2-11，在雙軸氣缸活塞桿連接板2-11上固定安裝第二安裝折板2-6，在所述第二安裝折板2-6側(cè)面上固定安裝所述回轉(zhuǎn)氣缸2-3，在所述回轉(zhuǎn)氣缸2-3的回轉(zhuǎn)盤(pán)2-9上固定安裝所述第一氣動(dòng)手指2-4;在所述第一氣動(dòng)手指2-4的兩個(gè)手指的上、下端分別固定安裝第一上夾板2-7和第一下夾板2-8，所述第一上夾板2-7和第一下夾板2-8為形狀相同的Z形且對(duì)稱設(shè)置;所述阻擋氣缸2-2通過(guò)第三安裝折板2-10固定安裝在雙軸氣缸2-1往返中位(識(shí)別扣帽9的圖案位置)的機(jī)架13上，所述阻擋氣缸2-2的活塞桿端與雙軸氣缸2-1的活塞桿端垂直對(duì)應(yīng)。所述雙軸氣缸2-1的型號(hào)為T(mén)N16X100S，所述回轉(zhuǎn)氣缸2-3的型號(hào)為2-3HRQ10-A，所述第一氣動(dòng)手指2-4的型號(hào)為HFZ10，所述阻擋氣缸2-2的型號(hào)為MD16X15S。
[0014]如附圖6、7所示，本發(fā)明所述圖案識(shí)別裝置3包括固定安裝在機(jī)架13上的安裝架3-
1、固定安裝在安裝架3-1上端的圖案識(shí)別鏡頭3-2以及安裝在圖案識(shí)別鏡頭3-2外側(cè)邊緣的照明環(huán)燈3-3。所述圖案識(shí)別鏡頭3-2通過(guò)數(shù)據(jù)線與數(shù)據(jù)處理中心連接。
[0015]如附圖2、3、6、7所示，本發(fā)明所述直線取扣裝置和圖案識(shí)別裝置3工作時(shí)，根據(jù)PLC指令雙軸氣缸2-1的活塞桿由縮位伸出到出位停住，第一氣動(dòng)手指2-4上的第一上夾板2-7和第一下夾板2-8將第一阻擋彈簧1-4阻擋的那粒帶柄扣的扣柄10夾住，雙軸氣缸2-14縮回到中位時(shí)，阻擋氣缸2-2的活塞桿伸出擋住雙軸氣缸活塞桿連接板2-11內(nèi)側(cè)，第一氣動(dòng)手指2-4夾著帶柄扣停在圖案識(shí)別鏡頭3-2前，經(jīng)識(shí)別扣帽9圖案上、下方向正確，阻擋氣缸2-2活塞桿縮回，雙軸氣缸2-1的的活塞桿繼續(xù)縮回直至停止，將帶柄扣送入送扣存儲(chǔ)裝置中，第一上夾板2-7和第一下夾板2-8打開(kāi)，預(yù)備下一個(gè)取扣動(dòng)作。如果經(jīng)識(shí)扣帽9別圖案上、下方向不正確，回轉(zhuǎn)氣缸2-3旋轉(zhuǎn)180°后將扣帽9圖案上、下方向調(diào)整正確，然后送扣存儲(chǔ)裝置中，第一上夾板2-7和第一下夾板2-8打開(kāi)，回轉(zhuǎn)氣缸2-3反向旋轉(zhuǎn)180°，預(yù)備下一個(gè)取扣動(dòng)作。
