(wú)紡布鞋套鎖邊機(jī)，其特征在于：所述導(dǎo)軌裝置的導(dǎo)軌是水平 安裝的對(duì)稱長(zhǎng)圓形環(huán)狀結(jié)構(gòu)，導(dǎo)軌截面為長(zhǎng)方形，導(dǎo)軌下沿均勻分布有至少六個(gè)支撐點(diǎn)，所 述支撐點(diǎn)與所述導(dǎo)軌支撐架固連，所述十字架本體及夾具裝置懸掛支撐在導(dǎo)軌上沿，十字 架本體按逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，帶動(dòng)夾具裝置在導(dǎo)軌形成的平面上仿形運(yùn)動(dòng)，當(dāng)且夾具裝置運(yùn)動(dòng) 至導(dǎo)軌直線段時(shí)，夾具裝置與導(dǎo)軌相對(duì)為平動(dòng)，當(dāng)夾具裝置運(yùn)動(dòng)至導(dǎo)軌圓弧段時(shí)，夾具裝置 相對(duì)導(dǎo)軌有旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，夾具裝置相對(duì)導(dǎo)軌每運(yùn)動(dòng)一圈為一個(gè)周期。
[0009] 如上所述的全自動(dòng)無(wú)紡布鞋套鎖邊機(jī)，其特征在于：所述夾具裝置有四個(gè)，每一個(gè) 夾具裝置的中心軸通過(guò)軸承安裝在所述十字旋轉(zhuǎn)裝置滑桿的端部，所述中心軸由步進(jìn)電機(jī) 驅(qū)動(dòng)同步輪來(lái)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，小同步輪安裝在中心十字旋轉(zhuǎn)裝置滑桿上端的電機(jī)座下方，大同 步輪安裝在中心軸的上軸端；所述中心軸的下軸端與上底板后端固連，上、下底板的前端為 方形，上、下底板的后端為半圓形，上底板的前端鉸接有活頁(yè)彈簧，所述上底板兩側(cè)邊上固 連有L形側(cè)板，下底板固定在限位塊上，所述L形側(cè)板的兩端有圓軸，所述圓軸分別與所述 限位塊上的四個(gè)圓孔滑動(dòng)配合，所述上底板的前端固連有電磁鐵，當(dāng)電磁鐵通電時(shí)吸附下 底板沿著所述滑動(dòng)配合垂直向上移動(dòng)至與上底板貼合，并將位于上、下底板之間的無(wú)紡布 夾緊。
[0010] 如上所述的全自動(dòng)無(wú)紡布鞋套鎖邊機(jī)，其特征在于：所述送料進(jìn)給裝置有相向旋 轉(zhuǎn)的主動(dòng)牽拉輥筒和從動(dòng)牽拉輥筒，所述主動(dòng)牽拉輥筒通過(guò)軸承及軸承座水平布置在機(jī)架 上，主動(dòng)牽拉輥筒在步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，從動(dòng)牽拉輥與主動(dòng)牽拉輥之間的無(wú)紡布被連 續(xù)牽引進(jìn)給；手動(dòng)調(diào)節(jié)主、從動(dòng)牽拉輥筒之間軸線距離即可調(diào)節(jié)主、從動(dòng)牽拉輥之間摩擦 力。其有益效果是：調(diào)節(jié)兩輥間摩擦力達(dá)到原料進(jìn)給時(shí)處于恒張力狀態(tài)。
[0011] 如上所述的全自動(dòng)無(wú)紡布鞋套鎖邊機(jī)，其特征在于：所述下料裝置是兩支垂直布 置在機(jī)架上的相向旋轉(zhuǎn)的成品鞋套引出棍，其中有一支是主動(dòng)棍，另一支是從動(dòng)棍；所述棍 筒外表面有海綿包覆層，上、下輥之間的接觸線壓力可調(diào)節(jié)。其有益效果是：可保證夾具裝 置的圓弧部分能夠順利的穿過(guò)兩個(gè)輥筒之間不至于被輥筒夾住，同時(shí)又要保證縫制好的鞋 套能被兩支輥筒夾住并從夾具裝置中拉出，達(dá)到引出成品鞋套目的。
