便于控制的遙控電動(dòng)旅行箱的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種便于控制的遙控電動(dòng)旅行箱，包括相互連接的后箱體、前箱體、遙控接收電路、驅(qū)動(dòng)電路和遙控器，后箱體的底部的左右兩側(cè)分別安裝有左后輪和右后輪，前箱體的底部的左右兩側(cè)分別安裝有左前輪和右前輪，左前輪由左電機(jī)驅(qū)動(dòng)，右前輪由右電機(jī)驅(qū)動(dòng)，遙控接收電路用于接收遙控器的發(fā)射信號(hào)并輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)至驅(qū)動(dòng)電路，驅(qū)動(dòng)電路包括左電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路和右電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，左電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的輸出端與左電機(jī)的電源輸入端連接，右電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的輸出端與右電機(jī)的電源輸入端連接。本發(fā)明采用雙電機(jī)分別對(duì)旅行箱的兩個(gè)前輪驅(qū)動(dòng)，兩個(gè)電機(jī)分別由兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電路控制啟停、正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，可以在承受較大壓力時(shí)實(shí)現(xiàn)旅行箱的各種運(yùn)行狀態(tài)的控制，實(shí)用性強(qiáng)。
【專利說明】便于控制的遙控電動(dòng)旅行箱
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種旅行箱，尤其涉及一種便于控制的遙控電動(dòng)旅行箱。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，一般的旅行箱只有用手來拖動(dòng)，對(duì)于長(zhǎng)期出差和行李較重的用戶來說，這種人力旅行箱或多或少成為旅行負(fù)擔(dān)?；谶@個(gè)原因，目前已經(jīng)有一部分可遙控的電動(dòng)旅行箱出現(xiàn)，但現(xiàn)有可遙控的電動(dòng)旅行箱沒有載負(fù)重的能力或者載負(fù)重能力很差，其方向控制控制比較困難，因此并未真正用于旅行，更多地成為一種概念產(chǎn)品，甚至只能當(dāng)玩具用，并無實(shí)際作用。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本發(fā)明的目的就在于為了解決上述問題而提供一種具有實(shí)際用途的便于控制的遙控電動(dòng)旅行箱。
[0004]本發(fā)明通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)上述目的:
[0005]一種便于控制的遙控電動(dòng)旅行箱，包括相互連接的后箱體、前箱體、遙控接收電路、驅(qū)動(dòng)電路和遙控器，所述后箱體的底部的左右兩側(cè)分別安裝有左后輪和右后輪，所述前箱體的底部的左右兩側(cè)分別安裝有左前輪和右前輪，所述左前輪由左電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述右前輪由右電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述遙控接收電路用于接收所述遙控器的發(fā)射信號(hào)并輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)至所述驅(qū)動(dòng)電路，所述驅(qū)動(dòng)電路包括左電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路和右電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，所述左電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的輸出端與所述左電機(jī)的電源輸入端連接，所述右電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的輸出端與所述右電機(jī)的電源輸入端連接。
