本發(fā)明涉及紡織衣物加工，具體為一種智能羊毛衫折疊用機(jī)器人。

背景技術(shù)：

1、羊毛衫服裝通稱毛衫服裝，又稱毛針織服裝，是用毛紗或毛型化纖紗編織成的針織服裝，隨著人民生活水平的提高，人們在衣著上更加需求輕爽柔軟，富有彈性、延伸性和懸垂性好，透氣性好，使得毛衫服裝在整個(gè)服裝領(lǐng)域中占有越來越重要的地位。毛衫服裝正向外衣化、系列化、時(shí)裝化、藝術(shù)化、高檔化、品牌化方向發(fā)展。

2、羊毛衫由于自身的特性，在折疊過程中，如果不當(dāng)處理，可能會導(dǎo)致衣物變形，且后續(xù)堆疊收集過程中，羊毛衫容易出現(xiàn)擠壓等情況，導(dǎo)致折痕形變的情況，為此我們提出一種智能羊毛衫折疊用機(jī)器人用于解決上述問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種智能羊毛衫折疊用機(jī)器人，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種智能羊毛衫折疊用機(jī)器人，包括固定底座、傳輸機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)、收卷機(jī)構(gòu)、限位機(jī)構(gòu)，所述固定底座頂部安裝有支撐板，所述支撐板頂部安裝有固定架，所述傳輸機(jī)構(gòu)安裝在支撐板上，所述支撐板頂部卡設(shè)有安裝槽，所述傳輸機(jī)構(gòu)設(shè)置于安裝槽內(nèi)部，所述轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)設(shè)置于固定架內(nèi)部；

3、所述傳輸機(jī)構(gòu)包括卡接板和傳動(dòng)板，所述卡接板卡設(shè)在安裝槽內(nèi)部，所述卡接板表面上開設(shè)有滑動(dòng)槽，所述傳動(dòng)板底部安裝有傳動(dòng)桿，且傳動(dòng)桿卡設(shè)在滑動(dòng)槽內(nèi)部，所述收卷機(jī)構(gòu)安裝在卡接板頂部，所述限位機(jī)構(gòu)安裝在收卷機(jī)構(gòu)內(nèi)部，在需要對羊毛衫進(jìn)行折疊時(shí)，能夠在將羊毛衫鋪設(shè)在傳輸機(jī)構(gòu)上，且配合收卷機(jī)構(gòu)盒限位機(jī)構(gòu)能夠?qū)ρ蛎肋M(jìn)行折疊后快速收卷，能夠減少折疊產(chǎn)生的折痕等情況。

4、優(yōu)選的，所述傳輸機(jī)構(gòu)還包括一對鉸接板，所述鉸接板分別安裝在傳動(dòng)板兩端，所述鉸接板呈對稱設(shè)置，所述鉸接板兩端固定連接有橡膠軸，所述橡膠軸用于復(fù)位；

5、所述鉸接板表面上固定連接有多個(gè)中空管，所述中空管呈均勻陣列設(shè)置在鉸接板上且與傳動(dòng)板呈垂直設(shè)置，所述中空管具有彈性，所述中空管內(nèi)部插設(shè)有固定插桿，所述固定插桿長度能夠調(diào)整，所述固定插桿表面上設(shè)置有彈性凸塊，所述中空管表面上開設(shè)有卡接槽，且彈性凸塊卡設(shè)在卡接槽內(nèi)部，所述傳動(dòng)板表面上安裝有收卷盒，所述收卷盒內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有一對傳輸帶，所述傳輸帶一端卡設(shè)在鉸接板上，通過羊毛衫鋪設(shè)在傳動(dòng)板表面上，操作人員能夠根據(jù)實(shí)際情況調(diào)整固定插桿的長度，從而根據(jù)不同羊毛衫的尺寸款式調(diào)整袖子處的折疊位置。

6、優(yōu)選的，所述傳動(dòng)板表面上活動(dòng)卡設(shè)有一對傾斜板，所述傾斜板呈對稱設(shè)置，所述傾斜板表面上固定連接有定位球，所述定位球?yàn)橄鹉z材質(zhì)，所述定位球外壁上固定連接有多個(gè)橡膠片，羊毛衫頂端能夠卡設(shè)在橡膠片之間，起到定位作用，避免在后續(xù)傳輸過程由于速度過快偏移的情況。

