本發(fā)明涉及鞋面生產(chǎn)，具體為一種用于鞋面針織的自動化生產(chǎn)線。

背景技術(shù)：

1、目前傳統(tǒng)鞋面成型生產(chǎn)中，打粗作業(yè)、劃線作業(yè)、噴處理劑和噴膠水均以手工制作為主，輔以機(jī)械化作業(yè)。而生產(chǎn)車間物料堆積散亂，人工作業(yè)環(huán)境惡劣，手持鞋面進(jìn)行機(jī)械化操作極為不安全。同時在在鞋加工設(shè)備中，噴涂是必備的一道工序，主要用于鞋的各個部件間的粘合。目前的噴涂設(shè)備，多數(shù)為在流水線直接噴膠，這樣情況既污染流水線，又使得噴膠不均勻；或者由人工取送料進(jìn)行線下噴膠，浪費(fèi)人力，效率低下，為此我們提出一種用于鞋面針織的自動化生產(chǎn)線用于解決上述問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種用于鞋面針織的自動化生產(chǎn)線，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種用于鞋面針織的自動化生產(chǎn)線，包括轉(zhuǎn)運(yùn)臺、五軸機(jī)器人，所述轉(zhuǎn)運(yùn)臺的一側(cè)固定連接輸送臺，所述輸送臺的頂部固定安裝有環(huán)形輸送線，所述環(huán)形輸送線上固定安裝有若干傳輸座，所述傳輸座均過盈連接有鞋面支撐架；

3、所述轉(zhuǎn)運(yùn)臺的另三側(cè)分別固定連接工作臺，所述工作臺頂部遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)運(yùn)臺的一側(cè)均固定安裝有五軸機(jī)器人，另一側(cè)均固定連接連接座；

4、所述轉(zhuǎn)運(yùn)臺內(nèi)活動設(shè)有轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)的頂端固定連接傳輸架，所述傳輸架的底端邊緣均固定連接連接柱，所述連接柱的底端均固定連接氣動夾爪。

5、優(yōu)選的，所述傳輸架為十字形結(jié)構(gòu)。

6、優(yōu)選的，所述傳輸架的頂部中心固定連接有旋轉(zhuǎn)接頭，所述旋轉(zhuǎn)接頭通過管路分別與氣動夾爪連通設(shè)置。

7、優(yōu)選的，所述連接座為圓筒結(jié)構(gòu)，所述連接座與鞋面支撐架過盈配合。

8、優(yōu)選的，所述傳輸座等間距均布設(shè)置。

9、優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)運(yùn)臺內(nèi)部中空設(shè)置，所述轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)軸、支撐筒、間歇轉(zhuǎn)動組件、撥動組件、連接板、傳動框、連桿、圓柱銷、伺服電機(jī)，所述支撐筒轉(zhuǎn)動連接轉(zhuǎn)運(yùn)臺內(nèi)的頂壁，所述支撐筒內(nèi)滑動套接轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸的頂端滑動穿出轉(zhuǎn)運(yùn)臺后端部固定連接傳輸架，所述轉(zhuǎn)軸的底端固定連接連接板，所述連接板的底端一側(cè)固定連接傳動框，所述傳動框滑動套接圓柱銷，所述圓柱銷的一端固定連接連桿的一端，所述連桿的另一端固定連接伺服電機(jī)的輸出軸，所述伺服電機(jī)固定安裝在轉(zhuǎn)運(yùn)臺內(nèi)。

10、優(yōu)選的，所述支撐筒的底端同軸固定連接間歇轉(zhuǎn)動組件，所述間歇轉(zhuǎn)動組件內(nèi)滑動卡接轉(zhuǎn)軸，所述間歇轉(zhuǎn)動組件的一側(cè)滑動卡接撥動組件，所述撥動組件轉(zhuǎn)動安裝在轉(zhuǎn)運(yùn)臺內(nèi)，所述撥動組件傳動連接伺服電機(jī)。

11、優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)軸的兩側(cè)分別內(nèi)凹設(shè)有豎向滑槽，所述豎向滑槽內(nèi)滑動卡接滑塊并且滑塊固定連接間歇轉(zhuǎn)動組件。

