制服帶柄扣自動(dòng)釘扣機(jī)的取扣及儲(chǔ)扣裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種制服帶柄扣自動(dòng)釘扣機(jī)的取扣及儲(chǔ)扣裝置，其包括機(jī)架、固定安裝在機(jī)架上的直線取扣裝置、圖案識(shí)別裝置以及送扣存儲(chǔ)裝置；直線取扣裝置安裝在機(jī)架前側(cè)邊沿，送扣存儲(chǔ)裝置安裝在直線取扣裝置外側(cè)，圖案識(shí)別裝置安裝在送扣存儲(chǔ)裝置起始端外側(cè)；直線取扣裝置包括雙軸氣缸、阻擋氣缸、安裝在雙軸氣缸上的回轉(zhuǎn)氣缸以及安裝在回轉(zhuǎn)氣缸上的平行的第一氣動(dòng)手指；送扣存儲(chǔ)裝置包括存扣裝置以及送扣裝置；本實(shí)用新型裝置啟動(dòng)后自動(dòng)運(yùn)行，提高了工作效率，保證了產(chǎn)品質(zhì)量。
【專利說(shuō)明】
制服帶柄扣自動(dòng)釘扣機(jī)的取扣及儲(chǔ)扣裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及一種制服帶柄扣自動(dòng)釘扣機(jī)的取扣及儲(chǔ)扣裝置，屬于服裝加工機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]在大型服裝企業(yè)，生產(chǎn)的各種制式服裝數(shù)量大，制服上帶柄扣的扣帽正面五角星尖頂?shù)膱D案要縫在正上方，目前的縫制方法采用手工一粒一粒上扣、夾扣，而且還需人工開車，造成人員勞動(dòng)強(qiáng)度大，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，稍有不慎就會(huì)將正面圖案釘反，GC4-2釘扣機(jī)的割線刀斷線后，釘扣所留線頭太長(zhǎng)，不符合軍品質(zhì)量要求，影響產(chǎn)品質(zhì)量，造成返工，降低了工作效率。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種操作方便，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，自動(dòng)取扣、圖案識(shí)別、自動(dòng)儲(chǔ)送扣的制服帶柄扣自動(dòng)釘扣機(jī)的取扣及儲(chǔ)扣裝置。
[0004]本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:
[0005]本實(shí)用新型包括機(jī)架、固定安裝在機(jī)架上的直線取扣裝置、圖案識(shí)別裝置以及送扣存儲(chǔ)裝置;所述直線取扣裝置固定安裝在機(jī)架前側(cè)邊沿，所述送扣存儲(chǔ)裝置固定安裝在直線取扣裝置外側(cè)，所述圖案識(shí)別裝置固定安裝在送扣存儲(chǔ)裝置起始端外側(cè)；
[0006]本實(shí)用新型所述直線取扣裝置包括固定在機(jī)架上的雙軸氣缸、阻擋氣缸、固定安裝在雙軸氣缸上的回轉(zhuǎn)氣缸以及固定安裝在回轉(zhuǎn)氣缸上的平行的第一氣動(dòng)手指;所述阻擋氣缸位于雙軸氣缸的外側(cè);所述雙軸氣缸的氣缸端通過(guò)第一安裝折板固定安裝在機(jī)架上，所述雙軸氣缸的活塞桿端上固定安裝雙軸氣缸活塞桿連接板，在雙軸氣缸活塞桿連接板上固定安裝第二安裝折板，在所述第二安裝折板側(cè)面上固定安裝所述回轉(zhuǎn)氣缸，在所述回轉(zhuǎn)氣缸的回轉(zhuǎn)盤上固定安裝所述第一氣動(dòng)手指;在所述第一氣動(dòng)手指的兩個(gè)手指的上、下端分別固定安裝第一上夾板和第一下夾板，所述第一上夾板和第一下夾板為形狀相同的Z形且對(duì)稱設(shè)置;所述阻擋氣缸通過(guò)第三安裝折板固定安裝在機(jī)架上，所述阻擋氣缸的活塞桿端與雙軸氣缸的活塞桿端垂直對(duì)應(yīng)；