[0016]如附圖4、5所示，本發(fā)明所述送扣存儲(chǔ)裝置4包括存扣裝置以及設(shè)置在存扣裝置外側(cè)的送扣裝置;所述存扣裝置包括固定安裝在機(jī)架13上的兩個(gè)固定支架4-1、固定安裝在固定支架4-1上的存扣槽軌4-2、分別固定安裝在存扣槽軌4-2上沿和下沿的上蓋板4-3和下蓋板4-4以及固定安裝在存扣槽軌4-2背板末端通過(guò)第二支架4-7固定安裝的第二光電開(kāi)關(guān)4-5，所述下蓋板4-4的長(zhǎng)度與所述存扣槽軌4-2的長(zhǎng)度相匹配，所述上蓋板4-3和下蓋板4-4之間為扣柄10運(yùn)行通道，在所述扣柄10運(yùn)行通道的末端設(shè)置第二阻擋彈簧4-10，所述第二阻擋彈簧4-10—端固定安裝在下蓋板4-4上，在所述存扣槽軌4-2背板上設(shè)置撥扣板運(yùn)行長(zhǎng)孔4-6，在所述存扣槽軌4-2背板的起始端設(shè)置與圖案識(shí)別鏡頭3-2對(duì)應(yīng)的第二透光孔4-8，在所述存扣槽軌4-2背板的末端設(shè)置與第二光電開(kāi)關(guān)4-5對(duì)應(yīng)的第三透光孔4-9;所述送扣裝置包括設(shè)置在機(jī)架上的呈三角狀分布的同步帶輪以及設(shè)置在同步帶輪上的同步帶4-20;所述同步帶輪包括主動(dòng)同步帶輪4-11、第一被動(dòng)同步帶輪4-12和第二被動(dòng)同步帶輪4-13;所述主動(dòng)同步帶輪4-11通過(guò)連接套4-14與固定在機(jī)架13下端的第一步進(jìn)電機(jī)4-15相連接;所述第一被動(dòng)同步帶輪4-12通過(guò)第一軸承4-16固定在第一立軸座4-17上端;所述第二被動(dòng)同步帶輪4-13通過(guò)第二軸承4-18固定在第二立軸座4-19上端，所述同步帶4-20外側(cè)面上均勻設(shè)置18個(gè)撥扣板4-21，所述第一步進(jìn)電機(jī)4-15的型號(hào)為YSD31112—KA。
[0017]如附圖4、5所示，本發(fā)明所述送扣存儲(chǔ)裝置4工作時(shí)，經(jīng)過(guò)圖案識(shí)別裝置后進(jìn)入存扣槽軌4-2內(nèi)的帶柄扣，由第一步進(jìn)電機(jī)4-15驅(qū)動(dòng)同步帶4-20，同步帶4-20帶動(dòng)扣板4-21將帶柄扣沿?fù)芸郯暹\(yùn)行長(zhǎng)孔4-6推走，行走一個(gè)節(jié)距(同步帶周長(zhǎng)1/18)后停止，等待下一粒帶柄扣送進(jìn)來(lái)再行走一個(gè)節(jié)距的距離，存扣槽軌4-2末端最多可存儲(chǔ)三粒帶柄扣，末端的帶柄扣由第二阻擋彈簧4-10阻擋并在此由第二光電開(kāi)關(guān)4-5定位，為PLC可編程控制器運(yùn)行提供信號(hào)反饋。
[0018]如附圖8所示，安裝本發(fā)明裝置的自動(dòng)釘扣機(jī)還包括振動(dòng)送扣裝置1、縫紉機(jī)頭12、旋轉(zhuǎn)取送扣裝置5、接扣夾緊壓扣裝置6、開(kāi)車裝置11、撥線裝置8以及割線裝置7;所述振動(dòng)送扣裝置1安裝在機(jī)架13—端上，所述縫紉機(jī)頭12固定安裝在機(jī)架13另一端上，所述直線取扣裝置2固定安裝在振動(dòng)送扣裝置1 一側(cè)，所述送扣存儲(chǔ)裝置4固定安裝在縫紉機(jī)頭12與振動(dòng)送扣裝置1末端之間，所述旋轉(zhuǎn)取送扣裝置5固定安裝在縫紉機(jī)頭12—側(cè)且位于送扣存儲(chǔ)裝置4末端前方，所述接扣夾緊壓扣裝置6固定安裝在縫紉機(jī)頭12另一側(cè)且與旋轉(zhuǎn)取送扣裝置5相對(duì)應(yīng)，所述割線裝置7固定安裝在縫紉機(jī)頭12下方位于縫紉機(jī)針后方，所述撥線裝置8和開(kāi)車裝置11固定安裝在機(jī)架下端，所述撥線裝置8與縫紉機(jī)針相對(duì)應(yīng)，所述開(kāi)車裝置11位于割線裝置7內(nèi)側(cè)。