[0012] 如上所述的全自動(dòng)無(wú)紡布鞋套鎖邊機(jī)，其特征在于：所述折疊裝置的伸縮滑桿和 摩擦輪都安裝在托架堅(jiān)臂上端的圓孔和方槽里，摩擦輪和伸縮滑桿接觸、接觸壓力可調(diào)，摩 擦輪在電機(jī)帶動(dòng)下旋轉(zhuǎn)并帶動(dòng)伸縮滑桿往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)； 所述托架堅(jiān)臂套裝在限位塊上并可沿限位塊上下運(yùn)動(dòng)，限位塊套裝在限位導(dǎo)軌上并可 沿限位導(dǎo)軌直線運(yùn)動(dòng)，構(gòu)成托架可沿水平和堅(jiān)直方向同時(shí)做直線運(yùn)動(dòng)； 所述滑輪有二個(gè)，滑輪的一端通過(guò)螺栓固定在托架立臂上、另一端是嵌入凸輪導(dǎo)槽內(nèi) 的圓柱或圓臺(tái)體滑輪； 所述凸輪導(dǎo)槽固定在機(jī)架上；所述驅(qū)動(dòng)滑塊嵌在皮帶上，所述皮帶由兩個(gè)同步輪定位， 其中一個(gè)同步輪是主動(dòng)輪，所述托架的上橫梁穿過(guò)驅(qū)動(dòng)滑塊的長(zhǎng)圓形孔，當(dāng)所述主動(dòng)輪在 電機(jī)驅(qū)動(dòng)下做正反向往轉(zhuǎn)時(shí)，驅(qū)動(dòng)滑塊做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，又帶動(dòng)托架沿水平和堅(jiān)直方向直 線移動(dòng)； 安裝在錐齒輪軸下方的電機(jī)經(jīng)過(guò)一級(jí)直齒輪和兩個(gè)一級(jí)錐齒輪傳動(dòng)，帶動(dòng)夾緊桿旋 轉(zhuǎn)，夾緊桿與和它配合的夾緊平面的架子螺紋連接。其有益效果是：當(dāng)夾緊桿旋緊時(shí)，就能 將原料無(wú)紡布夾緊。
[0013] 本發(fā)明全自動(dòng)無(wú)紡布鞋套鎖邊機(jī)的操作方法是： 將無(wú)紡布卷布料拉開一段距離，使其通過(guò)1號(hào)鎖邊機(jī)縫一段距離，該距離即是成品鞋 套腳口處應(yīng)縫紉的周長(zhǎng)，然后通過(guò)送料進(jìn)給裝置的兩個(gè)牽拉輥筒的接觸面，將布的端面夾 緊在折疊裝置的夾緊桿下，并裝入送料進(jìn)給裝置中，手搖送料進(jìn)給裝置的手柄調(diào)節(jié)兩牽拉 輥筒中心距進(jìn)而調(diào)節(jié)壓力。調(diào)節(jié)十字架位置使各個(gè)夾具停留在初始位置，各個(gè)步進(jìn)電機(jī)已 接確認(rèn)當(dāng)前位置并根據(jù)工序要求輸入循環(huán)周期的程序，同時(shí)開啟各個(gè)步進(jìn)電機(jī)，整個(gè)設(shè)備 開始運(yùn)作，之后只需人工將下料裝置送出的加工好的成品鞋套送下一道檢驗(yàn)包裝工序，直 到成卷狀的無(wú)紡布原料輸送完，裝上新的成卷裝無(wú)紡布原料后，循環(huán)往復(fù)進(jìn)行自動(dòng)加工。
[0014] 本發(fā)明全自動(dòng)無(wú)紡布鞋套鎖邊機(jī)的運(yùn)行過(guò)程是： 開機(jī)前準(zhǔn)備工作就緒后，啟動(dòng)電機(jī)，十字架本體按照設(shè)定轉(zhuǎn)速逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，1到4號(hào)夾 具按照不同轉(zhuǎn)速相對(duì)十字架滑桿轉(zhuǎn)動(dòng)，使在導(dǎo)軌上的夾具與其側(cè)邊與導(dǎo)軌平行，且夾具沿 導(dǎo)軌的速度與縫紉機(jī)進(jìn)給速度相同，此時(shí)2號(hào)鎖邊機(jī)縫紉3號(hào)夾具上的直線部分。然后在 程序的控制下十字架本體停止旋轉(zhuǎn)一小段時(shí)間，在此時(shí)間內(nèi)，3號(hào)夾具按照一定速度旋轉(zhuǎn)， 使其夾具半圓部分圓周速度與2號(hào)鎖邊機(jī)進(jìn)給速度相同，2號(hào)鎖邊機(jī)縫紉3號(hào)夾具上的圓 弧部分；1號(hào)夾具不動(dòng)，處在夾緊布端后方的折疊裝置的兩伸縮桿為伸在中間平面的狀態(tài)， 其隨著折疊架沿凸輪導(dǎo)槽軌跡運(yùn)動(dòng)，因?yàn)檎郫B裝置夾緊桿已將無(wú)紡布端部夾緊，從而伸縮 桿可將無(wú)紡布折進(jìn)夾具裝置中；因?yàn)檫M(jìn)料輥筒在此時(shí)間里還在旋轉(zhuǎn)進(jìn)料，無(wú)紡布對(duì)伸縮桿 的摩擦力不大，不影響折疊過(guò)程；1號(hào)鎖邊機(jī)在無(wú)紡布進(jìn)給過(guò)程中縫紉腳口處直線；折疊完 成后，1號(hào)夾具裝置通電，將無(wú)紡布夾緊，伸縮桿往外縮回，夾緊桿旋松，夾具裝置拉著無(wú)紡 布前進(jìn)約l〇mm，夾緊桿旋回并夾緊一層無(wú)紡布，剪切裝置將無(wú)紡布在夾緊桿前方、夾具后 方切斷，折疊架沿凸輪導(dǎo)槽返回，伸縮滑桿再旋入；十字架本體再次旋轉(zhuǎn)，使各夾具到達(dá)下 1號(hào)夾具裝置的初使位置，下料裝置在此過(guò)程下料。當(dāng)夾具裝置到達(dá)下一個(gè)夾具初始位置 后，再周而復(fù)始循環(huán)以上動(dòng)作。
