一種自平衡獨輪行李箱的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種自平衡獨輪行李箱。
【背景技術(shù)】
[0002]市場現(xiàn)有的行李箱，大部分為手拉桿式，由于萬向輪的緣故，拉著行李箱短距離行走，便利快捷，若長距離行走，人們的胳膊容易損傷。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型旨在解決上述問題，提供了一種自平衡獨輪行李箱，當(dāng)長距離行走時，人們可以坐在該行李箱上，通電后，該行李箱自行前進(jìn)，通過人體姿態(tài)控制它保持一個動態(tài)的平衡，實現(xiàn)代步功能，其采用的技術(shù)方案如下:
[0004]—種自平衡獨輪行李箱，其特征在于，包括:總成裝置、車輪，所述車輪安裝于總成裝置的底部中心處，所述總成裝置內(nèi)部由用于檢測人體姿態(tài)信息的姿態(tài)傳感器、用于接收控制器指令來調(diào)整車輪轉(zhuǎn)動方向及轉(zhuǎn)速的執(zhí)行器、根據(jù)姿態(tài)傳感器數(shù)據(jù)通過執(zhí)行器對車輪進(jìn)行控制的控制器和為總成裝置提供電能的電池組組成；
[0005]護(hù)架，其由框架、欄桿、支架和座墊構(gòu)成，所述框架固接于總成裝置上，在框架的任意三個豎直面內(nèi)，所述支架與框架相固接；在框架的剩余豎直面內(nèi)，所述欄桿與框架脫卸連接；所述座墊固接于框架的頂部；
[0006]腳蹬，其對稱分布在框架兩側(cè)，且與框架底部翻轉(zhuǎn)連接。
[0007]在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，還包括拖行輪組，其固接于總成裝置底部，且位于車輪一側(cè)。
[0008]在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所述拖行輪組的最低點在車輪最低點的上方。
[0009]在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，還包括支腿座、支腿和彈簧裝置，所述支腿座固定安裝于框架一側(cè)，所述支腿與支腿座轉(zhuǎn)動連接，所述彈簧裝置一端與支腿座連接，另一端與支腿連接。
[0010]本實用新型具有如下優(yōu)點:當(dāng)長距離行走時，人們可以坐在該行李箱上，通電后，該行李箱自行前進(jìn)，通過人體姿態(tài)控制它保持一個動態(tài)的平衡，實現(xiàn)代步功能。
【附圖說明】
[0011]圖1:本實用新型的主視圖；
[0012]圖2:本實用新型的左視圖；
[0013]圖3:本實用新型的俯視圖；
[0014]圖4:本實用新型所述支腿打開狀態(tài)時的結(jié)構(gòu)示意圖；
【具體實施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖和實例對本實用新型作進(jìn)一步說明:
[0016]如圖1至圖4所示，本實施例的一種自平衡獨輪行李箱，其特征在于，包括:總成裝置1、車輪2，所述車輪2安裝于總成裝置I的底部中心處，所述總成裝置I內(nèi)部由用于檢測人體姿態(tài)信息的姿態(tài)傳感器、用于接收控制器指令來調(diào)整車輪2轉(zhuǎn)動方向及轉(zhuǎn)速的執(zhí)行器、根據(jù)姿態(tài)傳感器數(shù)據(jù)通過執(zhí)行器對車輪2進(jìn)行控制的控制器和為總成裝置I提供電能的電池組組成；
[0017]護(hù)架3，其由框架31、欄桿32、支架33和座墊34構(gòu)成，所述框架31固接于總成裝置I上，在框架31的任意三個豎直面內(nèi)，所述支架33與框架31相固接；在框架31的剩余豎直面內(nèi)，所述欄桿32與框架31脫卸連接；所述座墊34固接于框架31的頂部；護(hù)架的作用是防止內(nèi)部物品被壓壞；
[0018]腳蹬4，其對稱分布在框架31兩側(cè)，且與框架31底部翻轉(zhuǎn)連接。
[0019]優(yōu)選的，還包括拖行輪組5，其固接于總成裝置I底部，且位于車輪2 —側(cè)。
[0020]進(jìn)一步，所述拖行輪組5的最低點在車輪2最低點的上方。
[0021]更進(jìn)一步，還包括支腿座71、支腿7和彈簧裝置(圖中未示出)，所述支腿座71固定安裝于框架31 —側(cè)，所述支腿7與支腿座71轉(zhuǎn)動連接，所述彈簧裝置一端與支腿座71連接，另一端與支腿7連接，當(dāng)自平衡獨輪行李箱靜止時，所述支腿起支撐作用，使自平衡獨輪行李箱保持直立狀態(tài)，當(dāng)自平衡獨輪行李箱由靜止變?yōu)檫\動狀態(tài)時，給支腿一個作用力，通過彈簧裝置使支腿脫離地面。
