一種去除剩料以及粘接新粉系統(tǒng)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型涉及一種去除剩料以及粘接新粉系統(tǒng)，包括機(jī)架、水平轉(zhuǎn)架組件、去除剩料組件以及粘接新粉組件，水平轉(zhuǎn)架組件設(shè)置在機(jī)架的中部，去除剩料組件以及粘接新粉組件分別設(shè)置在機(jī)架左右兩側(cè)；水平轉(zhuǎn)架組件包括伺服電機(jī)、轉(zhuǎn)架以及左右上夾具體組件，位于去除剩料組件上方的上夾具體組件通過(guò)伺服電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)180度角度后處于粘接新粉組件的上方；左右上夾具體組件設(shè)有若干可上下移動(dòng)的頂針，去除剩料組件可以去除頂針下端部的剩余料粉，粘接新粉組件可以在頂針下端部粘接均勻的新料粉。本實(shí)用新型的整個(gè)動(dòng)作流程銜接自如，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化生產(chǎn)。把去除剩料和粘接新料粉作業(yè)分開(kāi)布置，同時(shí)作業(yè)，縮短作業(yè)時(shí)間，提高工作效率。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種去除剩料以及粘接新粉系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種首飾生產(chǎn)設(shè)備，特別涉及一種去除剩料以及粘接新粉系統(tǒng)。【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的首飾生產(chǎn)設(shè)備中，去除剩料機(jī)構(gòu)和粘接新粉機(jī)構(gòu)是組合在一起的，存在機(jī)構(gòu)動(dòng)作過(guò)多，結(jié)構(gòu)復(fù)雜的缺點(diǎn)，使得生產(chǎn)設(shè)備的故障率高，生成效率下降。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于，提供一種去除剩料以及粘接新粉系統(tǒng)，把去除剩料和粘接新料粉作業(yè)分開(kāi)布置，縮短作業(yè)時(shí)間，提高工作效率。
[0004]本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的，提供一種去除剩料以及粘接新粉系統(tǒng)，包括機(jī)架、水平轉(zhuǎn)架組件、去除剩料組件以及粘接新粉組件，水平轉(zhuǎn)架組件設(shè)置在機(jī)架的中部，去除剩料組件以及粘接新粉組件分別設(shè)置在機(jī)架左右兩側(cè)；水平轉(zhuǎn)架組件包括伺服電機(jī)、轉(zhuǎn)架以及左右上夾具體組件，左右上夾具體組件分別設(shè)置在轉(zhuǎn)架的左右兩側(cè)且分別位于去除剩料組件以及粘接新粉組件的上方，伺服電機(jī)通過(guò)齒輪傳動(dòng)帶動(dòng)轉(zhuǎn)架在水平面做旋轉(zhuǎn)，位于去除剩料組件上方的上夾具體組件通過(guò)伺服電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)180度角度后處于粘接新粉組件的上方；左右上夾具體組件設(shè)有若干可上下移動(dòng)的頂針，去除剩料組件可以去除頂針下端部的剩余料粉，粘接新粉組件可以在頂針下端部粘接均勻的新料粉。
[0005]進(jìn)一步地，水平轉(zhuǎn)架組件還包括轉(zhuǎn)軸以及軸承座，轉(zhuǎn)架設(shè)置在轉(zhuǎn)軸的上端，轉(zhuǎn)軸的下端與齒輪套接，軸承座設(shè)置轉(zhuǎn)軸的中部位于轉(zhuǎn)架與齒輪傳動(dòng)之間。
[0006]進(jìn)一步地，去除剩料組件包括剩料托盤(pán)、鋼絲軸、剩料氣缸以及步進(jìn)電機(jī)；鋼絲軸位于剩料托盤(pán)的正上方，剩料氣缸設(shè)置在剩料托盤(pán)的底部且可帶動(dòng)剩料托盤(pán)以及步進(jìn)電機(jī)一同移動(dòng)，步進(jìn)電機(jī)設(shè)置在剩料托盤(pán)的側(cè)部，步進(jìn)電機(jī)通過(guò)同步帶輪傳動(dòng)帶動(dòng)鋼絲軸轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)的鋼絲軸可以去除頂針下端部的剩余料粉。
