安全型自動(dòng)理發(fā)裝置及自動(dòng)理發(fā)方法
【專(zhuān)利摘要】安全型自動(dòng)理發(fā)裝置，包括定位器、真空發(fā)生器、切削刀具、三維掃描儀、伺服電機(jī)和控制器，所述定位器用于固定被理發(fā)主體的位置，所述真空發(fā)生器外部設(shè)置有保護(hù)罩，所述切削刀具可位移地設(shè)置于所述保護(hù)罩內(nèi)，所述真空發(fā)生器與所述伺服電機(jī)相連并受所述伺服電機(jī)控制，所述切削刀具與所述三維掃描儀、控制器相連，所述三維掃描儀將掃描數(shù)據(jù)傳遞給所述控制器，所述控制器根據(jù)收到的掃描數(shù)據(jù)控制所述切削刀具的切削深度及切削路徑，所述定位器與被理發(fā)主體相接觸部位設(shè)置有觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)，所述切削刀具上設(shè)置有接近開(kāi)關(guān)，所述觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)與所述切削刀具相連接。本發(fā)明所揭示的安全型自動(dòng)理發(fā)裝置，可以實(shí)現(xiàn)快速、安全地自動(dòng)理發(fā)，避免了長(zhǎng)時(shí)間的排隊(duì)等候。
【專(zhuān)利說(shuō)明】安全型自動(dòng)理發(fā)裝置及自動(dòng)理發(fā)方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及理發(fā)器具【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其是一種自動(dòng)理發(fā)裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，人們理發(fā)需要去理發(fā)店排隊(duì)等候，如果遇到理發(fā)店內(nèi)顧客較多，等上幾個(gè)小時(shí)也是正常的，長(zhǎng)時(shí)間的等候耽誤了人們大量寶貴的時(shí)間。因此，從節(jié)省時(shí)間的因素考慮，如果有一種自動(dòng)理發(fā)裝置可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)理發(fā)，那將能為人們節(jié)省大量的時(shí)間，理發(fā)店在同樣的單位時(shí)間內(nèi)能接待更多的客戶(hù)，隨之帶來(lái)更多的利潤(rùn)。而且，自動(dòng)理發(fā)可以節(jié)省昂貴的人力成本，無(wú)形中為理發(fā)店節(jié)省了投入。
[0003]于2013年9月25日公開(kāi)的中國(guó)發(fā)明專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)枮?01210089306.X的發(fā)明專(zhuān)利申請(qǐng)，公開(kāi)了一種自助式智能理發(fā)系統(tǒng)，該系統(tǒng)由靜電傳感器、攝像裝置、吸氣裝置、激光剪切裝置、投幣裝置、微電腦控制系統(tǒng)、觸摸式顯示屏、高級(jí)座椅組成，微電腦控制器和自動(dòng)拍照設(shè)備以及面板和機(jī)身一體，外形美觀大方。與現(xiàn)有理發(fā)技術(shù)相比，該發(fā)明的內(nèi)置攝像頭可以將理發(fā)者的臉龐收錄到電腦系統(tǒng)中，理發(fā)者選擇好程序后，根據(jù)理發(fā)者的發(fā)質(zhì)特點(diǎn)、頭發(fā)的長(zhǎng)短，通過(guò)電腦處理，將理發(fā)后的效果圖展現(xiàn)在理發(fā)者面前，如果不滿(mǎn)意還可以繼續(xù)選擇?？朔爽F(xiàn)有理發(fā)者在不知情的情況下，不得不接受一種新發(fā)型的苦惱?？梢钥闯?，上述自助式智能理發(fā)系統(tǒng)其實(shí)是通過(guò)簡(jiǎn)單的照片對(duì)比，解決客戶(hù)發(fā)型選擇的問(wèn)題，不具有自動(dòng)理發(fā)的功能。
[0004]鑒于現(xiàn)有技術(shù)中存在的問(wèn)題，需要設(shè)計(jì)一種自動(dòng)理發(fā)裝置，以實(shí)現(xiàn)顧客快速、安全地自動(dòng)理發(fā)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明解決的問(wèn)題是提供一種安全型自動(dòng)理發(fā)裝置，以實(shí)現(xiàn)顧客快速、安全地自動(dòng)理發(fā)。
