基于鞋幫的自動穿鞋帶設(shè)備及其控制方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種基于鞋幫的自動穿鞋帶設(shè)備及其控制方法，包括：總框體、設(shè)備支架、第一穿帶器、第二穿帶器、兩個鞋帶傳送裝置、臺座和鞋幫夾具。通過上述方式，本發(fā)明基于鞋幫的自動穿鞋帶設(shè)備及其控制方法，可以實現(xiàn)機械穿鞋帶的工作，解放勞動力，提高工作效率，方便使用。
【專利說明】基于鞋幫的自動穿鞋帶設(shè)備及其控制方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及穿鞋帶設(shè)備領(lǐng)域，特別是涉及一種基于鞋幫的自動穿鞋帶設(shè)備及其控制方法。

【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)在在很多制鞋廠等地方，穿鞋帶都是手工穿，費事、費力、效率低下、成本高。
[0003]而且，現(xiàn)在市場上沒有現(xiàn)成的穿鞋帶的設(shè)備，雖然之前有人在試驗過穿鞋帶設(shè)備的研發(fā)上做過嘗試，但是最后均以失敗而告終，所以人們需要更加滿足要求的基于鞋幫的自動穿鞋帶設(shè)備及其控制方法。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明主要解決的技術(shù)問題是提供一種基于鞋幫的自動穿鞋帶設(shè)備及其控制方法，具有可靠性高、定位精確、結(jié)構(gòu)簡單、工作效率高、使用方便等優(yōu)點，同時在穿鞋帶設(shè)備的應(yīng)用及普及上有著廣泛的市場前景。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的一個技術(shù)方案是:
提供一種基于鞋幫的自動穿鞋帶設(shè)備，其包括:總框體、設(shè)備支架、第一穿帶器、第二穿帶器、第三穿帶器、兩個鞋帶傳送裝置、臺座、銷釘、定位套和鞋幫夾具，鞋帶傳送裝置包括氣缸、連接桿、鉤子和彈簧，所述連接桿的一端與所述氣缸相連接，所述連接桿的另一端與所述彈簧相連接，所述彈簧與所述鉤子相連接，所述第一穿帶器包括第一滑臺、第一轉(zhuǎn)動臂和第一鞋帶夾，所述第一轉(zhuǎn)動臂的一端與所述第一滑臺相連接，所述第一轉(zhuǎn)動臂的另一端與所述第一鞋帶夾相連接，所述第二穿帶器包括第二滑臺、第二轉(zhuǎn)動臂和第二鞋帶夾，所述第二轉(zhuǎn)動臂的一端與所述第二滑臺相連接，所述第二轉(zhuǎn)動臂的另一端與所述第二鞋帶夾相連接，所述第三穿帶器包括第三滑臺、第三轉(zhuǎn)動臂和第三鞋帶夾，所述第三轉(zhuǎn)動臂的一端與所述第三滑臺相連接，所述第三轉(zhuǎn)動臂的另一端與所述第三鞋帶夾相連接，所述第一滑臺、所述第二滑臺和所述第三滑臺均采用滾珠絲杠滑臺，所述第一穿帶器和所述第三穿帶器分別設(shè)置于所述第二穿帶器的兩邊，所述第一滑臺、所述第二滑臺和所述第三滑臺設(shè)置于所述總框架的頂部，所述設(shè)備支架與所述總框體的底面相連接，所述臺座設(shè)置于所述總框架的底部，且所述臺座與所述總框架為可活動連接，所述鞋幫夾具設(shè)置于所述臺座的頂面上，所述鞋帶傳送裝置設(shè)置于所述鞋幫夾具的兩側(cè)，所述銷釘設(shè)置于所述鞋幫夾具的兩側(cè)，所述定位套設(shè)置于所述鞋幫夾具的正前方。
