一種自動編號機及其翻片機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種自動編號機及其翻片機構(gòu)，所述翻片機構(gòu)包括轉(zhuǎn)動桿和若干擺臂，所述轉(zhuǎn)動桿連接有動力裝置，所述動力裝置帶動轉(zhuǎn)動桿轉(zhuǎn)動，所述擺臂安裝在轉(zhuǎn)動桿上，轉(zhuǎn)動桿轉(zhuǎn)動時帶動擺臂擺動，所述擺臂頭端設(shè)置有吸附裝置，在分離機構(gòu)將單片裁片分離后，翻片機構(gòu)的吸附裝置將分離的單片裁片吸附，動力裝置帶動轉(zhuǎn)動桿轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動桿轉(zhuǎn)動時帶動擺臂擺動，擺臂上吸附裝置吸附的裁片隨著擺臂擺動而進(jìn)行翻片，然后吸附裝置吸附的裁片脫離吸附裝置，從而高效地完成翻片工作。
【專利說明】
一種自動編號機及其翻片機構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及一種主要用于(但不限于)服裝加工領(lǐng)域的自動編號機，本實用新型哈涉及上述自動編號機的翻片機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]授權(quán)公告號為CN205106489U公開了一種裁片自動編號機，包括放置機構(gòu)，用于放置裁片;-編碼機構(gòu)，設(shè)置在放置機構(gòu)邊，用于對放置機構(gòu)上的裁片進(jìn)行編號;-裁片分離機構(gòu)，用于將編號后的單片裁片與未編號的裁片分離;-翻片機構(gòu)，在裁片分離機構(gòu)將編號后的單片裁片與未編號的裁片分離后，將編號后的單片裁片推送到未編號裁片的一側(cè);本實用新型裁片自動編號機工作時，編碼機構(gòu)首先對放置機構(gòu)上的裁片進(jìn)行編號，然后裁片分離機構(gòu)將編號后的單片裁片與未編號的裁片分離，最后翻片機構(gòu)將編號后的單片裁片推送到未編號裁片的一側(cè)，從而自動完成編號，克服了手工對服裝裁片進(jìn)行編號的缺點，提高了編號效率，降低人力成本。
[0003]其中，翻片機構(gòu)將編號后的單片裁片推送到未編號裁片的一側(cè)，具體地，翻片機構(gòu)包括推片桿，利用推片桿在動力裝置帶動下將編號后的單片裁片推送到未編號裁片的一偵U。由于需要反復(fù)工作，因此，推片桿在推片后需要恢復(fù)原位為下一次工作做準(zhǔn)備，這樣就加大工作的時間，效率低下。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的是提供一種工作效率高的翻片機構(gòu)，同時本實用新型還提供利用上述翻片機構(gòu)的自動編號機。
[0005]為了達(dá)到上述技術(shù)目的，本實用新型的技術(shù)方案是:
[0006]—種自動編號機的翻片機構(gòu)，包括轉(zhuǎn)動桿和若干擺臂，所述轉(zhuǎn)動桿連接有動力裝置，所述動力裝置帶動轉(zhuǎn)動桿轉(zhuǎn)動，所述擺臂安裝在轉(zhuǎn)動桿上，轉(zhuǎn)動桿轉(zhuǎn)動時帶動擺臂擺動，所述擺臂頭端設(shè)置有吸附裝置。
[0007]作為優(yōu)選，所述動力裝置包括翻片電機，所述翻片電機連接有轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤連接有連桿裝置，所述連桿裝置與轉(zhuǎn)動桿連接。
[0008]作為優(yōu)選，所述吸附裝置包括真空吸盤，所述真空吸盤連接有抽真空裝置。
[0009]—種自動編號機，包括翻片機構(gòu)，所述翻片機構(gòu)包括轉(zhuǎn)動桿和若干擺臂，所述轉(zhuǎn)動桿連接有動力裝置，所述動力裝置帶動轉(zhuǎn)動桿轉(zhuǎn)動，所述擺臂安裝在轉(zhuǎn)動桿上，轉(zhuǎn)動桿轉(zhuǎn)動時帶動擺臂擺動，所述擺臂頭端設(shè)置有吸附裝置。所述動力裝置包括翻片電機，所述翻片電機連接有轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤連接有連桿裝置，所述連桿裝置與轉(zhuǎn)動桿連接。作為優(yōu)選，所述吸附裝置包括真空吸盤，所述真空吸盤連接有抽真空裝置。
[0010]所述吸附裝置邊設(shè)置有撫平輥，所述撫平輥連接有撫平電機，所述撫平輥兩端分別連接有升降裝置。所述升降裝置為氣缸。
[0011]為了提高自動編號機裁片分離機構(gòu)的分離效率，所述翻片機構(gòu)下設(shè)置有放置臺面，所述放置臺面為傾斜狀。
[0012]在分離機構(gòu)將單片裁片分離后，翻片機構(gòu)的吸附裝置將分離的單片裁片吸附，動力裝置帶動轉(zhuǎn)動桿轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動桿轉(zhuǎn)動時帶動擺臂擺動，擺臂上吸附裝置吸附的裁片隨著擺臂擺動而進(jìn)行翻片，然后吸附裝置吸附的裁片脫離吸附裝置，從而高效地完成翻片工作。
【附圖說明】

[0013]圖1為裁片分離示意圖。
[0014]圖2為本實用新型翻片機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖3為自動編號機翻片機構(gòu)部位結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0017]—種自動編號機包括放置機構(gòu)、編碼機構(gòu)、裁片分離機構(gòu)和翻片機構(gòu)等機構(gòu)。
[0018]如圖1所示，放置機構(gòu)的放置臺面I上用于放置成疊的裁片2，成疊的裁片2等候編號處理。
[0019]裁片分離機構(gòu)通過抓取或粘附將單片的裁片2與成疊的裁片分離，此時為了使抓取或粘附獲得一定的行程量(即分離距離)，放置臺面I為傾斜狀，一般傾斜度設(shè)置為5-12°(與水平面5之間的夾角，此時默認(rèn)裁片分離機構(gòu)是垂直狀態(tài)的)，傾斜度優(yōu)選8°，但本實施例并不對傾斜角度進(jìn)行限制。原理如圖1所示，當(dāng)放置臺面I為傾斜狀時，裁片2的固定點3與抓取或粘附點4之間為傾斜狀，抓取或粘附點4向上帶動裁片2分離時，裁片2與水平面之間的夾角逐漸減少，裁片2的固定點3與抓取或粘附點4之間的投影距離不斷減少，這樣抓取或粘附點4向上帶動裁片2分離時裁片2就不會擺脫抓取或粘附點4的束縛力而脫離造成分離失敗。另外，放置臺面I為傾斜狀是相對于裁片分離機構(gòu)的，因此，當(dāng)放置臺面I位置不變，裁片分離機構(gòu)位置變化時，僅僅是傾斜狀放置臺面I的等同替換。
[0020]另一方面，放置臺面I為傾斜狀，放置臺面I上的裁片依靠重力作用有助于裁片2的平鋪(即撫平)。
[0021 ]裁片分離機構(gòu)將裁片分離后，翻片機構(gòu)開始工作。
[0022]如圖2、3所示，翻片機構(gòu)包括轉(zhuǎn)動桿6和若干擺臂8，轉(zhuǎn)動桿6的兩端通過法蘭軸承座7連接在機架上，所述轉(zhuǎn)動桿6連接有動力裝置，動力裝置包括翻片電機10，所述翻片電機10連接有轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤連接有連桿裝置11，所述連桿裝置11與轉(zhuǎn)動桿6連接，動力裝置帶動轉(zhuǎn)動桿6轉(zhuǎn)動。擺臂8安裝在轉(zhuǎn)動桿6上，轉(zhuǎn)動桿6轉(zhuǎn)動時帶動擺臂8擺動，所述擺臂8頭端設(shè)置有吸附裝置，所述吸附裝置包括真空吸盤9，所述真空吸盤9連接有抽真空裝置。吸附裝置可以采用其他形式，真空吸附僅僅為一個實施例。
[0023]另外，擺臂8的數(shù)量根據(jù)裁片2的尺寸來決定，對于尺寸較小的裁片2—個擺臂8完全可以勝任工作，達(dá)到設(shè)置的目的。對于尺寸較大的裁片2，單個擺臂8將無法有效將裁片吸附，因此需要多個擺臂8。
[0024]在分離機構(gòu)將單片裁片2分離后，翻片機構(gòu)的吸附裝置將分離的單片裁片2吸附，動力裝置帶動轉(zhuǎn)動桿6轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動桿6轉(zhuǎn)動時帶動擺臂8擺動，擺臂8上吸附裝置吸附的裁片2隨著擺臂8擺動而進(jìn)行翻片，然后吸附裝置(真空吸盤9)吸附的裁片2脫離吸附裝置，從而高效地完成翻片工作。
[0025]為了進(jìn)一步提高工作效率，所述吸附裝置邊設(shè)置有撫平輥12，所述撫平輥12連接有撫平電機13，所述撫平輥12兩端分別連接有升降裝置。所述升降裝置為氣缸15，撫平輥12通過連接座14連接在氣缸15上。撫平電機13帶動撫平輥12轉(zhuǎn)動將裁片2撫平，當(dāng)裁片2分離機構(gòu)工作時，升降裝置將撫平輥12抬升。
[0026]上述實施例不以任何方式限制本實用新型，凡是采用等同替換或等效變換的方式獲得的技術(shù)方案均落在本實用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種自動編號機的翻片機構(gòu)，其特征在于包括轉(zhuǎn)動桿和若干擺臂，所述轉(zhuǎn)動桿連接有動力裝置，所述動力裝置帶動轉(zhuǎn)動桿轉(zhuǎn)動，所述擺臂安裝在轉(zhuǎn)動桿上，轉(zhuǎn)動桿轉(zhuǎn)動時帶動擺臂擺動，所述擺臂頭端設(shè)置有吸附裝置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動編號機的翻片機構(gòu)，其特征在于:所述動力裝置包括翻片電機，所述翻片電機連接有轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤連接有連桿裝置，所述連桿裝置與轉(zhuǎn)動桿連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動編號機的翻片機構(gòu)，其特征在于:所述吸附裝置包括真空吸盤，所述真空吸盤連接有抽真空裝置。4.一種自動編號機，其特征在于包括翻片機構(gòu)，所述翻片機構(gòu)包括轉(zhuǎn)動桿和若干擺臂，所述轉(zhuǎn)動桿連接有動力裝置，所述動力裝置帶動轉(zhuǎn)動桿轉(zhuǎn)動，所述擺臂安裝在轉(zhuǎn)動桿上，轉(zhuǎn)動桿轉(zhuǎn)動時帶動擺臂擺動，所述擺臂頭端設(shè)置有吸附裝置。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種自動編號機，其特征在于:所述動力裝置包括翻片電機，所述翻片電機連接有轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤連接有連桿裝置，所述連桿裝置與轉(zhuǎn)動桿連接。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種自動編號機，其特征在于:所述吸附裝置包括真空吸盤，所述真空吸盤連接有抽真空裝置。7.根據(jù)權(quán)利要求4、5或6所述的一種自動編號機，其特征在于:所述吸附裝置邊設(shè)置有撫平輥，所述撫平輥連接有撫平電機，所述撫平輥兩端分別連接有升降裝置。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種自動編號機，其特征在于:所述升降裝置為氣缸。9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種自動編號機，其特征在于:所述翻片機構(gòu)下設(shè)置有放置臺面，所述放置臺面為傾斜狀。
【文檔編號】A41H43/02GK205728260SQ201620649685
【公開日】2016年11月30日
【申請日】2016年6月27日
【發(fā)明人】錢衛(wèi)波, 張偉, 顧杰, 龔華, 張俊龍
【申請人】常熟市百聯(lián)自動機械有限公司