一種帶機(jī)械手的穿珠機(jī)及其工作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種帶機(jī)械手的穿珠機(jī)，包括支架，支架上方的支撐臺(tái)，支撐臺(tái)上方的固定盤，固定盤內(nèi)的旋轉(zhuǎn)盤，固定盤右側(cè)的支撐柱，支撐柱端部的固定塊，固定塊下方的伸縮桿，伸縮桿上的機(jī)械手，機(jī)械手端部的定桿盤，及貫穿支撐臺(tái)的主軸，主軸下方的電機(jī)；所述機(jī)械手的端部設(shè)置有螺紋；所述定桿盤包括定桿壁，及位于定桿壁中間的第一通孔，及貫穿定桿壁的第二通孔，及位于第二通孔內(nèi)的卡扣，及一端位于第二通孔內(nèi)的穿珠桿；所述穿珠桿的一端設(shè)置有穿線孔；所述穿珠桿的另一端為菱形結(jié)構(gòu)；所述電機(jī)與機(jī)械手之間設(shè)置有導(dǎo)線；此款帶機(jī)械手的穿珠機(jī)具有產(chǎn)品質(zhì)量好、產(chǎn)品合格率高、勞動(dòng)強(qiáng)度低、可持續(xù)作業(yè)，且加工質(zhì)量好的優(yōu)點(diǎn)。
【專利說(shuō)明】一種帶機(jī)械手的穿珠機(jī)及其工作方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種帶機(jī)械手的穿珠機(jī)及其工作方法。

【背景技術(shù)】
[0002]珠子作為眾多物品的外觀點(diǎn)綴及生活用品，無(wú)法直接取用，都需進(jìn)行一定的加工，尤其是需要在珠子上鉆孔然后將珠子用線穿成串。穿成串的珠子市場(chǎng)需求非常的大，可穿珠的過(guò)程卻非常的麻煩，現(xiàn)有的穿珠作業(yè)基本都是人為的進(jìn)行，不止加工效率低下，且無(wú)法長(zhǎng)時(shí)間持續(xù)作業(yè)；而穿珠作業(yè)中由于人為誤差，也無(wú)法保證加工質(zhì)量；現(xiàn)有市面上也存在一部分的穿珠機(jī)，可這些穿珠機(jī)基本都是采用重力作用，通過(guò)振動(dòng)讓珠子帶通孔的一面統(tǒng)一朝向，之后進(jìn)入穿珠線內(nèi)，由于穿珠線很軟，需要相當(dāng)復(fù)雜的結(jié)構(gòu)才能將其固定在穿珠機(jī)上并讓珠子被穿入，此種穿珠機(jī)的整體結(jié)構(gòu)復(fù)雜外，最重要的是在振動(dòng)過(guò)程中，珠子非常容易與設(shè)備上的零部件發(fā)生碰撞，從而產(chǎn)生碰撞損壞，讓珠子開裂或者缺一角，導(dǎo)致產(chǎn)品質(zhì)量下降，同時(shí)也降低了產(chǎn)品的合格率。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種產(chǎn)品質(zhì)量好、產(chǎn)品合格率高、勞動(dòng)強(qiáng)度低、可持續(xù)作業(yè)，且加工質(zhì)量好的帶機(jī)械手的穿珠機(jī)。
為解決上述問(wèn)題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:一種帶機(jī)械手的穿珠機(jī)，包括支架，及設(shè)置在支架上方的支撐臺(tái)，及設(shè)置在支撐臺(tái)上方的固定盤，及設(shè)置在固定盤內(nèi)的旋轉(zhuǎn)盤，及設(shè)置在固定盤右側(cè)的支撐柱，及設(shè)置在支撐柱端部的固定塊，及設(shè)置在固定塊下方的伸縮桿，及設(shè)置在伸縮桿上的機(jī)械手，及設(shè)置在機(jī)械手端部的定桿盤，及貫穿支撐臺(tái)的主軸，及設(shè)置在主軸下方的電機(jī)；所述機(jī)械手的端部設(shè)置有螺紋；所述定桿盤包括定桿壁，及位于定桿壁中間的第一通孔，及貫穿定桿壁的第二通孔，及位于第二通孔內(nèi)的卡扣，及一端位于第二通孔內(nèi)的穿珠桿；所述穿珠桿的一端設(shè)置有穿線孔；所述穿珠桿的另一端為菱形結(jié)構(gòu)；所述電機(jī)與機(jī)械手之間設(shè)置有導(dǎo)線。
