一種送扣釘扣機(jī)中送扣機(jī)的傳動機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種送扣釘扣機(jī)中送扣機(jī)的傳動機(jī)構(gòu),屬于機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】。它解決了現(xiàn)有送扣釘扣機(jī)中送扣機(jī)的傳動機(jī)構(gòu)只控制送扣板的送扣過程等技術(shù)問題。本送扣釘扣機(jī)中送扣機(jī)的傳動機(jī)構(gòu),送扣機(jī)包括殼體,傳動機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動電機(jī)和驅(qū)動主軸,驅(qū)動主軸轉(zhuǎn)動連接在殼體內(nèi),驅(qū)動電機(jī)固定在殼體上,驅(qū)動電機(jī)位于驅(qū)動主軸的一側(cè)且驅(qū)動電機(jī)的轉(zhuǎn)動軸與驅(qū)動主軸平行,驅(qū)動電機(jī)的轉(zhuǎn)動軸和驅(qū)動主軸的驅(qū)動端通過同步帶連接,驅(qū)動主軸上自驅(qū)動端起依次設(shè)有拉線凸輪、送扣凸輪和抬壓腳凸輪,拉線凸輪能往復(fù)拉動閘線,送扣凸輪能使送扣桿往復(fù)轉(zhuǎn)動,抬壓腳凸輪能使壓腳上下移動。本實用新型具有提高了送扣的控制精度的優(yōu)點。
【專利說明】一種送扣釘扣機(jī)中送扣機(jī)的傳動機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】,涉及一種送扣釘扣機(jī),特別是一種送扣釘扣機(jī)中送扣機(jī)的傳動機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]送扣釘扣機(jī)中送扣機(jī)和釘扣機(jī)配合使用的,送扣機(jī)將紐扣送至釘扣機(jī),再由釘扣機(jī)將紐扣縫在衣物上,在此過程中需要送扣機(jī)和釘扣機(jī)的完美契合。
[0003]目前送扣機(jī)和釘扣機(jī)均是相對獨立的產(chǎn)品,其上所要完成的工序動作均是送扣機(jī)和釘扣機(jī)單獨控制的,均是通過主軸帶動凸輪轉(zhuǎn)動進(jìn)而控制與凸輪抵靠的連桿擺動來實現(xiàn)的。送扣機(jī)上轉(zhuǎn)動連接有送扣板,調(diào)整好位置的紐扣被放置在送扣板上,然后通過傳動機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動送扣板使得送扣板轉(zhuǎn)動至釘扣機(jī),釘扣機(jī)上具有壓腳和扣夾,壓腳通過壓腳連桿控制其抬起或放下,扣夾通過閘線拉動其張開或者夾緊紐扣。在送扣板將紐扣送至釘扣機(jī)時,扣夾張開,壓腳抬起,紐扣位于扣夾內(nèi)后扣夾夾緊將紐扣固定,同時壓腳放下,該過程中對工件動作時間配合要求較高,由于現(xiàn)有的送扣機(jī)只控制送扣,而抬壓腳和夾扣均由釘扣機(jī)控制,導(dǎo)致在將送扣機(jī)和釘扣機(jī)裝配在一起使用時需要經(jīng)過復(fù)雜的調(diào)試過程,且對產(chǎn)品設(shè)計提出較高的要求。
