本發(fā)明涉及一種鏈條組合機(jī)構(gòu),特別涉及用于使插棒穿過(guò)拉頭與插座體組合而將拉鏈鏈條組合的鏈條組合機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù):
1、在基于連續(xù)的拉鏈鏈條連續(xù)地制造拉鏈的過(guò)程中,進(jìn)行鏈條組合工序:將注塑成形有插棒的左右一方的拉鏈牙鏈帶和注塑成形有插座體的左右另一方的拉鏈牙鏈帶組合。在該工序中,插棒穿過(guò)拉頭與插座體組合。在該工序中,為了將拉頭保持于規(guī)定的位置并使拉鏈鏈條移動(dòng),需要解除拉頭的鎖定狀態(tài)。
2、在中國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)公開(kāi)第113940486號(hào)說(shuō)明書(shū)(專(zhuān)利文獻(xiàn)1)中,公開(kāi)了通過(guò)左右按壓部件將鎖定狀態(tài)的拉頭向左右內(nèi)側(cè)按壓而使拉頭向?qū)蛑鶄?cè)挪動(dòng),由此解除鎖定狀態(tài)的技術(shù)。另外,在中國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)公開(kāi)第113940488號(hào)說(shuō)明書(shū)(專(zhuān)利文獻(xiàn)2)中,公開(kāi)了利用上模的底面使插棒與拉頭相向的技術(shù)。
3、但是,在專(zhuān)利文獻(xiàn)1的技術(shù)中,存在因被安裝于拉鏈鏈條的拉頭的外形而難以進(jìn)行鎖定解除的情況,并且無(wú)法適用于不需要進(jìn)行鎖定解除的拉頭。另外,在專(zhuān)利文獻(xiàn)2的技術(shù)中,能夠適用的拉頭的類(lèi)型也受到限制。
4、現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
5、專(zhuān)利文獻(xiàn)
6、專(zhuān)利文獻(xiàn)1:中國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)公開(kāi)第113940486號(hào)說(shuō)明書(shū)
7、專(zhuān)利文獻(xiàn)2:中國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)公開(kāi)第113940488號(hào)說(shuō)明書(shū)
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、因此,本發(fā)明的目的在于提供一種能夠適用于多種類(lèi)型的拉頭的鏈條組合機(jī)構(gòu)。
2、為了解決上述問(wèn)題,根據(jù)本發(fā)明,提供一種鏈條組合機(jī)構(gòu),其用于對(duì)拉鏈鏈條10進(jìn)行組合,在所述拉鏈鏈條10中,在左右拉鏈牙鏈帶11中的一方穿通有拉頭20且注塑成形有插座體31、在另一方的拉鏈牙鏈帶11注塑成形有插棒32,所述鏈條組合機(jī)構(gòu)123包括:輸送機(jī)構(gòu)140、141、142,其用于使所述拉鏈鏈條10向上游側(cè)及下游側(cè)移動(dòng);組合部200,其用于使所述插棒32和所述插座體31組合;以及拉回部320,其配置于所述組合部200的上游側(cè),用于將所述另一方的拉鏈牙鏈帶11向上游側(cè)拉回,所述組合部200包括:拉頭支架210,其用于解除所述拉頭20的鎖定,能夠選擇進(jìn)行動(dòng)作或不進(jìn)行動(dòng)作;拉頭夾具部220,其用于從左右按壓所述拉頭;拉頭限位件230,其配置于所述拉頭夾具部220的下游側(cè);插座限位件240,其配置于所述拉頭夾具部220的下游側(cè);以及插棒按壓部250,其配置于所述拉頭夾具部220的上游側(cè),用于按壓所述插棒32而在上下方向上對(duì)插棒32進(jìn)行定位。
