一種免拖曳自動智能化跟隨箱包的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
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[0001]本發(fā)明屬于行李箱領(lǐng)域，具體的說涉及一種使用方便的免拖曳自動智能化跟隨箱包。
【背景技術(shù)】
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[0002]隨著人們對生活品質(zhì)要求的不斷提高，旅行已經(jīng)成為了人們享受生活、放松身心的一種流行方式。旅行過程中，人們需要攜帶洗漱用具、換洗的衣物，并且沿途中還要購買紀(jì)念品等計劃外的東西，這就使得行李越來越多，不僅搬運不方便，攜帶時也容易遺失，給人們的出行帶來諸多不便，讓人不勝其煩。而如果行李箱可以自行移動，不需要人為牽引的話，就可以極大方便人們出行，讓人們享受更多旅行中帶來的樂趣。

【發(fā)明內(nèi)容】

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[0003]本發(fā)明則根據(jù)上述技術(shù)背景，提供了一種具有自動跟蹤主人、防盜報警功能的免拖曳自動智能化跟隨箱包。
[0004]為實現(xiàn)上述目標(biāo)，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是:
[0005]—種免拖曳自動智能化跟隨箱包，其特征在于:包括箱體以及智能手環(huán)，所述箱體底部外層設(shè)有萬向滾輪，萬向滾輪分布于箱體底部的前端與后端；所述箱體底部內(nèi)層設(shè)有驅(qū)動電機、總控單片機以及蓄電池；在箱體其中一側(cè)的側(cè)面上下兩端各設(shè)有一組超聲波避障感應(yīng)模塊和紅外線避障模塊，中間位置設(shè)有一組紅外跟蹤感應(yīng)模塊和無線跟蹤感應(yīng)模塊，上述模塊均與總控單片機相電連；所述智能手環(huán)內(nèi)設(shè)有無線發(fā)射模塊及紅外發(fā)射模塊。
[0006]優(yōu)選地，所述萬向滾輪均為動力輪，其與所述驅(qū)動電機相電連。
[0007]優(yōu)選地，所述驅(qū)動電機與總控單片機以及蓄電池相電連。
[0008]優(yōu)選地，所述總控單片機內(nèi)設(shè)有控制程序，接收各模塊返回的信息并依程序邏輯做出指令。
[0009]優(yōu)選地，所述智能手環(huán)與總控單片機之間通過無線或者紅外信號連接。
[0010]優(yōu)選地，所述智能手環(huán)上還安裝有報警裝置。
[0011]優(yōu)選地，所述報警裝置包括有振動裝置和聲音裝置。
[0012]優(yōu)選地，所述智能手環(huán)還可由任意內(nèi)置有無線發(fā)射模塊及紅外發(fā)射模塊的飾品或信號源替代。
[0013]優(yōu)選地，所述箱體可設(shè)成拉桿式或者手提式。
[0014]優(yōu)選地，所述箱體上設(shè)有轉(zhuǎn)換開關(guān)，以切換箱體處于自動驅(qū)動狀態(tài)或者人工驅(qū)動狀態(tài)。
[0015]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是:該箱包通過利用單片機技術(shù)以及一些自動控制技術(shù)實現(xiàn)了箱包的智能化，其將紅外線感應(yīng)尋蹤技術(shù)、紅外線避障技術(shù)、超聲波避障技術(shù)以及單片機數(shù)字控制技術(shù)應(yīng)用到了箱包制造領(lǐng)域，使箱包具有了自動跟蹤主人、防盜報警的功能。箱包依托上述技術(shù)，利用主人手上佩戴的手環(huán)或者其它具有此功能的飾品作為信號源，在總控單片機的控制下，由軟件依據(jù)各個感應(yīng)端的反饋而由驅(qū)動電機操控萬向滾輪，實現(xiàn)其在機場、車站等平坦區(qū)域，甚至公路上的智能化識別與自動跟隨。本發(fā)明解放了行李主人的雙手，解決了旅途中的很多意外麻煩，使人們有輕裝出行的感覺，使旅行更加有趣、省心、安全。
[0016]同時下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本發(fā)明作進一步說明。
【附圖說明】