[0004]例如中國專利文獻(xiàn)公開的電機(jī)直驅(qū)凸輪連桿式自動送扣裝置及其送扣方法【CN103263097A】,該專利中的自動送扣裝置只控制送扣板的送扣過程;同時該專利中的上軸通過聯(lián)軸器與電機(jī)直接連接,由于上軸固定有凸輪,因此在轉(zhuǎn)動中會產(chǎn)生偏心力,導(dǎo)致上軸會出現(xiàn)振動,與電機(jī)直接連接會帶動電機(jī)振動,導(dǎo)致運(yùn)行時噪聲較大;在送扣機(jī)運(yùn)行時需要保證上軸轉(zhuǎn)動保持勻速,普通的直流電機(jī)轉(zhuǎn)速具有上下浮動,無法保證上軸的勻速轉(zhuǎn)動,同時直流電機(jī)壽命較短,且容易故障,增加了維護(hù)成本。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0005]本實用新型的目的是針對現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問題,提出了一種送扣釘扣機(jī)中送扣機(jī)的傳動機(jī)構(gòu),本實用新型解決的技術(shù)問題是提高送扣的控制精度。
[0006]本實用新型的目的可通過下列技術(shù)方案來實現(xiàn):
[0007]—種送扣釘扣機(jī)中送扣機(jī)的傳動機(jī)構(gòu),送扣機(jī)包括殼體,其特征在于,傳動機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動電機(jī)和驅(qū)動主軸,所述驅(qū)動主軸轉(zhuǎn)動連接在殼體內(nèi),所述驅(qū)動電機(jī)固定在殼體上,所述驅(qū)動電機(jī)位于驅(qū)動主軸的一側(cè)且驅(qū)動電機(jī)的轉(zhuǎn)動軸與驅(qū)動主軸平行,所述驅(qū)動電機(jī)的轉(zhuǎn)動軸和驅(qū)動主軸的驅(qū)動端通過同步帶連接,所述驅(qū)動主軸上自驅(qū)動端起依次設(shè)有拉線凸輪、送扣凸輪和抬壓腳凸輪,所述拉線凸輪能往復(fù)拉動閘線,所述送扣凸輪能使送扣桿往復(fù)轉(zhuǎn)動,所述抬壓腳凸輪能使壓腳上下移動。
[0008]通過同步帶能避免驅(qū)動主軸的振動影響驅(qū)動電機(jī)的運(yùn)行,降低了送扣機(jī)的運(yùn)行噪聲;驅(qū)動主軸上同時設(shè)置拉線凸輪、送扣凸輪和抬壓腳凸輪,達(dá)到通過送扣機(jī)的驅(qū)動主軸同時控制送扣、抬放壓腳和抓放紐扣的步驟的目的,使得三個步驟的同步性更高,提高了送扣的控制精度,在將送扣機(jī)和釘扣機(jī)裝配在一起時也無需調(diào)試,安裝裝配方便。
[0009]在上述的送扣釘扣機(jī)中送扣機(jī)的傳動機(jī)構(gòu)中,所述殼體上轉(zhuǎn)動連接有張緊輪,所述張緊輪的周面與同步帶的外周面抵靠使得同步帶保持張緊。張緊輪使得同步帶保持張緊,使得驅(qū)動電機(jī)的轉(zhuǎn)動軸與驅(qū)動主軸保持同步轉(zhuǎn)動。
[0010]在上述的送扣釘扣機(jī)中送扣機(jī)的傳動機(jī)構(gòu)中,所述驅(qū)動電機(jī)為伺服電機(jī)。采用伺服電機(jī)能保證驅(qū)動主軸轉(zhuǎn)動勻速,同時具有使用壽命長的優(yōu)點。
[0011]在上述的送扣釘扣機(jī)中送扣機(jī)的傳動機(jī)構(gòu)中,所述殼體上鉸接有拉線桿,所述拉線桿的中部鉸接在殼體上,所述拉線桿的一端轉(zhuǎn)動連接有抵靠滾輪一,所述抵靠滾輪一的周面與拉線凸輪的凸輪面抵靠,所述拉線桿的另一端具有供閘線穿過的繞線孔。拉線凸輪轉(zhuǎn)動會使得拉線桿沿鉸接點來回轉(zhuǎn)動,從而往復(fù)拉動閘線使得閘線拉緊或松開,閘線拉緊時會使得扣夾夾緊,閘線松開是扣夾會張開,抵靠滾輪一使得拉線桿與拉線凸輪的凸輪面滑動,減少摩擦和噪聲。