[0004]作為優(yōu)選，所述機(jī)械手共有3個(gè)，均勻設(shè)置在伸縮桿上。
[0005]作為優(yōu)選，所述定桿盤共有3個(gè)，對(duì)應(yīng)設(shè)置在機(jī)械手的端部。
[0006]作為優(yōu)選，所述定桿盤上共有4個(gè)第二通孔，每個(gè)第二通孔上都設(shè)置有穿珠桿。
[0007]本發(fā)明要解決的另一技術(shù)問(wèn)題是提供一種產(chǎn)品質(zhì)量好、產(chǎn)品合格率高、勞動(dòng)強(qiáng)度低、可持續(xù)作業(yè)，且加工質(zhì)量好的帶機(jī)械手的穿珠機(jī)的工作方法。
[0008]為解決上述問(wèn)題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:包括以下步驟:
1)、將需要進(jìn)行穿孔作業(yè)的珠子放入旋轉(zhuǎn)盤內(nèi)，打開電機(jī)，主軸及機(jī)械手開始作業(yè)；
2)、旋轉(zhuǎn)盤跟隨主軸一起做旋轉(zhuǎn)作業(yè)，旋轉(zhuǎn)盤內(nèi)的珠子由于離心作用，開始做懸浮旋轉(zhuǎn)；
3)、伸縮桿與機(jī)械手一起作業(yè)，向下延伸，將機(jī)械手延伸到旋轉(zhuǎn)盤內(nèi)；
4)、珠子在旋轉(zhuǎn)盤內(nèi)懸浮旋轉(zhuǎn)時(shí)與定桿盤相碰撞，一旦珠子上的通孔與穿珠桿相對(duì)應(yīng)，即可將珠子穿入到穿珠桿上；
5)、三個(gè)機(jī)械手勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，一旦其中一個(gè)定桿盤上穿滿了珠子，即可拿下進(jìn)行替換；
6)、穿珠桿穿滿珠子后，人為的從定桿盤上拿下來(lái)，將穿珠線通過(guò)穿線孔固定在穿珠桿的端部，隨后將穿珠桿上的珠子穿入到穿珠線上完成穿珠作業(yè)。
[0009]本發(fā)明帶機(jī)械手的穿珠機(jī)的有益效果是:由于此款帶機(jī)械手的穿珠機(jī)設(shè)置有主軸及旋轉(zhuǎn)盤，讓珠子可以受離心力的影響，一直處于懸浮旋轉(zhuǎn)中，不與其它零部件產(chǎn)生接觸，最大限度的避免了珠子在穿珠過(guò)程中產(chǎn)生碰撞損壞，確保了穿珠后珠子的完整度，大幅提高了產(chǎn)品質(zhì)量及產(chǎn)品合格率；機(jī)械手、伸縮桿及定桿盤的設(shè)計(jì)，讓整個(gè)穿珠過(guò)程無(wú)需人為的作業(yè)，就可讓處于離心作用的珠子被穿入到穿珠桿上，由于珠子一直處于離心作用下，旋轉(zhuǎn)速度較快，珠子上的通孔與穿珠桿處于同一角度被穿入的概率非常的大，且全程都是自動(dòng)作業(yè)，無(wú)需任何人為操作，全面減少了勞動(dòng)強(qiáng)度，同時(shí)也可以避免人為休息，可持續(xù)長(zhǎng)時(shí)間作業(yè)，也間接的避免了人為誤差，提高了加工質(zhì)量和提升了安全性。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1為本發(fā)明的帶機(jī)械手的穿珠機(jī)的結(jié)構(gòu)圖；
圖2為本發(fā)明的帶機(jī)械手的穿珠機(jī)中機(jī)械手的結(jié)構(gòu)圖；
圖3為本發(fā)明的帶機(jī)械手的穿珠機(jī)中定桿盤的剖視圖。

【具體實(shí)施方式】