[0006]在本發(fā)明一個較佳實施例中，所述第一穿帶器、所述第二穿帶器、所述鞋帶傳送裝置、所述臺座和所述鞋幫夾具均設(shè)置于所述總框體內(nèi)。
[0007]在本發(fā)明一個較佳實施例中，所述鉤子朝向所述鞋幫夾具。
[0008]在本發(fā)明一個較佳實施例中，所述第一滑臺與所述第一轉(zhuǎn)動臂為可旋轉(zhuǎn)連接。
[0009]在本發(fā)明一個較佳實施例中，所述第一轉(zhuǎn)動臂與所述第一鞋帶夾為可旋轉(zhuǎn)連接。
[0010]在本發(fā)明一個較佳實施例中，所述第一鞋帶夾的最大旋轉(zhuǎn)角度為90°。
[0011]在本發(fā)明一個較佳實施例中，所述第二轉(zhuǎn)動臂與所述第二鞋帶夾為可活動連接。
[0012]在本發(fā)明一個較佳實施例中，還包括系統(tǒng)控制器，所述系統(tǒng)控制器分別與所述臺座、所述氣缸、所述第一穿帶器、所述第二穿帶器、第三穿帶器和所述鞋帶傳送裝置相連接。
[0013]在本發(fā)明一個較佳實施例中，所述第一滑臺、所述第二滑臺和第三滑臺分別與所述總框體為可活動連接。
[0014]一種基于鞋幫的自動穿鞋帶設(shè)備的控制方法，其步驟包括:
A.在系統(tǒng)控制器上設(shè)置或計算鞋帶的長度、鞋幫的寬度、第一穿帶器的移動距離、第二穿帶器的移動距離、鞋帶傳送裝置的移動距離和鞋帶的穿法信息；
B.先前后調(diào)節(jié)臺座的位置，將鞋幫固定在夾具上，將銷釘套入鞋幫最頂部的兩個鞋帶孔，同時將鞋幫的頭部套在定位套上，進行定位；
C.調(diào)節(jié)第一穿帶器、第二穿帶器、第三穿帶器和鞋帶傳送裝置的位置，使得第二鞋帶夾位于鞋幫內(nèi)，第一鞋帶夾和第三鞋帶夾位于鞋幫外的左右兩側(cè)，同時兩個鞋帶傳送裝置也分別位于鞋幫的左右兩側(cè)；
D.先用第一鞋帶夾夾取鞋帶的鞋帶頭，然后移動第一滑臺，使第一鞋帶夾靠近鞋幫的左外側(cè)；
E.旋轉(zhuǎn)第一轉(zhuǎn)動臂和第一鞋帶夾，讓第一鞋帶夾上的鞋帶頭對準鞋幫上的空鞋帶孔，再向左移動第一鞋帶夾，使得鞋帶頭穿過空鞋帶孔；
F.第二鞋帶夾夾住進入鞋幫內(nèi)的鞋帶頭，然后移動第二滑臺，使第二鞋帶夾移動到鞋幫的右邊；
G.調(diào)節(jié)第二鞋帶夾的位置，使得第二鞋帶夾上的鞋帶頭對準在鞋幫右邊與第一個鞋帶孔對應(yīng)的空鞋帶孔，并將鞋帶穿過空鞋帶孔；
H.當鞋帶穿過右邊的空鞋帶孔時，第三鞋帶夾夾住鞋帶頭；
1.移動鞋幫右邊的氣缸，利用彈簧和鉤子勾取鞋帶，并利用氣缸把鞋帶往右拉；
J.當把鞋幫兩邊的鞋帶拉到一樣長時，讓第一鞋帶夾夾取同一根鞋帶左側(cè)的鞋帶頭，再移動左側(cè)的氣缸，并用左側(cè)的彈簧和鉤子勾取左側(cè)的鞋帶頭；
K.同時向臺座方向移動兩個氣缸，并將右邊的鉤子延伸到第一鞋帶夾的下方，左邊的鉤子延伸到第三鞋帶夾的下方；
L.用第一鞋帶夾和第三鞋帶夾同時夾住位于其下方的鞋帶頭；
M.移動或旋轉(zhuǎn)第一傳動臂、第一鞋帶頭、第三傳動臂和第三鞋帶夾，將兩個鞋帶頭對準下一對空鞋帶孔，并將兩個鞋帶頭先后穿過相鄰鞋幫上的空鞋帶孔；
N.第二鞋帶夾夾住進入鞋幫的鞋帶頭，并將左側(cè)的鞋帶頭穿過右側(cè)的下一個空鞋帶孔傳送給第三鞋帶夾，將右側(cè)的鞋帶頭穿過左側(cè)的下一個空鞋帶孔傳送給第一鞋帶夾；
0.移動左右兩邊的氣缸，利用彈簧和鉤子勾住兩端的鞋帶頭，再移動兩個氣缸向臺座的相反方向移動；
P.當將鞋帶拉直后，重復(fù)上述步驟K至步驟0，直到把鞋帶用完或者鞋帶穿完規(guī)定的鞋帶孔時，將鞋幫取下。