12、優(yōu)選的，所述間歇轉(zhuǎn)動組件包括傳動筒、限位環(huán)、缺口、弧形槽，所述傳動筒固定連接支撐筒，所述傳動筒滑動卡接轉(zhuǎn)軸，所述傳動筒的兩端分別固定套接限位環(huán)，所述限位環(huán)上均開設(shè)有缺口，所述缺口圓周均布設(shè)有四個，所述傳動筒的外壁內(nèi)凹設(shè)有四個弧形槽，所述弧形槽的兩端分別與頂?shù)變蓚?cè)的缺口交錯的連通設(shè)置。

13、優(yōu)選的，所述撥動組件包括支撐環(huán)、防逆條、撥動桿、傳動軸，所述傳動軸轉(zhuǎn)動安裝在轉(zhuǎn)運(yùn)臺內(nèi)，所述傳動軸外固定套接支撐環(huán)，所述支撐環(huán)的兩側(cè)分別固定連接撥動桿，所述撥動桿的端部與弧形槽滑動卡接配合，所述支撐環(huán)的另兩側(cè)分別固定連接防逆條，所述防逆條為t型結(jié)構(gòu)并且滑動穿過缺口。

14、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：通過環(huán)形輸送線對需要處理的鞋面進(jìn)行傳輸，配合轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)對傳輸?shù)男孓D(zhuǎn)運(yùn)到對應(yīng)的工作線，通過五軸機(jī)器人可以對轉(zhuǎn)運(yùn)的鞋面進(jìn)行噴處理劑、噴膠水等工藝處理，減少了人力，同時不會污染輸送線，效率較高。

