自動跟蹤行李箱的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明屬于機(jī)械電子工程及自動化領(lǐng)域，尤其涉及一種自動跟蹤行李箱。
【背景技術(shù)】
[0002] 出門旅行時，大家一般會帶一個或者多個行李箱，目前大都為拉桿式，需要人工拖 拽，比較費力，尤其是在一人拿多個行李箱的時候。因此迫切需要一種能夠自動跟蹤的行李 箱來方便人們出行。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本發(fā)明的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種自動跟蹤行李箱，采用電力驅(qū) 動，能夠?qū)崟r跟蹤攜帶發(fā)射器的人的行走軌跡，無需拖拽。
[0004] 本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的：一種自動跟蹤行李箱，包括行李箱 本體和發(fā)射器；所述發(fā)射器由發(fā)射器殼體、若干紅外發(fā)射管、夾子、電池和發(fā)射器控制器五 部分組成；紅外發(fā)射管遍布整個發(fā)射器殼體；發(fā)射器控制器和電池置于發(fā)射器殼體內(nèi)部， 發(fā)射器控制器與紅外發(fā)射管相連，控制紅外發(fā)射管的信號發(fā)射和停止，并控制發(fā)射和停止 的時長；電池為發(fā)射器控制器和紅外發(fā)射管供電；夾子與發(fā)射器殼體連接，夾在被跟蹤物 上。
[0005] 所述行李箱本體前側(cè)水平均勻排布一行紅外接收管；最外側(cè)兩個紅外接收管的內(nèi) 側(cè)設(shè)有擋板，其余紅外接收管的兩側(cè)均設(shè)有擋板；行李箱本體內(nèi)部設(shè)有箱體控制器和蓄電 池，底部前面兩側(cè)設(shè)有驅(qū)動輪，底部后面兩側(cè)設(shè)有萬向輪；兩個驅(qū)動輪分別通過各自的離合 器和驅(qū)動電機(jī)與箱體控制器相連；所述行李箱本體側(cè)面還設(shè)有報警器和若干超聲波傳感 器；所述紅外接收管、超聲波傳感器和報警器均與箱體控制器相連；所述報警器在所有紅 外接收管均接收不到信號時報警；所述超聲波傳感器檢測距離信息，并傳給箱體控制器， 當(dāng)檢測到障礙物小于設(shè)定距離時，箱體控制器控制報警器報警；紅外接收管接收外界發(fā)射 的紅外信息，并傳給箱體控制器，箱體控制器判斷接收的信號與發(fā)射器發(fā)射的信號是否匹 配，若匹配則認(rèn)為該紅外接收管被觸發(fā)，該紅外接收管兩邊設(shè)有擋板（除最邊上的兩個）， 使接收管在水平方向上的接收角度受到限制，箱體控制器根據(jù)所有紅外接收管的觸發(fā)數(shù)量 和位置判斷發(fā)射器的位置，進(jìn)而通過控制驅(qū)動電機(jī)來控制行李箱與發(fā)射器之間的相對位 置。
[0006] 進(jìn)一步地，所述行李箱本體的上側(cè)設(shè)有模式選擇按鈕，可以設(shè)定自動跟蹤模式和 手拉模式，箱體控制器根據(jù)檢測到的模式選擇按鈕信息，控制離合器的開合，更換工作模 式；在自動跟蹤模式時，當(dāng)箱體控制器檢測到蓄電池電量不足時，控制驅(qū)動電機(jī)與驅(qū)動輪之 間的離合器打開，變換成手拉模式。
[0007] 本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明行李箱可以有效跟蹤使用者，節(jié)約人力，加上能夠保 證行李箱不丟失的功能，為人們帶來很大的便利，另外，本發(fā)明裝置成本很低，便于產(chǎn)業(yè)化。
【附圖說明】
[0008] 圖1為自動跟蹤行李箱的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0009] 圖2為發(fā)射器結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010] 圖3為紅外接收管結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011] 圖4為紅外接收管工作原理圖；
[0012] 圖中：行李箱本體1、紅外接收管2、擋板3、驅(qū)動輪4、離合器5、驅(qū)動電機(jī)6、萬向輪 7、箱體控制器8、蓄電池9、超聲波傳感器10、模式選擇按鈕11、報警器12、發(fā)射器殼體13、 紅外發(fā)射管14、發(fā)射器控制器15、電池16、夾子17。
【具體實施方式】