3、在本發(fā)明中,通過(guò)輸送機(jī)構(gòu)使fc(拉鏈鏈條)10向下游側(cè)移動(dòng),并且由拉頭限位件將拉頭定位于規(guī)定的位置。接著,由拉頭夾具部調(diào)整拉頭(sl)的姿態(tài),并且將拉頭保持于規(guī)定的位置。接著,在使fc向上游側(cè)移動(dòng)之前,在需要進(jìn)行鎖定解除的sl的情況下,選擇使sl支架進(jìn)行動(dòng)作,在不需要進(jìn)行鎖定解除的sl的情況下,選擇使sl支架不進(jìn)行動(dòng)作。在通過(guò)sl支架將需要進(jìn)行鎖定解除的sl的鎖定解除之后,在將sl保持于規(guī)定位置的狀態(tài)下使fc向上游側(cè)移動(dòng)。由此,首先使插座體的座棒穿插于sl,接著通過(guò)插座限位件將插座體相對(duì)于sl定位。接著,通過(guò)拉回部320僅將插棒側(cè)的拉鏈牙鏈帶向上游側(cè)拉回。接著,通過(guò)插棒按壓部按壓插棒而在上下方向上對(duì)插棒進(jìn)行定位。該上下位置是插棒與sl的肩口相向的位置。接著,使fc向下游側(cè)移動(dòng),將插棒穿插于sl而與座棒組合。這樣,能夠?qū)c組合。
4、在本發(fā)明中,能夠選擇性地使sl支架進(jìn)行動(dòng)作或不進(jìn)行動(dòng)作,因此能夠應(yīng)對(duì)需要進(jìn)行鎖定解除的sl及不需要進(jìn)行鎖定解除的sl。另外,通過(guò)插棒按壓部按壓插棒而在上下方向上對(duì)插棒進(jìn)行定位使其與sl相向,由此也能夠?qū)⒉灏粝鄬?duì)于多種sl定位。
5、在本發(fā)明中,作為被安裝于fc的鏈牙的例子,例如有使合成樹(shù)脂制的單絲呈螺旋狀而得到的螺旋鏈牙、將合成樹(shù)脂制或金屬制的多個(gè)鏈牙安裝于拉鏈帶而得到的部件等,但不限定于此。
6、在本發(fā)明的一實(shí)施方式中,所述組合部200包括:第1感測(cè)部201,其在所述拉鏈鏈條10向下游側(cè)移動(dòng)的過(guò)程中能夠感測(cè)穿孔部17;第2感測(cè)部202,其能夠感測(cè)所述拉頭20;以及第3感測(cè)部203,其在所述拉鏈鏈條10向上游側(cè)移動(dòng)的過(guò)程中能夠感測(cè)穿孔部17。第1感測(cè)部在fc向下游側(cè)移動(dòng)的過(guò)程中感測(cè)穿孔部,控制機(jī)構(gòu)基于該第1感測(cè)部的感測(cè)信號(hào)使sl限位件進(jìn)行動(dòng)作。第2感測(cè)部感測(cè)sl,控制機(jī)構(gòu)基于該第2感測(cè)部的感測(cè)信號(hào)使sl夾具進(jìn)行動(dòng)作。第3感測(cè)部在fc向上游側(cè)移動(dòng)的過(guò)程中感測(cè)穿孔部,控制機(jī)構(gòu)基于該第3感測(cè)部的感測(cè)信號(hào)使插座限位件進(jìn)行動(dòng)作。
7、在本發(fā)明的一實(shí)施方式中,鏈條組合機(jī)構(gòu)還具有配置于所述組合部200的上游側(cè)的鏈條后退部300,所述鏈條后退部300包括使所述左右拉鏈牙鏈帶11分離的分離部310,所述拉回部320對(duì)已由所述分離部310分離的所述另一方的拉鏈牙鏈帶11進(jìn)行動(dòng)作。左右拉鏈鏈條在鏈條后退部的分離部中例如上下分離,拉回部對(duì)已分離的另一方的拉鏈牙鏈帶進(jìn)行動(dòng)作,由此將插棒側(cè)的拉鏈牙鏈帶向上游側(cè)拉回規(guī)定量。
8、發(fā)明效果
9、在本發(fā)明中,能夠選擇性地使sl支架進(jìn)行動(dòng)作或不進(jìn)行動(dòng)作,因此能夠應(yīng)對(duì)需要進(jìn)行鎖定解除的sl及不需要進(jìn)行鎖定解除的sl。另外,通過(guò)插棒按壓部按壓插棒而在上下方向上對(duì)插棒進(jìn)行定位使其與sl相向,由此也能夠?qū)⒉灏粝鄬?duì)于多種sl定位。因此,本發(fā)明涉及的鏈條組合機(jī)構(gòu)能夠適用于多種類(lèi)型的拉頭。
1.一種鏈條組合機(jī)構(gòu),其特征在于,所述鏈條組合機(jī)構(gòu)(123)用于對(duì)拉鏈鏈條(10)進(jìn)行組合,在所述拉鏈鏈條(10)中,在左右拉鏈牙鏈帶(11)中的一方穿通有拉頭(20)且注塑成形有插座體(31)、在另一方的拉鏈牙鏈帶(11)注塑成形有插棒(32),所述鏈條組合機(jī)構(gòu)(123)包括:
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鏈條組合機(jī)構(gòu),其特征在于:
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的鏈條組合機(jī)構(gòu),其特征在于: