一種自動制鞋設備中鞋楦的自動閉鎖和解鎖裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及自動制鞋設備，尤其涉及的是一種自動制鞋設備中鞋楦的自動閉鎖和解鎖裝置。
【背景技術】
[0002]現有的自動制鞋設備中鞋模架是制鞋的關鍵工具，在鞋模架中設置有制鞋模具的上模和下模，在制鞋過程中需要將鞋楦即型芯放入到上下模中才能進行制鞋工藝，現有一般做法是將鞋楦放入到一個鞋模架的一個鎖緊裝置中然后再進行上下模的閉合動作。鞋子生產好之后需要將上下模打開，然后打開鞋楦鎖緊裝置取出制好鞋子?，F有的完成鎖緊和打開的操作都是人工操作的，且人工的工作量較大，不符合自動化設備提高工作效率、減少人工、降低工作強度的宗旨。
[0003]因此，現有技術還有待于改進和發(fā)展。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型的目的在于提供一種自動制鞋設備中鞋楦的自動閉鎖和解鎖裝置，旨在解決現有的自動制鞋設備中鎖緊和打開鞋模架操作都是人工進行的，不僅效率低而且成本高，勞動強度大的問題。
[0005]本實用新型的技術方案如下:
[0006]一種自動制鞋設備中鞋楦的自動解鎖裝置，包括裝載有鞋模架的傳動鏈條，所述鞋模架上設置有用于鎖緊鞋楦的鎖緊把手，其在自動制鞋設備的熟化箱出口處設置有自動解鎖裝置，所述自動解鎖裝置包括第一直線氣缸，所述第一直線氣缸豎直的安裝，且靠近傳動鏈條；所述第一直線氣缸的伸縮桿上設置有第一水平抬桿，所述第一直線氣缸點連接用于定時控制第一直線氣缸抬起的控制系統。
[0007]所述的自動解鎖裝置，其所述第一水平抬桿在靜止狀態(tài)位置低于鎖緊把手在鎖緊狀態(tài)時的高度。
[0008]所述的自動解鎖裝置，其在自動解鎖裝置的前工位處設置有開啟鞋模架中上模和下模的開模機構。
[0009]一種自動制鞋設備中鞋楦的自動閉鎖裝置，其包括裝載有鞋模架的傳動鏈條，所述鞋模架上設置有用于鎖緊鞋楦的鎖緊把手，在自動制鞋設備的熟化箱入口處設置有自動閉鎖裝置，所述自動閉鎖裝置包括第二直線氣缸，所述第二直線氣缸豎直的安裝，且靠近傳動鏈條；所述第二直線氣缸的伸縮桿上設置有第二水平抬桿，所述第二直線氣缸點連接用于定時控制第二直線氣缸抬起的控制系統。
[0010]所述的自動閉鎖裝置，其所述第二水平抬桿在靜止狀態(tài)位置高于鎖緊把手在解鎖狀態(tài)時的高度。
[0011]所述的自動閉鎖裝置，其在自動閉鎖裝置的后一工位處設置有閉合鞋模架中上模和下模的合模機構。
[0012]本實用新型的有益效果:本實用新型通過在自動制鞋設備的流水線的成品鞋出口處設置有一個自動打開鞋模架上的鞋楦鎖緊裝置的裝置，方便取出鞋模架中的已經套有成本品鞋的鞋楦，并在上鞋楦位置處設置有自動鎖緊鞋楦鎖緊裝置的裝置，用于將上好鞋幫的鞋楦鎖緊到鞋模架上。該裝置的設置不僅能夠加快流水線的工作效率，而且節(jié)省人工降低了成本。
【附圖說明】
[0013]圖1是一種適用于本實用新型提供的裝置的鞋模架結構示意圖。
[0014]圖2是承載鞋模架在流水線上運轉的承載單體結構示意圖。
[0015]圖3是設置有鞋楦的自動閉鎖和解鎖裝置的制鞋生產線部分示意圖。
[0016]圖4是鞋楦的自動閉鎖裝置的放大示意圖。
[0017]圖5是鞋楦的自動解鎖裝置的放大示意圖。
【具體實施方式】
[0018]為使本實用新型的目的、技術方案及優(yōu)點更加清楚、明確，以下參照附圖并舉實施例對本實用新型進一步詳細說明。
[0019]參見圖1，圖示為一種鞋模架結構其包括框體52，裝設在框體52上的設置有下模54，在下模上設置有上模53，在框體52上還設置有鞋楦承載裝置51，在鞋楦承載裝置51上設置有用于鎖緊鞋楦的鎖緊把手511，所述鎖緊把手511向下壓合時，帶動雙凸輪軸向上對轉，將鞋楦2的鞋楦板21鎖緊在鞋楦承載裝置51上，當需要取下鞋楦時，則將鎖緊把手511向上提起，鎖緊把手511帶動雙凸輪軸向下對轉，將鞋楦板21松開，即可將鞋楦2從鞋模架中取出。
[0020]參見圖2，本實用新型優(yōu)選實施例中，所述裝載有鞋楦2的鞋模架放置在承載單體3上，所述承載單體3固定安裝在傳動鏈條2上，本實用新型所述的自動制鞋設備是一個由鏈輪帶動鏈條2傳動的一個長環(huán)形生產線，所述生產線可以是連續(xù)運動的也可是間歇式運動的。為了使鞋模架在運動過程中不會因為震動而移位，在承載單體3上設置有定位至31，且承載單體中間設置有與鞋模架底部的開合模機構相適配的開合模觸頭容納孔32。