7、優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)包括活動(dòng)桿、活動(dòng)架，所述活動(dòng)桿活動(dòng)卡設(shè)在固定架之間，所述活動(dòng)桿底部安裝有一對伸縮桿，所述活動(dòng)架設(shè)置于伸縮桿底部，所述活動(dòng)架一端活動(dòng)卡設(shè)有連接板，所述連接板內(nèi)部上安裝有金屬軸，且金屬軸一端安裝有限位管，所述限位管內(nèi)壁上安裝有氣壓環(huán)，氣壓環(huán)能夠?qū)ρ蛎辣砻孢M(jìn)行擠壓，將收卷完成的羊毛衫進(jìn)行整理，避免收卷散亂的情況。

8、優(yōu)選的，所述收卷機(jī)構(gòu)包括安裝盤、傳輸板，所述安裝盤安裝在卡接板頂部，所述安裝盤呈“l(fā)”狀，所述安裝盤開設(shè)有直槽，所述傳輸板活動(dòng)卡設(shè)在直槽內(nèi)部，所述傳輸板一端安裝有伸縮板，且伸縮板一端安裝在安裝盤內(nèi)部，所述限位機(jī)構(gòu)卡設(shè)在安裝盤與傳輸板之間。

9、優(yōu)選的，所述傳輸板內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有圓板，且圓板表面上開設(shè)有限位槽，所述限位機(jī)構(gòu)一端卡設(shè)在限位槽內(nèi)部；

10、所述安裝盤頂部安裝有緩沖軸，所述緩沖軸底部固定連接有多個(gè)壓縮桿，所述壓縮桿具有彈性且底部安裝有金屬墊板，所述安裝盤內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有旋轉(zhuǎn)盤，所述旋轉(zhuǎn)盤位置與限位槽對應(yīng)，所述旋轉(zhuǎn)盤表面上安裝有錐形塊，且錐形塊表面上固定連接有多個(gè)摩擦板。

11、優(yōu)選的，所述限位機(jī)構(gòu)包括定位軸、卡接架，所述定位軸表面上開設(shè)有矩形槽，所述卡接架卡設(shè)在矩形槽內(nèi)部，所述卡接架一端卡設(shè)在限位槽內(nèi)部，所述卡接架內(nèi)部安裝有膨脹管，且膨脹管表面上固定連接有金屬倒刺，所述定位軸頂部開設(shè)有圓槽，且膨脹管卡設(shè)在圓槽內(nèi)部，膨脹管能夠起到限位作用，且后續(xù)能夠進(jìn)行拆卸，循環(huán)回收利用；

12、所述卡接架側(cè)壁上活動(dòng)卡設(shè)有調(diào)節(jié)板，所述調(diào)節(jié)板一端安裝有壓縮板，所述壓縮板上套設(shè)有塑料管，所述壓縮板具有彈性且呈“j”狀，通過完成收卷后，能夠使傳輸板移動(dòng)，將膨脹軸卡設(shè)在圓槽內(nèi)部，能夠使壓縮板抵在收卷完成的羊毛衫兩側(cè)，能夠起到限位作用，減少后續(xù)搬運(yùn)過程中出現(xiàn)雜亂松散的情況。

13、優(yōu)選的，所述定位軸表面上安裝有弧形板，所述弧形板一端固定連接有擺動(dòng)軸，且擺動(dòng)軸上安裝有一對金屬塊，所述定位軸上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有旋轉(zhuǎn)環(huán)，所述旋轉(zhuǎn)環(huán)間固定連接有多個(gè)彈性桿，且彈性桿上卡設(shè)有磁性塊，所述旋轉(zhuǎn)環(huán)位置與定位球?qū)?yīng)，通過傳動(dòng)板運(yùn)動(dòng)，能夠?qū)⒀蛎酪欢说衷诙ㄎ惠S一側(cè)，且隨著定位球與旋轉(zhuǎn)環(huán)之間摩擦擠壓，將羊毛衫一端卡設(shè)在擺動(dòng)軸與定位軸之間的同時(shí)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)，使彈性桿上的磁性塊靠近擺動(dòng)軸，能夠使擺動(dòng)軸上的金屬塊吸附在磁性塊上，能夠?qū)ρ蛎酪欢诉M(jìn)行限位，隨著定位軸轉(zhuǎn)動(dòng)能夠?qū)⒀蛎朗站碓谄浔砻嫔希?/p>

14、所述定位軸一端固定連接有多個(gè)復(fù)位板，所述復(fù)位板之間卡設(shè)有橡膠環(huán)，所述橡膠環(huán)位置與摩擦板對應(yīng)，所述復(fù)位板表面上固定連接有多個(gè)橡膠桿。

15、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

16、1、本發(fā)明通過羊毛衫鋪設(shè)在傳動(dòng)板表面上，操作人員能夠根據(jù)實(shí)際情況調(diào)整固定插桿的長度，從而根據(jù)不同羊毛衫的尺寸款式調(diào)整袖子處的折疊位置，減少折疊位置有誤差導(dǎo)致出現(xiàn)折痕的情況；

17、2、本發(fā)明通過傳動(dòng)板運(yùn)動(dòng)，能夠?qū)⒀蛎酪欢说衷诙ㄎ惠S一側(cè)，且隨著定位球與旋轉(zhuǎn)環(huán)之間摩擦擠壓，將羊毛衫一端卡設(shè)在擺動(dòng)軸與定位軸之間的同時(shí)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)，使彈性桿上的磁性塊靠近擺動(dòng)軸，能夠使擺動(dòng)軸上的金屬塊吸附在磁性塊上，能夠?qū)ρ蛎酪欢诉M(jìn)行限位，隨著定位軸轉(zhuǎn)動(dòng)能夠?qū)⒀蛎朗站碓谄浔砻嫔希?/p>

18、3、本發(fā)明通過完成收卷后，能夠使傳輸板移動(dòng)，將膨脹軸卡設(shè)在圓槽內(nèi)部，能夠使壓縮板抵在收卷完成的羊毛衫兩側(cè)，能夠起到限位作用，減少后續(xù)搬運(yùn)過程中出現(xiàn)雜亂松散的情況；

19、4、本發(fā)明通過傳輸板移動(dòng)，能夠使摩擦板與橡膠環(huán)之間摩擦，能夠使橡膠環(huán)之間斷開，復(fù)位板能夠在自身彈性作用下抵在羊毛衫底部，隨著轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)元轉(zhuǎn)，將限位管卡設(shè)在羊毛衫底部，能夠使橡膠桿與羊毛衫底部卡設(shè)在一起，能夠增強(qiáng)限位效果，便于后續(xù)進(jìn)行整理。

技術(shù)特征：

1.一種智能羊毛衫折疊用機(jī)器人，包括固定底座(1)、傳輸機(jī)構(gòu)(2)轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)(3)、收卷機(jī)構(gòu)(4)、限位機(jī)構(gòu)(5)，其特征在于：所述固定底座(1)頂部安裝有支撐板(12)，所述支撐板(12)頂部安裝有固定架(11)，所述傳輸機(jī)構(gòu)(2)安裝在支撐板(12)上，所述支撐板(12)頂部卡設(shè)有安裝槽，所述傳輸機(jī)構(gòu)(2)設(shè)置于安裝槽內(nèi)部，所述轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)(3)設(shè)置于固定架(121)內(nèi)部；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能羊毛衫折疊用機(jī)器人，其特征在于：所述傳輸機(jī)構(gòu)(2)還包括一對鉸接板(24)，所述鉸接板(24)分別安裝在傳動(dòng)板(23)兩端，所述鉸接板(24)呈對稱設(shè)置，所述鉸接板(24)兩端固定連接有橡膠軸(241)，所述橡膠軸(241)用于復(fù)位；

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種智能羊毛衫折疊用機(jī)器人，其特征在于：所述傳動(dòng)板(23)表面上活動(dòng)卡設(shè)有一對傾斜板(25)，所述傾斜板(25)呈對稱設(shè)置，所述傾斜板(25)表面上固定連接有定位球(251)，所述定位球(251)為橡膠材質(zhì)，所述定位球(251)外壁上固定連接有多個(gè)橡膠片。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能羊毛衫折疊用機(jī)器人，其特征在于：所述轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)(3)包括活動(dòng)桿(31)、活動(dòng)架(32)，所述活動(dòng)桿(31)活動(dòng)卡設(shè)在固定架(11)之間，所述活動(dòng)桿(31)底部安裝有一對伸縮桿，所述活動(dòng)架(32)設(shè)置于伸縮桿底部，所述活動(dòng)架(32)一端活動(dòng)卡設(shè)有連接板(33)，所述連接板(33)內(nèi)部上安裝有金屬軸，且金屬軸一端安裝有限位管(34)，所述限位管(34)內(nèi)壁上安裝有氣壓環(huán)(341)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能羊毛衫折疊用機(jī)器人，其特征在于：所述收卷機(jī)構(gòu)(4)包括安裝盤(41)、傳輸板(45)，所述安裝盤(41)安裝在卡接板(21)頂部，所述安裝盤(41)呈“l(fā)”狀，所述安裝盤(41)開設(shè)有直槽，所述傳輸板(45)活動(dòng)卡設(shè)在直槽內(nèi)部，所述傳輸板(45)一端安裝有伸縮板，且伸縮板一端安裝在安裝盤(41)內(nèi)部，所述限位機(jī)構(gòu)(5)卡設(shè)在安裝盤(41)與傳輸板(45)之間。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種智能羊毛衫折疊用機(jī)器人，其特征在于：所述傳輸板(45)內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有圓板，且圓板表面上開設(shè)有限位槽(451)，所述限位機(jī)構(gòu)(5)一端卡設(shè)在限位槽(451)內(nèi)部；

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能羊毛衫折疊用機(jī)器人，其特征在于：所述限位機(jī)構(gòu)(5)包括定位軸(51)、卡接架(56)，所述定位軸(51)表面上開設(shè)有矩形槽(511)，所述卡接架(56)卡設(shè)在矩形槽(511)內(nèi)部，所述卡接架(56)一端卡設(shè)在限位槽(451)內(nèi)部，所述卡接架(56)內(nèi)部安裝有膨脹管，且膨脹管表面上固定連接有金屬倒刺，所述定位軸(51)頂部開設(shè)有圓槽，且膨脹管卡設(shè)在圓槽內(nèi)部；

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種智能羊毛衫折疊用機(jī)器人，其特征在于：所述定位軸(51)表面上安裝有弧形板(52)，所述弧形板(52)一端固定連接有擺動(dòng)軸，且擺動(dòng)軸上安裝有一對金屬塊，所述定位軸(51)上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有旋轉(zhuǎn)環(huán)(53)，所述旋轉(zhuǎn)環(huán)(53)間固定連接有多個(gè)彈性桿，且彈性桿上卡設(shè)有磁性塊，所述旋轉(zhuǎn)環(huán)(53)位置與定位球(251)對應(yīng)；

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種智能羊毛衫折疊用機(jī)器人，包括固定底座、傳輸機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)、收卷機(jī)構(gòu)、限位機(jī)構(gòu)，固定底座頂部安裝有支撐板，支撐板頂部安裝有固定架，傳輸機(jī)構(gòu)安裝在支撐板上，支撐板頂部卡設(shè)有安裝槽，傳輸機(jī)構(gòu)設(shè)置于安裝槽內(nèi)部，轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)設(shè)置于固定架內(nèi)部，傳輸機(jī)構(gòu)包括卡接板和傳動(dòng)板，卡接板卡設(shè)在安裝槽內(nèi)部，收卷機(jī)構(gòu)安裝在卡接板頂部，限位機(jī)構(gòu)安裝在收卷機(jī)構(gòu)內(nèi)部；與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明通過羊毛衫鋪設(shè)在傳動(dòng)板表面上，操作人員能夠根據(jù)實(shí)際情況調(diào)整固定插桿的長度，根據(jù)不同羊毛衫的尺寸款式調(diào)整折疊位置，減少折疊位置有誤差導(dǎo)致出現(xiàn)折痕的情況。

技術(shù)研發(fā)人員：嚴(yán)城堅(jiān),王振軍,沈利亞,謝利菊
受保護(hù)的技術(shù)使用者：迪奧服飾（桐鄉(xiāng)）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/9/9