[0013] 下面結(jié)合附圖和具體實施例本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0014] 如圖1、2所示，本發(fā)明自動跟蹤行李箱，包括行李箱本體1和發(fā)射器，行李箱本體 1和發(fā)射器相互配合從而完成行李箱的自動跟蹤。
[0015] 如圖2所不，所述發(fā)射器由發(fā)射器殼體13、若干紅外發(fā)射管14、夾子17、電池16和 發(fā)射器控制器15五部分組成；紅外發(fā)射管14遍布整個發(fā)射器殼體13,使其能夠向各個方 向發(fā)射紅外信號；發(fā)射器控制器15和電池16置于發(fā)射器殼體13內(nèi)部，發(fā)射器控制器15 與紅外發(fā)射管14相連，控制紅外發(fā)射管14的信號發(fā)射和停止，并控制發(fā)射和停止的時長， 從而使紅外發(fā)射管14發(fā)出的紅外信號具有可識別性；電池16為發(fā)射器控制器15和紅外發(fā) 射管14供電；夾子17與發(fā)射器殼體13連接，夾在被跟蹤物上。
[0016] 如圖1所示，所述行李箱本體1前側(cè)水平均勻排布一行紅外接收管2 ;最外側(cè)兩個 紅外接收管2的內(nèi)側(cè)設(shè)有擋板3,其余紅外接收管2的兩側(cè)均設(shè)有擋板3 ;行李箱本體1內(nèi) 部設(shè)有箱體控制器8和蓄電池9,底部前面兩側(cè)設(shè)有驅(qū)動輪4,底部后面兩側(cè)設(shè)有萬向輪7 ; 兩個驅(qū)動輪4分別通過各自的離合器5和驅(qū)動電機(jī)6與箱體控制器8相連；所述行李箱本體 1側(cè)面還設(shè)有報警器12和若干超聲波傳感器10 ;所述紅外接收管2、超聲波傳感器10和報 警器12均與箱體控制器8相連；所述報警器12在所有紅外接收管2均接收不到信號時報 警；所述超聲波傳感器10檢測距離信息，并傳給箱體控制器8,當(dāng)檢測到障礙物小于設(shè)定距 離時，箱體控制器8控制報警器12報警。所述行李箱本體1的上側(cè)設(shè)有模式選擇按鈕11， 可以設(shè)定自動跟蹤模式和手拉模式。當(dāng)箱體控制器8檢測到蓄電池9電量不足時，控制驅(qū) 動電機(jī)6與驅(qū)動輪4之間的離合器5打開，變換成手拉模式。人也可以通過按下模式選擇 按鈕11選擇行李箱工作模式，箱體控制器8根據(jù)檢測到的模式選擇按鈕11信息，控制離合 器的5開合，更換工作模式。
[0017] 紅外接收管2接收外界發(fā)射的紅外信息，并傳給箱體控制器8,箱體控制器8判斷 接收的信號與發(fā)射器發(fā)射的信號是否匹配，若匹配則認(rèn)為該紅外接收管2被觸發(fā)，該紅外 接收管2兩邊設(shè)有擋板（除最邊上的兩個），使接收管在水平方向上的接收角度受到限制， 箱體控制器8根據(jù)所有紅外接收管2的觸發(fā)數(shù)量和位置判斷發(fā)射器的位置，進(jìn)而通過控制 驅(qū)動電機(jī)6來控制行李箱與發(fā)射器之間的相對位置；發(fā)射器由行李箱主人攜帶，這樣可以 實現(xiàn)對主人的跟蹤，省去了旅程中拖拽行李箱的麻煩。具體有如下幾種基本情況：
[0018] (1)如圖4中的位置1所示，這是設(shè)定的發(fā)射器與行李箱的最佳相對位置關(guān)系，這 時(D~@號共7個紅外接收管2被觸發(fā)，這種觸發(fā)情況下行李箱只需要保持現(xiàn)有的速度和 方向前進(jìn)；
[0019] ⑵如圖4中的位置2所示，⑩~@號共7個紅外接收管2被觸發(fā)，說明行李箱與 人的中心位置偏離，箱體控制器8則調(diào)整兩個驅(qū)動電機(jī)6的速度（位置2所示情況下，需要 增大左邊電機(jī)速度，減小右邊電機(jī)速度），使其產(chǎn)生差速轉(zhuǎn)彎，實現(xiàn)行李箱和跟蹤目標(biāo)相對 位置的調(diào)整，驅(qū)動電機(jī)差速的大小與偏離中心的程度有關(guān)，偏離越遠(yuǎn)，差速越大；
[0020] (3)如圖4中的位置3所示，⑧~⑩號共3個紅外接收管2被觸發(fā)，觸發(fā)數(shù)量小于 7個，則說明行李箱與跟蹤目標(biāo)之間的距離過小，需要減小驅(qū)動電機(jī)6的速度，使其距離增 大，調(diào)整至目標(biāo)位置；
[0021 ] (4)如圖4中的位置4所示，⑤~@號共9個紅外接收管2被觸發(fā)，觸發(fā)數(shù)量大于 7個，則說明行李箱與跟蹤目標(biāo)之間的距離過大，需要增加驅(qū)動電機(jī)6的速度，使其距離減 小，調(diào)整至目標(biāo)位置；
