一種基于單片機的自動串珠的制造方法
【專利摘要】一種基于單片機的自動串珠機，包括包括機座、動力傳動部、滑座、珠子夾和控制部共五個部分。機座上有導軌，導軌為雙側凹進，減小滑座活動過程中的摩擦力，保證滑座速度。機座上側面裝有五個位置微觸開關，機座滑道初始位置有復位傳感器。動力傳動部包括電機和絲桿傳動機構，安裝在機座上?；ɑ瑝K、夾持裝置、調(diào)節(jié)旋鈕、觸碰鍵和誤差壺。夾持裝置、誤差壺固定在滑塊上。滑座上有滑槽，觸碰鍵可在滑槽中移動，通過調(diào)節(jié)旋鈕固定觸碰鍵在滑座上的相對位置。所述珠子夾具包括，夾具主體、夾持裝置、珠子細桿。珠子細桿一端有小孔，可穿線?；凑湛刂撇款A先編制的程序，在機座的滑道上順序移動。根據(jù)微觸開關判定滑座的位置后，珠子夾具將珠子送入滑座中。裝置可以實現(xiàn)多顏色多類型珠子有序自動串珠，充分節(jié)省了生產(chǎn)成本，減少工作量，增大生產(chǎn)效率。
【專利說明】
【技術領域】
[0001] 本實用新型涉及串珠機【技術領域】，特別是涉及一種基于單片機控制的可有序串多 種珠子的串珠機。 -種基于單片機的自動串珠機

【背景技術】
[0002] 窗簾、服飾等附帶的裝飾性珠子，因其對珠子的順序有要求，因而大部分都是外包 給小作坊手工串珠，在長三角地區(qū)，這種現(xiàn)象尤為明顯。人工串珠過程中，最為費時費力的 是按照不同的順序找準珠子，然后串起來這道工序。勞動強度大，易出錯，生產(chǎn)效率低，在今 天勞動力資源越來越緊張的背景下，設計一種有效解決這種問題的技術方案尤為重要。而 目前現(xiàn)有的技術均為單色珠子串珠機，尚無涉及多色多類型珠子有序串珠的機器。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本實用新型的目的是針對現(xiàn)有技術的不全面之處，提供一種單針頭多種珠子有序 串珠機，其生產(chǎn)效率相比現(xiàn)有技術，可以實現(xiàn)多種類型珠子有序自動串珠，充分節(jié)省了生產(chǎn) 成本，減少工作量，增大生產(chǎn)效率。
[0004] 本實用新型解決方案如下：
[0005] 串珠機，包括機座、動力傳動部、滑座、珠子夾具、控制部五個部分。裝置固定在機 座上，動力傳動部為滑座提供動力，使滑座在控制部的控制下，按照一定順序接受珠子夾具 中的不同種類珠子。
[0006] 所述機座上有導軌，導軌為雙側凹進，減小滑座活動過程中的摩擦力，保證滑座速 度。機座上側面裝有五個位置微觸開關，機座滑道初始位置有復位傳感器。
[0007] 所述動力傳動部包括電機和絲桿傳動機構，安裝在機座上。
[0008] 所述滑座包括滑塊、夾持裝置、調(diào)節(jié)旋鈕、觸碰鍵和誤差壺。夾持裝置、誤差壺固定 在滑塊上?；嫌谢?，觸碰鍵可在滑槽中移動，通過調(diào)節(jié)旋鈕固定觸碰鍵在滑座上的相 對位置。
[0009] 所述珠子夾具包括，夾具主體、夾持裝置、珠子細桿。珠子細桿一端有小孔，可穿 線。
[0010] 所述夾持裝置為小電機提供動力夾持，有四個夾持端。
[0011] 所述控制部包括變壓器、單片機控制模塊、傳感器卡。
[0012] 本實用新型的效果在于：
[0013] 有效節(jié)省人力辨識珠子種類并減小有序串珠子的時間，提高生產(chǎn)效率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014] 圖1為本實用新型整體示意圖；
[0015] 圖2為本實用新型的機座與動力出動部示意圖；
[0016] 圖3為本實用新型滑座示意圖；
[0017] 圖4為本實用新型的機座剖視圖；
[0018] 圖5為本實用新型的夾持裝置示意圖。
[0019] 圖6為本實用新型的夾持裝置凸輪示意圖。
[0020] 圖7為本實用新型的夾持裝置凸輪俯視圖。
[0021] 圖中：1、機座；2、動力；3、滑座；4、珠子夾具；5、控制部；102、復位傳感器、103微 觸開關；201、電機；202、絲桿；301、滑塊；302、夾持裝置；303、調(diào)節(jié)旋鈕；304、觸碰鍵；305、 誤差壺；402、珠子細桿；403、彈簧；404、凸輪；405、主軸。