[0015] 剪切所使用的刀具與無(wú)紡布行走的橫向有一個(gè)銳角，利用曲柄滑塊機(jī)構(gòu)帶動(dòng)刀具 直線來(lái)回橫切，切斷當(dāng)無(wú)紡布對(duì)折并在夾具中夾緊后，即由刀具剪斷原料，完成單只鞋套下 料。
[0016] 本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明的全自動(dòng)無(wú)紡布鞋套鎖邊機(jī)可實(shí)現(xiàn)折疊、剪切以及 縫紉直線、圓弧等縫紉無(wú)紡布鞋套的全部動(dòng)作，全自動(dòng)地縫紉無(wú)紡布鞋套并剪切，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 靈巧，效率高，所占空間小，操作方便。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0017] 圖1是現(xiàn)有手工制作鞋套生產(chǎn)流程圖； 圖2是本發(fā)明全自動(dòng)無(wú)紡布鞋套機(jī)生產(chǎn)流程圖； 圖3是本發(fā)明實(shí)施例全自動(dòng)無(wú)紡布鞋套機(jī)的前視軸側(cè)圖； 圖4是夾具裝置軸側(cè)圖； 圖5是折疊裝置軸側(cè)圖； 圖6是下料裝置和送料進(jìn)給裝置軸測(cè)圖； 圖7是十字架滑桿與導(dǎo)軌的連接細(xì)節(jié)圖； 圖8是本發(fā)明全自動(dòng)無(wú)紡布鞋套機(jī)處于初始工位時(shí)軸側(cè)圖。
[0018] 圖中標(biāo)記：圖3中，十字架本體1，滑桿2,滑塊3,導(dǎo)軌4,導(dǎo)軌支撐架5,主軸11，導(dǎo) 軌側(cè)邊軸承12,導(dǎo)軌上沿軸承13,主軸承座14,夾具裝置電機(jī)架15,夾具小同步輪24,導(dǎo)向 桿40,剪切裝置54。
[0019] 圖4中，夾具中心軸16,夾具下底板17,夾具上底板55, L型側(cè)板18,夾具限位塊 19,活頁(yè)20,彈簧21，電磁鐵22,夾具大同步輪23。
[0020] 圖5中，摩擦輪25,伸縮滑桿26,托架27,折疊裝置限位塊28,限位導(dǎo)軌29,折疊 裝置同步輪30,皮帶31，凸輪導(dǎo)槽32,夾緊桿33,齒輪34,錐齒輪35,錐齒輪軸36,驅(qū)動(dòng)滑塊 56 〇
[0021] 圖6中，下料卷筒37,軸承座38,牽拉輥筒39,可調(diào)軸承座41，可調(diào)軸承座滑塊42， 可調(diào)軸承螺桿43,手柄44。
[0022] 圖7中，導(dǎo)軌側(cè)邊滾珠軸承12,導(dǎo)軌上邊滾珠軸承13。
[0023] 圖8中，1號(hào)夾具45, 2號(hào)夾具46, 3號(hào)夾具47,4號(hào)夾具48, 1號(hào)鎖邊機(jī)50, 2號(hào)鎖 邊機(jī)49,卷布51。

【具體實(shí)施方式】
[0024] 下面結(jié)合附圖對(duì)技術(shù)方案的實(shí)施作進(jìn)一步的詳細(xì)描述： 如圖2所示，為本發(fā)明鞋套生產(chǎn)流程圖，由于折疊以后鞋套的開口部分很難用機(jī)械設(shè) 備自動(dòng)翻開然后縫一整個(gè)圈，考慮到鞋套開口部分展開后就是一段直線，于是本發(fā)明設(shè)備 將一般的人工縫紉順序顛倒過(guò)來(lái)：先利用1號(hào)鎖邊機(jī)縫紉鞋套口，再折疊并裁斷，然后是利 用2號(hào)鎖邊機(jī)縫紉鞋底口，最后是夾具裝置一邊旋轉(zhuǎn)一邊由2號(hào)鎖邊機(jī)縫紉圓弧并裁剪圓 弧邊多作部分。
[0025] 參見圖3,本發(fā)明實(shí)施例的全自動(dòng)無(wú)紡布鞋套壓邊機(jī)，包括中心十字旋轉(zhuǎn)裝置、導(dǎo) 軌裝置、夾具裝置、送料進(jìn)給裝置、下料裝置、剪切裝置54、機(jī)架，折疊裝置。送料進(jìn)給裝置、 下料裝置、剪切裝置54和折疊裝置均是安裝在機(jī)架上；夾具裝置安裝在中心十字旋轉(zhuǎn)裝置 上；十字架本體1安裝在主軸11上。