[0021]參見圖3，所述承載單體3放置在流水線I的兩排水平設置的導輪14上，鏈條設置在導輪14外側。本圖示僅僅給出了整條流水線的一段直線段，在該段流水線I的兩端設有弧線段，另一條直線段為加熱熟化段。在本直線段流水線I的左端為起始端，流水線順時針轉動。鞋模架從加熱熟化段出來后鞋子成型，首先會經過一個開模機構15，打開上下模；靠近開模機構附近設置有鞋楦的自動解鎖裝置11，在該直線段流水線I的另一端設置有合模機構19，在該合模機構19的前工位處設置有鞋楦的自動閉鎖裝置16。在解鎖裝置和閉鎖裝置間是噴脫模劑工位、注膠工位和插裝鞋楦工位。
[0022]參見圖4和5，本實用新型提供的鞋楦自動解鎖裝置11包括第一直線氣缸12，所述第一直線氣缸12豎直的安裝在流水線工作臺上，靠近鏈條設置；所述第一直線氣缸12的伸縮桿上設置有第一水平抬桿13，所述第一直線氣缸12點連接控制系統(圖中未示出)，所述控制系統根據鞋模架的運動速度定時控制第一直線氣缸12抬起，對鞋楦進行解鎖操作。所述第一水平抬桿13在靜止狀態(tài)時低于鎖緊把手511的高度。當鞋模架運動自動解鎖裝置11時，所述鎖緊把手511位于第一水平抬桿13的正上方，第一直線氣缸12向上升起時，帶動第一水平抬桿13將鎖緊把手511打開，從而解鎖鞋楦板。
[0023]所述鞋楦自動閉鎖裝置16包括第二直線氣缸17，所述第二直線氣缸16豎直的安裝在流水線工作臺上，靠近鏈條設置；所述第二直線氣缸17的伸縮桿上設置有第二水平抬桿18，所述第二直線氣缸17點連接控制系統(圖中未示出)，所述控制系統根據鞋模架的運動速度定時控制第二直線氣缸17抬起，對鞋楦進行閉鎖操作。
[0024]本實用新型通過在自動制鞋設備的流水線的成品鞋出口處設置有一個自動打開鞋模架上的鞋楦鎖緊裝置的裝置，方便取出鞋模架中的已經套有成本品鞋的鞋楦，并在上鞋楦位置處設置有自動鎖緊鞋楦鎖緊裝置的裝置，用于將上好鞋幫的鞋楦鎖緊到鞋模架上。該裝置的設置不僅能夠加快流水線的工作效率，而且節(jié)省人工降低了成本。
[0025]應當理解的是，本實用新型的應用不限于上述的舉例，對本領域普通技術人員來說，可以根據上述說明加以改進或變換，所有這些改進和變換都應屬于本實用新型所附權利要求的保護范圍。
【主權項】
1.一種自動制鞋設備中鞋楦的自動解鎖裝置，包括裝載有鞋模架的傳動鏈條，所述鞋模架上設置有用于鎖緊鞋楦的鎖緊把手，其特征在于，在自動制鞋設備的熟化箱出口處設置有自動解鎖裝置，所述自動解鎖裝置包括第一直線氣缸，所述第一直線氣缸豎直的安裝，且靠近傳動鏈條；所述第一直線氣缸的伸縮桿上設置有第一水平抬桿，所述第一直線氣缸點連接用于定時控制第一直線氣缸抬起的控制系統。
2.根據權利要求1所述的自動解鎖裝置，其特征在于，所述第一水平抬桿在靜止狀態(tài)位置低于鎖緊把手在鎖緊狀態(tài)時的高度。
3.根據權利要求2所述的自動解鎖裝置，其特征在于，在自動解鎖裝置的前工位處設置有開啟鞋模架中上模和下模的開模機構。
4.一種自動制鞋設備中鞋楦的自動閉鎖裝置，包括裝載有鞋模架的傳動鏈條，所述鞋模架上設置有用于鎖緊鞋楦的鎖緊把手，其特征在于，在自動制鞋設備的熟化箱入口處設置有自動閉鎖裝置，所述自動閉鎖裝置包括第二直線氣缸，所述第二直線氣缸豎直的安裝，且靠近傳動鏈條；所述第二直線氣缸的伸縮桿上設置有第二水平抬桿，所述第二直線氣缸點連接用于定時控制第二直線氣缸抬起的控制系統。
5.根據權利要求4所述的自動閉鎖裝置，其特征在于，所述第二水平抬桿在靜止狀態(tài)位置高于鎖緊把手在解鎖狀態(tài)時的高度。
6.根據權利要求5所述的自動閉鎖裝置，其特征在于，在自動閉鎖裝置的后一工位處設置有閉合鞋模架中上模和下模的合模機構。
【專利摘要】本實用新型公開了一種自動制鞋設備中鞋楦的自動閉鎖和解鎖裝置，所述自動解鎖裝置包括裝載有鞋模架的傳動鏈條，所鞋模架上設置有用于鎖緊鞋楦的鎖緊把手，其在自動制鞋設備的熟化箱出口處設置有自動解鎖裝置，所述自動解鎖裝置包括第一直線氣缸，所述第一直線氣缸豎直的安裝，且靠近傳動鏈條；所述第一直線氣缸的伸縮桿上設置有第一水平抬桿，所述第一直線氣缸點連接用于定時控制第一直線氣缸抬起的控制系統。采用本實用新型不僅能夠加快流水線的工作效率，而且節(jié)省人工降低了成本。
【IPC分類】A43D3-02
【公開號】CN204580107
【申請?zhí)枴緾N201520134060
【發(fā)明人】霍錦釗
【申請人】佛山市錦德機械設備有限公司
【公開日】2015年8月26日
【申請日】2015年3月9日