[0007]進(jìn)一步地,粘接新粉組件包括盛有新料粉的料粉托盤(pán)、料粉刮平軸、料粉移動(dòng)氣缸、料粉擺動(dòng)氣缸以及鉸鏈機(jī)構(gòu)，料粉刮平軸位于料粉托盤(pán)中，料粉移動(dòng)氣缸設(shè)置在料粉托盤(pán)的底部且?guī)?dòng)料粉托盤(pán)、料粉刮平軸、料粉擺動(dòng)氣缸以及鉸鏈機(jī)構(gòu)一同左右移動(dòng)，料粉擺動(dòng)氣缸設(shè)置在料粉托盤(pán)側(cè)邊并通過(guò)鉸鏈機(jī)構(gòu)帶動(dòng)料粉托盤(pán)在90度范圍內(nèi)擺動(dòng)，擺動(dòng)的料粉刮平軸可以刮平頂針下端部的粘接的新料粉。
[0008]進(jìn)一步地，左右上夾具體組件還分別包括夾具體移動(dòng)氣缸、直線導(dǎo)軌以及上夾具體，夾具體移動(dòng)氣缸和直線導(dǎo)軌設(shè)置在轉(zhuǎn)架的側(cè)面，夾具體移動(dòng)氣缸帶動(dòng)上夾具體在直線導(dǎo)軌上上下移動(dòng)，頂針設(shè)置在上夾具體的底部。
[0009]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的去除剩料以及粘接新粉系統(tǒng)，去除剩料組件可以去除上夾具體組件的頂針下端部的剩余料粉，而粘接新粉組件可以在頂針下端部粘接均勻的新料粉。水平轉(zhuǎn)架組件把剛完成去除剩料的上夾具體組件水平轉(zhuǎn)動(dòng)180度后位于機(jī)架另一側(cè)的粘接新粉組件上方，整個(gè)動(dòng)作流程銜接自如，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化生產(chǎn)。另一方面，由于把去除剩料和粘接新料粉作業(yè)分開(kāi)布置，使得去除剩料和粘接新料粉這兩項(xiàng)作業(yè)由以前的先后進(jìn)行，改變成可以在相互毫不干涉的單獨(dú)作業(yè)區(qū)域內(nèi)分開(kāi)同時(shí)進(jìn)行，縮短作業(yè)時(shí)間，提高工作效率，而且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于維護(hù)。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1為本實(shí)用新型一較佳實(shí)施例的主視圖；
[0011]圖2為圖1的俯視圖；
[0012]圖3為圖1中M-M的剖視示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]為了使本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題、技術(shù)方案及有益效果更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0014]請(qǐng)參照?qǐng)D1以及圖3所示，本實(shí)用新型去除剩料以及粘接新粉系統(tǒng)的較佳實(shí)施例，包括機(jī)架1、水平轉(zhuǎn)架組件2、去除剩料組件3以及粘接新粉組件4。水平轉(zhuǎn)架組件2設(shè)置在機(jī)架I的中部，去除剩料組件3設(shè)置在機(jī)架I左側(cè)，粘接新粉組件4設(shè)置在機(jī)架I右側(cè)。
[0015]水平轉(zhuǎn)架組件2包括伺服電機(jī)21、轉(zhuǎn)架22、左上夾具體組件5以及右上夾具體組件6，左上夾具體組件5設(shè)置在轉(zhuǎn)架22的左側(cè)且位于去除剩料組件3的上方，右上夾具體組件6設(shè)置在轉(zhuǎn)架22的右側(cè)且位于粘接新粉組件4的上方。伺服電機(jī)21通過(guò)齒輪傳動(dòng)23帶動(dòng)轉(zhuǎn)架22在水平面轉(zhuǎn)動(dòng)。水平轉(zhuǎn)架組件2還包括轉(zhuǎn)軸24以及軸承座25，轉(zhuǎn)架22設(shè)置在轉(zhuǎn)軸24的上端，轉(zhuǎn)軸24的下端與齒輪傳動(dòng)23聯(lián)接，軸承座25設(shè)置在轉(zhuǎn)軸24的中部且位于轉(zhuǎn)架22與齒輪傳動(dòng)23之間。伺服電機(jī)21、齒輪傳動(dòng)23以及軸承座25固定在機(jī)架I上。