[0015]本發(fā)明的有益效果是:可以實現(xiàn)機械穿鞋帶的工作，解放勞動力，提高工作效率，方便使用。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖，其中:
圖1是本發(fā)明的基于鞋幫的自動穿鞋帶設(shè)備及其控制方法一較佳實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明中鞋幫夾具和銷釘?shù)奈恢藐P(guān)系圖；
附圖中各部件的標記如下:1、總框體，2、設(shè)備支架，3、第一穿帶器，31、第一滑臺，32、第一轉(zhuǎn)動臂，33、第一鞋帶夾，4、第二穿帶器，41、第二滑臺，42、第二轉(zhuǎn)動臂，43、第二鞋帶夾，5、第三穿帶器，51、第三滑臺，52、第三轉(zhuǎn)動臂，53、第三鞋帶夾，6、鞋帶傳送裝置，61、氣缸，62、連接桿，6，3、鉤子，6，4、彈簧，7、臺座，8、鞋幫夾具，9、銷釘。

【具體實施方式】
[0017]下面將對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅是本發(fā)明的一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0018]請參閱圖1-2,本發(fā)明實施例包括:
一種基于鞋幫的自動穿鞋帶設(shè)備，其包括:總框體1、設(shè)備支架2、第一穿帶器3、第二穿帶器4、第三穿帶器5、兩個鞋帶傳送裝置6、臺座7、銷釘9、定位套(未標識)和鞋幫夾具8。
[0019]所述鞋幫夾具8可以用來固定鞋幫，并對鞋幫進行定位，方便其他部件完成穿鞋帶的工作，所述臺座7可以前后移動，方便固定或拆卸鞋幫。
[0020]鞋帶傳送裝置6包括氣缸61、連接桿62、鉤子63和彈簧64，所述連接桿62的一端與所述氣缸61相連接，所述連接桿62的另一端與所述彈簧64相連接，所述彈簧64與所述鉤子63相連接，所述鞋帶傳送裝置6可以前后移動，當鞋帶夾夾住鞋帶的時候，直接移動鞋帶傳送裝置，這樣可以有效的減少滑臺的移動距離，大大的提高工作效率。
[0021]所述第一穿帶器3包括第一滑臺31、第一轉(zhuǎn)動臂32和第一鞋帶夾33，所述第一轉(zhuǎn)動臂32的一端與所述第一滑臺31相連接，所述第一轉(zhuǎn)動臂32的另一端與所述第一鞋帶夾33相連接。
[0022]所述第二穿帶器4包括第二滑臺41、第二轉(zhuǎn)動臂42和第二鞋帶夾43，所述第二轉(zhuǎn)動臂42的一端與所述第二滑臺41相連接，所述第二轉(zhuǎn)動臂42的另一端與所述第二鞋帶夾43相連接。
[0023]所述第三穿帶器5包括第三滑臺51、第三轉(zhuǎn)動臂52和第三鞋帶夾53，所述第三轉(zhuǎn)動臂52的一端與所述第三滑臺51相連接，所述第三轉(zhuǎn)動臂52的另一端與所述第三鞋帶夾53相連接。
[0024]因為第一穿帶器3、第二穿帶器4、第三穿帶器5、兩個鞋帶傳送裝置6在運動的過程中只有掉頭，沒有旋轉(zhuǎn)，所以不會產(chǎn)生鞋帶的扭轉(zhuǎn)。
[0025]所述第一滑臺31、所述第二滑臺41和所述第三滑臺51均采用滾珠絲杠滑臺。