[0006]為解決上述問(wèn)題，本發(fā)明揭示了一種安全型自動(dòng)理發(fā)裝置，包括定位器、真空發(fā)生器、切削刀具、三維掃描儀、伺服電機(jī)和控制器，所述定位器用于固定被理發(fā)主體的位置，所述真空發(fā)生器外部設(shè)置有保護(hù)罩，所述切削刀具可位移地設(shè)置于所述保護(hù)罩內(nèi)，所述真空發(fā)生器與所述伺服電機(jī)相連并受所述伺服電機(jī)控制，所述切削刀具與所述三維掃描儀、控制器相連，所述三維掃描儀將掃描數(shù)據(jù)傳遞給所述控制器，所述控制器根據(jù)收到的掃描數(shù)據(jù)控制所述切削刀具的切削深度及切削路徑，所述定位器與被理發(fā)主體相接觸部位設(shè)置有觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)，所述切削刀具上設(shè)置有接近開(kāi)關(guān)，所述觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)與所述切削刀具相連接。
[0007]優(yōu)選地，所述切削刀具通過(guò)三軸機(jī)械臂可位移地設(shè)置于所述保護(hù)罩內(nèi)。
[0008]優(yōu)選地，還包括用于收集毛發(fā)的收集箱，所述收集箱與所述真空發(fā)生器相連接。
[0009]優(yōu)選地，所述三維掃描儀為光柵三維掃描儀。
[0010]優(yōu)選地，所述定位器包括至少三個(gè)支撐點(diǎn)，分別為第一支撐點(diǎn)、第二支撐點(diǎn)和第三支撐點(diǎn)，所述第一支撐點(diǎn)、第二支撐點(diǎn)和第三支撐點(diǎn)分別用于支撐被理發(fā)主體的右臉頰、下巴、左臉頰。
[0011]本發(fā)明還揭示了一種自動(dòng)理發(fā)方法，包括以下步驟，
51:采用定位器對(duì)被理發(fā)主體進(jìn)行位置固定；
52:采用三維掃描儀對(duì)所述被理發(fā)主體進(jìn)行掃描，得到所述被理發(fā)主體的頭皮輪廓掃描數(shù)據(jù)，并將所述掃描數(shù)據(jù)發(fā)送至控制器；
53:所述控制器將所接收到的掃描數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，確定切削刀具的切削深度及切削路徑;
54:所述切削刀具對(duì)所述被理發(fā)主體進(jìn)行毛發(fā)的切削；
55:在步驟S4中，當(dāng)被理發(fā)主體發(fā)生位移，觸發(fā)所述定位器的觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)，所述切削刀具停止切削；
56:在步驟S4中，當(dāng)被理發(fā)主體靠近所述切削刀具，安裝于所述切削刀具上的接近開(kāi)關(guān)動(dòng)作，所述切削刀具停止切削。
[0012]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn):本發(fā)明所揭示的安全型自動(dòng)理發(fā)裝置，包括定位器、真空發(fā)生器、切削刀具、三維掃描儀、伺服電機(jī)和控制器，所述定位器用于固定被理發(fā)主體的位置，所述真空發(fā)生器外部設(shè)置有保護(hù)罩，所述切削刀具可位移地設(shè)置于所述保護(hù)罩內(nèi)，所述真空發(fā)生器與所述伺服電機(jī)相連并受所述伺服電機(jī)控制，所述切削刀具與所述三維掃描儀、控制器相連，所述三維掃描儀將掃描數(shù)據(jù)傳遞給所述控制器，所述控制器根據(jù)收到的掃描數(shù)據(jù)控制所述切削刀具的切削深度及切削路徑，所述定位器與被理發(fā)主體相接觸部位設(shè)置有觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)，所述切削刀具上設(shè)置有接近開(kāi)關(guān)，所述觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)與所述切削刀具相連接。