[0016]位于去除剩料組件3上方的左上夾具體組件5通過(guò)伺服電機(jī)21帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)180度角度后換位到機(jī)架I中心線的另一側(cè)，處于粘接新粉組件4的上方，成為右上夾具體組件6。而原有的右上夾具體組件6事前被夾具體自動(dòng)傳送機(jī)構(gòu)移到下一工位。伺服電機(jī)21可以精確的控制旋轉(zhuǎn)的角度和速度，通過(guò)伺服控制系統(tǒng)的合理設(shè)計(jì)，保證了旋轉(zhuǎn)過(guò)程中180度角度的準(zhǔn)確性和整個(gè)旋轉(zhuǎn)過(guò)程的平穩(wěn)連貫，同時(shí)也避免了氣壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)不穩(wěn)定，液壓驅(qū)動(dòng)噪音和振動(dòng)大的缺點(diǎn)。
[0017]左上夾具體組件5 (和右上夾具體組件6)分別包括上夾具體移動(dòng)氣缸51 (61)、直線導(dǎo)軌52 (62)、夾緊氣缸53 (63)以及上夾具體54 (64)，上夾具體移動(dòng)氣缸51 (61)和直線導(dǎo)軌52 (62)設(shè)置在轉(zhuǎn)架22的側(cè)面，上夾具體移動(dòng)氣缸51 (61)帶動(dòng)夾緊氣缸53 (63)以及上夾具體54 (64)在直線導(dǎo)軌52 (62)上上下移動(dòng)，夾緊氣缸53 (63)用于夾緊上夾具體54 (64)。在上夾具體54 (64)的底部設(shè)置有若干頂針55 (65)。因?yàn)閺那耙粨Q位工位傳送過(guò)來(lái)的上夾具體54的頂針55的下端部常常粘有剩余料粉或者未換位的工件，為保障下一工位的正常作業(yè)，需要對(duì)頂針55的下端部進(jìn)行清理，把粘有剩余料粉或者未換位的工件全部清除干凈。在本實(shí)用新型中，直線導(dǎo)軌52 (62)為精密直線滾珠導(dǎo)軌，可以提高上夾具體54 (64)移動(dòng)精度和穩(wěn)定性。夾緊氣缸53 (63)設(shè)有兩個(gè)，提高上夾具體54 (64)移動(dòng)的穩(wěn)定性。
[0018]去除剩料組件3通過(guò)去除剩料固定架7固定在機(jī)架I的側(cè)面，去除剩料組件3包括剩料托盤(pán)31、剩料氣缸32、步進(jìn)電機(jī)33以及鋼絲軸34。剩料托盤(pán)31、剩料氣缸32以及步進(jìn)電機(jī)33設(shè)置在去除剩料固定架7上，鋼絲軸34位于剩料托盤(pán)31的正上方，剩料氣缸32設(shè)置在剩料托盤(pán)31的底部且可帶動(dòng)剩料托盤(pán)31以及步進(jìn)電機(jī)33 —同移動(dòng)，步進(jìn)電機(jī)33設(shè)置在剩料托盤(pán)31的側(cè)部，步進(jìn)電機(jī)33通過(guò)同步帶輪傳動(dòng)35帶動(dòng)鋼絲軸34轉(zhuǎn)動(dòng)。不斷轉(zhuǎn)動(dòng)的鋼絲軸34可以去除頂針55下端部的剩余料粉，或者把位于頂針55下端部的工件刮除下來(lái)。
[0019]可以理解，該處的步進(jìn)電機(jī)33，如果替換成普通交直流電機(jī)也可以達(dá)到相同類(lèi)似的技術(shù)效果。同步帶輪傳動(dòng)35也可以替換成鏈輪傳動(dòng)，通過(guò)鏈輪傳動(dòng)同樣可以實(shí)現(xiàn)帶動(dòng)鋼絲軸34轉(zhuǎn)動(dòng)的效果。上述的替換也應(yīng)當(dāng)在本實(shí)用新型保護(hù)范圍之內(nèi)。