[0026] 參見圖3和圖7,中心十字旋轉(zhuǎn)裝置主要由十字架1、滑桿2、滑塊3組成。所述滑 塊3有四個(gè)，滑塊3固定在十字架本體1的四個(gè)角上，四個(gè)滑桿2分別套在滑塊3上，可沿 徑向伸縮；滑桿2通過(guò)滾珠軸承12、13分別與導(dǎo)軌上平面和兩側(cè)面連接；十字架本體1通過(guò) 螺栓連接安裝在主軸11上，主軸11通過(guò)軸承安裝在軸承座14上，軸承座14安裝在機(jī)架底 部。
[0027] 在滑桿2沿徑向伸縮的同時(shí)滾珠軸承12、13精確控制滑桿2端面沿導(dǎo)軌4的路徑 運(yùn)動(dòng)，步進(jìn)電機(jī)通過(guò)行星組減速增大扭矩帶動(dòng)主軸11逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)十字架本體1 旋轉(zhuǎn)。
[0028] 參見圖3,導(dǎo)軌裝置主要由導(dǎo)軌4、導(dǎo)軌支撐架5組成。導(dǎo)軌4通過(guò)螺栓連接固定 在導(dǎo)軌支撐架5上，導(dǎo)軌支撐架5通過(guò)螺栓連接固定在機(jī)架上。導(dǎo)軌4支撐十字架本體1 及夾具裝置，導(dǎo)軌支撐架5支撐導(dǎo)軌4。
[0029] 本實(shí)施例中導(dǎo)軌支撐架5有六個(gè)支撐點(diǎn)，且每個(gè)支撐部位設(shè)計(jì)了加強(qiáng)筋。導(dǎo)軌4設(shè) 計(jì)成了直線加圓弧的長(zhǎng)圓形結(jié)構(gòu)。直線部分能夠保證縫紉直線部分的時(shí)候夾具始終與1、2 號(hào)鎖邊機(jī)（49、50)保持距離不變的相對(duì)平行位置，而圓弧部分則用來(lái)完成工位的相互轉(zhuǎn)化 過(guò)渡，從而使整個(gè)系統(tǒng)形成一個(gè)完整的周期。
[0030] 參見圖4和圖3,夾具裝置主要由中心軸16、上底板55、下底板17、L形側(cè)板18、限 位塊19、活頁(yè)20、扭力彈簧21、電磁鐵22組成。中心軸16通過(guò)兩個(gè)軸承安裝在中心十字旋 轉(zhuǎn)裝置滑桿2端部套筒上，中心軸16的轉(zhuǎn)動(dòng)由步進(jìn)電機(jī)輸出軸通過(guò)同步輪23來(lái)帶動(dòng)，小同 步輪24安裝在中心十字旋轉(zhuǎn)裝置的滑桿2上端的電機(jī)座15下方，大同步輪24安裝在中心 軸16的上軸端。中心軸16的下軸端通過(guò)四個(gè)螺紋孔與上底板55連接，上底板55的上底 面前端安裝有活頁(yè)20,并在活頁(yè)20周邊裝上扭力彈簧21，扭力彈簧21可使活頁(yè)20在電磁 鐵22通電時(shí)將無(wú)紡布?jí)壕o在下底板17上。上底板55兩邊固定有L形側(cè)板18,下底板17 固定在限位塊19上，兩L形側(cè)板18的四角的3/4圓軸與四個(gè)限位塊19上的孔滑動(dòng)連接， 下底板17就可以沿限位塊19上下移動(dòng)。夾具上底板55前端半圓弧部中心附近安裝有電 磁鐵22， 當(dāng)電磁鐵22通電時(shí)，上底板55就會(huì)吸附下底板17,使下底板17與上底板55貼合，從 而將布夾緊。
[0031] 參見圖6和圖3,送料進(jìn)給裝置主要由兩個(gè)牽拉輥筒39、兩根導(dǎo)向?qū)U40、可調(diào)軸 承座41、可調(diào)軸承座滑塊42、可調(diào)軸承螺桿43組成。兩個(gè)牽拉輥筒39 -個(gè)通過(guò)軸承安裝 在可調(diào)軸承座41的圓孔上，另一個(gè)輥筒通過(guò)軸承安裝在可調(diào)軸承座滑塊42的孔上。
[0032] 旋轉(zhuǎn)軸承螺桿43的手柄44,可推動(dòng)軸承座滑塊42沿軸承座41的偏心孔移動(dòng)，從 而調(diào)節(jié)兩牽拉輥筒39的中心距，實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)兩牽拉輥筒39對(duì)無(wú)紡布的夾緊力，其中安裝在圓 孔的牽拉輥筒39用步進(jìn)電機(jī)帶著其轉(zhuǎn)動(dòng)，從而由夾緊力產(chǎn)生摩擦力，牽引著無(wú)紡布進(jìn)給。 采用可調(diào)的軸承座41、軸承座滑塊42、軸承螺桿43安裝牽拉輥筒39,只用旋轉(zhuǎn)手柄44即可 調(diào)節(jié)兩牽拉輥筒39的中心軸距，便于安裝和拆卸。牽拉輥筒39的轉(zhuǎn)速需配合縫紉機(jī)50的 轉(zhuǎn)速情況。