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[0017]圖1為本發(fā)明一種免拖曳自動智能化跟隨箱包的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖中:1_箱體；2_智能手環(huán)；3_萬向滾輪；4_驅(qū)動電機；5_總控單片機；6-蓄電池；7_超聲波避障感應(yīng)模塊；8_紅外線避障模塊；9_紅外跟蹤感應(yīng)模塊；10-無線跟蹤感應(yīng)模塊。
【具體實施方式】
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[0019]以下結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明作具體的介紹。
[0020]如圖1所示，本發(fā)明提出一種免拖曳自動智能化跟隨箱包，包括箱體I以及智能手環(huán)2，所述箱體I底部外層設(shè)有萬向滾輪3，萬向滾輪3分布于箱體I底部的前端與后端，可自由前進、后退、轉(zhuǎn)彎、停止；所述箱體I底部內(nèi)層設(shè)有驅(qū)動電機4、總控單片機5以及可反復(fù)充電以便為其他裝置提供電源的蓄電池6 ;在箱體I其中一側(cè)的側(cè)面上下兩端各設(shè)有一組超聲波避障感應(yīng)模塊7和紅外線避障模塊8，中間位置設(shè)有一組紅外跟蹤感應(yīng)模塊9和無線跟蹤感應(yīng)模塊10，上述模塊均與總控單片機5相電連；所述智能手環(huán)2內(nèi)設(shè)有無線發(fā)射模塊及紅外發(fā)射模塊。
[0021]本發(fā)明一種免拖曳自動智能化跟隨箱包在箱體I的底部(安裝萬向滾輪3的面)隱藏設(shè)置了驅(qū)動電機4、總控單片機5以及蓄電池6這些組件，并在箱體I側(cè)面隱藏安裝了兩組超聲波避障感應(yīng)模塊7和紅外線避障模塊8以及一組紅外跟蹤感應(yīng)模塊9和無線跟蹤感應(yīng)模塊10，另外智能手環(huán)2上也設(shè)置了無線發(fā)射模塊及紅外發(fā)射模塊，通過這些模塊的配合，使該箱包可以實現(xiàn)避障功能以及在復(fù)雜場合下的尋蹤跟隨任務(wù)。另外，箱包在當(dāng)主人靠近時，不做避讓，一旦手握箱包拉桿或特定部位，或者觸動箱體I上設(shè)有的轉(zhuǎn)換開關(guān)，箱包內(nèi)的模式則自動切換為人工驅(qū)動，形同普通箱包。
[0022]本發(fā)明一種免拖曳自動智能化跟隨箱包所述萬向滾輪3均為動力輪，其與所述驅(qū)動電機4相電連，并由總控單片機5控制操作。所述總控單片機5內(nèi)設(shè)有控制程序，接收各模塊返回的信息并依程序邏輯做出指令。
[0023]本發(fā)明一種免拖曳自動智能化跟隨箱包所述智能手環(huán)2與總控單片機5之間通過無線或者紅外信號連接，智能手環(huán)2上還安裝有報警裝置(包括有振動裝置和聲音裝置)，為了進一步優(yōu)化方案，所述智能手環(huán)2還可由任意內(nèi)置有無線發(fā)射模塊及紅外發(fā)射模塊的飾品或信號源替代。
[0024]實施例
[0025]本發(fā)明箱包箱體I 一側(cè)的側(cè)面上下兩端各設(shè)有一組超聲波避障感應(yīng)模塊7和紅外線避障模塊8，兩組模塊共同工作，任何一個探頭感應(yīng)到障礙物，且距離小于設(shè)定的安全距離時，系統(tǒng)指定萬向滾輪3停止前進，并向左或右轉(zhuǎn)動，依據(jù)尋蹤信號由總控單片機5及設(shè)定的程序算法決定前進及轉(zhuǎn)向角度。
[0026]箱包上的紅外跟蹤感應(yīng)模塊9和無線跟蹤感應(yīng)模塊10會持續(xù)感應(yīng)智能手環(huán)2發(fā)來的無線信號及紅外信號，當(dāng)紅外信號被遮蔽時，則自動切換為無線模式。另外，作為引導(dǎo)信號源的紅外及無線信號均采用數(shù)字信號，以便與總控單片機5設(shè)定的編碼匹配，彼此識另IJ，避免信號干擾。智能手環(huán)2自開啟后持續(xù)發(fā)射引導(dǎo)信號，并依據(jù)總控單片機5返回的信號做出調(diào)整，是發(fā)射紅外信號還是發(fā)射無線信號。
[0027]本發(fā)明總控單片機5包含燒錄的控制程序，負(fù)責(zé)接收各個感應(yīng)模塊返回的信息，并依據(jù)程序邏輯做出最終決定，指導(dǎo)四個萬向滾輪3做前進，后退，轉(zhuǎn)彎，加速，減速，停止等動作。總控單片機5還會持續(xù)與智能手環(huán)2通信，保證二者距離合適，一旦距離大于預(yù)設(shè)值，就發(fā)出報警，并通知智能手環(huán)2同步報警，報警方式包括振動及蜂鳴報警提示。
[0028]對所公開的實施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明，對這些實施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。
【主權(quán)項】
1.一種免拖曳自動智能化跟隨箱包，其特征在于:包括箱體以及智能手環(huán)，所述箱體底部外層設(shè)有萬向滾輪，萬向滾輪分布于箱體底部的前端與后端；所述箱體底部內(nèi)層設(shè)有驅(qū)動電機、總控單片機以及蓄電池；在箱體其中一側(cè)的側(cè)面上下兩端各設(shè)有一組超聲波避障感應(yīng)模塊和紅外線避障模塊，中間位置設(shè)有一組紅外跟蹤感應(yīng)模塊和無線跟蹤感應(yīng)模塊，上述模塊均與總控單片機相電連；所述智能手環(huán)內(nèi)設(shè)有無線發(fā)射模塊及紅外發(fā)射模塊。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種免拖曳自動智能化跟隨箱包，其特征在于，所述萬向滾輪均為動力輪，其與所述驅(qū)動電機相電連。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種免拖曳自動智能化跟隨箱包，其特征在于，所述驅(qū)動電機與總控單片機以及蓄電池相電連。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種免拖曳自動智能化跟隨箱包，其特征在于，所述總控單片機內(nèi)設(shè)有控制程序，接收各模塊返回的信息并依程序邏輯做出指令。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種免拖曳自動智能化跟隨箱包，其特征在于，所述智能手環(huán)與總控單片機之間通過無線或者紅外信號連接。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種免拖曳自動智能化跟隨箱包，其特征在于，所述智能手環(huán)上還安裝有報警裝置。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種免拖曳自動智能化跟隨箱包，其特征在于，所述報警裝置包括有振動裝置和聲音裝置。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種免拖曳自動智能化跟隨箱包，其特征在于，所述智能手環(huán)還可由任意內(nèi)置有無線發(fā)射模塊及紅外發(fā)射模塊的飾品或信號源替代。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種免拖曳自動智能化跟隨箱包，其特征在于，所述箱體可設(shè)成拉桿式或者手提式。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種免拖曳自動智能化跟隨箱包，其特征在于，所述箱體上設(shè)有轉(zhuǎn)換開關(guān)，以切換箱體處于自動驅(qū)動狀態(tài)或者人工驅(qū)動狀態(tài)。
【專利摘要】本發(fā)明提出一種免拖曳自動智能化跟隨箱包，其包括箱體以及智能手環(huán)，所述箱體底部外層設(shè)有萬向滾輪，萬向滾輪分布于箱體底部的前端與后端；所述箱體底部內(nèi)層設(shè)有驅(qū)動電機、總控單片機以及蓄電池；在箱體其中一側(cè)的側(cè)面上下兩端各設(shè)有一組超聲波避障感應(yīng)模塊和紅外線避障模塊，中間位置設(shè)有一組紅外跟蹤感應(yīng)模塊和無線跟蹤感應(yīng)模塊，上述模塊均與總控單片機相電連；所述智能手環(huán)內(nèi)設(shè)有無線發(fā)射模塊及紅外發(fā)射模塊。本發(fā)明實現(xiàn)了箱包在機場、車站等平坦區(qū)域，甚至公路上的智能化識別與自動跟隨，解放了行李主人的雙手，解決了旅途中的很多意外麻煩，使人們有輕裝出行的感覺，使旅行更加有趣、省心、安全。
【IPC分類】A45C5/14, A45C13/24, A45C5/04
【公開號】CN105212480
【申請?zhí)枴緾N201510658109
【發(fā)明人】趙思萌, 鄧高梁
【申請人】趙思萌, 鄧高梁
【公開日】2016年1月6日
【申請日】2015年10月14日