專利名稱：傘管自動(dòng)組合加工機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型是一種用于生產(chǎn)民用雨傘傘管的自動(dòng)加工機(jī)械。
民用自動(dòng)或非自動(dòng)雨傘的傘桿，現(xiàn)在一般采用薄壁鋼管制成，傘管上的許多槽孔需進(jìn)行沖銑加工。目前，在制傘行業(yè)中，傘管的制作均采用分散工序，多機(jī)加工的手工操作方法，這種生產(chǎn)傘管的方式具有勞動(dòng)強(qiáng)度大，操作危險(xiǎn)性大，各工序間的往返運(yùn)輸使生產(chǎn)周期較長(zhǎng)，且產(chǎn)品質(zhì)量難以控制，廢品率高，生產(chǎn)效率低等缺點(diǎn)。
本實(shí)用新型的目的是要提供一種能分別自動(dòng)完成傘管的送料、沖孔、沖凹槽、銑槽等工序的傘管自動(dòng)組合加工機(jī)。
本實(shí)用新型采用機(jī)械、氣動(dòng)和電動(dòng)的聯(lián)合傳動(dòng)方式來完成對(duì)工件全部工序的自動(dòng)加工。其主要由機(jī)架、輸送工作臺(tái)面、傳動(dòng)分配軸、自動(dòng)下料斗、送料機(jī)械手、銑刀架、沖壓裝置和電氣系統(tǒng)組成。電動(dòng)機(jī)通過減速箱帶動(dòng)固定在機(jī)架內(nèi)的傳動(dòng)分配軸，在傳動(dòng)分配軸上設(shè)置有數(shù)對(duì)電控凸輪和一對(duì)機(jī)械槽凸輪。自動(dòng)下料斗固接在機(jī)架上，臺(tái)面設(shè)置有若干個(gè)臺(tái)面機(jī)械手的臺(tái)面輸送裝置，通過連桿滑塊機(jī)構(gòu)與機(jī)架連接。每個(gè)沖銑工位都對(duì)應(yīng)有一個(gè)送料機(jī)械手和一個(gè)臺(tái)面機(jī)械手。銑刀架、沖壓裝置和送料機(jī)械手根據(jù)工序及工位順序固定在機(jī)架上。下料斗的管坯自動(dòng)下料、臺(tái)面輸送裝置輸送管坯的往復(fù)升降運(yùn)動(dòng)和送料機(jī)械手對(duì)管坯的夾緊送料運(yùn)動(dòng)，都是通過傳動(dòng)分配軸上的數(shù)對(duì)電控凸輪，通過電氣開關(guān)的控制，由氣缸的運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)實(shí)現(xiàn)的。銑刀架的銑削運(yùn)動(dòng)和銑削時(shí)間是由傳動(dòng)分配軸上的一對(duì)槽凸輪通過連桿和擺桿來控制的。沖壓裝置的沖壓運(yùn)動(dòng)是當(dāng)送料機(jī)械手將管坯送到工位固定時(shí)，管坯觸動(dòng)一個(gè)電氣開關(guān)，使沖頭完成瞬間沖壓運(yùn)動(dòng)。
本實(shí)用新型的工作過程是，從自動(dòng)下料斗落下的管坯料，由臺(tái)面機(jī)械手接住，送入送料機(jī)械手并夾緊，再由送料機(jī)械手送入第一工位加工，在加工過程中，送料機(jī)械手始終夾緊管坯，加工完后，送料機(jī)械手再把管坯送入臺(tái)面機(jī)械手夾緊并輸入第二個(gè)工位的送料機(jī)械手。以此進(jìn)行到最后一個(gè)工位加工完成后，由最后一個(gè)工位的臺(tái)面機(jī)械手將加工好的傘管送入出料架落入集料箱。
與已有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于，變分散工序、多機(jī)加工的手工操作方法，為現(xiàn)在的集中工序、單機(jī)組合自動(dòng)加工的生產(chǎn)方式，減少了管坯工序間的往返運(yùn)輸，降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，縮短了生產(chǎn)周期，提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品的加工精度，使產(chǎn)品質(zhì)量易于控制。
