自動穿鞋帶的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了自動穿鞋帶機，包括能在X方向作直線運動的夾具安裝座，夾具安裝座上設(shè)有能作旋轉(zhuǎn)運動的旋轉(zhuǎn)座，在旋轉(zhuǎn)座上設(shè)有第一升降氣缸驅(qū)動的第一夾具和第二升降氣缸驅(qū)動的第二夾具；第一夾具和第二夾具并排間隔設(shè)置，并能夾持鞋帶束頭；在夾具安裝座的帶動下，第一夾具和第二夾具交替夾持鞋帶束頭并將鞋帶束頭穿過鞋幫上的鞋帶孔。該自動穿鞋帶機采用第一夾具和第二夾具協(xié)同配合進行穿鞋帶作業(yè)，具有結(jié)構(gòu)簡單、操作靈活、便于控制的優(yōu)點，有效提高穿鞋帶的效率。
【專利說明】自動穿鞋帶機
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種用于給鞋幫穿設(shè)鞋帶的自動穿鞋帶機。
【背景技術(shù)】
[0002]在鞋子的生產(chǎn)過程中，在鞋子加工完成后，還需要進行一個穿鞋帶的步驟。目前，穿鞋帶都是工人手工完成的。由于每年鞋的產(chǎn)量很大，而將鞋帶在鞋上穿好又非常浪費時間，因此該步驟非常浪費人力和成本，同時降低了鞋的生產(chǎn)效率。
[0003]發(fā)明專利申請?zhí)?201210310460.5，專利名稱一種自動穿鞋帶機公開了一種用于加工過程中給鞋子穿鞋帶的設(shè)備，包括機架、工作臺X線性模組、工作臺Y線性模組、前固定架、前臂X線性模組、前臂Z線性模組、前主臂、前夾持器、后固定架、后臂X線性模組、后臂Z線性模組、后主臂、后夾持器、內(nèi)夾板、外夾板、鞋帶固定臺、導軌、滑塊、絲桿、螺母、軸承、聯(lián)軸器、伺服電機、底板、臺板；工作臺X線性模組、工作臺Y線性模組、前臂X線性模組、前臂Z線性模組、后臂X線性模組以及后臂Z線性模組都包括導軌、滑塊、絲桿、螺母、軸承、聯(lián)軸器、伺服電機、底板、臺板等部件。
[0004]上述專利公開的技術(shù)方案，雖然可以用于穿設(shè)鞋帶，但是存著比較多的缺陷。例如:鞋幫放料比較麻煩；穿設(shè)鞋帶需要前主臂和后主臂兩套驅(qū)動機構(gòu)，兩套驅(qū)動機構(gòu)成本高、配合要求精度高，一旦出錯就會導致穿鞋帶失敗。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是針對上述現(xiàn)有技術(shù)現(xiàn)狀，而提供一種新型的自動穿鞋帶機。
[0006]本實用新型解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為:自動穿鞋帶機，包括能在X方向作直線運動的夾具安裝座，夾具安裝座上設(shè)有能作旋轉(zhuǎn)運動的旋轉(zhuǎn)座，在旋轉(zhuǎn)座上設(shè)有第一升降氣缸驅(qū)動的第一夾具和第二升降氣缸驅(qū)動的第二夾具；第一夾具和第二夾具并排間隔設(shè)置，并能夾持鞋帶束頭；在夾具安裝座的帶動下，第一夾具和第二夾具交替夾持鞋帶束頭并將鞋帶束頭穿過鞋幫上的鞋帶孔。
[0007]為優(yōu)化上述技術(shù)方案，本實用新型還包括以下改進的技術(shù)方案。
[0008]上述的自動穿鞋帶機具有驅(qū)動夾具安裝座沿X方向運動的X向驅(qū)動電機，X向驅(qū)動電機通過X向傳動組件與夾具安裝座相連接。
[0009]上述的夾具安裝座設(shè)置有旋轉(zhuǎn)氣缸，旋轉(zhuǎn)座與旋轉(zhuǎn)氣缸的驅(qū)動桿相連接。
[0010]上述的鞋帶束頭穿出鞋幫的鞋帶孔后，通過運動的拉桿掃過鞋幫的外側(cè)，將剩余的鞋帶完全拉出鞋帶孔。