[0033] 參見圖6和圖3,下料裝置主要由兩個(gè)下料卷筒37、軸承座38組成。軸承座38固 定在機(jī)架的側(cè)邊，下料卷筒37通過(guò)軸承安裝在軸承座38的孔上。
[0034] 下料輥筒37包覆了一層較厚的海綿，兩下料卷筒37朝相反方向旋轉(zhuǎn)，以一定的力 度壓在一起，保證夾具裝置圓弧部分能夠順利的穿過(guò)兩個(gè)輥筒37之間不至于被輥筒37夾 住，同時(shí)又要保證縫制好的鞋套能被兩輥筒37夾住從夾具裝置中拉出，從而達(dá)到下料的目 的。
[0035] 參見圖5和圖3,折疊裝置主要由摩擦輪25、伸縮滑桿26、托架27、限位塊28、限 位導(dǎo)軌29、同步輪30、皮帶31、凸輪導(dǎo)槽32、夾緊桿33、齒輪34、錐齒輪35、錐齒輪軸36組 成。伸縮滑桿26和摩擦輪25都安裝在托架27堅(jiān)臂的上端的圓孔和方槽里，摩擦輪25和 滑桿26之間有一定接觸壓緊力，當(dāng)摩擦輪25在電機(jī)的帶動(dòng)下旋轉(zhuǎn)時(shí)，它與伸縮滑桿26之 間產(chǎn)生摩擦，將帶動(dòng)伸縮滑桿26往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。托架27堅(jiān)臂套在限位塊28上，可沿限位 塊28上下運(yùn)動(dòng)，限位塊28可套在限位導(dǎo)軌29上，可沿限位導(dǎo)軌29直線運(yùn)動(dòng)，即托架27可 沿水平和堅(jiān)直方向任意運(yùn)動(dòng)，同時(shí)托架27堅(jiān)臂始終與限位滑軌29垂直，不會(huì)在運(yùn)動(dòng)過(guò)程發(fā) 生傾斜。用一個(gè)一端是螺紋，另一端是光軸的零件將托架27與凸輪導(dǎo)槽32連接，螺紋的一 端固定在托架27堅(jiān)臂上，光軸的一端通過(guò)滾輪與凸輪導(dǎo)槽32連接，凸輪導(dǎo)槽32固定在機(jī) 架上，而托架27的橫臂套在驅(qū)動(dòng)滑塊56的兩端為半圓的長(zhǎng)孔中。
[0036] 當(dāng)驅(qū)動(dòng)滑塊56直線運(yùn)動(dòng)時(shí)，給托架27 -個(gè)牽引力，使其沿水平和堅(jiān)直方向移動(dòng)， 同時(shí)，凸輪導(dǎo)槽32能精確限制托架27的運(yùn)行軌跡。驅(qū)動(dòng)滑塊56的運(yùn)行是由嵌在其上的皮 帶31帶動(dòng)，皮帶31是由兩同步輪30的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)。安裝在錐齒輪軸36下方的電機(jī)經(jīng)過(guò)一 級(jí)直齒輪34,和兩個(gè)一級(jí)錐齒輪35的傳動(dòng)，帶動(dòng)夾緊桿33旋轉(zhuǎn)，夾緊桿33與和它配合的夾 緊平面的架子螺紋連接，當(dāng)其旋緊時(shí)，就能將布夾緊。
[0037] 無(wú)紡布鞋套鎖邊機(jī)操作方法：將卷布51拉開一段距離，使其通過(guò)鎖邊機(jī)50縫一段 距離，即為成型鞋套腳口處的周長(zhǎng)，然后通過(guò)送料進(jìn)給裝置兩牽拉輥筒39的接觸面，將布 的端面夾緊在折疊裝置的夾緊桿33下，裝入送料進(jìn)給裝置中，手搖送料進(jìn)給裝置的手柄44 調(diào)節(jié)兩牽拉輥筒39中心距進(jìn)而調(diào)節(jié)壓力。調(diào)節(jié)十字架1位置使各個(gè)夾具裝置停留在初始 位置，各個(gè)步進(jìn)電機(jī)已接好線路并根據(jù)工序要求輸入循環(huán)周期的程序，同時(shí)開啟各個(gè)步進(jìn) 電機(jī)，鞋套機(jī)開始運(yùn)作，后面無(wú)需人工操作，自動(dòng)縫紉鞋套并剪切下料，循環(huán)往復(fù)，直到這卷 無(wú)紡布51輸送完。
