一種環(huán)形回轉(zhuǎn)式鞋面自動化生產(chǎn)線的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種環(huán)形回轉(zhuǎn)式鞋面自動化生產(chǎn)線，包括機架，其特征在于：在所述機架上設(shè)有環(huán)形回轉(zhuǎn)式鞋面輸送線，在所述環(huán)形回轉(zhuǎn)式鞋面輸送線的中部設(shè)有烘干活化箱，在環(huán)形回轉(zhuǎn)式鞋面輸送線的兩側(cè)各設(shè)有一臺鞋面自動噴涂機構(gòu)；所述鞋面自動噴涂機構(gòu)包括噴涂機器人、取送料機構(gòu)、視覺系統(tǒng)、槍頭清洗器、鞋面工作臺、廢膠收集桶和置物臺；所述取送料機構(gòu)設(shè)有兩個，分別位于在噴涂機器人的兩側(cè)；該環(huán)形回轉(zhuǎn)式鞋面自動化生產(chǎn)線結(jié)構(gòu)簡單，加工方便；待加工鞋件放置在流水線外進行噴膠，確保噴膠工序不會污染流水線以及其他待加工鞋件。
【專利說明】
一種環(huán)形回轉(zhuǎn)式鞋面自動化生產(chǎn)線
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及鞋加工設(shè)備領(lǐng)域，具體為一種環(huán)形回轉(zhuǎn)式鞋面自動化生產(chǎn)線。
【背景技術(shù)】
[0002]在鞋加工設(shè)備中，噴涂是必備的一道工序，主要用于鞋的各個部件間的粘合。目前的噴涂設(shè)備，多數(shù)為在流水線直接噴膠，這樣情況既污染流水線，又使得噴膠不均勻；或者由人工取送料進行線下噴膠，浪費人力，效率低下。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種環(huán)形回轉(zhuǎn)式鞋面自動化生產(chǎn)線，它能有效的解決【背景技術(shù)】中存在的問題。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:一種環(huán)形回轉(zhuǎn)式鞋面自動化生產(chǎn)線，包括機架，其特征在于:在所述機架上設(shè)有環(huán)形回轉(zhuǎn)式鞋面輸送線，在所述環(huán)形回轉(zhuǎn)式鞋面輸送線的中部設(shè)有烘干活化箱，在環(huán)形回轉(zhuǎn)式鞋面輸送線的兩側(cè)各設(shè)有一臺鞋面自動噴涂機構(gòu);所述鞋面自動噴涂機構(gòu)包括噴涂機器人、取送料機構(gòu)、視覺系統(tǒng)、槍頭清洗器、鞋面工作臺、廢膠收集桶和置物臺；所述取送料機構(gòu)設(shè)有兩個，分別位于在噴涂機器人的兩側(cè);所述置物臺位于在噴涂機器人的前方;所述視覺系統(tǒng)和鞋面工作臺均固定在置物臺的上端面;所述廢膠收集桶和槍頭清洗器均固定在鞋面工作臺上。
[0005]進一步，還包括一個設(shè)置在所述烘干活化箱一側(cè)的控制柜。
[0006]進一步，所述噴涂機器人包括鞋面噴頭、六自由度機械手和固定板;所述六自由度機械手和固定板固定連接;所述六自由度機械手的端部連接有鞋面噴頭。
[0007]進一步，所述取送料機構(gòu)包括夾料爪、水平伸縮桿、橫桿、垂直伸縮桿、垂直固定桿和防護板;所述夾料爪和水平伸縮桿固定連接;所述水平伸縮桿和橫桿滑動連接;所述橫桿固定在垂直伸縮桿的頂端;所述垂直伸縮桿和垂直固定桿滑動連接;所述防護板固定在水平伸縮桿的兩側(cè)。
[0008]進一步，所述視覺系統(tǒng)包括視覺掃描儀、平移機構(gòu)和升降機構(gòu);所述視覺掃描儀和平移機構(gòu)滑動連接;所述平移機構(gòu)和升降機構(gòu)滑動連接。
[0009]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是:該環(huán)形回轉(zhuǎn)式鞋面自動化生產(chǎn)線結(jié)構(gòu)簡單，加工方便;待加工鞋件放置在流水線外進行噴膠，確保噴涂工序不會污染流水線以及其他待加工鞋件;噴頭能夠多角度移動，確保均勻噴膠。