技術(shù)特征：

1.一種用于鞋面針織的自動化生產(chǎn)線，包括轉(zhuǎn)運(yùn)臺(3)、五軸機(jī)器人(12)，其特征在于：所述轉(zhuǎn)運(yùn)臺(3)的一側(cè)固定連接輸送臺(1)，所述輸送臺(1)的頂部固定安裝有環(huán)形輸送線(9)，所述環(huán)形輸送線(9)上固定安裝有若干傳輸座(10)，所述傳輸座(10)均過盈連接有鞋面支撐架(11)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于鞋面針織的自動化生產(chǎn)線，其特征在于：所述傳輸架(5)為十字形結(jié)構(gòu)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于鞋面針織的自動化生產(chǎn)線，其特征在于：所述傳輸架(5)的頂部中心固定連接有旋轉(zhuǎn)接頭(6)，所述旋轉(zhuǎn)接頭(6)通過管路分別與氣動夾爪(8)連通設(shè)置。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于鞋面針織的自動化生產(chǎn)線，其特征在于：所述連接座(13)為圓筒結(jié)構(gòu)，所述連接座(13)與鞋面支撐架(11)過盈配合。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于鞋面針織的自動化生產(chǎn)線，其特征在于：所述傳輸座(10)等間距均布設(shè)置。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于鞋面針織的自動化生產(chǎn)線，其特征在于：所述轉(zhuǎn)運(yùn)臺(3)內(nèi)部中空設(shè)置，所述轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)(4)包括轉(zhuǎn)軸(41)、支撐筒(42)、間歇轉(zhuǎn)動組件(43)、撥動組件(44)、連接板(45)、傳動框(46)、連桿(47)、圓柱銷(48)、伺服電機(jī)(49)，所述支撐筒(42)轉(zhuǎn)動連接轉(zhuǎn)運(yùn)臺(3)內(nèi)的頂壁，所述支撐筒(42)內(nèi)滑動套接轉(zhuǎn)軸(41)，所述轉(zhuǎn)軸(41)的頂端滑動穿出轉(zhuǎn)運(yùn)臺(3)后端部固定連接傳輸架(5)，所述轉(zhuǎn)軸(41)的底端固定連接連接板(45)，所述連接板(45)的底端一側(cè)固定連接傳動框(46)，所述傳動框(46)滑動套接圓柱銷(48)，所述圓柱銷(48)的一端固定連接連桿(47)的一端，所述連桿(47)的另一端固定連接伺服電機(jī)(49)的輸出軸，所述伺服電機(jī)(49)固定安裝在轉(zhuǎn)運(yùn)臺(3)內(nèi)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種用于鞋面針織的自動化生產(chǎn)線，其特征在于：所述支撐筒(42)的底端同軸固定連接間歇轉(zhuǎn)動組件(43)，所述間歇轉(zhuǎn)動組件(43)內(nèi)滑動卡接轉(zhuǎn)軸(41)，所述間歇轉(zhuǎn)動組件(43)的一側(cè)滑動卡接撥動組件(44)，所述撥動組件(44)轉(zhuǎn)動安裝在轉(zhuǎn)運(yùn)臺(3)內(nèi)，所述撥動組件(44)傳動連接伺服電機(jī)(49)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種用于鞋面針織的自動化生產(chǎn)線，其特征在于：所述轉(zhuǎn)軸(41)的兩側(cè)分別內(nèi)凹設(shè)有豎向滑槽(411)，所述豎向滑槽(411)內(nèi)滑動卡接滑塊并且滑塊固定連接間歇轉(zhuǎn)動組件(43)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種用于鞋面針織的自動化生產(chǎn)線，其特征在于：所述間歇轉(zhuǎn)動組件(43)包括傳動筒(431)、限位環(huán)(432)、缺口(433)、弧形槽(434)，所述傳動筒(431)固定連接支撐筒(42)，所述傳動筒(431)滑動卡接轉(zhuǎn)軸(41)，所述傳動筒(431)的兩端分別固定套接限位環(huán)(432)，所述限位環(huán)(432)上均開設(shè)有缺口(433)，所述缺口(433)圓周均布設(shè)有四個，所述傳動筒(431)的外壁內(nèi)凹設(shè)有四個弧形槽(434)，所述弧形槽(434)的兩端分別與頂?shù)變蓚?cè)的缺口(433)交錯的連通設(shè)置。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種用于鞋面針織的自動化生產(chǎn)線，其特征在于：所述撥動組件(44)包括支撐環(huán)(441)、防逆條(442)、撥動桿(443)、傳動軸(444)，所述傳動軸(444)轉(zhuǎn)動安裝在轉(zhuǎn)運(yùn)臺(3)內(nèi)，所述傳動軸(444)外固定套接支撐環(huán)(441)，所述支撐環(huán)(441)的兩側(cè)分別固定連接撥動桿(443)，所述撥動桿(443)的端部與弧形槽(434)滑動卡接配合，所述支撐環(huán)(441)的另兩側(cè)分別固定連接防逆條(442)，所述防逆條(442)為t型結(jié)構(gòu)并且滑動穿過缺口(433)。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種用于鞋面針織的自動化生產(chǎn)線，包括轉(zhuǎn)運(yùn)臺、五軸機(jī)器人，轉(zhuǎn)運(yùn)臺的一側(cè)固定連接輸送臺，輸送臺的頂部固定安裝有環(huán)形輸送線，環(huán)形輸送線上固定安裝有若干傳輸座，傳輸座均過盈連接有鞋面支撐架；轉(zhuǎn)運(yùn)臺的另三側(cè)分別固定連接工作臺，工作臺頂部遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)運(yùn)臺的一側(cè)均固定安裝有五軸機(jī)器人，另一側(cè)均固定連接連接座；轉(zhuǎn)運(yùn)臺內(nèi)活動設(shè)有轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)的頂端固定連接傳輸架，傳輸架的底端邊緣均固定連接連接柱，連接柱的底端均固定連接氣動夾爪。通過環(huán)形輸送線對需要處理的鞋面進(jìn)行傳輸，配合轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)對傳輸?shù)男孓D(zhuǎn)運(yùn)到對應(yīng)的工作線，通過五軸機(jī)器人可以對轉(zhuǎn)運(yùn)的鞋面進(jìn)行噴處理劑、噴膠水等工藝處理，減少了人力。

技術(shù)研發(fā)人員：杜燕青,黃勁煌,林亞真
受保護(hù)的技術(shù)使用者：福建省華寶智能科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/9/9