本發(fā)明所揭示的自動(dòng)理發(fā)裝置，首先通過(guò)使用真空發(fā)生器將被理發(fā)主體的毛發(fā)豎起，免除了傳統(tǒng)人工理發(fā)中需要理發(fā)師將被理發(fā)主體的毛發(fā)梳起或是用手指夾起后再剪除的麻煩，且所述真空發(fā)生器可以在理發(fā)過(guò)程中將掉落的碎發(fā)或皮屑及時(shí)吸走，避免了污染環(huán)境；然后通過(guò)三維掃描儀對(duì)所述被理發(fā)主體進(jìn)行掃描，得到所述被理發(fā)主體的頭皮輪廓掃描數(shù)據(jù)，并將所述掃描數(shù)據(jù)發(fā)送至控制器，所述控制器將所接收到的掃描數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，確定切削刀具的切削深度及切削路徑，最終由所述切削刀具對(duì)所述被理發(fā)主體進(jìn)行毛發(fā)的切削。最重要的，在切削過(guò)程中，由于，在定位器與被理發(fā)主體相接觸部位設(shè)置有觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)，切削刀具上設(shè)置有接近開(kāi)關(guān)，觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)與切削刀具相連接，可以有效防止在理發(fā)過(guò)程中，被理發(fā)主體產(chǎn)生位移而產(chǎn)生的損傷。本發(fā)明所揭示的自動(dòng)理發(fā)裝置可以實(shí)現(xiàn)快速、安全地自動(dòng)理發(fā)，避免了長(zhǎng)時(shí)間的排隊(duì)等候。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1是本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例中自動(dòng)理發(fā)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)地描述。
[0015]如圖1所示，本發(fā)明揭示了本發(fā)明揭示了一種安全型自動(dòng)理發(fā)裝置，包括定位器1、真空發(fā)生器2、切削刀具3、三維掃描儀4、伺服電機(jī)5和控制器6，定位器1用于固定被理發(fā)主體的位置，防止被理發(fā)主體在理發(fā)過(guò)程中的位置移動(dòng)所造成的外皮損傷，切削刀具3用于切削被理發(fā)主體的毛發(fā)；真空發(fā)生器2外部設(shè)置有保護(hù)罩21，切削刀具3可位移地設(shè)置于保護(hù)罩21內(nèi)，真空發(fā)生器2與伺服電機(jī)5相連并受伺服電機(jī)5控制，切削刀具3與三維掃描儀4、控制器6相連，三維掃描儀4將掃描數(shù)據(jù)傳遞給控制器6,控制器6根據(jù)收到的掃描數(shù)據(jù)控制切削刀具3的切削深度及切削路徑。
[0016]為了防止在理發(fā)過(guò)程中，被理發(fā)主體產(chǎn)生位移而產(chǎn)生的損傷，在本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例中，定位器1與被理發(fā)主體相接觸部位設(shè)置有觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)111，切削刀具3上設(shè)置有接近開(kāi)關(guān)31，觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)111與切削刀具3相連接。
[0017]在本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例中，切削刀具3通過(guò)三軸機(jī)械臂7可位移地設(shè)置于保護(hù)罩21內(nèi)。如此設(shè)置，可實(shí)現(xiàn)切削刀具3沿著被理發(fā)主體的頭皮輪廓自由地進(jìn)行三維切削，而并非受限于單一的切削路徑。
[0018]進(jìn)一步地，本發(fā)明所揭示的自動(dòng)理發(fā)裝置還包括用于收集毛發(fā)的收集箱8，收集箱8與真空發(fā)生器2相連接。如此設(shè)置，可對(duì)理發(fā)過(guò)程中產(chǎn)生的碎發(fā)或皮屑進(jìn)行自動(dòng)收集，避免了傳統(tǒng)理發(fā)中掉落的碎發(fā)或皮屑對(duì)環(huán)境所造成的污染。
[0019]更進(jìn)一步地，三維掃描儀4為光柵三維掃描儀。光柵三維掃描儀為非接觸式掃描儀，在掃描過(guò)程中不會(huì)對(duì)被理發(fā)主體產(chǎn)生任何的損傷或不舒適感，而且其所具有的高速、高精度優(yōu)勢(shì)符合本發(fā)明所揭示的自動(dòng)理發(fā)裝置的省時(shí)、安全的需求。