[0026]所述第一穿帶器3和所述第三穿帶器5分別設(shè)置于所述第二穿帶器4的兩邊，所述第一滑臺31、所述第二滑臺41和所述第三滑臺51設(shè)置于所述總框架I的頂部，所述設(shè)備支架2與所述總框體I的底面相連接，所述臺座7設(shè)置于所述總框架I的底部，且所述臺座7與所述總框架I為可活動連接，所述鞋幫夾具8設(shè)置于所述臺座7的頂面上，所述鞋帶傳送裝置6設(shè)置于所述鞋幫夾具8的兩側(cè)，所述銷釘9設(shè)置于所述鞋幫夾具8的兩側(cè)，所述定位套設(shè)置于所述鞋幫夾具8的正前方。
[0027]基于鞋幫的自動穿鞋帶設(shè)備及其控制方法能夠克服穿鞋帶效率太低的問題，能達到每只鞋子12秒穿完鞋帶，一般熟練工人手工穿鞋帶的時間為50秒，可以替換掉5個工人，效率大大提升，也降低了生產(chǎn)成本。
[0028]所述第一穿帶器3、所述第二穿帶器4、第三穿帶器5、所述鞋帶傳送裝置6、所述臺座7和所述鞋幫夾具8均設(shè)置于所述總框體I內(nèi)。
[0029]所述鉤子63朝向所述鞋幫夾具8，這樣可以在移動最小距離的同時，快速的勾到鞋帶，提高效率。
[0030]所述第一滑臺31與所述第一轉(zhuǎn)動臂32為可旋轉(zhuǎn)連接。
[0031]所述第一轉(zhuǎn)動臂32與所述第一鞋帶夾33為可旋轉(zhuǎn)連接，所述第一鞋帶夾33的最大旋轉(zhuǎn)角度為90°。
[0032]所述氣缸61可以前后移動，且所述連接桿62、所述鉤子63和所述第二鞋帶夾43處于同一水平面里，這樣方便對鞋帶進行傳遞和夾取，防止設(shè)備無法碰到鞋帶。
[0033]所述第二轉(zhuǎn)動臂42與所述第二鞋帶夾43為可活動連接，所述第二鞋帶夾43可以前后左右的移動。
[0034]還包括系統(tǒng)控制器，所述系統(tǒng)控制器設(shè)置于設(shè)備支架2內(nèi)，且其分別與所述臺座7、所述氣缸61、所述第一穿帶器3、所述第二穿帶器4、第三穿帶器5和所述鞋帶傳送裝置6相連接。
[0035]所述第一滑臺31和所述第二滑臺41與所述總框體I為可活動連接，所述第一滑臺31和所述第二滑臺41可以在總框體I內(nèi)左右移動。
[0036]具體實施例一
一種基于鞋幫的自動穿鞋帶設(shè)備的控制方法，其步驟包括:
A.在系統(tǒng)控制器上設(shè)置或計算鞋帶的長度、鞋幫的寬度、鞋帶孔之間的距離、第一穿帶器的移動距離、第二穿帶器的移動距離、鞋帶傳送裝置的移動距離、鞋帶孔的穿帶次序和鞋帶的穿法等信息；
B.先前后調(diào)節(jié)臺座的位置，將鞋幫固定在夾具上，將銷釘套入鞋幫最頂部的兩個鞋帶孔，同時將鞋幫的頭部套在定位套上，進行定位；
C.調(diào)節(jié)第一穿帶器、第二穿帶器、第三穿帶器和鞋帶傳送裝置的位置，使得第二鞋帶夾位于鞋幫內(nèi)，第一鞋帶夾和第三鞋帶夾位于鞋幫外的左右兩側(cè)，同時兩個鞋帶傳送裝置也分別位于鞋幫的左右兩側(cè)；
D.先用第一鞋帶夾夾取鞋帶的鞋帶頭，然后移動第一滑臺，使第一鞋帶夾靠近鞋幫的左外側(cè)；
E.旋轉(zhuǎn)第一轉(zhuǎn)動臂和第一鞋帶夾，讓第一鞋帶夾上的鞋帶頭對準鞋幫上的空鞋帶孔，再向左移動第一鞋帶夾，使得鞋帶頭穿過空鞋帶孔；
F.第二鞋帶夾夾住進入鞋幫內(nèi)的鞋帶頭，然后移動第二滑臺，使第二鞋帶夾移動到鞋幫的右邊；
G.調(diào)節(jié)第二鞋帶夾的位置，使得第二鞋帶夾上的鞋帶頭對準在鞋幫右邊與第一個鞋帶孔對應(yīng)的空鞋帶孔，并將鞋帶穿過空鞋帶孔，因為在穿鞋帶的時候，都是先將鞋帶穿過第一對鞋帶孔，然后再將鞋帶交叉后插入與第一隊鞋帶孔相鄰的第二隊鞋帶孔中，依次繼續(xù)；
H.當鞋帶穿過右邊的空鞋帶孔時，第三鞋帶夾夾住鞋帶頭；
1.移動鞋幫右邊的氣缸，利用彈簧和鉤子勾取鞋帶，并利用氣缸把鞋帶往右拉；