[0006]作為優(yōu)選，所述遙控器的發(fā)射信號(hào)包括左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、前進(jìn)和后退四個(gè)發(fā)射信號(hào)，對(duì)應(yīng)地，所述遙控接收電路輸出的驅(qū)動(dòng)信號(hào)包括左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、前進(jìn)和后退四個(gè)驅(qū)動(dòng)信號(hào)；所述左電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路包括直流電源、第一電阻?第四電阻、第一三極管?第六三極管，所述第一電阻的第一端輸入所述左轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)信號(hào)或后退驅(qū)動(dòng)信號(hào)，所述第一電阻的第二端與所述第一三極管的基極連接，所述第一三極管的集電極串聯(lián)所述第二電阻后與所述第五三極管的基極連接，所述第一三極管的發(fā)射極與所述第三三極管的基極連接，所述第三電阻的第一端輸入所述右轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)信號(hào)或前進(jìn)驅(qū)動(dòng)信號(hào)，所述第三電阻的第二端與所述第四三極管的基極連接，所述第四三極管的集電極串聯(lián)所述第四電阻后與所述第二三極管的基極連接，所述第四三極管的發(fā)射極與所述第六三極管的基極連接，所述第二三極管的發(fā)射極和所述第三三極管的集電極均與所述左電機(jī)的第一電源輸入端連接，所述第五三極管的發(fā)射極和所述第六三極管的集電極均與所述左電機(jī)的第二電源輸入端連接，所述第二三極管的集電極和所述第五三極管的集電極均與所述直流電源的正極連接，所述第三三極管的發(fā)射極和所述第六三極管的發(fā)射極均與所述直流電源的負(fù)極連接；所述右電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路由所述直流電源供電且包括第五電阻?第八電阻、第七三極管?第十二三極管，所述第五電阻的第一端輸入所述右轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)信號(hào)或后退驅(qū)動(dòng)信號(hào)，所述第五電阻的第二端與所述第七三極管的基極連接，所述第七三極管的集電極串聯(lián)所述第六電阻后與所述第十一三極管的基極連接，所述第七三極管的發(fā)射極與所述第九三極管的基極連接，所述第七電阻的第一端輸入所述左轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)信號(hào)或前進(jìn)驅(qū)動(dòng)信號(hào)，所述第七電阻的第二端與所述第十三極管的基極連接，所述第十三極管的集電極串聯(lián)所述第八電阻后與所述第八三極管的基極連接，所述第十三極管的發(fā)射極與所述第十二三極管的基極連接，所述第八三極管的發(fā)射極和所述第九三極管的集電極均與所述右電機(jī)的第一電源輸入端連接，所述第十一三極管的發(fā)射極和所述第十二三極管的集電極均與所述右電機(jī)的第二電源輸入端連接，所述第八三極管的集電極和所述第十一三極管的集電極均與所述直流電源的正極連接，所述第九三極管的發(fā)射極和所述第十二三極管的發(fā)射極均與所述直流電源的負(fù)極連接。
[0007]本發(fā)明的有益效果在于:
[0008]本發(fā)明采用雙電機(jī)分別對(duì)旅行箱的兩個(gè)前輪驅(qū)動(dòng)，兩個(gè)電機(jī)分別由兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電路控制啟停、正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，可以在承受較大壓力的情況下實(shí)現(xiàn)旅行箱的各種運(yùn)行狀態(tài)的控制，包括左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、前進(jìn)、后退、左旋轉(zhuǎn)和右旋轉(zhuǎn)，其中的左旋轉(zhuǎn)和右旋轉(zhuǎn)分別通過持續(xù)的左轉(zhuǎn)和右轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)，由于由兩個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)前輪同時(shí)作反向旋轉(zhuǎn)，所以左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、左旋轉(zhuǎn)和右旋轉(zhuǎn)可以在原地實(shí)現(xiàn)，控制非常方便且負(fù)載能力強(qiáng)，具有顯著的實(shí)用價(jià)值。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0009]圖1是本發(fā)明所述便于控制的遙控電動(dòng)旅行箱的爆炸圖；