[0020]具體地，定位器1包括至少三個(gè)支撐點(diǎn)，分別為第一支撐點(diǎn)11、第二支撐點(diǎn)12和第三支撐點(diǎn)13，第一支撐點(diǎn)11、第二支撐點(diǎn)12和第三支撐點(diǎn)13分別用于支撐被理發(fā)主體的右臉頰、下巴、左臉頰。為了更加貼合被理發(fā)主體的面部輪廓，第一支撐點(diǎn)11、第二支撐點(diǎn)12和第三支撐點(diǎn)13與被理發(fā)主體的面部輪廓的接觸面為下凹的弧形，不但增加了被理發(fā)主體的舒適度，而且在防止被理發(fā)主體位移方面起到了積極的作用。其中，觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)111設(shè)置于第一支撐點(diǎn)11和第三支撐點(diǎn)13上。
[0021 ] 本發(fā)明還揭示了一種自動(dòng)理發(fā)方法，包括以下步驟，
51:采用定位器1對(duì)被理發(fā)主體進(jìn)行位置固定；
52:采用三維掃描儀4對(duì)被理發(fā)主體進(jìn)行掃描，得到被理發(fā)主體的頭皮輪廓掃描數(shù)據(jù)，并將掃描數(shù)據(jù)發(fā)送至控制器6 ；
53:控制器6將所接收到的掃描數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，確定切削刀具3的切削深度及切削路徑;
54:切削刀具3對(duì)被理發(fā)主體進(jìn)行毛發(fā)的切削；
55:在步驟S4中，當(dāng)被理發(fā)主體發(fā)生位移，觸發(fā)定位器1的觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)111，切削刀具3停止切削；
56:在步驟S4中，當(dāng)被理發(fā)主體靠近切削刀具3，安裝于切削刀具3上的接近開(kāi)關(guān)31動(dòng)作，切削刀具3停止切削。
[0022]其中，在步驟S3中，切削刀具3的切削深度可通過(guò)對(duì)控制器6進(jìn)行預(yù)設(shè)，以滿(mǎn)足不同顧客的發(fā)型需求。
[0023]本發(fā)明所揭示的安全型自動(dòng)理發(fā)裝置，包括定位器1、真空發(fā)生器2、切削刀具3、三維掃描儀4、伺服電機(jī)5和控制器6，定位器1用于固定被理發(fā)主體的位置，真空發(fā)生器2外部設(shè)置有保護(hù)罩21，切削刀具3可位移地設(shè)置于保護(hù)罩21內(nèi)，真空發(fā)生器2與伺服電機(jī)5相連并受伺服電機(jī)5控制，切削刀具3與三維掃描儀4、控制器6相連，三維掃描儀4將掃描數(shù)據(jù)傳遞給控制器6，控制器6根據(jù)收到的掃描數(shù)據(jù)控制切削刀具3的切削深度及切削路徑。本發(fā)明所揭示的安全型自動(dòng)理發(fā)裝置，首先通過(guò)使用真空發(fā)生器2將被理發(fā)主體的毛發(fā)豎起，免除了傳統(tǒng)人工理發(fā)中需要理發(fā)師將被理發(fā)主體的毛發(fā)梳起或是用手指夾起后再剪除的麻煩，且真空發(fā)生器2可以在理發(fā)過(guò)程中將掉落的碎發(fā)或皮屑及時(shí)吸走，避免了污染環(huán)境；然后通過(guò)三維掃描儀4對(duì)被理發(fā)主體進(jìn)行掃描，得到被理發(fā)主體的頭皮輪廓掃描數(shù)據(jù)，并將掃描數(shù)據(jù)發(fā)送至控制器6，控制器6將所接收到的掃描數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，確定切削刀具3的切削深度及切削路徑，最終由切削刀具3對(duì)被理發(fā)主體進(jìn)行毛發(fā)的切削。此外，本發(fā)明所揭示的自動(dòng)理發(fā)裝置，在定位器1與被理發(fā)主體相接觸部位設(shè)置有觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)111，切削刀具3上設(shè)置有接近開(kāi)關(guān)31，以起到當(dāng)被理發(fā)主體發(fā)生位移而避免產(chǎn)生損傷的雙重保護(hù)。本發(fā)明所揭示的自動(dòng)理發(fā)裝置可以實(shí)現(xiàn)快速、安全地自動(dòng)理發(fā)，避免了長(zhǎng)時(shí)間的排隊(duì)等候。