[0011]上述鞋幫的兩側(cè)分別設(shè)有拉桿，并通過拉桿電機驅(qū)動拉桿繞拉桿轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，使拉桿的轉(zhuǎn)動活動端掃過鞋幫的外側(cè)面。
[0012]上述的自動穿鞋帶機具有用于固定鞋幫并能在Y方向作直線運動的鞋幫定位座，鞋幫定位座在一個鞋帶孔穿設(shè)完成后，沿Y方向直線進給一個鞋帶孔距。[0013]上述的自動穿鞋帶機具有驅(qū)動鞋幫定位座沿Y方向直線運動的Y向驅(qū)動電機，Y向驅(qū)動電機通過Y向傳動組件帶動鞋幫定位座運動。
[0014]上述的Y向傳動組件包括能沿Y方向直線運動的Y向驅(qū)動座，Y向驅(qū)動座與鞋幫定位座相連接。
[0015]上述的Y向傳動組件包括能沿Y方向直線運動的Y向驅(qū)動座，Y向驅(qū)動座設(shè)有能與鞋幫定位座連接或分離的Y向連接座；鞋幫定位座的數(shù)量至少為兩個，任意一個鞋幫定位座運動到連接位置能與Y向連接座相連接。
[0016]上述的Y向連接座能升降地設(shè)置于Y向驅(qū)動座上，并與第三升降氣缸的驅(qū)動桿相連接；在Y向連接座的頂部制有與鞋幫定位座相配合的安裝孔；鎖緊氣缸的鎖止驅(qū)動桿位于安裝孔的側(cè)壁內(nèi)。
[0017]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的自動穿鞋帶機采用結(jié)構(gòu)簡單、操作靈活、便于控制的第一夾具和第二夾具進行穿鞋帶作業(yè)。第一夾具和第二夾具可以獨立地升降，工作時交替地夾持鞋帶束頭并在夾具安裝座帶動下使鞋帶束頭作直線運動穿過鞋帶孔。鞋帶束頭從一側(cè)鞋幫穿過另一側(cè)鞋幫后，第一夾具和第二夾具還可以在旋轉(zhuǎn)座的帶動下夾持鞋帶束頭作旋轉(zhuǎn)調(diào)頭動作。鞋幫通過鞋幫定位座固定和傳動，自動化地配合第一夾具和第二夾具的工作進程，使鞋帶束頭可以準確有序地穿過鞋帶孔。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]圖1是本實用新型實施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖2是圖1中夾具安裝座部分的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖3是圖2的組裝分解示意圖。
[0021]圖4是圖1中機架部分的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖5是圖4中拉桿部分的組裝分解示意圖。
[0023]圖6是圖1中鞋幫定位座部分的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖7是圖6的組裝分解示意圖。
[0025]圖8是圖6中鞋幫定位座的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖9是圖8的組裝分解示意圖。
[0027]其中的附圖標記為:夾具安裝座1、X向?qū)к?1、X向驅(qū)動電機12、X向滑塊14、第一同步帶15、旋轉(zhuǎn)座2、第一夾具21、第二夾具22、第一升降氣缸23、第二升降氣缸24、旋轉(zhuǎn)氣缸25、拉桿3、拉桿電機31、安裝軸承32、拉桿安裝板33、軸承安裝座34、拉桿轉(zhuǎn)軸35、皮帶輪36、皮帶37、拉桿連接板38、鞋幫定位座4、鞋幫定位臺板40、連接銷41、連接柱42、壓緊臂43、壓緊座44、壓緊塊45、升降軸46、第一復位彈簧47、升降手柄48、鎖緊塊49、Y向驅(qū)動電機5、Y向?qū)к?1、Y向螺桿52、Y向滑塊53、第二同步帶54、Y向驅(qū)動座55、Y向連接座6、第三升降氣缸61、安裝孔62、鎖緊氣缸63、升降導軌64、定位桿7、支撐架71、定位擺臂72、第二復位彈簧73、定位安裝板74、支撐定位座75、定位連桿76、第三復位彈簧77。