J.當把鞋幫兩邊的鞋帶拉到一樣長時，讓第一鞋帶夾夾取同一根鞋帶左側(cè)的鞋帶頭，再移動左側(cè)的氣缸，并用左側(cè)的彈簧和鉤子勾取左側(cè)的鞋帶頭；
K.同時向臺座方向移動兩個氣缸，并將右邊的鉤子延伸到第一鞋帶夾的下方，左邊的鉤子延伸到第三鞋帶夾的下方；
L.用第一鞋帶夾和第三鞋帶夾同時夾住位于其下方的鞋帶頭；
M.移動或旋轉(zhuǎn)第一傳動臂、第一鞋帶頭、第三傳動臂和第三鞋帶夾，將兩個鞋帶頭對準下一對空鞋帶孔，并將兩個鞋帶頭先后穿過相鄰鞋幫上的空鞋帶孔；
N.第二鞋帶夾夾住進入鞋幫的鞋帶頭，并將左側(cè)的鞋帶頭穿過右側(cè)的下一個空鞋帶孔傳送給第三鞋帶夾，將右側(cè)的鞋帶頭穿過左側(cè)的下一個空鞋帶孔傳送給第一鞋帶夾；
0.移動左右兩邊的氣缸，利用彈簧和鉤子勾住兩端的鞋帶頭，再移動兩個氣缸向臺座的相反方向移動；
P.當將鞋帶拉直后，重復(fù)上述步驟K至步驟0，直到把鞋帶用完或者鞋帶穿完規(guī)定的鞋帶孔時，將鞋幫取下。
[0037]具體實施例二
一種基于鞋幫的自動穿鞋帶設(shè)備的控制方法，其步驟包括:
A.在系統(tǒng)控制器上設(shè)置或計算鞋帶的長度、鞋幫的寬度、鞋帶孔之間的距離、第一穿帶器的移動距離、第二穿帶器的移動距離、鞋帶傳送裝置的移動距離、鞋帶孔的穿帶次序和鞋帶的穿法等信息；
B.先前后調(diào)節(jié)臺座的位置，將鞋幫固定在夾具上，將銷釘套入鞋幫最頂部的兩個鞋帶孔，同時將鞋幫的頭部套在定位套上，進行定位；
C.調(diào)節(jié)第一穿帶器、第二穿帶器、第三穿帶器和鞋帶傳送裝置的位置，使得第二鞋帶夾位于鞋幫內(nèi)，第一鞋帶夾和第三鞋帶夾位于鞋幫外的左右兩側(cè)，同時兩個鞋帶傳送裝置也分別位于鞋幫的左右兩側(cè)；
D.用第一鞋帶夾和第三鞋帶夾分別夾取同一鞋帶的兩個鞋帶頭，然后同時移動第一滑臺和第三滑臺，使第一鞋帶夾和第三鞋帶夾靠近鞋幫的左外側(cè)和右外側(cè)；
E.旋轉(zhuǎn)第一轉(zhuǎn)動臂、第一鞋帶夾、第三傳動臂和第三鞋帶夾，讓第一鞋帶夾和第三鞋帶夾上的鞋帶頭對準鞋幫上的第一對空鞋帶孔，再移動第一鞋帶夾和第三鞋帶夾，使得兩個鞋帶頭穿過與之相鄰的空鞋帶孔；
F.第二鞋帶夾逐一夾住進入鞋幫內(nèi)的鞋帶頭，然后移動第二滑臺，將左側(cè)的鞋帶頭穿過右側(cè)的下一個空鞋帶孔傳送給第三鞋帶夾，將右側(cè)的鞋帶頭穿過左側(cè)的下一個空鞋帶孔傳送給第一鞋帶夾； G.第一鞋帶夾和第三鞋帶夾分別夾取兩側(cè)的鞋帶頭；
H.移動鞋幫兩邊的氣缸，利用彈簧和鉤子勾取鞋帶，并利用氣缸把鞋帶往臺座的相反方向拉；
1.當把鞋幫兩邊的鞋帶拉到一樣長且鞋帶拉直時，同時向臺座方向移動兩個氣缸，并將右邊的鉤子延伸到第一鞋帶夾的下方，左邊的鉤子延伸到第三鞋帶夾的下方；
J.用第一鞋帶夾和第三鞋帶夾同時夾住位于其下方的鞋帶頭；
K.移動或旋轉(zhuǎn)第一傳動臂、第一鞋帶頭、第三傳動臂和第三鞋帶夾，將兩個鞋帶頭對準下一對空鞋帶孔，并將兩個鞋帶頭先后穿過相鄰鞋幫上的空鞋帶孔；
L.第二鞋帶夾夾住進入鞋幫的鞋帶頭，并將左側(cè)的鞋帶頭穿過右側(cè)的下一個空鞋帶孔傳送給第三鞋帶夾，將右側(cè)的鞋帶頭穿過左側(cè)的下一個空鞋帶孔傳送給第一鞋帶夾；
Μ.移動左右兩邊的氣缸，利用彈簧和鉤子勾住兩端的鞋帶頭，再移動兩個氣缸向臺座的相反方向移動；
N.當將鞋帶拉直后，重復(fù)上述步驟I至步驟Μ，直到把鞋帶用完或者鞋帶穿完規(guī)定的鞋帶孔時，將鞋幫取下。