[0038] 無(wú)紡布鞋套鎖邊機(jī)自動(dòng)運(yùn)作的過(guò)程：準(zhǔn)備工作做好，開啟步進(jìn)電機(jī)后，十字架1按 照一定轉(zhuǎn)速逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，各夾具裝置按照不同轉(zhuǎn)速相對(duì)十字架本體上的滑桿2轉(zhuǎn)動(dòng)，使在 導(dǎo)軌4直線段上的夾具45、47側(cè)邊與導(dǎo)軌4平行，且夾具45、47沿導(dǎo)軌的速度與縫紉機(jī)進(jìn) 給速度相同，此時(shí)鎖邊機(jī)49縫紉夾具47上的直線部分。然后在程序的控制下十字架1停 止旋轉(zhuǎn)一小段時(shí)間，在此時(shí)段內(nèi)，夾具47按照一定速度旋轉(zhuǎn)，使其夾具半圓部分圓周速度 與鎖邊機(jī)49進(jìn)給速度相同，2號(hào)鎖邊機(jī)49縫紉夾具47上的圓弧部分；夾具45不動(dòng)，處在 夾緊布端后方的折疊裝置的兩伸縮桿26為伸在中間平面的狀態(tài)，其隨著折疊架27沿凸輪 導(dǎo)槽32軌跡運(yùn)動(dòng)，因?yàn)檎郫B裝置的夾緊桿33已將布端夾緊，從而伸縮桿26可將無(wú)紡布折 進(jìn)夾具裝置45中；因?yàn)檫M(jìn)料輥筒39此時(shí)間里在旋轉(zhuǎn)進(jìn)料，無(wú)紡布對(duì)伸縮桿26的摩擦力不 大，不影響折疊過(guò)程；鎖邊機(jī)50在無(wú)紡布進(jìn)給過(guò)程中縫紉腳口處直線；折疊完成后，夾具45 通電，將無(wú)紡布夾緊，伸縮桿26往外縮回，夾緊桿33旋松，夾具45拉著無(wú)紡布前進(jìn)10mm， 夾緊桿33旋回夾緊一層無(wú)紡布，剪切裝置54將布在夾緊桿33前方、夾具45后方剪切，折 疊架27沿凸輪導(dǎo)槽32返回，伸縮滑桿26再旋入；十字架1再次旋轉(zhuǎn)，使各夾具45、46、47、 48到達(dá)下一號(hào)夾具46、47、48、45的初使位置，下料裝置在此過(guò)程下料輸出成品鞋套。當(dāng)夾 具裝置到達(dá)下一號(hào)初始位置后，再周而復(fù)始循環(huán)以上動(dòng)作。
[0039] 本發(fā)明的全自動(dòng)無(wú)紡布鞋套鎖邊機(jī)可實(shí)現(xiàn)代替工人手工完成的折疊以及縫紉圓 弧的動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)地縫紉無(wú)紡布鞋套并剪切，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)靈巧，效率高，所占空間小，操作 方便。
[0040] 以上僅為本發(fā)明實(shí)施例，但并不用于限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi) 所做的任何修改、等同替換或改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1. 全自動(dòng)無(wú)紡布鞋套鎖邊機(jī)，包括中心十字旋轉(zhuǎn)裝置、導(dǎo)軌裝置、夾具裝置、送料進(jìn)給 裝置、下料裝置、折疊裝置、剪切裝置、驅(qū)動(dòng)與控制裝置、一號(hào)鎖邊機(jī)、二號(hào)鎖邊機(jī)、機(jī)架；所 述一號(hào)鎖邊機(jī)是公知的普通鎖邊機(jī)、二號(hào)鎖邊機(jī)是公知的帶裁剪功能鎖邊機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)與 控制裝置包括常規(guī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、電磁鐵及控制裝置，所述機(jī)架是型鋼焊接并加工的框架；其特 征在于： 所述中心十字旋轉(zhuǎn)裝置包括十字架本體、主軸、滑桿和滑塊，十字架本體幾何中心有主 軸，所述主軸通過(guò)軸承及軸承座安裝在機(jī)架上； 所述導(dǎo)軌裝置包括導(dǎo)軌和導(dǎo)軌支撐架，所述導(dǎo)軌通過(guò)螺栓固連在導(dǎo)軌支撐架上，所述 導(dǎo)軌支撐架通過(guò)螺栓固連在機(jī)架上； 所述夾具裝置包括中心軸、上底板、下底板、L形側(cè)板、限位塊、活頁(yè)、扭力彈簧、電磁鐵， 所述中心軸通過(guò)軸承安裝在所述十字旋轉(zhuǎn)裝置的滑桿端部； 所述送料進(jìn)給裝置包括牽拉輥筒、軸承座和導(dǎo)向桿，牽拉輥筒安裝在軸承座上，所述軸 承座及導(dǎo)向桿固連在機(jī)架上； 所述下料裝置包括下料卷筒、軸承座； 所述下料卷筒通過(guò)軸承座固連在機(jī)架上； 所述折疊裝置包括摩擦輪、伸縮滑桿、托架、限位塊、限位導(dǎo)軌、滑輪、同步輪、皮帶、凸 