[0010]圖2是本發(fā)明所述便于控制的遙控電動(dòng)旅行箱組裝后的立體圖；
[0011]圖3是本發(fā)明所述左電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的電路圖；
[0012]圖4是本發(fā)明所述右電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的電路圖；
[0013]圖5是本發(fā)明所述便于控制的遙控電動(dòng)旅行箱的遙控器的俯視圖；
[0014]圖6是本發(fā)明所述便于控制的遙控電動(dòng)旅行箱左轉(zhuǎn)時(shí)的立體示意圖；
[0015]圖7是本發(fā)明所述便于控制的遙控電動(dòng)旅行箱右轉(zhuǎn)時(shí)的立體示意圖；
[0016]圖8是本發(fā)明所述便于控制的遙控電動(dòng)旅行箱前進(jìn)和后退時(shí)的立體示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明:
[0018]如圖1、圖2和圖5所示，本發(fā)明所述便于控制的遙控電動(dòng)旅行箱包括相互連接的后箱體I (即旅行箱平放時(shí)的下箱體)、前箱體2 (即旅行箱平放時(shí)的上箱體，也即上蓋)、遙控接收電路、驅(qū)動(dòng)電路和遙控器20，其中的遙控接收電路和驅(qū)動(dòng)電路均設(shè)于電路板16上，后箱體I的底部的左右兩側(cè)分別安裝有左后輪3和右后輪18，前箱體2的底部的左右兩側(cè)分別安裝有左前輪10和右前輪5，左前輪10由左電機(jī)14驅(qū)動(dòng)，右前輪5由右電機(jī)9驅(qū)動(dòng)，遙控接收電路用于接收遙控器20的發(fā)射信號(hào)并輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)至驅(qū)動(dòng)電路，驅(qū)動(dòng)電路包括左電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路和右電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，左電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的輸出端與左電機(jī)14的電源輸入端連接，右電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的輸出端與右電機(jī)9的電源輸入端連接。
[0019]如圖5所示，遙控器20的發(fā)射信號(hào)包括左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、前進(jìn)和后退四個(gè)發(fā)射信號(hào)，分別由遙控器20的按鍵21的四個(gè)方向鍵控制并通過紅外發(fā)射管19 (也可為其它信號(hào)發(fā)射頭)發(fā)出，遙控接收電路接收遙控器20的發(fā)射信號(hào)并輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)。上述遙控器20的內(nèi)部電路和遙控接收電路均為常規(guī)電路，不是本發(fā)明的創(chuàng)新所在，所以在此不再贅述。
[0020]如圖1、圖3和圖4所示，電路板16上的遙控接收電路輸出的驅(qū)動(dòng)信號(hào)包括分別與遙控器20的左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、前進(jìn)和后退四個(gè)發(fā)射信號(hào)一一對(duì)應(yīng)的左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、前進(jìn)和后退四個(gè)驅(qū)動(dòng)信號(hào)，即左轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)信號(hào)Lin、右轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)信號(hào)Rin、前進(jìn)驅(qū)動(dòng)信號(hào)Fin和后退驅(qū)動(dòng)信號(hào)Bin ;左電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路包括直流電源VCC、第一電阻R1、第二電阻R2、第三電阻R3、第四電阻R4、第一三極管V1、第二三極管V2、第三三極管V3、第四三極管V4、第五三極管V5和第六三極管V6,第一電阻Rl的第一端輸入左轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)信號(hào)Lin或后退驅(qū)動(dòng)信號(hào)Bin,第一電阻Rl的第二端與第一三極管Vl的基極連接，第一三極管Vl的集電極串聯(lián)第二電阻R2后與第五三極管V5的基極連接，第一三極管Vl的發(fā)射極與第三三極管V3的基極連接，第三電阻R3的第一端輸入右轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)信號(hào)Rin或前進(jìn)驅(qū)動(dòng)信號(hào)Fin，第三電阻R3的第二端與第四三極管V4的基極連接，第四三極管V4的集電極串聯(lián)第四電阻R4后與第二三極管V2的基極連接，第四三極管V4的發(fā)射極與第六三極管V6的基極連接，第二三極管V2的發(fā)射極和第三三極管V3的集電極均與左電機(jī)M-L(即圖1的左電機(jī)14)的第一電源輸入端連接,第五三極管V5的發(fā)射極和第六三極管V6的集電極均與左電機(jī)M-L的第二電源輸入端連接，第二三極管V2的集電極和第五三極管V5的集電極均與直流電源VCC的正極連接，第三三極管V3的發(fā)射極和第六三極管V6的發(fā)射極均與直流電源VCC的負(fù)極GND連接；右電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路由直流電源VCC供電且包括第五電阻R5、第六電阻R6、第七電阻R7、第八電阻R8、第七三極管V7、第八三極管V8、第九三極管V9、第十三極管V10、第十一三極管Vll和第十二三極管V12，第五電阻R5的第一端輸入所述右轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)信號(hào)Rin或后退驅(qū)動(dòng)信號(hào)Bin，第五電阻R5的第二端與第七三極管V7的基極連接，第七三極管V7的集電極串聯(lián)第六電阻R6后與Vll第i^一三極管的基極連接，第七三極管V7的發(fā)射極與第九三極管V9的基極連接，第七電阻R7的第一端輸入左轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)信號(hào)Lin或前進(jìn)驅(qū)動(dòng)信號(hào)Fin，第七電阻R7的第二端與第十三極管VlO的基極連接，第十三極管VlO的集電極串聯(lián)第八電阻R8后與第八三極管V8的基極連接，第十三極管VlO的發(fā)射極與第十二三極管V12的基極連接，第八三極管V8的發(fā)射極和第九三極管V9的集電極均與右電機(jī)M-R(即圖1的右電機(jī)9)的第一電源輸入端連接,第^ 三極管Vll的發(fā)射極和第十二三極管V12的集電極均與右電機(jī)M-R的第二電源輸入端連接，第八三極管V8的集電極和第i^一三極管Vll的集電極均與直流電源VCC的正極連接，第九三極管V9的發(fā)射極和第十二三極管V12的發(fā)射極均與直流電源VCC的負(fù)極GND連接。
[0021]為了便于對(duì)旅行箱的結(jié)構(gòu)更清楚地了解，圖1中還示出了驅(qū)動(dòng)上蓋4、驅(qū)動(dòng)下蓋17、左牙箱內(nèi)蓋13、左牙箱外蓋11、右牙箱內(nèi)蓋8、右牙箱外蓋6、多個(gè)左傳動(dòng)齒輪12、多個(gè)右傳動(dòng)齒輪7和電池盒15，這些部件為常規(guī)部件，不是本發(fā)明的創(chuàng)新所在，所以不作具體說明。
[0022]下面對(duì)本遙控電動(dòng)旅行箱的各種運(yùn)動(dòng)狀態(tài)(在同一時(shí)間段內(nèi)，運(yùn)動(dòng)狀態(tài)只能是其中一種)的控制過程進(jìn)行具體說明:
[0023]如圖1、圖3-圖6所示，當(dāng)需要旅行箱左轉(zhuǎn)時(shí)，用戶單手按下遙控器20的按鍵21的左鍵，遙控器20通過紅外發(fā)射管19將左轉(zhuǎn)發(fā)射信號(hào)發(fā)射給電路板16上的遙控接收電路，遙控接收電路收到后輸出左轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)信號(hào)Lin。如圖3所示，左轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)信號(hào)Lin經(jīng)過第一電阻Rl后使第一三極管Vl的基極處于高電平，從而使第一三極管Vl導(dǎo)通，第一三極管Vl的集電極的高電平通過第二電阻R2后使第五三極管V5導(dǎo)通，第一三極管Vl的發(fā)射極的高電平使第三三極管V3導(dǎo)通，此時(shí)左電機(jī)M-L (即圖1的左電機(jī)14)的電源輸入端接通直流電源VCC且其第一電源輸入端為負(fù)、第二電源輸入端為正，左電機(jī)M-L得電反轉(zhuǎn)(設(shè)定其反轉(zhuǎn)時(shí)驅(qū)動(dòng)左前輪10后行，相應(yīng)地，左電機(jī)M-L正轉(zhuǎn)時(shí)驅(qū)動(dòng)左前輪10前行)，驅(qū)動(dòng)左前輪10后行；同時(shí)，如圖4所示，左轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)信號(hào)Lin經(jīng)過第七電阻R7后使第十三極管VlO的基極處于高電平，從而使第十三極管VlO導(dǎo)通，第十三極管VlO的集電極的高電平通過第八電阻R8后使第八三極管V8導(dǎo)通，第十三極管VlO的發(fā)射極的高電平使第十二三極管V12導(dǎo)通，此時(shí)右電機(jī)M-R (即圖1的右電機(jī)9)的電源輸入端接通直流電源VCC且其第一電源輸入端為正、第二電源輸入端為負(fù)，右電機(jī)M-R得電正轉(zhuǎn)(設(shè)定其正轉(zhuǎn)時(shí)驅(qū)動(dòng)右前輪5前行，相應(yīng)地，右電機(jī)M-R反轉(zhuǎn)時(shí)驅(qū)動(dòng)右前輪5后行)，驅(qū)動(dòng)右前輪5前行。在這種情況下，如圖6所示，旅行箱的左前輪10后行、右前輪5前行，旅行箱會(huì)在原地向左轉(zhuǎn)向。轉(zhuǎn)向到位后，用戶松開遙控器20的按鍵21的左鍵，旅行箱停止旋轉(zhuǎn)，完成左轉(zhuǎn)功能(左轉(zhuǎn)功能的旋轉(zhuǎn)角度一般定義90°以內(nèi))。
[0024]若要使旅行箱左旋轉(zhuǎn)，則持續(xù)按下遙控器20的按鍵21的左鍵，旅行箱持續(xù)左轉(zhuǎn)，直到實(shí)現(xiàn)用戶需求，完成左旋轉(zhuǎn)功能(左旋轉(zhuǎn)功能的旋轉(zhuǎn)角度一般定義在90°至180°之間，作為演示時(shí)，其旋轉(zhuǎn)角度則可無限制)。
[0025]如圖1、圖3-圖5、圖7所示，當(dāng)需要旅行箱右轉(zhuǎn)時(shí)，用戶單手按下遙控器20的按鍵21的右鍵，遙控器20通過紅外發(fā)射管19將右轉(zhuǎn)發(fā)射信號(hào)發(fā)射給電路板16上的遙控接收電路，遙控接收電路收到后輸出右轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)信號(hào)Rin。如圖3所示，右轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)信號(hào)Rin經(jīng)過第三電阻R3后使第四三極管V4的基極處于高電平，從而使第四三極管V4導(dǎo)通，第四三極管V4的集電極的高電平通過第四電阻R4后使第二三極管V2導(dǎo)通，第四三極管V4的發(fā)射極的高電平使第六三極管V6導(dǎo)通，此時(shí)左電機(jī)M-L(即圖1的左電機(jī)14)的電源輸入端接通直流電源VCC且其第一電源輸入端為正、第二電源輸入端為負(fù)，左電機(jī)M-L得電正轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)左前輪10前行；同時(shí)，如圖4所示，右轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)信號(hào)Rin經(jīng)過第五電阻R5后使第七三極管V7的基極處于高電平，從而使第七三極管V7導(dǎo)通，第七三極管V7的集電極的高電平通過第六電阻R6后使第十一三極管Vll導(dǎo)通，第七三極管V7的發(fā)射極的高電平使第九三極管V9導(dǎo)通，此時(shí)右電機(jī)M-R (即圖1的右電機(jī)9)的電源輸入端接通直流電源VCC且其第一電源輸入端為負(fù)、第二電源輸入端為正，右電機(jī)M-R得電反轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)右前輪5后行。在這種情況下，如圖7所示，旅行箱的左前輪10前行、右前輪5后行，旅行箱會(huì)在原地向右轉(zhuǎn)向。轉(zhuǎn)向到位后，用戶松開遙控器20的按鍵21的右鍵，旅行箱停止旋轉(zhuǎn)，完成右轉(zhuǎn)功能(右轉(zhuǎn)功能的旋轉(zhuǎn)角度一般定義90°以內(nèi))。
[0026]若要使旅行箱右旋轉(zhuǎn)，則持續(xù)按下遙控器20的按鍵21的右鍵，旅行箱持續(xù)右轉(zhuǎn)，直到實(shí)現(xiàn)用戶需求，完成右旋轉(zhuǎn)功能(右旋轉(zhuǎn)功能的旋轉(zhuǎn)角度一般定義在90°至180°之間，作為演示時(shí)，其旋轉(zhuǎn)角度則可無限制)。
[0027]如圖1、圖3-圖5、圖8所示，當(dāng)需要旅行箱前進(jìn)時(shí)，用戶單手按下遙控器20的按鍵21的前鍵，遙控器20通過紅外發(fā)射管19將前進(jìn)發(fā)射信號(hào)發(fā)射給電路板16上的遙控接收電路，遙控接收電路收到后輸出前進(jìn)驅(qū)動(dòng)信號(hào)Fin。