[0019]如附圖9、10所示，安裝本發(fā)明裝置的自動(dòng)釘扣機(jī)的振動(dòng)送扣裝置1包括振動(dòng)筒體1-1、固定安裝在振動(dòng)筒體1-1頂部的振動(dòng)盤(pán)1-6、固定安裝在振動(dòng)盤(pán)1-6內(nèi)側(cè)邊沿上的呈螺旋狀的選扣軌道1-2、固定安裝在選扣軌道1-2端部的呈垂直設(shè)置的調(diào)整折板1-7、固定安裝在調(diào)整折板1-7另一端的帶柄扣運(yùn)行槽1-8、水平固定安裝在帶柄扣運(yùn)行槽1-8末端外側(cè)的第一凸臺(tái)1-9和第二凸臺(tái)1-10、水平固定安裝在第一凸臺(tái)1-9和第二凸臺(tái)1-10上的扣柄控制板1-14以及固定安裝在選扣軌道1-2末端的儲(chǔ)扣排列軌道凹槽1-3，所述儲(chǔ)扣排列軌道凹槽1-3槽口向外直立，在所述儲(chǔ)扣排列軌道凹槽1-3槽口上沿和下沿分別對(duì)應(yīng)安裝有上擋板1-11和下?lián)醢?-12;儲(chǔ)扣排列軌道凹槽1-3出口端安裝第一阻擋彈簧1-4，第一阻擋彈簧1-4的阻力剛好能阻擋住帶柄扣不掉落，且不影響取扣工序;在所述儲(chǔ)扣排列軌道凹槽1-3直立的底板末端上設(shè)置第一透光孔1-15，在所述儲(chǔ)扣排列軌道凹槽1-3端部外側(cè)設(shè)置與第一透光孔1-15對(duì)應(yīng)的第一光電開(kāi)關(guān)1-5，所述第一光電開(kāi)關(guān)1-5固定安裝在第一支架1-13上，第一光電開(kāi)關(guān)1-5的頭部與帶柄扣的扣帽9的距離可以調(diào)整，所述第一支架1-13固定安裝在排列軌道凹槽1-3背板上。
[0020]如附圖11、12所示，安裝本發(fā)明裝置的自動(dòng)釘扣機(jī)的旋轉(zhuǎn)取送扣裝置5包括固定在縫紉機(jī)頭12前部右側(cè)的安裝折板架5-2、固定安裝在安裝折板架5-2上的輸出軸向下的第二步進(jìn)電機(jī)5-1以及通過(guò)連接件5-3與第二步進(jìn)電機(jī)5-1輸出軸連接的平行的第二氣動(dòng)手指5-4，在所述第二氣動(dòng)手指5-4的兩個(gè)手指的上、下端分別固定安裝第二上夾板5-5和第二下夾板5-6，所述第二上夾板5-5和第二下夾板5-6為形狀相同的Z形且對(duì)稱設(shè)置;所述第二步進(jìn)電機(jī)5-1的型號(hào)為YSD358-RA，所述第二氣動(dòng)手指5-4的型號(hào)為HFZ10。
[0021]如附圖13、14所示，安裝本發(fā)明裝置的自動(dòng)釘扣機(jī)的接扣夾緊壓扣裝置6包括滑臺(tái)氣缸6-1、垂直方向往返氣缸6-3、夾扣氣