本技術(shù)屬于鞋業(yè)制造，具體為一種鞋料自動(dòng)抓取放料裝置。

背景技術(shù)：

1、cn202123423581.4公開一種安防鞋鞋底成型用底部鐵板自動(dòng)抓取移動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架，所述機(jī)架的頂板的頂面上固定有上支撐架，上支撐架的頂板的底面固定有旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)，旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)的輸出軸穿過上支撐架的頂板的頂面并固定有橫向轉(zhuǎn)動(dòng)梁，橫向轉(zhuǎn)動(dòng)梁的右端底面固定有橫向微調(diào)機(jī)構(gòu)，橫向微調(diào)機(jī)構(gòu)的微調(diào)移動(dòng)塊的底面固定有水平延伸板，水平延伸板的右端頂面固定有升降氣缸，升降氣缸的推桿穿過水平延伸板的底面并固定有連接板，連接板的底面固定有真空吸盤。

2、上述的技術(shù)方案中，通過用橫向微調(diào)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)升降氣缸的前移，隨后由升降氣缸驅(qū)動(dòng)連接板下降從而驅(qū)動(dòng)真空吸盤下降，以將儲(chǔ)料筒體的鞋底取出，在工作前工人往往需將一大疊鞋底放置在儲(chǔ)料筒內(nèi)，如用空間足夠大的儲(chǔ)料筒來適應(yīng)多種不同尺寸的鞋底就無法將鞋底定位好，那么在放置的時(shí)候這堆鞋底也容易傾斜，這樣在真空吸盤取料后將其放置也并不平整，也很難將鞋底定位好；

3、而且這樣的方式來吸附重量較輕的鞋料的話，鞋料可能會(huì)在吸盤的吸力下將鞋料的邊緣吹起，就不能處于平直的狀態(tài)，導(dǎo)致被吹起的部分發(fā)生折疊，這樣在升降氣缸驅(qū)動(dòng)真空吸盤下降將鞋料吸附時(shí)候，就不能將鞋料平整的放在輸送帶上，而且采用頻繁開關(guān)吸盤的方式也非常不方便。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的在于解決上述問題，提供了一種鞋料自動(dòng)抓取放料裝置，該裝置利用固定桿在支撐板內(nèi)活動(dòng)調(diào)節(jié)的方式，使得固定桿能根據(jù)放置部上鞋料的尺寸來進(jìn)行調(diào)節(jié)，從而將鞋料進(jìn)行固定和定位，而且通過升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)支撐板上升，使得放置部里的鞋料在取料機(jī)構(gòu)每次取料后，鞋料都能被抵緊在固定桿的折彎部下方，這樣就能縮小鞋料與取料機(jī)構(gòu)的高度差和避免因取料機(jī)構(gòu)吸附時(shí)將鞋料帶起，并且當(dāng)吸力太大時(shí)，因壓強(qiáng)帶起的鞋料會(huì)被固定桿的折彎部所擋下，使其重新回到放置部上。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：

3、一種鞋料自動(dòng)抓取放料裝置，包括機(jī)架、輸送機(jī)構(gòu)、取料機(jī)構(gòu)、支撐板、多根固定桿，所述輸送機(jī)構(gòu)連接在機(jī)架上，所述機(jī)架上設(shè)有水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述取料機(jī)構(gòu)連接在水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，且位于輸送機(jī)構(gòu)的上方，所述機(jī)架上還設(shè)有升降機(jī)構(gòu)，所述支撐板連接在升降機(jī)構(gòu)上，所述支撐板上設(shè)有放置部，所述多根固定桿活動(dòng)連接在支撐板內(nèi)，并圍繞放置部布置，所述固定桿的頂部設(shè)有沿放置部中心傾斜的折彎部，所述固定桿的底部與機(jī)架可拆卸連接；

4、所述多根固定桿的側(cè)面通過與放置部上的鞋料的邊緣接觸，以形成與鞋料形狀匹配的容納室；

5、所述水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)取料機(jī)構(gòu)在容納室和輸送機(jī)構(gòu)之間往復(fù)移動(dòng)。

6、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：

7、本實(shí)用新型利用固定桿在支撐板內(nèi)活動(dòng)調(diào)節(jié)的方式，使得固定桿能根據(jù)放置部上鞋料的尺寸來進(jìn)行調(diào)節(jié)，從而將鞋料進(jìn)行固定和定位，而且通過升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)支撐板上升，使得放置部里的鞋料在取料機(jī)構(gòu)每次取料后，鞋料都能被抵緊在固定桿的折彎部下方，這樣就能縮小鞋料與取料機(jī)構(gòu)的高度差和避免因取料機(jī)構(gòu)吸附時(shí)將鞋料帶起，并且當(dāng)吸力太大時(shí)，因壓強(qiáng)帶起的鞋料會(huì)被固定桿的折彎部所擋下，使其重新回到放置部上。