如圖3所示，前進(jìn)驅(qū)動(dòng)信號(hào)Fin經(jīng)過第三電阻R3后使第四三極管V4的基極處于高電平，從而使第四三極管V4導(dǎo)通，第四三極管V4的集電極的高電平通過第四電阻R4后使第二三極管V2導(dǎo)通，第四三極管V4的發(fā)射極的高電平使第六三極管V6導(dǎo)通，此時(shí)左電機(jī)M-L(即圖1的左電機(jī)14)的電源輸入端接通直流電源VCC且其第一電源輸入端為正、第二電源輸入端為負(fù)，左電機(jī)M-L得電正轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)左前輪10前行；同時(shí)，如圖4所示，前進(jìn)驅(qū)動(dòng)信號(hào)Fin經(jīng)過第七電阻R7后使第十三極管VlO的基極處于高電平，從而使第十三極管VlO導(dǎo)通，第十三極管VlO的集電極的高電平通過第八電阻R8后使第八三極管V8導(dǎo)通，第十三極管VlO的發(fā)射極的高電平使第十二三極管V12導(dǎo)通，此時(shí)右電機(jī)M-R (即圖1的右電機(jī)9)的電源輸入端接通直流電源VCC且其第一電源輸入端為正、第二電源輸入端為負(fù)，右電機(jī)M-R得電正轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)右前輪5前行。在這種情況下，如圖8所示，旅行箱的左前輪10前行、右前輪5前行，旅行箱會(huì)前進(jìn)。前進(jìn)到位后，用戶松開遙控器20的按鍵21的前鍵，旅行箱停止前進(jìn)，完成前進(jìn)功能。
[0028]如圖1、圖3-圖5、圖8所示，當(dāng)需要旅行箱后退時(shí)，用戶單手按下遙控器20的按鍵21的后鍵，遙控器20通過紅外發(fā)射管19將后退發(fā)射信號(hào)發(fā)射給電路板16上的遙控接收電路，遙控接收電路收到后輸出后退驅(qū)動(dòng)信號(hào)Bin。如圖3所示，后退驅(qū)動(dòng)信號(hào)Bin經(jīng)過第一電阻Rl后使第一三極管Vl的基極處于高電平，從而使第一三極管Vl導(dǎo)通，第一三極管Vl的集電極的高電平通過第二電阻R2后使第五三極管V5導(dǎo)通，第一三極管Vl的發(fā)射極的高電平使第三三極管V3導(dǎo)通，此時(shí)左電機(jī)M-L(即圖1的左電機(jī)14)的電源輸入端接通直流電源VCC且其第一電源輸入端為負(fù)、第二電源輸入端為正，左電機(jī)M-L得電反轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)左前輪10后行；同時(shí)，如圖4所示，后退驅(qū)動(dòng)信號(hào)Bin經(jīng)過第五電阻R5后使第七三極管V7的基極處于高電平，從而使第七三極管V7導(dǎo)通，第七三極管V7的集電極的高電平通過第六電阻R6后使第十一三極管Vll導(dǎo)通，第七三極管V7的發(fā)射極的高電平使第九三極管V9導(dǎo)通，此時(shí)右電機(jī)M-R(即圖1的右電機(jī)9)的電源輸入端接通直流電源VCC且其第一電源輸入端為負(fù)、第二電源輸入端為正，右電機(jī)M-R得電反轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)右前輪5后行。在這種情況下，如圖8所示,旅行箱的左前輪10后行、右前輪5后行,旅行箱會(huì)后退。后退到位后，用戶松開遙控器20的按鍵21的后鍵，旅行箱停止后退，完成后退功能。
[0029]上述實(shí)施例只是本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并不是對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案的限制，比如:左轉(zhuǎn)時(shí)只需左前輪10后行而右前輪5不動(dòng)，或只需右前輪5前行而左前輪10不動(dòng)，右轉(zhuǎn)時(shí)只需右前輪5后行而左前輪10不動(dòng)，或只需左前輪10前行而右前輪5不動(dòng),這樣也可以完成左轉(zhuǎn)、左旋轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、右旋轉(zhuǎn)的功能，但效果差一些，難以實(shí)現(xiàn)原地轉(zhuǎn)向和旋轉(zhuǎn)；只要是不經(jīng)過創(chuàng)造性勞動(dòng)即可在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)的技術(shù)方案，均應(yīng)視為落入本發(fā)明專利的權(quán)利保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種便于控制的遙控電動(dòng)旅行箱，包括相互連接的后箱體、前箱體、遙控接收電路、驅(qū)動(dòng)電路和遙控器，所述后箱體的底部的左右兩側(cè)分別安裝有左后輪和右后輪，所述前箱體的底部的左右兩側(cè)分別安裝有左前輪和右前輪，其特征在于:所述左前輪由左電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述右前輪由右電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