[0007]所述送扣存儲(chǔ)裝置包括存扣裝置以及設(shè)置在存扣裝置外側(cè)的送扣裝置;所述存扣裝置包括固定安裝在機(jī)架上的兩個(gè)固定支架、固定安裝在固定支架上的存扣槽軌、分別固定安裝在存扣槽軌上沿和下沿的上蓋板和下蓋板以及固定安裝在存扣槽軌背板末端通過(guò)第二支架固定安裝的第二光電開關(guān)，所述下蓋板的長(zhǎng)度與所述存扣槽軌的長(zhǎng)度相匹配，所述上蓋板和下蓋板之間為扣柄運(yùn)行通道，在所述扣柄運(yùn)行通道的末端設(shè)置第二阻擋彈簧，所述第二阻擋彈簧一端固定安裝在下蓋板上，在所述存扣槽軌背板上設(shè)置撥扣板運(yùn)行長(zhǎng)孔，在所述存扣槽軌背板的起始端設(shè)置與圖案識(shí)別鏡頭對(duì)應(yīng)的第二透光孔，在所述存扣槽軌背板的末端設(shè)置與第二光電開關(guān)對(duì)應(yīng)的第三透光孔;所述送扣裝置包括設(shè)置在機(jī)架上的呈三角狀分布的同步帶輪以及設(shè)置在同步帶輪上的同步帶;所述同步帶輪包括主動(dòng)同步帶輪、第一被動(dòng)同步帶輪和第二被動(dòng)同步帶輪;所述主動(dòng)同步帶輪通過(guò)連接套與固定在機(jī)架下端的第一步進(jìn)電機(jī)相連接;所述第一被動(dòng)同步帶輪通過(guò)第一軸承固定在第一立軸座上端;所述第二被動(dòng)同步帶輪通過(guò)第二軸承固定在第二立軸座上端，所述同步帶外側(cè)面上均勻設(shè)置18個(gè)撥扣板；
[0008]本實(shí)用新型所述圖案識(shí)別裝置包括固定安裝在機(jī)架上的安裝架、固定安裝在安裝架上端的圖案識(shí)別鏡頭以及安裝在圖案識(shí)別鏡頭外側(cè)邊緣的照明環(huán)燈。
[0009]本實(shí)用新型所述雙軸氣缸的型號(hào)為TN16 X 100S。
[0010]本實(shí)用新型所述回轉(zhuǎn)氣缸的型號(hào)為HRQ10-A。
[0011]本實(shí)用新型所述第一氣動(dòng)手指的型號(hào)為HFZ10。
[0012]本實(shí)用新型所述阻擋氣缸的型號(hào)為MD16X15S。
[0013]本實(shí)用新型所述第一步進(jìn)電機(jī)的型號(hào)為YSD31112—KA。
[0014]本實(shí)用新型的積極效果如下:本實(shí)用新型直線取扣裝置的雙軸氣缸由縮位伸出后，能使第一氣動(dòng)手指的第一上夾板和第一下夾板將扣子夾住，在雙軸氣缸縮回到中位，即識(shí)別扣帽圖像位置時(shí)，阻擋氣缸活塞桿伸出擋住雙軸氣缸活塞桿連接板使扣子停在圖像識(shí)別鏡頭前，識(shí)別圖案上、下方向是否正確。送扣存儲(chǔ)裝置的第一步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)同步帶，撥扣板的高度為能伸入撥扣板運(yùn)行長(zhǎng)孔內(nèi)，撥扣板將扣向前推進(jìn)，行走一個(gè)節(jié)距后停止，等待下一粒扣子送進(jìn)來(lái)再行走一個(gè)節(jié)距的距離，第二光電開關(guān)為運(yùn)行提供信號(hào)反饋;本實(shí)用新型裝置啟動(dòng)后自動(dòng)運(yùn)行，提高了工作效率，保證了產(chǎn)品質(zhì)量。本實(shí)用新型釘扣簡(jiǎn)單方便，適于大型服裝企業(yè)進(jìn)行推廣應(yīng)用。
【附圖說(shuō)明】
[0015]附圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]附圖2為本實(shí)用新型直線取扣裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]附圖3為本實(shí)用新型直線取扣零件裝配結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]附圖4為本實(shí)用新型送扣儲(chǔ)存裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]附圖5為本實(shí)用新型送扣儲(chǔ)存裝置零件裝配結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]附圖6為本實(shí)用新型圖案識(shí)別裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021 ]附圖7為本實(shí)用新型圖案識(shí)別裝置零件裝配結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]附圖8為安裝本實(shí)用新型裝置的自動(dòng)釘扣機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]附圖9為安裝本實(shí)用新型裝置的自動(dòng)釘扣機(jī)的振動(dòng)送扣裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]附圖10為安裝本實(shí)用新型裝置的自動(dòng)釘扣機(jī)的振動(dòng)送扣裝置零件裝配結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]附圖11為安裝本實(shí)用新型裝置的自動(dòng)釘扣機(jī)的旋轉(zhuǎn)取送扣裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]附圖12為安裝本實(shí)用新型裝置的自動(dòng)釘扣機(jī)的旋轉(zhuǎn)取送扣裝置零件裝配結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]附圖13為安裝本實(shí)用新型裝置的自動(dòng)釘扣機(jī)的接扣夾緊壓扣裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]附圖14為安裝本實(shí)用新型裝置的自動(dòng)釘扣機(jī)的接扣夾緊壓扣裝置零件裝配結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]附圖15為安裝本實(shí)用新型裝置的自動(dòng)釘扣機(jī)的割線裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]附圖16為安裝本實(shí)用新型裝置的自動(dòng)釘扣機(jī)的割線裝置零件裝配結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]附圖17為安裝本實(shí)用新型裝置的自動(dòng)釘扣機(jī)的撥線裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]附圖18為安裝本實(shí)用新型裝置的自動(dòng)釘扣機(jī)的撥線裝置零件裝配結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]附圖19為安裝本實(shí)用新型裝置的自動(dòng)釘扣機(jī)的開車裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]附圖20為安裝本實(shí)用新型裝置的自動(dòng)釘扣機(jī)的開車裝置零件示意圖；
[0035]附圖21為安裝本實(shí)用新型裝置的自動(dòng)釘扣機(jī)的撥線裝置、開車裝置和割線裝置組裝結(jié)構(gòu)示意圖；
[0036]附圖22為本實(shí)用新型帶柄扣扣帽結(jié)構(gòu)示意圖；
[0037]附圖23為本實(shí)用新型帶柄扣扣柄結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0038]如附圖1所示，本實(shí)用新型包括機(jī)架13、固定安裝在機(jī)架13上的直線取扣裝置2、圖案識(shí)別裝置3以及送扣存儲(chǔ)裝置4;所述直線取扣裝置2固定安裝在機(jī)架13前側(cè)邊沿，所述送扣存儲(chǔ)裝置4固定安裝在直線取扣裝置2外側(cè)，所述圖案識(shí)別裝置3固定安裝在送扣存儲(chǔ)裝置4起始端外側(cè)。
[0039]如附圖2、3所示，本實(shí)用新型所述直線取扣裝置2包括固定在機(jī)架13上的雙軸氣缸2-1、阻擋氣缸2-2、固定安裝在雙軸氣缸2-1上的回轉(zhuǎn)氣缸2-3以及固定安裝在回轉(zhuǎn)氣缸2-3上的平行的第一氣動(dòng)手指2-4;所述阻擋氣缸2-2位于雙軸氣缸2-1的外側(cè);所述雙軸氣缸2-1的氣缸端通過(guò)第一安裝折板2-5固定安裝在機(jī)架13上，所述雙軸氣缸2-1的活塞桿端上固定安裝雙軸氣缸活塞桿連接板2-11，在雙軸氣缸活塞桿連接板2-11上固定安裝第二安裝折板2-6，在所述第二安裝折板2-6側(cè)面上固定安裝所述回轉(zhuǎn)氣缸2-3，在所述回轉(zhuǎn)氣缸2-3的回轉(zhuǎn)盤2-9上固定安裝所述第一氣動(dòng)手指2-4;在所述第一氣動(dòng)手指2-4的兩個(gè)手指的上、下端分別固定安裝第一上夾板2-7和第一下夾板2-8，所述第一上夾板2-7和第一下夾板2-8為形狀相同的Z形且對(duì)稱設(shè)置;所述阻擋氣缸2-2通過(guò)第三安裝折板2-10固定安裝在雙軸氣缸2-1往返中位(識(shí)別扣帽9的圖案位置)的機(jī)架13上，所述阻擋氣缸2-2的活塞桿端與雙軸氣缸2-1的活塞桿端垂直對(duì)應(yīng)。所述雙軸氣缸2-1的型號(hào)為TN16 X 100S，所述回轉(zhuǎn)氣缸2-3的型號(hào)為HRQ10-A，所述第一氣動(dòng)手指2-4的型號(hào)為HFZlO，所述阻擋氣缸2-2的型號(hào)為MD16 X15S。