【具體實施方式】
[0028]以下結(jié)合附圖對本實用新型的實施例作進一步詳細描述。
[0029]圖1至圖9所示為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。[0030]自動穿鞋帶機，包括能在X方向作直線運動的夾具安裝座I，夾具安裝座I上設(shè)有能作旋轉(zhuǎn)運動的旋轉(zhuǎn)座2，在旋轉(zhuǎn)座2上設(shè)有第一升降氣缸23驅(qū)動的第一夾具21和第二升降氣缸24驅(qū)動的第二夾具22。第一夾具21和第二夾具22能夾持鞋帶束頭，并在夾具安裝座I的帶動下，交替夾持鞋帶束頭并將鞋帶束頭穿過鞋幫上的鞋帶孔。
[0031]如圖1至圖3所示，夾具安裝座I位于機架的上部，并具有驅(qū)動夾具安裝座I沿X方向運動的X向驅(qū)動電機12，X向驅(qū)動電機12通過X向傳動組件與夾具安裝座I相連接。
[0032]X向傳動組件包括X方向設(shè)置的X向?qū)к?1和與X向驅(qū)動電機12相連接的X向螺桿。X向?qū)к?1滑動設(shè)置有X向滑塊14，夾具安裝座I固定設(shè)置在X向滑塊14上。
[0033]X向滑塊14與X向螺桿通過螺紋配合。X向驅(qū)動電機12通過第一同步帶15帶動X向螺桿轉(zhuǎn)動，X向螺桿在轉(zhuǎn)動時帶動X向滑塊14沿X向?qū)к?1運動。通過控制X向驅(qū)動電機12的轉(zhuǎn)動角度，便可以控制X向滑塊14的運動距離。
[0034]本實施例中，在夾具安裝座I上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)氣缸25，旋轉(zhuǎn)座2與旋轉(zhuǎn)氣缸25的驅(qū)動桿相連接。在旋轉(zhuǎn)氣缸25的驅(qū)動下，旋轉(zhuǎn)座2可以相對于夾具安裝座I以180度往復轉(zhuǎn)動。
[0035]第一升降氣缸23和第二升降氣缸24固定在旋轉(zhuǎn)座2上。第一升降氣缸23的驅(qū)動桿固定連接有第一夾具21。第二升降氣缸24的驅(qū)動桿固定連接有第二夾具22。第一夾具21和第二夾具22并排間隔設(shè)置，可以分別夾住鞋帶束頭。第一夾具21與第二夾具22之間的距離大于鞋幫的厚度，并且與鞋帶束頭的長度相適應(yīng)。
[0036]第一夾具21和第二夾具22結(jié)構(gòu)類似，都包括一個夾具氣缸，每個夾具氣缸都具有兩個可以合攏或分離的夾頭，這兩個夾頭合攏時可以夾住鞋帶束頭。
[0037]以下舉例說明自動穿鞋帶機如何將鞋帶從鞋幫左側(cè)的鞋帶孔穿過右側(cè)的鞋帶孔。在進行穿鞋帶作業(yè)時，第一夾具21和第二夾具22同時夾住鞋帶束頭，并且處于下降狀態(tài)。在鞋幫的鞋帶孔與鞋帶束頭對準后，X向驅(qū)動電機12驅(qū)動第一夾具21和第二夾具22沿X方向運動靠近左側(cè)鞋幫。離左側(cè)鞋幫最近的第二夾具22松開鞋帶束頭并由第二升降氣缸24帶動上升。夾具安裝座I繼續(xù)運動，將鞋帶束頭穿過左側(cè)鞋幫上的鞋孔，然后第二夾具22下降夾住穿過鞋孔的鞋帶束頭，第一夾具21松開鞋帶束頭并上升。夾具安裝座I繼續(xù)運動，第二夾具22夾住鞋帶束頭并完全穿過左側(cè)鞋幫上的鞋帶孔，此時第一夾具21下降再次夾住鞋帶束頭。
[0038]將右側(cè)鞋幫上的鞋帶孔對準鞋帶束頭后，夾具安裝座I帶動第一夾具21和第二夾具22重復上述動作，將鞋帶束頭穿過右側(cè)鞋幫上的鞋帶孔。鞋帶束頭穿出鞋幫的鞋帶孔后，通過運動的拉桿3掃過鞋幫的外側(cè)，將鞋幫上剩余的鞋帶完全拉出鞋帶孔，并能張緊鞋幫上穿好的鞋帶。隨后旋轉(zhuǎn)氣缸25驅(qū)動旋轉(zhuǎn)座2旋轉(zhuǎn)180度，可以進行從右側(cè)鞋幫到左側(cè)鞋幫的鞋孔穿設(shè)。