[0020]粘接新粉組件4通過(guò)粘接新粉固定架8固定在機(jī)架I的側(cè)面,粘接新粉組件4包括盛有新料粉的料粉托盤(pán)41、料粉移動(dòng)氣缸42、料粉擺動(dòng)氣缸43、鉸鏈機(jī)構(gòu)44以及料粉刮平軸45。料粉托盤(pán)41以及料粉移動(dòng)氣缸42設(shè)置在粘接新粉固定架8上。料粉刮平軸45位于料粉托盤(pán)41中，料粉移動(dòng)氣缸42設(shè)置在料粉托盤(pán)41的底部且可帶動(dòng)料粉托盤(pán)41、料粉刮平軸45、料粉擺動(dòng)氣缸43以及鉸鏈機(jī)構(gòu)44 一同左右移動(dòng)。料粉擺動(dòng)氣缸43設(shè)置在料粉托盤(pán)41的側(cè)邊并通過(guò)鉸鏈機(jī)構(gòu)44帶動(dòng)料粉托盤(pán)41擺動(dòng)。在本實(shí)用新型中，料粉托盤(pán)41擺動(dòng)范圍是正反轉(zhuǎn)90度。右上夾具體組件6的頂針65可以在上夾具體移動(dòng)氣缸61的作用下向下移動(dòng)，使得頂針65的下端部浸到料粉托盤(pán)41的新料粉中，粘接有新料粉后再回退復(fù)位。料粉刮平軸45可以刮觸到頂針65的下端部，通過(guò)料粉托盤(pán)41的移動(dòng)和料粉刮平軸45的擺動(dòng)相互配合，擺動(dòng)的料粉刮平軸45可以將頂針65的下端部的粘接新料粉均勻刮平。
[0021]實(shí)際使用時(shí)，本實(shí)用新型的工作過(guò)程是:
[0022]左上夾具體組件5的夾緊氣缸53工作，夾緊上夾具體54。剩料托盤(pán)31由剩料氣缸32驅(qū)動(dòng)，向機(jī)架I中心方向移動(dòng)。當(dāng)剩料托盤(pán)31移動(dòng)到位后,步進(jìn)電機(jī)33通過(guò)同步帶輪傳動(dòng)35帶動(dòng)鋼絲軸34旋轉(zhuǎn)。接著，上夾具體移動(dòng)氣缸51動(dòng)作，帶動(dòng)上夾具體54向下運(yùn)動(dòng)，使上夾具體54下端部的頂針55正好與旋轉(zhuǎn)中的鋼絲軸34接觸。通過(guò)鋼絲軸34的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，將頂針55下端部上剩余的料粉和換位過(guò)程中可能存留在頂針55上的工件(有時(shí)候頂針55上會(huì)剩余幾個(gè)沒(méi)有完成換位的工件)全部清理干凈。清理完成后，剩料氣缸32驅(qū)動(dòng)剩料托盤(pán)31復(fù)位，步進(jìn)電機(jī)33停止運(yùn)轉(zhuǎn)鋼絲軸34也停轉(zhuǎn)。左上夾具體組件5由水平轉(zhuǎn)架組件2帶動(dòng)180度旋轉(zhuǎn)到機(jī)架I中心線的另一側(cè)，成為右上夾具體組件6。原有的右上夾具體組件6事前被夾具體傳送機(jī)構(gòu)移到下一工位。
[0023]而在位于機(jī)架I左側(cè)的去除剩料組件3運(yùn)轉(zhuǎn)的時(shí)候，位于機(jī)架I右側(cè)的粘接新粉組件4也同時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)。粘接新粉組件4的工作流程是:右上夾具體組件6的移動(dòng)氣缸61開(kāi)始工作，通過(guò)直線導(dǎo)軌62的支承，帶動(dòng)上夾具體64向下移動(dòng)，讓上夾具體64底部的頂針65粘接上料粉托盤(pán)41中的新料粉。然后，移動(dòng)氣缸61向上移動(dòng)，使上夾具體64回復(fù)原位。接著，料粉托盤(pán)41通過(guò)料粉移動(dòng)氣缸42和精密滾珠直線導(dǎo)軌支承，向機(jī)架I中心線方向移動(dòng)到頂針65的正下方。同時(shí)，料粉擺動(dòng)氣缸43通過(guò)鉸鏈機(jī)構(gòu)44和滾動(dòng)軸承支承，使料粉刮平軸45順時(shí)針或逆時(shí)針?lè)较驍[動(dòng)90度，通過(guò)料粉托盤(pán)41的移動(dòng)和料粉刮平軸45的擺動(dòng)相互配合，將頂針65的下端部的粘接料粉均勻刮平，并為下一次粘接料粉做好準(zhǔn)備。料粉移動(dòng)氣缸42動(dòng)作將料粉托盤(pán)41回退復(fù)位，料粉擺動(dòng)氣缸43停止動(dòng)作。這些動(dòng)作完成后，頂針65的下端面上面已經(jīng)粘接好了新的料粉，此時(shí)，夾緊氣缸63松開(kāi)右上夾具體64，接著由夾具體自動(dòng)傳送機(jī)構(gòu)將右上夾具體組件6自動(dòng)傳送到下一道工序。至此整個(gè)去除剩料和粘接新料粉的工藝流程完成。