[0024]對(duì)所公開(kāi)的實(shí)施例的上述說(shuō)明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專(zhuān)業(yè)技術(shù)人員來(lái)說(shuō)將是顯而易見(jiàn)的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開(kāi)的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。
【權(quán)利要求】
1.安全型自動(dòng)理發(fā)裝置，其特征在于:包括定位器、真空發(fā)生器、切削刀具、三維掃描儀、伺服電機(jī)和控制器，所述定位器用于固定被理發(fā)主體的位置，所述真空發(fā)生器外部設(shè)置有保護(hù)罩，所述切削刀具可位移地設(shè)置于所述保護(hù)罩內(nèi)，所述真空發(fā)生器與所述伺服電機(jī)相連并受所述伺服電機(jī)控制，所述切削刀具與所述三維掃描儀、控制器相連，所述三維掃描儀將掃描數(shù)據(jù)傳遞給所述控制器，所述控制器根據(jù)收到的掃描數(shù)據(jù)控制所述切削刀具的切削深度及切削路徑，所述定位器與被理發(fā)主體相接觸部位設(shè)置有觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)，所述切削刀具上設(shè)置有接近開(kāi)關(guān)，所述觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)與所述切削刀具相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的安全型自動(dòng)理發(fā)裝置，其特征在于:所述切削刀具通過(guò)三軸機(jī)械臂可位移地設(shè)置于所述保護(hù)罩內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的安全型自動(dòng)理發(fā)裝置，其特征在于:還包括用于收集毛發(fā)的收集箱，所述收集箱與所述真空發(fā)生器相連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的安全型自動(dòng)理發(fā)裝置，其特征在于:所述三維掃描儀為光柵三維掃描儀。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的安全型自動(dòng)理發(fā)裝置，其特征在于:所述定位器包括至少三個(gè)支撐點(diǎn)，分別為第一支撐點(diǎn)、第二支撐點(diǎn)和第三支撐點(diǎn)，所述第一支撐點(diǎn)、第二支撐點(diǎn)和第三支撐點(diǎn)分別用于支撐被理發(fā)主體的右臉頰、下巴、左臉頰。
6.一種自動(dòng)理發(fā)方法，其特征在于:包括以下步驟， 51:采用定位器對(duì)被理發(fā)主體進(jìn)行位置固定； 52:采用三維掃描儀對(duì)所述被理發(fā)主體進(jìn)行掃描，得到所述被理發(fā)主體的頭皮輪廓掃描數(shù)據(jù)，并將所述掃描數(shù)據(jù)發(fā)送至控制器； S3:所述控制器將所接收到的掃描數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，確定切削刀具的切削深度及切削路徑; 54:所述切削刀具對(duì)所述被理發(fā)主體進(jìn)行毛發(fā)的切削； 55:在步驟S4中，當(dāng)被理發(fā)主體發(fā)生位移，觸發(fā)所述定位器的觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)，所述切削刀具停止切削； 56:在步驟S4中，當(dāng)被理發(fā)主體靠近所述切削刀具，安裝于所述切削刀具上的接近開(kāi)關(guān)動(dòng)作，所述切削刀具停止切削。
【文檔編號(hào)】A45D44/02GK104323566SQ201410631603
【公開(kāi)日】2015年2月4日 申請(qǐng)日期:2014年11月11日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月11日
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