[0039]如圖4和圖5所示，在鞋幫的兩側(cè)分別設(shè)有拉桿3，并通過拉桿電機31驅(qū)動拉桿3繞拉桿轉(zhuǎn)軸35轉(zhuǎn)動,使拉桿3的轉(zhuǎn)動活動端掃過鞋幫的外側(cè)面。
[0040]在實施例中，拉桿電機31固定在拉桿安裝板33上。拉桿安裝板33同時固定有軸承安裝座34，軸承安裝座34上設(shè)有安裝軸承32。拉桿轉(zhuǎn)軸35與安裝軸承32轉(zhuǎn)動配合，在拉桿轉(zhuǎn)軸35上同時安裝有皮帶輪36。拉桿電機31通過皮帶37驅(qū)動拉桿轉(zhuǎn)軸35轉(zhuǎn)動。在拉桿轉(zhuǎn)軸35的兩端分別固定有一個拉桿連接板38，拉桿連接板38與拉桿3端部固定連接。[0041]自動穿鞋帶機具有用于固定鞋幫并能在Y方向作直線運動的鞋幫定位座4。在一個鞋帶孔穿設(shè)完成后，鞋幫定位座4沿Y方向進給一個鞋帶孔距，使待穿鞋帶的鞋帶孔位于第一夾具21和第二夾具22的X方向運動軌跡上。
[0042]如圖6和圖7所示，在本實施例中，具有驅(qū)動鞋幫定位座4沿Y方向直線運動的Y向驅(qū)動電機5, Y向驅(qū)動電機5通過Y向傳動組件與鞋幫定位座4相連接。
[0043]Y向傳動組件包括Y方向設(shè)置的Y向?qū)к?1和與Y向驅(qū)動電機5相連接的Y向螺桿52。Y向?qū)к?1滑動設(shè)置有Y向滑塊53，該Y向滑塊53與Y向螺桿52通過螺紋配合。Y向驅(qū)動電機5通過第二同步帶54帶動Y向螺桿52轉(zhuǎn)動，Y向螺桿52在轉(zhuǎn)動時帶動Y向滑塊53沿Y向?qū)к?1運動。通過控制Y向驅(qū)動電機5的轉(zhuǎn)動角度，便可以控制Y向滑塊53的運動距離。
[0044]Y向滑塊53固定連接有Y向驅(qū)動座55。鞋幫定位座4可以直接與Y向驅(qū)動座55相連接，通過Y向驅(qū)動座55帶動鞋幫定位座4直線運動。但是在優(yōu)選實施例中，鞋幫定位座4的數(shù)量為兩個，因此Y向傳動組件需要與鞋幫定位座4進行連接或分離。
[0045]在優(yōu)選實施例中，Y向驅(qū)動座55連接有Y向連接座6，Y向連接座6可以與任意一個鞋幫定位座4能分離或剛性連接。使用兩個鞋幫定位座4可以在一個鞋幫定位座4進行穿鞋帶作業(yè)時，另一個可以提前安裝鞋幫。第一個鞋幫定位座4穿好鞋帶后與Y向連接座6分離然后運動到一側(cè)更換鞋幫，另一個鞋幫定位座4運動到連接位置與Y向連接座6相連接進行穿鞋帶作業(yè)，可以有效提高工作效率。
[0046]本實施例中的X向傳動組件、Y向傳動組件也可使用公知的直線傳動機構(gòu)替代。如在X向傳動組件中，X向驅(qū)動電機12直接通過第三同步帶驅(qū)動X向?qū)к?1上的X向滑塊14作直線運動。
[0047]如圖7所示，本實施例中，鞋幫定位座4位于鞋幫定位臺板40上。鞋幫定位臺板40具有X向長槽，鞋幫定位座4可以在X向長槽內(nèi)滑動。需要安裝鞋幫的鞋幫定位座4滑在X向長槽的外端。安裝好鞋幫的鞋幫定位座4滑到X向長槽的中部，然后與Y向連接座6接合進入工作狀態(tài)。
[0048]Y向連接座6能升降地設(shè)置于Y向驅(qū)動座55上，并與第三升降氣缸61的驅(qū)動桿相連接。在Y向驅(qū)動座55上設(shè)有引導Y向連接座6上下運動的升降導軌64。
[0049]在Y向連接座6的頂部制有與鞋幫定位座4相配合的安裝孔62。鞋幫定位座4的底部制有與安裝孔62相配合的連接柱42。鞋幫定位座4裝完鞋幫后，運動到鞋幫定位臺板40的X向長槽中部位置，第三升降氣缸61驅(qū)動Y向連接座6上升，使鞋幫定位座4的連接柱42插入安裝孔62。在安裝孔62的一側(cè)制有通孔，鎖緊氣缸63的鎖止驅(qū)動桿穿過該通孔鎖緊安裝孔62內(nèi)的連接柱42。