[0040]如附圖6、7所示，本實(shí)用新型所述圖案識(shí)別裝置3包括固定安裝在機(jī)架13上的安裝架3-1、固定安裝在安裝架3-1上端的圖案識(shí)別鏡頭3-2以及安裝在圖案識(shí)別鏡頭3-2外側(cè)邊緣的照明環(huán)燈3-3。所述圖案識(shí)別鏡頭3-2通過(guò)數(shù)據(jù)線與數(shù)據(jù)處理中心連接。
[0041]如附圖2、3、6、7所示，本實(shí)用新型所述直線取扣裝置和圖案識(shí)別裝置3工作時(shí)，根據(jù)PLC指令雙軸氣缸2-1的活塞桿由縮位伸出到出位停住，第一氣動(dòng)手指2-4上的第一上夾板2-7和第一下夾板2-8將第一阻擋彈簧1-4阻擋的那粒帶柄扣的扣柄10夾住，雙軸氣缸2-14縮回到中位時(shí)，阻擋氣缸2-2的活塞桿伸出擋住雙軸氣缸活塞桿連接板2-11內(nèi)側(cè)，第一氣動(dòng)手指2-4夾著帶柄扣停在圖案識(shí)別鏡頭3-2前，經(jīng)識(shí)別扣帽9圖案上、下方向正確，阻擋氣缸2-2活塞桿縮回，雙軸氣缸2-1的的活塞桿繼續(xù)縮回直至停止，將帶柄扣送入送扣存儲(chǔ)裝置中，第一上夾板2-7和第一下夾板2-8打開，預(yù)備下一個(gè)取扣動(dòng)作。如果經(jīng)識(shí)扣帽9別圖案上、下方向不正確，回轉(zhuǎn)氣缸2-3旋轉(zhuǎn)180°后將扣帽9圖案上、下方向調(diào)整正確，然后送扣存儲(chǔ)裝置中，第一上夾板2-7和第一下夾板2-8打開，回轉(zhuǎn)氣缸2-3反向旋轉(zhuǎn)180°，預(yù)備下一個(gè)取扣動(dòng)作。
[0042]如附圖4、5所示，本實(shí)用新型所述送扣存儲(chǔ)裝置4包括存扣裝置以及設(shè)置在存扣裝置外側(cè)的送扣裝置;所述存扣裝置包括固定安裝在機(jī)架13上的兩個(gè)固定支架4-1、固定安裝在固定支架4-1上的存扣槽軌4-2、分別固定安裝在存扣槽軌4-2上沿和下沿的上蓋板4-3和下蓋板4-4以及固定安裝在存扣槽軌4-2背板末端通過(guò)第二支架4-7固定安裝的第二光電開關(guān)4-5，所述下蓋板4-4的長(zhǎng)度與所述存扣槽軌4-2的長(zhǎng)度相匹配，所述上蓋板4-3和下蓋板4-4之間為扣柄10運(yùn)行通道，在所述扣柄10運(yùn)行通道的末端設(shè)置第二阻擋彈簧4-10，所述第二阻擋彈簧4-10—端固定安裝在下蓋板4-4上，在所述存扣槽軌4-2背板上設(shè)置撥扣板運(yùn)行長(zhǎng)孔4-6，在所述存扣槽軌4-2背板的起始端設(shè)置與圖案識(shí)別鏡頭3-2對(duì)應(yīng)的第二透光孔4-8，在所述存扣槽軌4-2背板的末端設(shè)置與第二光電開關(guān)4-5對(duì)應(yīng)的第三透光孔4-9;所述送扣裝置包括設(shè)置在機(jī)架上的呈三角狀分布的同步帶輪以及設(shè)置在同步帶輪上的同步帶4-20 ；所述同步帶輪包括主動(dòng)同步帶輪4-11、第一被動(dòng)同步帶輪4-12和第二被動(dòng)同步帶輪4-13;所述主動(dòng)同步帶輪4-11通過(guò)連接套4-14與固定在機(jī)架13下端的第一步進(jìn)電機(jī)4-15相連接;所述第一被動(dòng)同步帶輪4-12通過(guò)第一軸承4-16固定在第一立軸座4-17上端;所述第二被動(dòng)同步帶輪4-13通過(guò)第二軸承4-18固定在第二立軸座4-19上端，所述同步帶4-20外側(cè)面上均勻設(shè)置18個(gè)撥扣板4-21，所述第一步進(jìn)電機(jī)4-15的型號(hào)為YSD31112—KA。
[0043]如附圖4、5所示，本實(shí)用新型所述送扣存儲(chǔ)裝置4工作時(shí)，經(jīng)過(guò)圖案識(shí)別裝置后進(jìn)入存扣槽軌4-2內(nèi)的帶柄扣，由第一步進(jìn)電機(jī)4-15驅(qū)動(dòng)同步帶4-20，同步帶4-20帶動(dòng)扣板4-21將帶柄扣沿?fù)芸郯暹\(yùn)行長(zhǎng)孔4-6推走，行走一個(gè)節(jié)距(同步帶周長(zhǎng)1/18)后停止，等待下一粒帶柄扣送進(jìn)來(lái)再行走一個(gè)節(jié)距的距離，存扣槽軌4-2末端最多可存儲(chǔ)三粒帶柄扣，末端的帶柄扣由第二阻擋彈簧4-10阻擋并在此由第二光電開關(guān)4-5定位，為PLC可編程控制器運(yùn)行提供信號(hào)反饋。