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說明


圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6是本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，
圖1是主視圖；圖2是俯視圖；圖3是臺(tái)面輸送裝置的分離主視圖；圖5是臺(tái)面輸送裝置的剖面右視圖；圖4是送料機(jī)械手的分離主視圖；圖6是送料機(jī)械手的剖面圖。
本實(shí)用新型主要由機(jī)架1、傳動(dòng)分配軸2、臺(tái)面輸送裝置Ⅰ、自動(dòng)下料斗6、送料機(jī)械手Ⅱ、銑刀架9、沖壓裝置8和氣動(dòng)系統(tǒng)12組成。電動(dòng)機(jī)通過減速箱5帶動(dòng)固定在機(jī)架內(nèi)的傳動(dòng)分配軸2。在傳動(dòng)分配軸2上，有一個(gè)電控凸輪箱3和一對(duì)機(jī)械槽凸輪4。凸輪4通過一個(gè)推桿和一個(gè)兩端分別與推桿鉸接、與銑刀座連接的連桿來控制銑刀對(duì)傘管的銑削動(dòng)作和銑削時(shí)間。電控凸輪箱3內(nèi)有三十對(duì)由兩個(gè)半圓輪組成的電控凸輪，每對(duì)電控凸輪對(duì)應(yīng)一個(gè)電氣開關(guān)，調(diào)整每對(duì)凸輪的重疊角度，就可達(dá)到調(diào)整各機(jī)構(gòu)動(dòng)作的時(shí)間相位差，使電氣開關(guān)動(dòng)作發(fā)出信號(hào)，通過氣動(dòng)系統(tǒng)12使有關(guān)機(jī)構(gòu)在給定的時(shí)間里完成設(shè)計(jì)規(guī)定的動(dòng)作。銑刀架9、沖壓裝置8和送料機(jī)械手Ⅱ根據(jù)工序及工位順序固定在機(jī)架1上，每一個(gè)沖銑工位都對(duì)應(yīng)有一個(gè)送料機(jī)械手Ⅱ和一個(gè)臺(tái)面機(jī)械手7。在兩個(gè)銑刀架9上設(shè)置有一個(gè)傘管導(dǎo)向套11。自動(dòng)下料斗6和出料架10固接在機(jī)架1的首尾兩端。
臺(tái)面輸送裝置Ⅰ通過上搖桿座24和下?lián)u桿座26固定在機(jī)架1上。工作臺(tái)面板15上根據(jù)工位依次排列固定有八個(gè)臺(tái)面機(jī)械手7；臺(tái)面板15兩側(cè)固接有六塊滑道板13，其上開有滑道長(zhǎng)孔14，臺(tái)面板15下面固接有兩塊導(dǎo)向板22，導(dǎo)向板22兩側(cè)各有兩個(gè)固定在機(jī)架1上的滾動(dòng)靠輪21。通過支板18固定在機(jī)架1上的往復(fù)氣缸20的活塞桿17及與臺(tái)面板15固接的連板16均與滑軸36連接，滑軸36兩端連接有可在滑座34內(nèi)往復(fù)滑動(dòng)的滑塊35和可在導(dǎo)向座38內(nèi)往復(fù)滑動(dòng)的導(dǎo)向塊37，滑座34與導(dǎo)向座38均固接在機(jī)架1上。固定在機(jī)架1上的升降氣缸29的活塞桿30與推桿28連接，推桿28與上搖桿19、下?lián)u桿25及連桿27鉸接，上搖桿19與銷軸31連接，銷軸31上連接有可沿滑道長(zhǎng)孔14滾動(dòng)的滾輪23和可沿固定在機(jī)架1上的上搖桿座24的滑槽32滑動(dòng)的滑輪33。下?lián)u桿25與固定在機(jī)架1上的下?lián)u桿座26鉸接。
送料機(jī)械手Ⅱ的推送氣缸40通過支架39固定在機(jī)架1上，推送氣缸40的活塞桿41通過銷54與導(dǎo)套44固接，滑套43固定在空心滑軸45內(nèi)，并由螺套42頂緊，滾輪57套在與滑軸45固接的滾輪軸46上，滾輪57可沿固定在機(jī)架1上的滑道板56上的曲線滑槽55滾動(dòng)，并帶動(dòng)滑軸45沿導(dǎo)套44的外圓和軸瓦56邊轉(zhuǎn)動(dòng)邊滑動(dòng)推進(jìn)。夾緊氣缸47一端通過支架39固定在滑軸45上，另一端的活塞桿48與連桿49鉸接，連桿49與固接有鉗爪51和齒輪52的齒輪軸50連接，齒輪軸50鉸接在齒輪座53上，齒輪座53由銷54固定在滑軸45的前端。
本實(shí)用新型的工作原理及工作過程是，機(jī)器起動(dòng)后，電動(dòng)機(jī)通過減速器5帶動(dòng)傳動(dòng)分配軸2轉(zhuǎn)動(dòng)。電控凸輪箱3的凸輪促使電氣開關(guān)動(dòng)作，各自發(fā)出相應(yīng)的控制信號(hào)。首先，升降氣缸29動(dòng)作，通過活塞連桿30、推桿28、連桿27、上搖桿19、下?lián)u桿25、銷軸31，以及通過滑輪33在滑槽32內(nèi)的滑動(dòng)，使整個(gè)臺(tái)面輸送裝置直線上升到一定位置。自動(dòng)下料斗6動(dòng)作，落下一根管坯，臺(tái)面機(jī)械手7動(dòng)作，將管坯接住并夾緊。往復(fù)氣缸20動(dòng)作通過活塞桿17、滑軸36和連板16帶動(dòng)臺(tái)面輸送裝置Ⅰ沿著導(dǎo)座38和滑座34，順著滑道長(zhǎng)孔14直線向前運(yùn)動(dòng)到位，導(dǎo)板22及導(dǎo)輪21起防止臺(tái)面輸送裝置Ⅰ左右偏擺的作用。夾緊氣缸47動(dòng)作，通過活塞桿48、連桿49和齒輪軸50帶動(dòng)齒輪52轉(zhuǎn)動(dòng)，使鉗爪51夾緊管坯。送料機(jī)械手Ⅱ的推送氣缸40動(dòng)作，通過活塞桿41、銷54、導(dǎo)套44推動(dòng)空心滑軸45向前運(yùn)動(dòng)，管坯被送到?jīng)_壓裝置8處，或銑刀架9處，管坯需穿過一個(gè)導(dǎo)向套11。管坯被送到位時(shí)，觸動(dòng)一個(gè)裝在沖壓裝置8上的電氣開關(guān)，使沖壓裝置8動(dòng)作，完成沖壓加工。在沖壓過程中，鉗爪51始終夾緊管坯。與此同時(shí)，升降氣缸29回程，臺(tái)面輸送裝置Ⅰ下降，往復(fù)氣缸20回程，臺(tái)面輸送裝置Ⅰ復(fù)位到起始位置。推送氣缸40復(fù)位時(shí)，升降氣缸29又動(dòng)作，臺(tái)面輸送裝置Ⅰ又上升，夾緊氣缸47回程，對(duì)應(yīng)此工位的臺(tái)面機(jī)械手7動(dòng)作接往已完成第一工位的管件，鉗爪51松開管坯。往復(fù)氣缸20又動(dòng)作，臺(tái)面輸送裝置Ⅰ向前運(yùn)動(dòng)。臺(tái)面機(jī)械手7將管件送到下一工位的送料機(jī)械手Ⅱ中。以此往復(fù)進(jìn)行，一直到最后一個(gè)工位加工完成后，臺(tái)面機(jī)械手7將加工好的傘管放在出料架10上，傘管自動(dòng)落入集料箱。升降氣缸29每循環(huán)一次，臺(tái)面機(jī)械手7就從自動(dòng)下料斗6接過一根管坯，同時(shí)，其它工位的臺(tái)面機(jī)械手7就從同一工位的送料機(jī)械手Ⅱ中接過此工位已加工完的管件；往復(fù)氣缸20每動(dòng)作一次，臺(tái)面機(jī)械手7就將已夾緊的管件送到下一工位的送料機(jī)械手Ⅱ中。
本實(shí)用新型可用于各種管件、棍件上的沖、銑、鉆、車、磨自動(dòng)加工，只要在相應(yīng)的加工工位上安裝相應(yīng)的加工裝置即可。