述遙控接收電路用于接收所述遙控器的發(fā)射信號(hào)并輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)至所述驅(qū)動(dòng)電路，所述驅(qū)動(dòng)電路包括左電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路和右電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，所述左電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的輸出端與所述左電機(jī)的電源輸入端連接，所述右電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的輸出端與所述右電機(jī)的電源輸入端連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的便于控制的遙控電動(dòng)旅行箱，其特征在于:所述遙控器的發(fā)射信號(hào)包括左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、前進(jìn)和后退四個(gè)發(fā)射信號(hào)，對(duì)應(yīng)地，所述遙控接收電路輸出的驅(qū)動(dòng)信號(hào)包括左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、前進(jìn)和后退四個(gè)驅(qū)動(dòng)信號(hào)；所述左電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路包括直流電源、第一電阻?第四電阻、第一三極管?第六三極管，所述第一電阻的第一端輸入所述左轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)信號(hào)或后退驅(qū)動(dòng)信號(hào)，所述第一電阻的第二端與所述第一三極管的基極連接，所述第一三極管的集電極串聯(lián)所述第二電阻后與所述第五三極管的基極連接，所述第一三極管的發(fā)射極與所述第三三極管的基極連接，所述第三電阻的第一端輸入所述右轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)信號(hào)或前進(jìn)驅(qū)動(dòng)信號(hào)，所述第三電阻的第二端與所述第四三極管的基極連接，所述第四三極管的集電極串聯(lián)所述第四電阻后與所述第二三極管的基極連接，所述第四三極管的發(fā)射極與所述第六三極管的基極連接，所述第二三極管的發(fā)射極和所述第三三極管的集電極均與所述左電機(jī)的第一電源輸入端連接，所述第五三極管的發(fā)射極和所述第六三極管的集電極均與所述左電機(jī)的第二電源輸入端連接，所述第二三極管的集電極和所述第五三極管的集電極均與所述直流電源的正極連接，所述第三三極管的發(fā)射極和所述第六三極管的發(fā)射極均與所述直流電源的負(fù)極連接；所述右電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路由所述直流電源供電且包括第五電阻?第八電阻、第七三極管?第十二三極管，所述第五電阻的第一端輸入所述右轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)信號(hào)或后退驅(qū)動(dòng)信號(hào)，所述第五電阻的第二端與所述第七三極管的基極連接，所述第七三極管的集電極串聯(lián)所述第六電阻后與所述第十一三極管的基極連接，所述第七三極管的發(fā)射極與所述第九三極管的基極連接，所述第七電阻的第一端輸入所述左轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)信號(hào)或前進(jìn)驅(qū)動(dòng)信號(hào)，所述第七電阻的第二端與所述第十三極管的基極連接，所述第十三極管的集電極串聯(lián)所述第八電阻后與所述第八三極管的基極連接，所述第十三極管的發(fā)射極與所述第十二三極管的基極連接，所述第八三極管的發(fā)射極和所述第九三極管的集電極均與所述右電機(jī)的第一電源輸入端連接，所述第十一三極管的發(fā)射極和所述第十二三極管的集電極均與所述右電機(jī)的第二電源輸入端連接，所述第八三極管的集電極和所述第十一三極管的集電極均與所述直流電源的正極連接，所述第九三極管的發(fā)射極和所述第十二三極管的發(fā)射極均與所述直流電源的負(fù)極連接。
【文檔編號(hào)】A45C5/14GK104305676SQ201410637168
【公開日】2015年1月28日 申請(qǐng)日期:2014年11月12日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月12日
【發(fā)明者】陳雁升 申請(qǐng)人:星輝互動(dòng)娛樂股份有限公司