[0050]鞋幫定位座4固定設(shè)置有帶穿設(shè)孔的模板，模板上的穿設(shè)孔與鞋幫上的鞋帶孔對應(yīng)。通過能運動的定位桿7同時穿過鞋帶孔和穿設(shè)孔以定位鞋幫定位座4上的鞋幫位置。鞋幫定位座4可以更換模板，以使鞋幫定位座4適應(yīng)不同大小的鞋幫。
[0051]如圖6和圖7所示，在鞋幫定位臺板40的一側(cè)設(shè)有支撐架71，支撐架71的上端轉(zhuǎn)動設(shè)有定位擺臂72，定位擺臂72與支撐架71之間連接有第二復位彈簧73。
[0052]定位擺臂72的活動端懸掛有兩根豎向設(shè)置的定位安裝板74。兩根定位安裝板74的中部分別與固定在定位擺臂72上的支撐定位座75轉(zhuǎn)動連接，兩根定位安裝板74的上端通過定位連桿76相互活動連接，并在兩根定位安裝板74之間設(shè)有第三復位彈簧77。
[0053]在每根定位安裝板74的下端安裝有一組定位桿7。定位擺臂72可以繞支撐架71上端的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，使定位桿7下降到鞋幫定位座4處。
[0054]在鞋幫定位座4上放置鞋幫時，先手動捏住兩根定位安裝板74，定位安裝板74繞其中部轉(zhuǎn)動使兩組定位桿7之間縮小距離，以便兩組定位桿7進入鞋幫定位座4的內(nèi)部，放手后定位安裝板74在第三復位彈簧77作用下張開，兩組定位桿7分別穿過鞋幫定位座4兩側(cè)的穿設(shè)孔。然后將鞋幫放置到鞋幫定位座4，使鞋帶孔對準定位桿7，固定好鞋幫后，手動捏住兩根定位安裝板74，兩組定位桿7之間距離縮小并退出鞋幫定位座4。
[0055]如圖8和圖9所示，在鞋幫定位座4的兩側(cè)設(shè)有用于固定鞋幫的壓緊臂43。在鞋幫定位座4的底部設(shè)有用于安裝壓緊臂43的壓緊座44。壓緊臂43的中部與壓緊座44轉(zhuǎn)動連接，壓緊臂43的上端設(shè)置有壓緊塊45，壓緊塊45直接與鞋幫接觸，將鞋幫的兩側(cè)夾緊貼在鞋幫定位座4的外壁上。
[0056]壓緊臂43的下端連接有壓料驅(qū)動機構(gòu)，使壓緊臂43可以繞中部的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，讓壓緊塊45壓緊或松開鞋幫。
[0057]本實施例中，壓料驅(qū)動機構(gòu)包括穿過壓緊座44中部的升降軸46，升降軸46的上部設(shè)有第一復位彈簧47。第一復位彈簧47的上端與升降軸46的上端連接，第一復位彈簧47的下端與壓緊座44相連接。升降軸46的下端設(shè)有連接銷41，該連接銷41與壓緊臂43的下端轉(zhuǎn)動連接。
[0058]設(shè)有用于驅(qū)動升降軸46上下運動的升降手柄48。升降手柄48的一端轉(zhuǎn)動設(shè)置，另一端為手動操作端，升降手柄48的中部套設(shè)在壓緊座44與升降軸46的下端之間。
[0059]升降手柄48拉下時帶動升降軸46下降，壓緊臂43繞中部的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動壓緊鞋幫，升降手柄48拉下后通過鎖緊塊49鎖定位置。升降手柄48松開時，升降軸46由第一復位彈簧47帶動上升，壓緊臂43繞中部的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動松開鞋幫。
[0060]本實用新型的最佳實施例已闡明，由本領(lǐng)域普通技術(shù)人員做出的各種變化或改型都不會脫離本實用新型的范圍。
【權(quán)利要求】
1.自動穿鞋帶機，其特征是:包括能在X方向作直線運動的夾具安裝座(1)，所述的夾具安裝座(1)上設(shè)有能作旋轉(zhuǎn)運動的旋轉(zhuǎn)座(2)，在旋轉(zhuǎn)座(2)上設(shè)有第一升降氣缸(23)驅(qū)動的第一夾具(21)和第二升降氣缸(24)驅(qū)動的第二夾具(22);所述的第一夾具(21)和第二夾具(22)并排間隔設(shè)置，并能夾持鞋帶束頭；在所述夾具安裝座(1)的帶動下，第一夾具(21)和第二夾具(22)交替夾持鞋帶束頭并將鞋帶束頭穿過鞋幫上的鞋帶孔。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動穿鞋帶機，其特征是:具有驅(qū)動夾具安裝座(1)沿X方向運動的X向驅(qū)動電機(12)，所述的X向驅(qū)動電機(12)通過X向傳動組件與夾具安裝座(1)相連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動穿鞋帶機，其特征是:所述的夾具安裝座(1)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)氣缸(25)，所述的旋轉(zhuǎn)座(2)與旋轉(zhuǎn)氣缸(25)的驅(qū)動桿相連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動穿鞋帶機，其特征是:所述的鞋帶束頭穿出鞋幫的鞋帶孔后，通過運動的拉桿(3)掃過鞋幫的外側(cè)，將剩余的鞋帶完全拉出鞋帶孔。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動穿鞋帶機，其特征是:所述鞋幫的兩側(cè)分別設(shè)有所述的拉桿(3)，并通過拉桿電機(31)驅(qū)動拉桿(3)繞拉桿轉(zhuǎn)軸(35)轉(zhuǎn)動，使拉桿(3)的轉(zhuǎn)動活動端掃過鞋幫的外側(cè)面。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動穿鞋帶機，其特征是:具有用于固定鞋幫并能在Y方向作直線運動的鞋幫 定位座(4)，所述的鞋幫定位座(4)在一個鞋帶孔穿設(shè)完成后，沿Y方向直線進給一個鞋帶孔距。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動穿鞋帶機，其特征是:具有驅(qū)動鞋幫定位座(4)沿Y方向直線運動的Y向驅(qū)動電機(5)，所述的Y向驅(qū)動電機(5)通過Y向傳動組件帶動鞋幫定位座⑷運動。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動穿鞋帶機,其特征是:所述的Y向傳動組件包括能沿Y方向直線運動的Y向驅(qū)動座(55)，所述的Y向驅(qū)動座(55)與鞋幫定位座(4)相連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動穿鞋帶機,其特征是:所述的Y向傳動組件包括能沿Y方向直線運動的Y向驅(qū)動座(55)，所述的Y向驅(qū)動座(55)設(shè)有能與鞋幫定位座(4)連接或分離的Y向連接座(6);所述鞋幫定位座(4)的數(shù)量至少為兩個，任意一個鞋幫定位座(4)運動到連接位置能與所述的Y向連接座(6)相連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的自動穿鞋帶機,其特征是:所述的Y向連接座(6)能升降地設(shè)置于Y向驅(qū)動座(55)上，并與第三升降氣缸(61)的驅(qū)動桿相連接；在￥向連接座(6)的頂部制有與鞋幫定位座(4)相配合的安裝孔(62);鎖緊氣缸(63)的鎖止驅(qū)動桿位于所述安裝孔(62)的側(cè)壁內(nèi)。
【文檔編號】A43C7/00GK203789275SQ201420141849
【公開日】2014年8月27日 申請日期:2014年3月27日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月27日
【發(fā)明者】羅千 申請人:寧波舒普機電科技有限公司