【具體實施方式】
[0022] 本實用新型一種串珠機包括機座1、動力傳動部2、滑座3、珠子夾具4和控制部5 共五個部分。所有裝置固定在機座1上，動力傳動部2為滑座3提供動力，使滑座3在控制 部5的控制下，按照一定順序接受珠子夾具中的各種種類珠子，如圖1所示。其中機座1上 固定有復位傳感器102和微觸開關103。復位傳感器102為距離傳感器，當滑座3處于起始 位置時，擋住傳感器，復位傳感器102距離值為0。復位傳感器102便于控制器控制滑座3 的起始位置程序的編寫。微觸開關用于確定滑座3的相對位置。機座1上有雙凹型滑槽， 有效減少滑塊的摩擦力，滑槽上涂有潤滑油，如圖4所示?；?主體為滑塊301，滑塊301 可通過控制部5的控制在機座1的滑槽軌道里自由移動。夾持裝置302為電機帶動兩個夾 子，夾緊珠子細桿402,夾子上有圓形凹槽便于夾緊珠子細桿402。電機轉動凸輪404將夾 持裝置302進行松開，通過彈簧403將夾持裝置夾緊。四個夾持裝置302通過主軸405固 定一起。四個夾持裝置302在主軸405轉動時，兩兩閉合張開，實現(xiàn)珠子的順利落下，如圖 6所示。觸碰鍵304可在滑塊301上的導槽里自由移動，通過調(diào)節(jié)旋鈕303固定在滑塊301 上。當滑座3移動時，通過觸碰鍵304觸碰微觸開關103而獲知相對位置。誤差壺305固定 在滑塊301上，當珠子由珠子夾具4滑落下來時，穿過誤差壺305而準確進入珠子細桿402， 如圖3所示。珠子夾具4上有四個夾持裝置302,珠子依次通過四個夾持裝置302的夾持、 松開，由上而下進入誤差壺305。珠子夾具4根據(jù)珠子種類的不同可拆卸或增加。珠子細桿 402 -端有孔，可穿線，便于珠子的收集。
[0023] 使用時，珠子夾具4上的珠子細桿402預裝好不同種類的珠子，控制部5按照預先 編制的好的珠子順序程序，開始移動。當滑座3上的觸碰鍵304觸碰到機座1上相應類型 珠子對應的珠子夾具4的微觸開關103時，信號反饋給控制部5單片機進行處理控，控制滑 座3停止運動。此時珠子夾具4上的四個夾持裝置302兩兩依次實施松開，夾緊動作，使珠 子依次通過四個夾持裝置302,由上而下進入誤差壺305里的下端珠子細桿402。珠子落入 下端珠子細桿402,滑座3開始移向下一個類型珠子對應的珠子夾具4對應的微觸開關103 處，滑座3上的四個夾持裝置302在移動過程中，由上而下依次兩兩實施松開，夾緊動作，使 珠子穿過珠子細桿402,穿入預先穿好的線?；?到相應位置后，重復動作，完成串珠。重 復移動、串珠動作，直至完成一個不同類型珠子循環(huán)后，滑座3返回起始位置，由復位傳感 器102感應。復位后，重復上述動作，進行下一循環(huán)的串珠動作。串珠順序由控制部5單片 機控制，更換新的產(chǎn)品，重新編寫相應順序程序進行控制。
【權利要求】
1. 一種基于單片機的自動串珠機，包括機座（1)、動力傳動部（2)、滑座（3)、珠子夾具 ⑷和控制部（5)共五個部分；其特征在于：機座⑴上有導軌，導軌為雙側凹進，減小滑座 (3)活動過程中的摩擦力，保證滑座（3)的速度；機座（1)上側面裝有五個位置微觸開關 (103)，機座滑道初始位置有復位傳感器（102)，便于控制部單片機編程；滑座（3)包括滑塊 (301)、夾持裝置（302)、調(diào)節(jié)旋鈕（303)、觸碰鍵（304)和誤差壺（305);夾持裝置（302)、誤 差壺（305)固定在滑塊（301)上；滑座（3)上有滑槽，觸碰鍵（304)可在滑槽中移動，通過 調(diào)節(jié)旋鈕（303)固定觸碰鍵（304)在滑座上的相對位置；珠子細桿（402) -端有小孔，可 穿線。
2. 根據(jù)權利要求1所述的自動串珠機，其特征在于：每個珠子夾具（4)均有一個對應 位置的微觸開關（103)，并通過觸碰鍵（304)感知滑座（2)位置。
【文檔編號】A44C27/00GK203844507SQ201420194411
【公開日】2014年9月24日 申請日期:2014年4月21日 優(yōu)先權日:2014年4月21日
【發(fā)明者】張曉娟, 楊繼宏, 宋慧 申請人:楊繼宏