[0044]如附圖8所示，安裝本實(shí)用新型裝置的自動(dòng)釘扣機(jī)還包括振動(dòng)送扣裝置1、縫紉機(jī)頭12、旋轉(zhuǎn)取送扣裝置5、接扣夾緊壓扣裝置6、開車裝置11、撥線裝置8以及割線裝置7;所述振動(dòng)送扣裝置I安裝在機(jī)架13—端上，所述縫紉機(jī)頭12固定安裝在機(jī)架13另一端上，所述直線取扣裝置2固定安裝在振動(dòng)送扣裝置I 一側(cè)，所述送扣存儲(chǔ)裝置4固定安裝在縫紉機(jī)頭12與振動(dòng)送扣裝置I末端之間，所述旋轉(zhuǎn)取送扣裝置5固定安裝在縫紉機(jī)頭12—側(cè)且位于送扣存儲(chǔ)裝置4末端前方，所述接扣夾緊壓扣裝置6固定安裝在縫紉機(jī)頭12另一側(cè)且與旋轉(zhuǎn)取送扣裝置5相對(duì)應(yīng)，所述割線裝置7固定安裝在縫紉機(jī)頭12下方位于縫紉機(jī)針后方，所述撥線裝置8和開車裝置11固定安裝在機(jī)架下端，所述撥線裝置8與縫紉機(jī)針相對(duì)應(yīng)，所述開車裝置11位于割線裝置7內(nèi)側(cè)。
[0045]如附圖9、10所示，安裝本實(shí)用新型裝置的自動(dòng)釘扣機(jī)的振動(dòng)送扣裝置I包括振動(dòng)筒體1-1、固定安裝在振動(dòng)筒體1-1頂部的振動(dòng)盤1-6、固定安裝在振動(dòng)盤1-6內(nèi)側(cè)邊沿上的呈螺旋狀的選扣軌道1-2、固定安裝在選扣軌道1-2端部的呈垂直設(shè)置的調(diào)整折板1-7、固定安裝在調(diào)整折板1-7另一端的帶柄扣運(yùn)行槽1-8、水平固定安裝在帶柄扣運(yùn)行槽1-8末端外側(cè)的第一凸臺(tái)1-9和第二凸臺(tái)1-10、水平固定安裝在第一凸臺(tái)1-9和第二凸臺(tái)1-10上的扣柄控制板1-14以及固定安裝在選扣軌道1-2末端的儲(chǔ)扣排列軌道凹槽1-3，所述儲(chǔ)扣排列軌道凹槽槽口向外直立，在所述儲(chǔ)扣排列軌道凹槽槽口上沿和下沿分別對(duì)應(yīng)安裝有上擋板1-11和下?lián)醢?-12;儲(chǔ)扣排列軌道凹槽1-3出口端安裝第一阻擋彈簧1-4，第一阻擋彈簧1-4的阻力剛好能阻擋住帶柄扣不掉落，且不影響取扣工序;在所述儲(chǔ)扣排列軌道凹槽1-3直立的底板末端上設(shè)置第一透光孔1-15，在所述儲(chǔ)扣排列軌道凹槽1-3端部外側(cè)設(shè)置與第一透光孔1-15對(duì)應(yīng)的第一光電開關(guān)1-5，所述第一光電開關(guān)1-5固定安裝在第一支架1-13上，第一光電開關(guān)1-5的頭部與帶柄扣的扣帽9的距離可以調(diào)整，所述第一支架1-13固定安裝在排列軌道凹槽1-3背板上。
[0046]如附圖11、12所示，安裝本實(shí)用新型裝置的自動(dòng)釘扣機(jī)的旋轉(zhuǎn)取送扣裝置5包括固定在縫紉機(jī)頭12前部右側(cè)的安裝折板架5-2、固定安裝在安裝折板架5-2上的輸出軸向下的第二步進(jìn)電機(jī)5-1以及通過(guò)連接件5-3與第二步進(jìn)電機(jī)5-1輸出軸連接的平行的第二氣動(dòng)手指5-4，在所述第二氣動(dòng)手指5-4的兩個(gè)手指的上、下端分別固定安裝第二上夾板5-5和第二下夾板5-6，所述第二上夾板5-5和第二下夾板5-6為形狀相同的Z形且對(duì)稱設(shè)置;所述第二步進(jìn)電機(jī)5-1的型號(hào)為YSD358-RA，所述第二氣動(dòng)手指5-4的型號(hào)為HFZ10。
[0047]如附圖13、14所示，安裝本實(shí)用新型裝置的自動(dòng)釘扣機(jī)的接扣夾緊壓扣裝置6包括滑臺(tái)氣缸6-1、垂直方向往返氣缸6-3、夾扣氣缸6-14以及扣夾子;所述滑臺(tái)氣缸6-1水平固定安裝在縫纟刃機(jī)頭12前部左側(cè)，所述垂直方向往返氣缸6-3通過(guò)方板6-2固定安裝在滑臺(tái)氣缸6-1前端部;所述垂直方向往返氣缸6-3的氣缸端通過(guò)螺母6-5固定安裝槽口向上的連接槽板6-4，所述連接槽板6-4的前側(cè)面固定安裝扣夾子連柄6-6的上端面;所述扣夾子包括開口向下的框形夾體6-8、扣夾子活動(dòng)臂6-9和扣夾子下爪6-13;所述框形夾體6-8—側(cè)與扣夾子連柄6-6的下端面固定，在