技術(shù)特征：

1.一種鞋料自動(dòng)抓取放料裝置，包括機(jī)架、輸送機(jī)構(gòu)、取料機(jī)構(gòu)、支撐板、多根固定桿，所述輸送機(jī)構(gòu)連接在機(jī)架上，所述機(jī)架上設(shè)有水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述取料機(jī)構(gòu)連接在水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，且位于輸送機(jī)構(gòu)的上方，其特征在于，所述機(jī)架上還設(shè)有升降機(jī)構(gòu)，所述支撐板連接在升降機(jī)構(gòu)上，所述支撐板上設(shè)有放置部，所述多根固定桿活動(dòng)連接在支撐板內(nèi)，并圍繞放置部布置，所述固定桿的頂部設(shè)有沿放置部中心傾斜的折彎部，所述固定桿的底部與機(jī)架可拆卸連接；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鞋料自動(dòng)抓取放料裝置，其特征在于，所述升降機(jī)構(gòu)包括連接在機(jī)架上的第一電機(jī)、絲桿，所述絲桿上設(shè)有第一滑塊，所述支撐板與第一滑塊連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鞋料自動(dòng)抓取放料裝置，其特征在于，所述固定桿的底部設(shè)有第一吸盤，所述固定桿通過第一吸盤可拆卸的連接在機(jī)架上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鞋料自動(dòng)抓取放料裝置，其特征在于，還包括第二滑塊，所述機(jī)架還設(shè)有支撐座，所述支撐座位于支撐板的兩側(cè)，所述支撐座上設(shè)有導(dǎo)柱，所述第二滑塊活動(dòng)連接在導(dǎo)柱上，且與支撐板連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鞋料自動(dòng)抓取放料裝置，其特征在于，所述支撐板上設(shè)有多個(gè)滑槽，所述固定桿活動(dòng)連接在滑槽內(nèi)，且可沿滑槽方向調(diào)節(jié)，所述折彎部折彎方向與滑槽長度方向一致。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鞋料自動(dòng)抓取放料裝置，其特征在于，所述水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括連接在機(jī)架兩側(cè)的滑軌、與滑軌匹配的第三滑塊、用于驅(qū)動(dòng)第三滑塊的第二電機(jī)、連接在第二滑塊之間的固定板，所述取料機(jī)構(gòu)連接在固定板上。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鞋料自動(dòng)抓取放料裝置，其特征在于，所述取料機(jī)構(gòu)包括連接在固定板上的第一氣缸、連接的第一氣缸輸出端上的固定架、浮動(dòng)連接在固定架底部的伸縮桿、連接在伸縮桿底部的第二吸盤。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)屬于鞋業(yè)制造技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種鞋料自動(dòng)抓取放料裝置，包括機(jī)架、輸送機(jī)構(gòu)、取料機(jī)構(gòu)、支撐板、多根固定桿，輸送機(jī)構(gòu)連接在機(jī)架上，機(jī)架上設(shè)有水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，取料機(jī)構(gòu)連接在水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，且位于輸送機(jī)構(gòu)的上方，機(jī)架上還設(shè)有升降機(jī)構(gòu)，支撐板連接在升降機(jī)構(gòu)上，支撐板上設(shè)有放置部，多根固定桿活動(dòng)連接在支撐板內(nèi)，并圍繞放置部布置，固定桿的頂部設(shè)有沿放置部中心傾斜的折彎部，固定桿的底部與機(jī)架可拆卸連接。本技術(shù)通過升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)支撐板上升以將放置部的鞋料抵緊在折彎部的下方，避免因取料機(jī)構(gòu)吸附時(shí)將鞋料帶起或當(dāng)吸力太大時(shí)，因壓強(qiáng)帶起的鞋料會(huì)被固定桿的折彎部所擋下，使其重新回到放置部上。

技術(shù)研發(fā)人員：馮統(tǒng),翁士偉,伍建國,劉海遒,何興,麥學(xué)科,翁神紅,麥敏聰,黃寶瑩
受保護(hù)的技術(shù)使用者：誠展（清遠(yuǎn)）鞋業(yè)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240109
技術(shù)公布日：2024/12/19