[0012]在上述的送扣釘扣機(jī)中送扣機(jī)的傳動機(jī)構(gòu)中,所述拉線桿和殼體之間設(shè)有壓緊彈簧一,所述壓緊彈簧一的一端與拉線桿和拉線凸輪抵靠的一端的端部固定,所述壓緊彈簧一的另一端與殼體固定,所述壓緊彈簧一使得抵靠滾輪一始終與拉線凸輪的凸輪面抵靠。壓緊彈簧一使得拉線桿的移動軌跡精確的按照拉線凸輪的轉(zhuǎn)動來轉(zhuǎn)動,使得閘線能及時拉緊或松開,保證扣夾能在指定的時間張開,在指定的時間夾緊。
[0013]在上述的送扣釘扣機(jī)中送扣機(jī)的傳動機(jī)構(gòu)中,所述殼體上鉸接有驅(qū)動曲柄,所述驅(qū)動曲柄的一端鉸接在殼體上,所述驅(qū)動曲柄的中部轉(zhuǎn)動連接有抵靠滾輪二,所述抵靠滾輪二的周面與送扣凸輪的凸輪面抵靠,所述驅(qū)動曲柄的另一端為擺動端,所述擺動端與送扣桿連接。送扣凸輪會使得驅(qū)動曲柄繞著鉸接點擺動,使得驅(qū)動曲柄的擺動端周期性來回擺動,從而帶動送扣桿往復(fù)轉(zhuǎn)動。
[0014]在上述的送扣釘扣機(jī)中送扣機(jī)的傳動機(jī)構(gòu)中,所述驅(qū)動曲柄和殼體之間設(shè)有壓緊彈簧二,所述壓緊彈簧二的一端與驅(qū)動曲柄的擺動端固定,所述壓緊彈簧二的另一端與殼體固定,所述壓緊彈簧二使得抵靠滾輪二始終與送扣凸輪的凸輪面抵靠。壓緊彈簧二使得驅(qū)動曲柄的擺動軌跡與拉線凸輪的轉(zhuǎn)動同步,使得驅(qū)動曲柄能精確的帶動送扣桿擺動并擺動到位。
[0015]在上述的送扣釘扣機(jī)中送扣機(jī)的傳動機(jī)構(gòu)中,所述殼體上鉸接有抬壓腳桿,所述抬壓腳桿的中部鉸接在殼體上,所述抬壓腳桿的一端轉(zhuǎn)動連接有抵靠滾輪三,所述抵靠滾輪三的周面與抬壓腳凸輪的凸輪面抵靠,所述抬壓腳桿的另一端為與壓腳連桿連接的連接端。抬壓腳凸輪轉(zhuǎn)動會使得抬壓腳桿沿鉸接點來回轉(zhuǎn)動,抬壓腳桿的連接端與壓腳連桿固定,壓腳連桿隨著抬壓腳桿的連接端上下移動,從而帶動釘扣機(jī)上的壓腳上下移動。
[0016]在上述的送扣釘扣機(jī)中送扣機(jī)的傳動機(jī)構(gòu)中,所述抬壓腳桿與殼體之間通過鉸接軸轉(zhuǎn)動連接,所述鉸接軸上套有扭簧,所述扭簧的一端與抬壓腳桿固定,所述扭簧的另一端與殼體固定,所述扭簧使得抵靠滾輪三始終與抬壓腳凸輪的凸輪面抵靠。扭簧使得抬壓腳桿連接端的移動軌跡精確的按照抬壓腳凸輪的轉(zhuǎn)動來上下移動,同時使得壓腳在放下時能始終在指定位置上,起到定位壓腳的作用。
[0017]與現(xiàn)有技術(shù)相比,本送扣釘扣機(jī)中送扣機(jī)的傳動機(jī)構(gòu)具有使用壽命長,提高了送扣釘扣機(jī)送扣的控制精度的優(yōu)點。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0018]圖1是本送扣機(jī)的傳動機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖2是本送扣機(jī)的傳動機(jī)構(gòu)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖中,1、驅(qū)動電機(jī);11、同步帶;2、驅(qū)動主軸;21、驅(qū)動端;3、拉線凸輪;31、拉線桿;32、抵靠滾輪一 ;33、繞線孔;4、送扣凸輪;41、驅(qū)動曲柄;411、擺動端;42、抵靠滾輪二 ;43、送扣桿;44、長桿;45、短桿;46、豎桿;5、抬壓腳凸輪;51、抬壓腳桿;511、連接端;52、抵靠滾輪三;53、鉸接軸;54、壓腳連桿。