所述框形夾體6-8上端部固定安裝扣夾子固定臂6-7，所述扣夾子活動(dòng)臂6-9由兩端帶螺孔的第一銷軸6-10通過(guò)螺絲安裝在框形夾體6-8內(nèi)上部且扣夾子活動(dòng)臂6-9繞第一銷軸6-10轉(zhuǎn)動(dòng)，所述扣夾子活動(dòng)臂6-9中部下端的安裝孔內(nèi)安裝第二銷軸6-11;所述扣夾子下爪6-13由兩端帶螺孔的第三銷軸6-12和螺絲安裝在框形夾體6-8內(nèi)部下端且扣夾子下爪6-13繞第三銷軸6-12轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第二銷軸6-11安裝在扣夾子下爪6-13上部的兩個(gè)擋塊之間;所述夾扣氣缸6-14的氣缸端固定安裝在扣夾子固定臂6-7—端，所述夾扣氣缸6-14的活塞桿端連接在扣夾子活動(dòng)臂6-9—端。所述滑臺(tái)氣缸6-1的型號(hào)為HLHlO X30-S，垂直方向往返氣缸6-3的型號(hào)為MK16X25-S，夾扣氣缸6-14的型號(hào)為MIJ10X15-10S。
[0048]如附圖15、16所示，安裝本實(shí)用新型裝置的自動(dòng)釘扣機(jī)的割線裝置包括固定在縫紉機(jī)頭12中部底板上的割線氣缸7-1、固定在割線氣缸7-1的活塞桿前端的割線刀連桿7-2、固定安裝在割線刀連桿7-2另一端下部的長(zhǎng)條形割線刀7-3以及設(shè)置在釘扣針板7-5—側(cè)下部的割線刀軌道7-4，所述釘扣針板7-5的前部一側(cè)設(shè)置安裝槽7-6，在所述安裝槽7-6內(nèi)依次設(shè)置針口 7-7和針板7-8，所述割線刀連桿7-2—端呈U形，所述割線刀連桿7-2另一端為條形固定設(shè)置在U形端部一側(cè)，所述長(zhǎng)條形割線刀7-3的前端為平刃，所述長(zhǎng)條形割線刀7-3在割線氣缸7-1的帶動(dòng)下在割線刀軌道7-4內(nèi)運(yùn)動(dòng)，所述割線氣缸7-1的型號(hào)為MDlO X 15S。
[0049]如附圖17、18所示，安裝本實(shí)用新型裝置的自動(dòng)釘扣機(jī)的撥線裝置利用氣動(dòng)裝置代替了原腳踏板及拉鏈部分，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制;其包括撥線氣缸8-1、拉桿調(diào)節(jié)長(zhǎng)母8-2、拉桿鉤8-3、第一拉桿8-4、撥叉桿8-5、撥叉8-6、長(zhǎng)軸8-7以及撥線叉8-8;所述機(jī)架13下端固定安裝撥線氣缸安裝折板8-9，所述撥線氣缸8-1的固定端通過(guò)兩個(gè)安裝支架A 8-10固定安裝在撥線氣缸安裝折板8-9的側(cè)板下部，所述拉桿調(diào)節(jié)長(zhǎng)母8-2下端固定在撥線氣缸8-1的活塞桿端上，所述拉桿調(diào)節(jié)長(zhǎng)母8-2上端與拉桿鉤8-3下端固定，所述拉桿鉤8-3上端與第一拉桿8-4下端連接，所述第一拉桿8-4上端與撥叉桿8-5—端連接，所述撥叉桿8-5另一端位于所述撥叉8-6下方，所述撥叉8-6固定在長(zhǎng)軸8-7—端，所述撥線叉8-8固定在長(zhǎng)軸8-7另一端，所述撥線叉8-8是將GC4-2釘扣機(jī)的割線刀去除刀刃，所述撥線叉8-8的端面與釘扣機(jī)需切斷的釘扣線相對(duì)應(yīng)。長(zhǎng)軸8-7兩端分別穿入軸套內(nèi)，一端由擋箍軸向鎖定，另一端由撥叉8-6上的緊固螺釘軸向鎖定;所述撥線氣缸8-1的型號(hào)為MLA20 X 30S。
[0050]如附圖19、20、21所示，安裝本實(shí)用新型裝置的自動(dòng)釘扣機(jī)開車裝置是利用氣動(dòng)裝置代替了原腳踏板及拉鏈，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制，其包括開車氣缸安裝支架11-1、開車氣缸11-2、調(diào)節(jié)長(zhǎng)母11-3、拉鉤11-4、第二拉桿11-5、啟動(dòng)拉桿11-6;所述開車氣缸安裝支架11-1固定安裝在機(jī)架13底部，所述開車氣缸11-2的固定端通過(guò)兩個(gè)安裝支架BI 1-7固定在所述開車氣缸安裝支架11-1側(cè)板下部，所述調(diào)節(jié)長(zhǎng)母11-3下端固定在開車氣缸11-2活塞桿頂部，所述調(diào)節(jié)長(zhǎng)母11-3上端螺孔與拉鉤11-4下端連接，所述拉鉤11-4上端與所述第二拉桿11-5下端連接;第二拉桿11-5上端與啟動(dòng)拉桿11-6連接。啟動(dòng)拉桿11-6控制主軸與主軸皮帶輪離合器的接通與斷開，即此裝置控制主軸何時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，也就是所述的開車。所述開車氣缸11-2的型號(hào)為MAL20X30S。