[0038]本發(fā)明基于鞋幫的自動穿鞋帶設(shè)備及其控制方法的有益效果是:可以實現(xiàn)機械穿鞋帶的工作，解放勞動力，提高工作效率，方便使用。
[0039]以上所述僅為本發(fā)明的實施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其它相關(guān)的【技術(shù)領(lǐng)域】，均同理包括在本發(fā)明的專利保護范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種基于鞋幫的自動穿鞋帶設(shè)備，其特征在于，包括:總框體、設(shè)備支架、第一穿帶器、第二穿帶器、第三穿帶器、兩個鞋帶傳送裝置、臺座、銷釘、定位套和鞋幫夾具， 鞋帶傳送裝置包括氣缸、連接桿、鉤子和彈簧，所述連接桿的一端與所述氣缸相連接，所述連接桿的另一端與所述彈簧相連接，所述彈簧與所述鉤子相連接， 所述第一穿帶器包括第一滑臺、第一轉(zhuǎn)動臂和第一鞋帶夾，所述第一轉(zhuǎn)動臂的一端與所述第一滑臺相連接，所述第一轉(zhuǎn)動臂的另一端與所述第一鞋帶夾相連接， 所述第二穿帶器包括第二滑臺、第二轉(zhuǎn)動臂和第二鞋帶夾，所述第二轉(zhuǎn)動臂的一端與所述第二滑臺相連接，所述第二轉(zhuǎn)動臂的另一端與所述第二鞋帶夾相連接， 所述第三穿帶器包括第三滑臺、第三轉(zhuǎn)動臂和第三鞋帶夾，所述第三轉(zhuǎn)動臂的一端與所述第三滑臺相連接，所述第三轉(zhuǎn)動臂的另一端與所述第三鞋帶夾相連接， 所述第一滑臺、所述第二滑臺和所述第三滑臺均采用滾珠絲杠滑臺，所述第一穿帶器和所述第三穿帶器分別設(shè)置于所述第二穿帶器的兩邊，所述第一滑臺、所述第二滑臺和所述第三滑臺設(shè)置于所述總框架的頂部，所述設(shè)備支架與所述總框體的底面相連接，所述臺座設(shè)置于所述總框架的底部，且所述臺座與所述總框架為可活動連接，所述鞋幫夾具和定位套設(shè)置于所述臺座的頂面上，所述鞋帶傳送裝置設(shè)置于所述鞋幫夾具的兩側(cè)，所述銷釘設(shè)置于所述鞋幫夾具的兩側(cè)，所述定位套設(shè)置于所述鞋幫夾具的正前方。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于鞋幫的自動穿鞋帶設(shè)備，其特征在于，所述第一穿帶器、所述第二穿帶器、所述鞋帶傳送裝置、所述臺座和所述鞋幫夾具均設(shè)置于所述總框體內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于鞋幫的自動穿鞋帶設(shè)備，其特征在于，所述鉤子朝向所述鞋幫夾具。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于鞋幫的自動穿鞋帶設(shè)備，其特征在于，所述第一滑臺與所述第一轉(zhuǎn)動臂為可旋轉(zhuǎn)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于鞋幫的自動穿鞋帶設(shè)備，其特征在于，所述第一轉(zhuǎn)動臂與所述第一鞋帶夾為可旋轉(zhuǎn)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于鞋幫的自動穿鞋帶設(shè)備，其特征在于，所述第一鞋帶夾的最大旋轉(zhuǎn)角度為90°。