[0022]具體工作過程:
[0023]—、通電后，當(dāng)駕駛者傾斜身體時，姿態(tài)傳感器輸出相應(yīng)姿態(tài)信息數(shù)據(jù)，控制器接收數(shù)據(jù)后，向執(zhí)行器發(fā)送指令，通過執(zhí)行器調(diào)整車輪向相應(yīng)方向轉(zhuǎn)向，姿態(tài)傳感器按一定頻率不停的測量，并輸出姿態(tài)信息數(shù)據(jù)到控制器，再通過執(zhí)行器不停的調(diào)整車輪的轉(zhuǎn)動方向，以便使本發(fā)明保持一個平衡狀態(tài)，同時根據(jù)駕駛者前傾或者后仰的角度，控制車速大小；
[0024]二、通過欄桿32和框架31的脫卸連接，方便人們將行李箱6裝進(jìn)護(hù)架3內(nèi)。
[0025]三、如果無需代步時，斷電后，將腳蹬4翻轉(zhuǎn)收合，將行李箱6的拉桿61拉出，行李箱6向拖行輪組5 —側(cè)傾斜，拖行輪組5著地后即可行走。
[0026]四、當(dāng)自平衡獨輪行李箱靜止時，旋轉(zhuǎn)支腿7，通過支腿7、拖行輪組5和車輪2配合支撐整個自平衡獨輪行李箱，使自平衡獨輪行李箱保持直立狀態(tài)，當(dāng)自平衡獨輪行李箱由靜止變?yōu)檫\動狀態(tài)時，給支腿7 —個作用力，通過彈簧裝置使支腿7脫離地面即可。
[0027]上面以舉例方式對本實用新型進(jìn)行了說明，但本實用新型不限于上述具體實施例，凡基于本實用新型所做的任何改動或變型均屬于本實用新型要求保護(hù)的范圍。
【主權(quán)項】
1.一種自平衡獨輪行李箱，其特征在于，包括: 總成裝置(I)、車輪(2)，所述車輪(2)安裝于總成裝置(I)的底部中心處，所述總成裝置(I)內(nèi)部由用于檢測人體姿態(tài)信息的姿態(tài)傳感器、用于接收控制器指令來調(diào)整車輪(2)轉(zhuǎn)動方向及轉(zhuǎn)速的執(zhí)行器、根據(jù)姿態(tài)傳感器數(shù)據(jù)通過執(zhí)行器對車輪(2)進(jìn)行控制的控制器和為總成裝置(I)提供電能的電池組組成； 護(hù)架(3)，其由框架(31)、欄桿(32)、支架(33)和座墊(34)構(gòu)成，所述框架(31)固接于總成裝置(I)上，在框架(31)的任意三個豎直面內(nèi)，所述支架(33)與框架(31)相固接；在框架(31)的剩余豎直面內(nèi)，所述欄桿(32)與框架(31)脫卸連接；所述座墊(34)固接于框架(31)的頂部； 腳蹬(4)，其對稱分布在框架(31)兩側(cè)，且與框架(31)底部翻轉(zhuǎn)連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自平衡獨輪行李箱，其特征在于:還包括拖行輪組(5)，其固接于總成裝置(I)底部，且位于車輪(2) —側(cè)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自平衡獨輪行李箱，其特征在于:所述拖行輪組(5)的最低點在車輪(2)最低點的上方。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自平衡獨輪行李箱，其特征在于:還包括支腿座(71)、支腿(7)和彈簧裝置，所述支腿座(71)固定安裝于框架(31) —側(cè)，所述支腿(7)與支腿座(71)轉(zhuǎn)動連接，所述彈簧裝置一端與支腿座(71)連接，另一端與支腿(7)連接。
【專利摘要】本實用新型涉及一種自平衡獨輪行李箱。其包括：總成裝置、車輪，所述車輪安裝于總成裝置的底部中心處，所述總成裝置內(nèi)部由姿態(tài)傳感器、執(zhí)行器、控制器和電池組組成；護(hù)架，其由框架、欄桿、支架和座墊構(gòu)成，所述框架固接于總成裝置上，在框架的任意三個豎直面內(nèi)，所述支架與框架相固接；在框架的剩余豎直面內(nèi)，所述欄桿與框架脫卸連接；所述座墊固接于框架的頂部；腳蹬，其對稱分布在框架兩側(cè)，且與框架底部翻轉(zhuǎn)連接。當(dāng)長距離行走時，人們可以坐在該行李箱上，通電后，該行李箱自行前進(jìn)，通過人體姿態(tài)控制它保持一個動態(tài)的平衡，實現(xiàn)代步功能。
【IPC分類】A45C9/00, B62K11/00
【公開號】CN204861647
【申請?zhí)枴緾N201520651781
【發(fā)明人】王付龍, 劉孝生, 高瑋, 蘇藝欣, 郭慶超
【申請人】青島濱海學(xué)院
【公開日】2015年12月16日
【申請日】2015年8月21日