【具體實施方式】
[0021]以下是本實用新型的具體實施例并結(jié)合附圖,對本實用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述,但本實用新型并不限于這些實施例。
[0022]一種送扣釘扣機(jī)中送扣機(jī)的傳動機(jī)構(gòu),送扣機(jī)包括殼體,如圖1和圖2所示,傳動機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動電機(jī)I和驅(qū)動主軸2,驅(qū)動電機(jī)I為伺服電機(jī),當(dāng)然也可以為步進(jìn)電機(jī)或者減速電機(jī),驅(qū)動主軸2轉(zhuǎn)動連接在殼體內(nèi),驅(qū)動電機(jī)I固定在殼體上,驅(qū)動電機(jī)I位于驅(qū)動主軸2的一側(cè)且驅(qū)動電機(jī)I的轉(zhuǎn)動軸與驅(qū)動主軸2平行,驅(qū)動電機(jī)I的轉(zhuǎn)動軸和驅(qū)動主軸2的驅(qū)動端21通過同步帶11連接,殼體上轉(zhuǎn)動連接有張緊輪,張緊輪的周面與同步帶11的外周面抵靠使得同步帶11保持張緊。
[0023]圖1和圖2所示,驅(qū)動主軸2上自驅(qū)動端21起依次設(shè)有拉線凸輪3、送扣凸輪4和抬壓腳凸輪5。
[0024]圖1和圖2所示,拉線凸輪3能往復(fù)拉動閘線,殼體上鉸接有拉線桿31,拉線桿31的中部鉸接在殼體上,拉線桿31的一端轉(zhuǎn)動連接有抵靠滾輪一 32,抵靠滾輪一 32的周面與拉線凸輪3的凸輪面抵靠,拉線桿31的另一端具有供閘線穿過的繞線孔33。拉線桿31和殼體之間設(shè)有壓緊彈簧一,壓緊彈簧一的一端與拉線桿31和拉線凸輪3抵靠的一端的端部固定,壓緊彈簧一的另一端與殼體固定,壓緊彈簧一使得抵靠滾輪一 32始終與拉線凸輪3的凸輪面抵靠。壓緊彈簧一使得拉線桿31的移動軌跡精確的按照拉線凸輪3的轉(zhuǎn)動來轉(zhuǎn)動,使得閘線能及時拉緊或松開,拉線凸輪3轉(zhuǎn)動會使得拉線桿31沿鉸接點來回轉(zhuǎn)動,從而往復(fù)拉動閘線使得閘線拉緊或松開,閘線拉緊時會使得扣夾夾緊,閘線松開是扣夾會張開。
[0025]圖1和圖2所示,送扣凸輪4能使送扣桿43往復(fù)轉(zhuǎn)動,送扣凸輪4為溝槽凸輪,殼體上鉸接有驅(qū)動曲柄41,驅(qū)動曲柄41的一端鉸接在殼體上,驅(qū)動曲柄41的中部轉(zhuǎn)動連接有抵靠滾輪二 42,抵靠滾輪二 42的周面與送扣凸輪4的凸輪面抵靠,驅(qū)動曲柄41的另一端為擺動端411,擺動端411與送扣桿43連接,驅(qū)動曲柄41和殼體之間設(shè)有壓緊彈簧二,壓緊彈簧二的一端與驅(qū)動曲柄41的擺動端411固定,壓緊彈簧二的另一端與殼體固定,壓緊彈簧二使得抵靠滾輪二 42始終與送扣凸輪4的凸輪面抵靠。擺動端411和送扣桿43還設(shè)有連桿組件,連桿組件包括長桿44、短桿45和豎桿46,短桿45 —端鉸接在殼體上且與豎桿46的上端固定,短桿45與送扣桿43垂直,長桿44 一端與擺動端411鉸接,長桿44另一端與短桿45另一端鉸接,長桿44所在的平面和短桿45所在的平面平行,長桿44所在的平面與送扣凸輪4垂直,送扣凸輪4驅(qū)動驅(qū)動曲柄41擺動,帶動長桿44沿其所在平面前后移動,長桿44帶動短桿45沿其鉸接點往復(fù)轉(zhuǎn)動,從而帶動豎桿46沿其軸線往復(fù)轉(zhuǎn)動,送扣桿43的一端固定在豎桿46的下端,豎桿46往復(fù)轉(zhuǎn)動帶動送扣桿43往復(fù)擺動,實現(xiàn)送扣。