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于鞋幫的自動穿鞋帶設(shè)備，其特征在于，所述第二轉(zhuǎn)動臂與所述第二鞋帶夾為可活動連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于鞋幫的自動穿鞋帶設(shè)備，其特征在于，還包括系統(tǒng)控制器，所述系統(tǒng)控制器分別與所述臺座、所述氣缸、所述第一穿帶器、所述第二穿帶器、第三穿帶器和所述鞋帶傳送裝置相連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于鞋幫的自動穿鞋帶設(shè)備，其特征在于，所述第一滑臺、所述第二滑臺和第三滑臺分別與所述總框體為可活動連接。
10.一種基于鞋幫的自動穿鞋帶設(shè)備的控制方法，其特征在于，步驟包括: A.在系統(tǒng)控制器上設(shè)置或計算鞋帶的長度、鞋幫的寬度、第一穿帶器的移動距離、第二穿帶器的移動距離、鞋帶傳送裝置的移動距離和鞋帶的穿法信息； B.先前后調(diào)節(jié)臺座的位置，將鞋幫固定在夾具上，將銷釘套入鞋幫最頂部的兩個鞋帶孔，同時將鞋幫的頭部套在定位套上，進行定位； C.調(diào)節(jié)第一穿帶器、第二穿帶器、第三穿帶器和鞋帶傳送裝置的位置，使得第二鞋帶夾位于鞋幫內(nèi)，第一鞋帶夾和第三鞋帶夾位于鞋幫外的左右兩側(cè)，同時兩個鞋帶傳送裝置也分別位于鞋幫的左右兩側(cè)； D.先用第一鞋帶夾夾取鞋帶的鞋帶頭，然后移動第一滑臺，使第一鞋帶夾靠近鞋幫的左外側(cè)； E.旋轉(zhuǎn)第一轉(zhuǎn)動臂和第一鞋帶夾，讓第一鞋帶夾上的鞋帶頭對準鞋幫上的空鞋帶孔，再向左移動第一鞋帶夾，使得鞋帶頭穿過空鞋帶孔； F.第二鞋帶夾夾住進入鞋幫內(nèi)的鞋帶頭，然后移動第二滑臺，使第二鞋帶夾移動到鞋幫的右邊； G.調(diào)節(jié)第二鞋帶夾的位置，使得第二鞋帶夾上的鞋帶頭對準在鞋幫右邊與第一個鞋帶孔對應(yīng)的空鞋帶孔，并將鞋帶穿過空鞋帶孔； H.當鞋帶穿過右邊的空鞋帶孔時,第三鞋帶夾夾住鞋帶頭；I.移動鞋幫右邊的氣缸，利用彈簧和鉤子勾取鞋帶，并利用氣缸把鞋帶往右拉； J.當把鞋幫兩邊的鞋帶拉到一樣長時，讓第一鞋帶夾夾取同一根鞋帶左側(cè)的鞋帶頭，再移動左側(cè)的氣缸，并用左側(cè)的彈簧和鉤子勾取左側(cè)的鞋帶頭； K.同時向臺座方向移動兩個氣缸，并將右邊的鉤子延伸到第一鞋帶夾的下方，左邊的鉤子延伸到第三鞋帶夾的下方； L.用第一鞋帶夾和第三鞋帶夾同時夾住位于其下方的鞋帶頭； M.移動或旋轉(zhuǎn)第一傳動臂、第一鞋帶頭、第三傳動臂和第三鞋帶夾，將兩個鞋帶頭對準下一對空鞋帶孔，并將兩個鞋帶頭先后穿過相鄰鞋幫上的空鞋帶孔； N.第二鞋帶夾夾住進入鞋幫的鞋帶頭，并將左側(cè)的鞋帶頭穿過右側(cè)的下一個空鞋帶孔傳送給第三鞋帶夾，將右側(cè)的鞋帶頭穿過左側(cè)的下一個空鞋帶孔傳送給第一鞋帶夾； O.移動左右兩邊的氣缸，利用彈簧和鉤子勾住兩端的鞋帶頭，再移動兩個氣缸向臺座的相反方向移動； P.當將鞋帶拉直后，重復(fù)上述步驟K至步驟O，直到把鞋帶用完或者鞋帶穿完規(guī)定的鞋帶孔時，將鞋幫取下。
【文檔編號】A43C7/00GK104248134SQ201410535609
【公開日】2014年12月31日 申請日期:2014年10月13日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月13日
【發(fā)明者】丁慎平, 肖舫, 代昌浩 申請人:蘇州達力客自動化科技有限公司