權(quán)利要求1.一種由機(jī)架、沖壓裝置和銑刀架組成的傘管組合加工機(jī)，其特征是具有裝有電控凸輪箱3和機(jī)械槽凸輪4的傳動(dòng)分配軸2；固定在機(jī)架1上的沖壓裝置8、銑刀架9及其導(dǎo)向套11和送料機(jī)械手Ⅱ；臺(tái)面輸送裝置Ⅰ；固接在機(jī)架1前端的自動(dòng)下料斗6和固定在機(jī)架1末端的出料架10。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傘管組合加工機(jī)，其特征是通過上搖桿座24和下?lián)u桿座26與機(jī)架1連接的臺(tái)面輸送裝置Ⅰ由下例件組成(1)與固定在機(jī)架1上的升降氣缸活塞桿30連接的推桿28；(2)與推桿28鉸接的上搖桿19、下?lián)u桿25和連桿27；(3)與上搖桿19連接的銷軸31、與銷軸31連接的可沿滑道長(zhǎng)孔14滾動(dòng)的滾輪23和可沿固定在機(jī)架1上的上搖桿座24的滑槽32滑動(dòng)的滑輪33。(4)根據(jù)工位順序固定在臺(tái)面板15上的臺(tái)面機(jī)械手7；(5)固定在臺(tái)面板15兩側(cè)的滑道板13及其滑道長(zhǎng)孔14；(6)固定在臺(tái)面板15下的導(dǎo)板22及固定在機(jī)架1上緊靠導(dǎo)板22的導(dǎo)輪21；(7)與固定在機(jī)架1上的往復(fù)氣缸活塞桿17連接的滑軸36；(8)固定在機(jī)架1上的導(dǎo)向座38和滑座34；(9)固接在滑軸36上并可沿導(dǎo)向座38往復(fù)運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)向塊37和可沿滑座34往復(fù)滑動(dòng)的滑塊35；(10)與滑軸36鉸接、與臺(tái)面板15固接并可帶動(dòng)臺(tái)面輸送裝置Ⅰ往復(fù)運(yùn)動(dòng)的連板16。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傘管組合加工機(jī)，其特征是送料機(jī)械手Ⅱ主要由以下件組成(1)通過銷54與推送氣缸活塞桿41固接的導(dǎo)套44及套在導(dǎo)套外的滑套43。(2)與頂緊滑套43的螺套42及滑套43固接的空心滑軸45；(3)固定在機(jī)架1上的軸瓦56及其滑道55；(4)通過螺母58固定在空心滑軸45上，套有滾輪57并可帶動(dòng)空心滑軸45沿軸瓦56滑動(dòng)的滾輪軸46；(5)與通過支架39固定在空心滑軸45上的夾緊氣缸活塞桿48鉸接的連桿49；(6)與連桿49連接的齒輪軸50、固接在齒輪軸50上的齒輪52和鉗爪51；(7)通過銷54固定在空心滑軸上的齒輪座53，齒輪軸50連接在齒輪座53上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傘管組合加工機(jī)，其特征是沖壓裝置8、銑刀架9和送料機(jī)架手Ⅱ根據(jù)工位順序固定在機(jī)架1上，每一個(gè)工位對(duì)應(yīng)一個(gè)送料機(jī)械手Ⅱ和一個(gè)臺(tái)面機(jī)械手7。
專利摘要本實(shí)用新型是一種生產(chǎn)民用雨傘傘管的自動(dòng)加工機(jī)械，它主要由機(jī)架、輸送工作臺(tái)面、傳動(dòng)分配軸、自動(dòng)下料斗、送料機(jī)械手、銑刀架、沖壓裝置以及電氣系統(tǒng)和潤(rùn)滑系統(tǒng)組成。可對(duì)自動(dòng)和非自動(dòng)雨傘的圓形和異形傘管的送料、銑槽、沖孔和沖凹槽等進(jìn)行連續(xù)自動(dòng)加工。本實(shí)用新型改變了雨傘傘管采用分散工序、多機(jī)加工的手工操作方法，有效地提高了傘管的勞動(dòng)生產(chǎn)率。
文檔編號(hào)A45B25/04GK2039131SQ88213360
公開日1989年6月14日 申請(qǐng)日期1988年9月12日 優(yōu)先權(quán)日1988年9月12日
發(fā)明者於奕徽, 姚強(qiáng)生, 吳其葉, 姚暢 申請(qǐng)人:輕工業(yè)部杭州輕工機(jī)械設(shè)計(jì)研究所