[0026]圖1和圖2所示,抬壓腳凸輪5能使壓腳上下移動。殼體上鉸接有抬壓腳桿51,抬壓腳桿51的中部鉸接在殼體上,抬壓腳桿51的一端轉(zhuǎn)動連接有抵靠滾輪三52,抵靠滾輪三52的周面與抬壓腳凸輪5的凸輪面抵靠,抬壓腳桿51的另一端為連接端511。抬壓腳桿51與殼體之間通過鉸接軸53轉(zhuǎn)動連接,鉸接軸53上套有扭簧,扭簧的一端與抬壓腳桿51固定,扭簧的另一端與殼體固定,扭簧使得抵靠滾輪三52始終與抬壓腳凸輪5的凸輪面抵靠。抬壓腳凸輪5轉(zhuǎn)動會使得抬壓腳桿51沿鉸接點來回轉(zhuǎn)動,抬壓腳桿51的連接端511與壓腳連桿54固定,壓腳連桿54隨著抬壓腳桿51的連接端511上下移動,從而帶動釘扣機(jī)上的壓腳上下移動。扭簧使得抬壓腳桿51連接端511的移動軌跡精確的按照抬壓腳凸輪5的轉(zhuǎn)動來上下移動,同時使得壓腳在放下時能始終在指定位置上,起到定位壓腳的作用。
[0027]采用驅(qū)動電機(jī)I能保證驅(qū)動主軸2轉(zhuǎn)動勻速,同時具有使用壽命長的優(yōu)點:通過同步帶11能避免驅(qū)動主軸2的振動影響驅(qū)動電機(jī)I的運(yùn)行,降低了送扣機(jī)的運(yùn)行噪聲;驅(qū)動主軸2上同時設(shè)置拉線凸輪3、送扣凸輪4和抬壓腳凸輪5,達(dá)到通過送扣機(jī)的驅(qū)動主軸2同時控制送扣、抬放壓腳和抓放紐扣的步驟的目的,使得三個步驟的同步性更高,提高了送扣的控制精度,在將送扣機(jī)和釘扣機(jī)裝配在一起時也無需調(diào)試,安裝裝配方便。
[0028]本文中所描述的具體實施例僅僅是對本實用新型精神作舉例說明。本實用新型所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代,但并不會偏離本實用新型的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種送扣釘扣機(jī)中送扣機(jī)的傳動機(jī)構(gòu),送扣機(jī)包括殼體,其特征在于,傳動機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動電機(jī)⑴和驅(qū)動主軸(2),所述驅(qū)動主軸⑵轉(zhuǎn)動連接在殼體內(nèi),所述驅(qū)動電機(jī)⑴固定在殼體上,所述驅(qū)動電機(jī)(I)位于驅(qū)動主軸(2)的一側(cè)且驅(qū)動電機(jī)(I)的轉(zhuǎn)動軸與驅(qū)動主軸(2)平行,所述驅(qū)動電機(jī)(I)的轉(zhuǎn)動軸和驅(qū)動主軸(2)的驅(qū)動端(21)通過同步帶(11)連接,所述驅(qū)動主軸(2)上自驅(qū)動端(21)起依次設(shè)有拉線凸輪(3)、送扣凸輪(4)和抬壓腳凸輪(5),所述拉線凸輪(3)能往復(fù)拉動閘線,所述送扣凸輪⑷能使送扣桿(43)往復(fù)轉(zhuǎn)動,所述抬壓腳凸輪(5)能使壓腳上下移動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的送扣釘扣機(jī)中送扣機(jī)的傳動機(jī)構(gòu),其特征在于,所述殼體上轉(zhuǎn)動連接有張緊輪,所述張緊輪的周面與同步帶(11)的外周面抵靠使得同步帶(11)保持張緊。