[0051]下面結(jié)合實(shí)際操作簡(jiǎn)述安裝本實(shí)用新型裝置的自動(dòng)釘扣機(jī)的工作過(guò)程(以一個(gè)工作單元為例):
[0052]如附圖1-23所示，使用安裝本實(shí)用新型裝置的自動(dòng)釘扣機(jī)工作之前，先接通電源、氣源、檢查各氣缸是否在原位，縫紉電機(jī)是否運(yùn)轉(zhuǎn)正常，無(wú)誤后將整盒的帶柄扣放入振動(dòng)盤1-1內(nèi)，利用振動(dòng)將不同姿態(tài)的帶柄扣在逐步螺旋上升的選扣軌道1-2的通道上，逐漸統(tǒng)一成扣柄10朝上的姿態(tài)，進(jìn)入帶柄扣運(yùn)行槽1-8中后進(jìn)一步將帶柄扣整理成扣柄10向內(nèi)傾斜直至完全直立，扣柄10呈水平扣帽9垂直的姿態(tài)，然后送入儲(chǔ)扣排列軌道凹槽1-3內(nèi)，直至將儲(chǔ)扣排列軌道凹槽1-3充滿，最末端由第一阻擋彈簧1-4阻擋防止扣子掉出。第一光電開關(guān)1-5通過(guò)第一透光孔1-15始終對(duì)準(zhǔn)由第一阻擋彈簧1-4阻擋的帶柄扣，為與安裝本實(shí)用新型裝置的自動(dòng)釘扣機(jī)連接安裝的PLC可編程控制器運(yùn)行提供反饋信息，所述PLC可編程控制器的型號(hào)為:FX2N-64MR-001。
[0053]根據(jù)PLC可編程控制器指令雙軸氣缸2-1的活塞桿由縮位伸出到出位停住，第一氣動(dòng)手指2-4上的第一上夾板2-7和第一下夾板2-8將第一阻擋彈簧1-4阻擋的那粒帶柄扣的扣柄1夾住，雙軸氣缸2-14縮回到中位時(shí)，阻擋氣缸2-2的活塞桿伸出擋住雙軸氣缸活塞桿連接板2-11內(nèi)側(cè)，第一氣動(dòng)手指2-4夾著帶柄扣停在圖案識(shí)別鏡頭3-2前，經(jīng)識(shí)別扣帽9圖案上、下方向正確，阻擋氣缸2-2活塞桿縮回，雙軸氣缸2-1的的活塞桿繼續(xù)縮回直至停止，將帶柄扣送入送扣存儲(chǔ)裝置中，第一上夾板2-7和第一下夾板2-8打開，預(yù)備下一個(gè)取扣動(dòng)作。如果經(jīng)識(shí)扣帽9別圖案上、下方向不正確，回轉(zhuǎn)氣缸2-3旋轉(zhuǎn)180°后將扣帽9圖案上、下方向調(diào)整正確，然后送扣存儲(chǔ)裝置中，第一上夾板2-7和第一下夾板2-8打開，回轉(zhuǎn)氣缸2-3反向旋轉(zhuǎn)180°，預(yù)備下一個(gè)取扣動(dòng)作。
[0054]經(jīng)過(guò)圖案識(shí)別裝置后進(jìn)入存扣槽軌4-2內(nèi)的帶柄扣，由第一步進(jìn)電機(jī)4-15驅(qū)動(dòng)同步帶4-20，同步帶4-20帶動(dòng)扣板4-21將帶柄扣沿?fù)芸郯暹\(yùn)行長(zhǎng)孔4-6推走，行走一個(gè)節(jié)距(同步帶周長(zhǎng)1/18)后停止，等待下一粒帶柄扣送進(jìn)來(lái)再行走一個(gè)節(jié)距的距離，存扣槽軌4-2末端最多可存儲(chǔ)三粒帶柄扣，末端的帶柄扣由第二阻擋彈簧4-10阻擋并在此由第二光電開關(guān)4-5定位，為PLC可編程控制器運(yùn)行提供信號(hào)反饋。
[0055]每次取、送帶柄扣前根據(jù)PLC可編程控制器程序指令第二氣動(dòng)手指5-4的第二上夾板5-5和第二下夾板5-6呈張開狀分別停在存扣槽軌4-2末端帶柄扣的扣柄10上、下，接到PLC可編程控制器程序指令運(yùn)行后，首先第二上夾板5-5和第二下夾板5-6閉合夾緊柄扣10，然后第二步進(jìn)電機(jī)5-1驅(qū)使第二氣動(dòng)手指5-4逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)90°，停在預(yù)定送扣位置等待，當(dāng)接扣夾緊壓扣裝置6來(lái)到預(yù)定送扣位置并夾緊扣帽9后，第二上夾板5-5和第二下夾板5-6張開，由第二步進(jìn)電機(jī)5-1驅(qū)使第二氣動(dòng)手指5-4順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)90°，停在預(yù)定取扣位置等待指令取、送下一粒帶柄扣。