輪導(dǎo)槽、夾緊桿、齒輪、錐齒輪和錐齒輪軸，折疊裝置也是安裝在機(jī)架上； 所述剪切裝置包括曲柄滑塊和刀具，曲柄滑塊帶動(dòng)刀具直線來(lái)回橫切，所述刀具安裝 呈一定斜角，所述折疊及夾具裝置將無(wú)紡布原料對(duì)折夾緊后，剪切裝置動(dòng)作并切斷布料； 所述驅(qū)動(dòng)裝置包括電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置和電磁鐵驅(qū)動(dòng)裝置，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置包括中心十字 架旋轉(zhuǎn)主軸驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)及減速機(jī)、夾具裝置中心軸旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、折疊裝置的伸縮滑桿 驅(qū)動(dòng)電機(jī)、折疊裝置的同步輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)、折疊裝置的夾緊桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)、送料進(jìn)給裝置輥筒驅(qū) 動(dòng)電機(jī)、下料卷筒驅(qū)動(dòng)電機(jī)；所述電磁鐵驅(qū)動(dòng)裝置是夾具裝置中上底板對(duì)下底板的吸附與 分離驅(qū)動(dòng)電磁鐵； 所述控制裝置包括所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)及電磁鐵的控制與驅(qū)動(dòng)裝置。
2. 如權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)無(wú)紡布鞋套鎖邊機(jī)，其特征在于：所述中心十字旋轉(zhuǎn)裝 置的滑桿和滑塊各有四個(gè)，每個(gè)滑塊分別固定在十字架本體的四個(gè)角上，四個(gè)滑桿分別套 在滑塊上，所述滑桿在滑塊內(nèi)可沿主軸的徑向伸縮滑動(dòng)；滑桿通過(guò)滾珠軸承與導(dǎo)軌上平面 及導(dǎo)軌兩側(cè)面滑動(dòng)接觸配合，十字架本體通過(guò)螺栓固連在主軸上，主軸通過(guò)軸承安裝在軸 承座上，軸承座安裝在機(jī)架上，所述主軸的驅(qū)動(dòng)裝置是步進(jìn)電機(jī)和行星組減速機(jī)。
3. 如權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)無(wú)紡布鞋套鎖邊機(jī)，其特征在于：所述導(dǎo)軌裝置的導(dǎo)軌 是水平安裝的對(duì)稱長(zhǎng)圓形環(huán)狀結(jié)構(gòu)，導(dǎo)軌截面為長(zhǎng)方形，導(dǎo)軌下沿均勻分布有至少六個(gè)支 撐點(diǎn)，所述支撐點(diǎn)與所述導(dǎo)軌支撐架固連，所述十字架本體及夾具裝置懸掛支撐在導(dǎo)軌上 沿，十字架本體按逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，帶動(dòng)夾具裝置在導(dǎo)軌形成的平面上仿形運(yùn)動(dòng)，當(dāng)且夾具裝 置運(yùn)動(dòng)至導(dǎo)軌直線段時(shí)，夾具裝置與導(dǎo)軌相對(duì)為平動(dòng)，當(dāng)夾具裝置運(yùn)動(dòng)至導(dǎo)軌圓弧段時(shí)，夾 具裝置相對(duì)導(dǎo)軌有旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，夾具裝置相對(duì)導(dǎo)軌每運(yùn)動(dòng)一圈為一個(gè)周期。