[0022] (5)其他位置是以上四種基本情況的組合；
[0023] (6)當(dāng)所有的紅外接收管2均未被觸發(fā)時，箱體控制器8控制報警器12報警。
【主權(quán)項】
1. 一種自動跟蹤行李箱，其特征在于，包括行李箱本體（1)和發(fā)射器；所述發(fā)射器由發(fā) 射器殼體（13)、若干紅外發(fā)射管（14)、夾子（17)、電池（16)和發(fā)射器控制器（15)五部分 組成；紅外發(fā)射管（14)遍布整個發(fā)射器殼體（13);發(fā)射器控制器（15)和電池（16)置于發(fā) 射器殼體（13)內(nèi)部，發(fā)射器控制器（15)與紅外發(fā)射管（14)相連，控制紅外發(fā)射管（14)的 信號發(fā)射和停止，并控制發(fā)射和停止的時長；電池（16)為發(fā)射器控制器（15)和紅外發(fā)射管 (14)供電；夾子（17)與發(fā)射器殼體（13)連接，夾在被跟蹤物上； 所述行李箱本體（1)前側(cè)水平均勻排布一行紅外接收管（2);最外側(cè)兩個紅外接收管 (2)的內(nèi)側(cè)設(shè)有擋板（3)，其余紅外接收管（2)的兩側(cè)均設(shè)有擋板（3);行李箱本體（1)內(nèi)部 設(shè)有箱體控制器（8)和蓄電池（9)，底部前面兩側(cè)設(shè)有驅(qū)動輪（4)，底部后面兩側(cè)設(shè)有萬向 輪（7);兩個驅(qū)動輪（4)分別通過各自的離合器（5)和驅(qū)動電機(jī)（6)與箱體控制器（8)相 連；所述行李箱本體（1)側(cè)面還設(shè)有報警器（12)和若干超聲波傳感器（10);所述紅外接收 管（2)、超聲波傳感器（10)和報警器（12)均與箱體控制器（8)相連；所述報警器（12)在所 有紅外接收管（2)均接收不到信號時報警；所述超聲波傳感器（10)檢測距離信息，并傳給 箱體控制器（8)，當(dāng)檢測到障礙物小于設(shè)定距離時，箱體控制器（8)控制報警器（12)報警； 紅外接收管（2)接收外界發(fā)射的紅外信息，并傳給箱體控制器（8)，箱體控制器（8)判斷接 收的信號與發(fā)射器發(fā)射的信號是否匹配，若匹配則認(rèn)為該紅外接收管（2)被觸發(fā)，該紅外 接收管（2)兩邊設(shè)有擋板（除最邊上的兩個），使接收管在水平方向上的接收角度受到限 制，箱體控制器（8)根據(jù)所有紅外接收管（2)的觸發(fā)數(shù)量和位置判斷發(fā)射器的位置，進(jìn)而通 過控制驅(qū)動電機(jī)（6)來控制行李箱與發(fā)射器之間的相對位置。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述一種自動跟蹤行李箱，其特征在于，所述行李箱本體（1)的上側(cè) 設(shè)有模式選擇按鈕（11)，可以設(shè)定自動跟蹤模式和手拉模式，箱體控制器（8)根據(jù)檢測到 的模式選擇按鈕（11)信息，控制離合器的（5)開合，更換工作模式；在自動跟蹤模式時，當(dāng) 箱體控制器（8)檢測到蓄電池（9)電量不足時，控制驅(qū)動電機(jī)（6)與驅(qū)動輪（4)之間的離 合器（5)打開，變換成手拉模式。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種自動跟蹤行李箱，包括行李箱本體和發(fā)射器；所述發(fā)射器可以向各個方向發(fā)射紅外線；所述行李箱本體前側(cè)水平均勻排布一行紅外接收管，所述紅外接收管接收到紅外信號時會被觸發(fā)；所述行李箱本體內(nèi)設(shè)置有控制器，控制器與紅外接收管電連接，可以讀取紅外接收管的觸發(fā)信息，并根據(jù)觸發(fā)的數(shù)量和位置來判斷發(fā)射器的位置，進(jìn)而通過驅(qū)動系統(tǒng)控制行李箱與發(fā)射器之間的位置；所述行李箱本體側(cè)面設(shè)有超聲波傳感器；行李箱本體上側(cè)設(shè)有按鈕和報警器，通過按鈕可以設(shè)定自動跟蹤模式和手拉模式。發(fā)射器由行李箱主人攜帶，這樣可以實現(xiàn)對主人的跟蹤，省去了旅程中拖拽行李箱的麻煩。
【IPC分類】A45C5/04, A45C13/18
【公開號】CN105231614
【申請?zhí)枴緾N201510546278
【發(fā)明人】朱世強(qiáng), 李月華
【申請人】杭州國辰機(jī)器人科技有限公司
【公開日】2016年1月13日
【申請日】2015年8月31日