【附圖說明】
[0010]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明的鞋面自動噴涂機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3為本發(fā)明中噴涂機器人結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4為本發(fā)明中取送料機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖； 圖5為本發(fā)明中視覺系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；
附圖標記中:1.鞋面自動噴涂機構(gòu)；11.噴涂機器人；111.鞋面噴頭；112.六自由度機械手；113.底座；12.取送料機構(gòu)；121.夾料爪；122.水平伸縮桿；123.橫桿；124.垂直伸縮桿;125.垂直固定桿;126.防護板;13.視覺系統(tǒng)；131.視覺掃描儀;132.平移機構(gòu)；133.升降機構(gòu)；14.槍頭清洗器;15.鞋面工作臺；16.廢膠收集桶；17.置物臺；2.烘干活化箱;3.控制柜子;4.環(huán)形回轉(zhuǎn)式鞋面輸送線;5.待加工鞋件。
【具體實施方式】
[0011]下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0012]請參閱圖1-5，本發(fā)明提供一種技術(shù)方案:一種環(huán)形回轉(zhuǎn)式鞋面自動化生產(chǎn)線，包括機架，其特征在于:在所述機架上設(shè)有環(huán)形回轉(zhuǎn)式鞋面輸送線4，在所述環(huán)形回轉(zhuǎn)式鞋面輸送線4的中部設(shè)有烘干活化箱2，在環(huán)形回轉(zhuǎn)式鞋面輸送線4的兩側(cè)各設(shè)有一臺鞋面自動噴涂機構(gòu)I;所述鞋面自動噴涂機構(gòu)I包括噴涂機器人U、取送料機構(gòu)12、視覺系統(tǒng)13、槍頭清洗器14、鞋面工作臺15、廢膠收集桶16和置物臺17;所述取送料機構(gòu)12設(shè)有兩個，分別位于在噴涂機器人11的兩側(cè);所述置物臺17位于在噴涂機器人11的前方;所述視覺系統(tǒng)13和鞋面工作臺15均固定在置物臺17的上端面;所述廢膠收集桶16和槍頭清洗器14均固定在鞋面工作臺15上。
[0013]進一步，還包括一個設(shè)置在所述烘干活化箱2—側(cè)的控制柜3。
[0014]進一步，所述噴涂機器人11包括鞋面噴頭111、六自由度機械手112和固定板113;所述六自由度機械手112和固定板113固定連接;所述六自由度機械手112的端部連接有鞋面嗔頭111。
[0015]進一步，所述取送料機構(gòu)12包括夾料爪121、水平伸縮桿122、橫桿123、垂直伸縮桿124、垂直固定桿125和防護板126;所述夾料爪121和水平伸縮桿122固定連接;所述水平伸縮桿122和橫桿123滑動連接;所述橫桿123固定在垂直伸縮桿124的頂端;所述垂直伸縮桿124和垂直固定桿125滑動連接;所述防護板126固定在水平伸縮桿122的兩側(cè)。
[0016]進一步，所述視覺系統(tǒng)13包括視覺掃描儀131、平移機構(gòu)132和升降機構(gòu)133;所述視覺掃描儀131和平移機構(gòu)132滑動連接;所述平移機構(gòu)132和升降機構(gòu)133滑動連接。
[0017]本發(fā)明的在設(shè)計時:該鞋面自動噴涂機構(gòu)I固定在環(huán)形回轉(zhuǎn)式流水線4的側(cè)邊;環(huán)形回轉(zhuǎn)式流水線4中間設(shè)有烘干活化箱2、控制柜3以及待加工鞋件5;由控制柜3控制，鞋面自動噴涂機構(gòu)I對待加工鞋件5進行噴膠后，進入烘干活化箱2進行烘干;該鞋面自動噴涂機構(gòu)I設(shè)有兩個，依次交替工作，提高工作效率;待加工鞋件5放置在環(huán)形回轉(zhuǎn)式流水線4外進行噴涂，確保噴涂工序不會污染環(huán)形回轉(zhuǎn)式流水線4以及其他待加工鞋件。