4. 如權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)無(wú)紡布鞋套鎖邊機(jī)，其特征在于：所述夾具裝置有四個(gè)， 每一個(gè)夾具裝置的中心軸通過(guò)軸承安裝在所述十字旋轉(zhuǎn)裝置滑桿的端部，所述中心軸由步 進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)同步輪來(lái)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，小同步輪安裝在中心十字旋轉(zhuǎn)裝置滑桿上端的電機(jī)座下 方，大同步輪安裝在中心軸的上軸端；所述中心軸的下軸端與上底板后端固連，上、下底板 的前端為方形，上、下底板的后端為半圓形，上底板的前端鉸接有活頁(yè)彈簧，所述上底板兩 側(cè)邊上固連有L形側(cè)板，下底板固定在限位塊上，所述L形側(cè)板的兩端有圓軸，所述圓軸分 別與所述限位塊上的四個(gè)圓孔滑動(dòng)配合，所述上底板的前端固連有電磁鐵，當(dāng)電磁鐵通電 時(shí)吸附下底板沿著所述滑動(dòng)配合垂直向上移動(dòng)至與上底板貼合，并將位于上、下底板之間 的無(wú)紡布夾緊。
5. 如權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)無(wú)紡布鞋套鎖邊機(jī)，其特征在于：所述送料進(jìn)給裝置有 相向旋轉(zhuǎn)的主動(dòng)牽拉輥筒和從動(dòng)牽拉輥筒，所述主動(dòng)牽拉輥筒通過(guò)軸承及軸承座水平布置 在機(jī)架上，主動(dòng)牽拉輥筒在步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，從動(dòng)牽拉輥與主動(dòng)牽拉輥之間的無(wú)紡 布被連續(xù)牽引進(jìn)給；手動(dòng)調(diào)節(jié)主、從動(dòng)牽拉輥筒之間軸線距離即可調(diào)節(jié)主、從動(dòng)牽拉輥之間 摩擦力。
6. 如權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)無(wú)紡布鞋套鎖邊機(jī)，其特征在于：所述下料裝置是兩支 垂直布置在機(jī)架上的相向旋轉(zhuǎn)的成品鞋套引出輥，其中有一支是主動(dòng)輥，另一支是從動(dòng)輥； 所述輥筒外表面有海綿包覆層，上、下輥之間的接觸線壓力可調(diào)節(jié)。
7. 如權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)無(wú)紡布鞋套鎖邊機(jī)，其特征在于：所述折疊裝置的伸縮 滑桿和摩擦輪都安裝在托架堅(jiān)臂上端的圓孔和方槽里，摩擦輪和伸縮滑桿接觸、接觸壓力 可調(diào)，摩擦輪在電機(jī)帶動(dòng)下旋轉(zhuǎn)并帶動(dòng)伸縮滑桿往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)； 所述托架堅(jiān)臂套裝在限位塊上并可沿限位塊上下運(yùn)動(dòng)，限位塊套裝在限位導(dǎo)軌上并可 沿限位導(dǎo)軌直線運(yùn)動(dòng)，構(gòu)成托架可沿水平和堅(jiān)直方向同時(shí)做直線運(yùn)動(dòng)； 所述滑輪有二個(gè)，滑輪的一端通過(guò)螺栓固定在托架立臂上、另一端是嵌入凸輪導(dǎo)槽內(nèi) 的圓柱或圓臺(tái)體滑輪； 所述凸輪導(dǎo)槽固定在機(jī)架上；所述驅(qū)動(dòng)滑塊嵌在皮帶上，所述皮帶由兩個(gè)同步輪定位， 其中一個(gè)同步輪是主動(dòng)輪，所述托架的上橫梁穿過(guò)驅(qū)動(dòng)滑塊的長(zhǎng)圓形孔，當(dāng)所述主動(dòng)輪在 電機(jī)驅(qū)動(dòng)下做正反向往轉(zhuǎn)時(shí)，驅(qū)動(dòng)滑塊做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，又帶動(dòng)托架沿水平和堅(jiān)直方向直 線移動(dòng)； 所述安裝在錐齒輪軸下方的電機(jī)經(jīng)過(guò)一級(jí)直齒輪和兩個(gè)一級(jí)錐齒輪傳動(dòng)，帶動(dòng)夾緊桿 旋轉(zhuǎn)，夾緊桿與和它配合的夾緊平面的架子螺紋連接。
【文檔編號(hào)】A43D53/00GK104082910SQ201410263945
【公開日】2014年10月8日 申請(qǐng)日期:2014年6月16日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月16日
【發(fā)明者】吳曉光, 李輝鵬, 張馳, 張成俊, 鐘多, 汪融 申請(qǐng)人:武漢紡織大學(xué)