[0011]參閱圖1至圖3所示，一種帶機(jī)械手的穿珠機(jī)，包括支架1，及設(shè)置在支架I上方的支撐臺(tái)2，及設(shè)置在支撐臺(tái)2上方的固定盤4，及設(shè)置在固定盤4內(nèi)的旋轉(zhuǎn)盤3，及設(shè)置在固定盤4右側(cè)的支撐柱7，及設(shè)置在支撐柱7端部的固定塊6，及設(shè)置在固定塊6下方的伸縮桿11，及設(shè)置在伸縮桿11上的機(jī)械手5，及設(shè)置在機(jī)械手5端部的定桿盤8，及貫穿支撐臺(tái)2的主軸9，及設(shè)置在主軸9下方的電機(jī)10 ;所述機(jī)械手5的端部設(shè)置有螺紋50 ;所述定桿盤8包括定桿壁84，及位于定桿壁84中間的第一通孔80，及貫穿定桿壁84的第二通孔83，及位于第二通孔84內(nèi)的卡扣81，及一端位于第二通孔83內(nèi)的穿珠桿82 ;所述穿珠桿82的一端設(shè)置有穿線孔(未圖示);所述穿珠桿82的另一端為菱形結(jié)構(gòu)；所述電機(jī)10與機(jī)械手5之間設(shè)置有導(dǎo)線(連接)。
[0012]所述機(jī)械手5共有3個(gè)，均勻設(shè)置在伸縮桿11上。所述定桿盤8共有3個(gè)，對(duì)應(yīng)設(shè)置在機(jī)械手5的端部。所述定桿盤8上共有4個(gè)第二通孔83，每個(gè)第二通孔83上都設(shè)置有穿珠桿82。
[0013]一種帶機(jī)械手的穿珠機(jī)的工作方法為:
1)、將需要進(jìn)行穿孔作業(yè)的珠子放入旋轉(zhuǎn)盤3內(nèi)，打開電機(jī)10，主軸9及機(jī)械手5開始作業(yè)；
2)、旋轉(zhuǎn)盤3跟隨主軸9一起做旋轉(zhuǎn)作業(yè)，旋轉(zhuǎn)盤3內(nèi)的珠子由于離心作用，開始做懸浮旋轉(zhuǎn)；
3)、伸縮桿11與機(jī)械手5—起作業(yè)，向下延伸，將機(jī)械手5延伸到旋轉(zhuǎn)盤3內(nèi)；
4)、珠子在旋轉(zhuǎn)盤3內(nèi)懸浮旋轉(zhuǎn)時(shí)與定桿盤8相碰撞，一旦珠子上的通孔與穿珠桿82相對(duì)應(yīng)，即可將珠子穿入到穿珠桿82上；由于旋轉(zhuǎn)盤3 —直在旋轉(zhuǎn)，珠子也一直受離心力影響，一直處于懸浮旋轉(zhuǎn)中，穿入穿珠桿82的幾率非常的大；
5)、三個(gè)機(jī)械手5勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，一旦其中一個(gè)定桿盤8上穿滿了珠子，即可拿下進(jìn)行替換；
6)、穿珠桿82穿滿珠子后，人為的從定桿盤8上拿下來(lái)，將穿珠線通過(guò)穿線孔固定在穿珠桿82的端部，隨后將穿珠桿82上的珠子穿入到穿珠線上完成穿珠作業(yè)。
[0014]本發(fā)明帶機(jī)械手的穿珠機(jī)的有益效果是:由于此款帶機(jī)械手的穿珠機(jī)設(shè)置有主軸及旋轉(zhuǎn)盤，讓珠子可以受離心力的影響，一直處于懸浮旋轉(zhuǎn)中，不與其它零部件產(chǎn)生接觸，最大限度的避免了珠子在穿珠過(guò)程中產(chǎn)生碰撞損壞，確保了穿珠后珠子的完整度，大幅提高了產(chǎn)品質(zhì)量及產(chǎn)品合格率；機(jī)械手、伸縮桿及定桿盤的設(shè)計(jì)，讓整個(gè)穿珠過(guò)程無(wú)需人為的作業(yè)，就可讓處于離心作用的珠子被穿入到穿珠桿上，由于珠子一直處于離心作用下，旋轉(zhuǎn)速度較快，珠子上的通孔與穿珠桿處于同一角度被穿入的概率非常的大，且全程都是自動(dòng)作業(yè)，無(wú)需任何人為操作，全面減少了勞動(dòng)強(qiáng)度，同時(shí)也可以避免人為休息，可持續(xù)長(zhǎng)時(shí)間作業(yè)，也間接的避免了人為誤差，提高了加工質(zhì)量和提升了安全性。