[0018]取送料機構(gòu)12將環(huán)形回轉(zhuǎn)式流水線4上的待加工鞋件5夾取出平移至置物臺17上；視覺掃描儀131在平移機構(gòu)132和升降機構(gòu)133的配合下，開始掃描，將待加工鞋件5的三維信息傳遞給噴涂機器人U，噴涂機器人11通過噴頭111對待加工鞋件5進行噴涂;噴涂完畢后，多余的廢膠收集在廢膠收集桶16內(nèi)，并利用槍頭清洗器14對噴頭111進行清理;取送料機構(gòu)12將噴涂好的待加工鞋件5放回環(huán)形回轉(zhuǎn)式流水線4，并夾取另一個未噴涂的待加工鞋件5，往復(fù)循環(huán)工作。
[0019]盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。
【主權(quán)項】
1.一種環(huán)形回轉(zhuǎn)式鞋面自動化生產(chǎn)線，包括機架，其特征在于:在所述機架上設(shè)有環(huán)形回轉(zhuǎn)式鞋面輸送線(4)，在所述環(huán)形回轉(zhuǎn)式鞋面輸送線(4)的中部設(shè)有烘干活化箱(2)，在環(huán)形回轉(zhuǎn)式鞋面輸送線(4)的兩側(cè)各設(shè)有一臺鞋面自動噴涂機構(gòu)(I);所述鞋面自動噴涂機構(gòu)包括噴涂機器人(11)、取送料機構(gòu)(12)、視覺系統(tǒng)(13)、槍頭清洗器(14)、鞋面工作臺(15)、廢膠收集桶(16)和置物臺(17);所述取送料機構(gòu)(12)設(shè)有兩個，分別位于在噴涂機器人(11)的兩側(cè);所述置物臺(17)位于在噴涂機器人(11)的前方;所述視覺系統(tǒng)(13)和鞋面工作臺(15)均固定在置物臺(17)的上端面;所述廢膠收集桶(16)和槍頭清洗器(14)均固定在鞋面工作臺(15)上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種環(huán)形回轉(zhuǎn)式鞋面自動化生產(chǎn)線，其特征在于:還包括一個設(shè)置在所述烘干活化箱(2)—側(cè)的控制柜(3)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種環(huán)形回轉(zhuǎn)式鞋面自動化生產(chǎn)線，其特征在于:所述噴涂機器人(11)包括鞋面噴頭(111)、六自由度機械手(112)和固定板(113);所述六自由度機械手(112)和固定板(113)固定連接;所述六自由度機械手(112)的端部連接有鞋面噴頭(111)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種環(huán)形回轉(zhuǎn)式鞋面自動化生產(chǎn)線，其特征在于:所述取送料機構(gòu)(12)包括夾料爪(121)、水平伸縮桿(122)、橫桿(123)、垂直伸縮桿(124)、垂直固定桿(125)和防護板(126);所述夾料爪(121)和水平伸縮桿(122)固定連接;所述水平伸縮桿(122)和橫桿(123)滑動連接;所述橫桿(123)固定在垂直伸縮桿(124)的頂端;所述垂直伸縮桿(124)和垂直固定桿(125)滑動連接;所述防護板(126)固定在水平伸縮桿(122)的兩側(cè)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種環(huán)形回轉(zhuǎn)式鞋面自動化生產(chǎn)線，其特征在于:所述視覺系統(tǒng)(13)包括視覺掃描儀(131)、平移機構(gòu)(132)和升降機構(gòu)(133);所述視覺掃描儀(131)和平移機構(gòu)(132 )滑動連接;所述平移機構(gòu)(132)和升降機構(gòu)(133 )滑動連接。
【文檔編號】A43D25/18GK105901839SQ201610461995
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年6月23日
【發(fā)明人】汪小立
【申請人】汪小立