[0024]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種去除剩料以及粘接新粉系統(tǒng)，其特征在于，包括機(jī)架、水平轉(zhuǎn)架組件、去除剩料組件以及粘接新粉組件，所述水平轉(zhuǎn)架組件設(shè)置在機(jī)架的中部，所述去除剩料組件以及粘接新粉組件分別設(shè)置在機(jī)架的左右兩側(cè)；所述水平轉(zhuǎn)架組件包括伺服電機(jī)、轉(zhuǎn)架以及左右上夾具體組件，所述左右上夾具體組件分別設(shè)置在轉(zhuǎn)架的左右兩側(cè)且分別位于去除剩料組件以及粘接新粉組件的上方，所述伺服電機(jī)通過(guò)齒輪傳動(dòng)帶動(dòng)轉(zhuǎn)架在水平面做旋轉(zhuǎn)，位于去除剩料組件上方的上夾具體組件通過(guò)伺服電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)180度角度后處于粘接新粉組件的上方；所述左右上夾具體組件設(shè)有若干可上下移動(dòng)的頂針，所述去除剩料組件可以去除頂針下端部的剩余料粉，所述粘接新粉組件可以在頂針下端部粘接均勻的新料粉。
2.如權(quán)利要求1所述的去除剩料以及粘接新粉系統(tǒng)，其特征在于，所述水平轉(zhuǎn)架組件還包括轉(zhuǎn)軸以及軸承座，所述轉(zhuǎn)架設(shè)置在轉(zhuǎn)軸的上端，所述轉(zhuǎn)軸的下端與齒輪套接，所述軸承座設(shè)置轉(zhuǎn)軸的中部位于轉(zhuǎn)架與齒輪傳動(dòng)之間。
3.如權(quán)利要求1所述的去除剩料以及粘接新粉系統(tǒng)，其特征在于，所述去除剩料組件包括剩料托盤(pán)、鋼絲軸、剩料氣缸以及步進(jìn)電機(jī)；所述鋼絲軸位于剩料托盤(pán)的正上方，所述剩料氣缸設(shè)置在剩料托盤(pán)的底部且可帶動(dòng)剩料托盤(pán)以及步進(jìn)電機(jī)一同移動(dòng)，所述步進(jìn)電機(jī)設(shè)置在剩料托盤(pán)的側(cè)部，所述步進(jìn)電機(jī)通過(guò)同步帶輪傳動(dòng)帶動(dòng)鋼絲軸轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)的鋼絲軸可以去除頂針下端部的剩余料粉。
4.如權(quán)利要求1所述的去除剩料以及粘接新粉系統(tǒng)，其特征在于，所述粘接新粉組件包括盛有新料粉的料粉托盤(pán)、料粉刮平軸、料粉移動(dòng)氣缸、料粉擺動(dòng)氣缸以及鉸鏈機(jī)構(gòu)，所述料粉刮平軸位于料粉托盤(pán)中，所述料粉移動(dòng)氣缸設(shè)置在料粉托盤(pán)的底部且?guī)?dòng)料粉托盤(pán)、料粉刮平軸、料粉擺動(dòng)氣缸以及鉸鏈機(jī)構(gòu)一同左右移動(dòng)，所述料粉擺動(dòng)氣缸設(shè)置在料粉托盤(pán)側(cè)邊并通過(guò)鉸鏈機(jī)構(gòu)帶動(dòng)料粉托盤(pán)在90度范圍內(nèi)擺動(dòng)，擺動(dòng)的料粉刮平軸可以刮平頂針下端部的粘接的新料粉。
5.如權(quán)利要求1所述的去除剩料以及粘接新粉系統(tǒng)，其特征在于，所述左右上夾具體組件還分別包括夾具體移動(dòng)氣缸、直線導(dǎo)軌以及上夾具體，所述夾具體移動(dòng)氣缸和直線導(dǎo)軌設(shè)置在轉(zhuǎn)架的側(cè)面，所述夾具體移動(dòng)氣缸帶動(dòng)上夾具體在直線導(dǎo)軌上上下移動(dòng)，所述頂針設(shè)置在上夾具體的底部。
【文檔編號(hào)】A44C27/00GK203801885SQ201420116269
【公開(kāi)日】2014年9月3日 申請(qǐng)日期:2014年3月14日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月14日
【發(fā)明者】朱丐行, 張耀, 周和旦 申請(qǐng)人:麗水明大機(jī)械科技有限公司