[0015]以上所述，僅為本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何不經(jīng)過(guò)創(chuàng)造性勞動(dòng)想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書所限定的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1.一種帶機(jī)械手的穿珠機(jī)，其特征在于:包括支架，及設(shè)置在支架上方的支撐臺(tái)，及設(shè)置在支撐臺(tái)上方的固定盤，及設(shè)置在固定盤內(nèi)的旋轉(zhuǎn)盤，及設(shè)置在固定盤右側(cè)的支撐柱，及設(shè)置在支撐柱端部的固定塊，及設(shè)置在固定塊下方的伸縮桿，及設(shè)置在伸縮桿上的機(jī)械手，及設(shè)置在機(jī)械手端部的定桿盤，及貫穿支撐臺(tái)的主軸，及設(shè)置在主軸下方的電機(jī)；所述機(jī)械手的端部設(shè)置有螺紋；所述定桿盤包括定桿壁，及位于定桿壁中間的第一通孔，及貫穿定桿壁的第二通孔，及位于第二通孔內(nèi)的卡扣，及一端位于第二通孔內(nèi)的穿珠桿；所述穿珠桿的一端設(shè)置有穿線孔；所述穿珠桿的另一端為菱形結(jié)構(gòu)；所述電機(jī)與機(jī)械手之間設(shè)置有導(dǎo)線。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶機(jī)械手的穿珠機(jī)，其特征在于:所述機(jī)械手共有3個(gè)，均勻設(shè)置在伸縮桿上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶機(jī)械手的穿珠機(jī)，其特征在于:所述定桿盤共有3個(gè)，對(duì)應(yīng)設(shè)置在機(jī)械手的端部。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶機(jī)械手的穿珠機(jī)，其特征在于:所述定桿盤上共有4個(gè)第二通孔，每個(gè)第二通孔上都設(shè)置有穿珠桿。
5.一種如權(quán)利要求1所述的鍋爐四管管控平臺(tái)檢測(cè)方法，其特征在于，包括以下步驟: 1)、將需要進(jìn)行穿孔作業(yè)的珠子放入旋轉(zhuǎn)盤內(nèi)，打開電機(jī)，主軸及機(jī)械手開始作業(yè)； 2)、旋轉(zhuǎn)盤跟隨主軸一起做旋轉(zhuǎn)作業(yè)，旋轉(zhuǎn)盤內(nèi)的珠子由于離心作用，開始做懸浮旋轉(zhuǎn)； 3)、伸縮桿與機(jī)械手一起作業(yè)，向下延伸，將機(jī)械手延伸到旋轉(zhuǎn)盤內(nèi)； 4)、珠子在旋轉(zhuǎn)盤內(nèi)懸浮旋轉(zhuǎn)時(shí)與定桿盤相碰撞，一旦珠子上的通孔與穿珠桿相對(duì)應(yīng)，即可將珠子穿入到穿珠桿上； 5)、三個(gè)機(jī)械手勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，一旦其中一個(gè)定桿盤上穿滿了珠子，即可拿下進(jìn)行替換； 6)、穿珠桿穿滿珠子后，人為的從定桿盤上拿下來(lái)，將穿珠線通過(guò)穿線孔固定在穿珠桿的端部，隨后將穿珠桿上的珠子穿入到穿珠線上完成穿珠作業(yè)。
【文檔編號(hào)】A44C27/00GK104223622SQ201410456825
【公開日】2014年12月24日 申請(qǐng)日期:2014年9月10日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月10日
【發(fā)明者】王毅, 陳旭俊, 王定戒 申請(qǐng)人:中山聚昌自動(dòng)化設(shè)備科技有限公司