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的送扣釘扣機(jī)中送扣機(jī)的傳動機(jī)構(gòu),其特征在于,所述驅(qū)動電機(jī)(I)為伺服電機(jī)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的送扣釘扣機(jī)中送扣機(jī)的傳動機(jī)構(gòu),其特征在于,所述殼體上鉸接有拉線桿(31),所述拉線桿(31)的中部鉸接在殼體上,所述拉線桿(31)的一端轉(zhuǎn)動連接有抵靠滾輪一(32),所述抵靠滾輪一(32)的周面與拉線凸輪(3)的凸輪面抵靠,所述拉線桿(31)的另一端具有供閘線穿過的繞線孔(33)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的送扣釘扣機(jī)中送扣機(jī)的傳動機(jī)構(gòu),其特征在于,所述拉線桿(31)和殼體之間設(shè)有壓緊彈簧一,所述壓緊彈簧一的一端與拉線桿(31)和拉線凸輪(3)抵靠的一端的端部固定,所述壓緊彈簧一的另一端與殼體固定,所述壓緊彈簧一使得抵靠滾輪一(32)始終與拉線凸輪(3)的凸輪面抵靠。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的送扣釘扣機(jī)中送扣機(jī)的傳動機(jī)構(gòu),其特征在于,所述殼體上鉸接有驅(qū)動曲柄(41),所述驅(qū)動曲柄(41)的一端鉸接在殼體上,所述驅(qū)動曲柄(41)的中部轉(zhuǎn)動連接有抵靠滾輪二(42),所述抵靠滾輪二(42)的周面與送扣凸輪(4)的凸輪面抵靠,所述驅(qū)動曲柄(41)的另一端為擺動端(411),所述擺動端(411)與送扣桿(43)連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的送扣釘扣機(jī)中送扣機(jī)的傳動機(jī)構(gòu),其特征在于,所述驅(qū)動曲柄(41)和殼體之間設(shè)有壓緊彈簧二,所述壓緊彈簧二的一端與驅(qū)動曲柄(41)的擺動端(411)固定,所述壓緊彈簧二的另一端與殼體固定,所述壓緊彈簧二使得抵靠滾輪二(42)始終與送扣凸輪(4)的凸輪面抵靠。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的送扣釘扣機(jī)中送扣機(jī)的傳動機(jī)構(gòu),其特征在于,所述殼體上鉸接有抬壓腳桿(51),所述抬壓腳桿(51)的中部鉸接在殼體上,所述抬壓腳桿(51)的一端轉(zhuǎn)動連接有抵靠滾輪三(52),所述抵靠滾輪三(52)的周面與抬壓腳凸輪(5)的凸輪面抵靠,所述抬壓腳桿(51)的另一端為與壓腳連桿(54)連接的連接端(511)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的送扣釘扣機(jī)中送扣機(jī)的傳動機(jī)構(gòu),其特征在于,所述抬壓腳桿(51)與殼體之間通過鉸接軸(53)轉(zhuǎn)動連接,所述鉸接軸(53)上套有扭簧,所述扭簧的一端與抬壓腳桿(51)固定,所述扭簧的另一端與殼體固定,所述扭簧使得抵靠滾輪三(52)始終與抬壓腳凸輪(5)的凸輪面抵靠。
【文檔編號】A41H37/00GK203952552SQ201420378658
【公開日】2014年11月26日 申請日期:2014年7月9日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月9日
【發(fā)明者】阮孟祝, 劉榮華 申請人:臺州市箭馬縫紉機(jī)有限公司