[0056]此時(shí)接扣夾緊壓扣裝置6工作需進(jìn)行取、夾扣動(dòng)作時(shí)，滑臺(tái)氣缸6-1、垂直方向往返氣缸6-3的活塞桿均縮回，夾扣氣缸6-14的活塞桿伸出，張開的扣夾子活動(dòng)臂6-9的扣爪端和扣夾子下爪6-13停在第二上夾板5-5和第二下夾板5-6夾著的帶柄扣的扣帽9上、下位置，然后夾扣氣缸6-14活塞桿縮回，使原來(lái)張開的扣夾子活動(dòng)臂6-9的扣爪端和扣夾子下爪6-13閉合緊緊夾住帶柄扣的扣帽9，接著第二氣動(dòng)手指5-4使第二上夾板5-5和第二下夾板5-6打開，松開扣柄10，然后第二步進(jìn)電機(jī)5-1驅(qū)使第二氣動(dòng)手指5-4順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)90°，返回取扣位置;然后滑臺(tái)氣缸6-1活塞桿伸出將帶柄扣水平送至待釘扣的工作物正上方，接著進(jìn)行壓扣動(dòng)作，垂直方向往返氣缸6-3活塞桿伸出，將取到的帶柄扣垂直送到工作物上并壓緊，緊接著開車裝置啟動(dòng)開始釘扣動(dòng)作，直至帶柄扣釘好后，開車裝置處于停車狀態(tài)，根據(jù)指令撥線裝置開始工作，撥線氣缸8-1的活塞桿從伸出狀態(tài)縮回，通過(guò)拉桿調(diào)節(jié)長(zhǎng)母8-2、拉桿鉤8-
3、第一拉桿8-4拉動(dòng)撥叉桿8-5—端向下運(yùn)動(dòng)，撥叉桿8-5另一端繞銷軸向上運(yùn)動(dòng)，同時(shí)推動(dòng)固定在長(zhǎng)軸8-7—端的撥叉8-6及固定在長(zhǎng)軸8-8另一端的撥線叉8-8沿長(zhǎng)軸8-7軸線順時(shí)針擺動(dòng)，將需切斷的釘扣線撥到一側(cè)并繃緊，處于割線刀7-3前面時(shí)停住時(shí)，根據(jù)PLC可編程控制器發(fā)出指令，割線氣缸7-1活塞桿由縮位伸出推動(dòng)割線刀7-3沿割線刀軌道7-4前出將釘扣線打斷，然后返回，撥線叉8-8隨后返回原位。安裝本實(shí)用新型裝置的自動(dòng)釘扣機(jī)啟動(dòng)后自動(dòng)運(yùn)行，提高了工作效率，保證了產(chǎn)品質(zhì)量適于大型服裝企業(yè)進(jìn)行推廣應(yīng)用。
[0057]以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:其依然可以對(duì)前述實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換;而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實(shí)用新型實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種制服帶柄扣自動(dòng)釘扣機(jī)的取扣及儲(chǔ)扣裝置，其特征在于其包括機(jī)架(13)、固定安裝在機(jī)架(13)上的直線取扣裝置(2)、圖案識(shí)別裝置(3)以及送扣存儲(chǔ)裝置(4);所述直線取扣裝置(2)固定安裝在機(jī)架(13)前側(cè)邊沿，所述送扣存儲(chǔ)裝置(4)固定安裝在直線取扣裝置(2)外側(cè)，所述圖案識(shí)別裝置(3)固定安裝在送扣存儲(chǔ)裝置(4)起始端外側(cè)； 所述直線取扣裝置(2)包括固定在機(jī)架(13)上的雙軸氣缸(2-1)、阻擋氣缸(2-2)、固定安裝在雙軸氣缸(2-1)上的回轉(zhuǎn)氣缸(2-3)以及固定安裝在回轉(zhuǎn)氣缸(2-3)上的平行的第一氣動(dòng)手指(2-4);所述阻擋氣缸(2-2)位于雙軸氣缸(2-1)的外側(cè);所述雙軸氣缸(2-1)的氣缸端通過(guò)第一安裝折板(2-5)固定安裝在機(jī)架(13)上，所述雙軸氣缸(2-1)的活塞桿端上固定安裝雙軸氣缸活塞桿連接板(2-11)，在雙軸氣缸活塞桿連接板(2-11)上固定安裝第二安裝折板(2-6)，在所述第二安裝折板(2-6)側(cè)面上固定安裝所述回轉(zhuǎn)氣缸(2-3)，在所述回轉(zhuǎn)氣缸(2-3)的回轉(zhuǎn)盤(2-9)上固定安裝所述第一氣動(dòng)手指(2-4);在所述第一氣動(dòng)手指(2-4)的兩個(gè)手指的上、下端分別固定安裝第一上夾板(2-7)和第一下夾板(2-8)，所述第一上夾板(2-7)和第一下夾板(2-8)為形狀相同的Z形且對(duì)稱設(shè)置;所述阻擋氣缸(2-2)通過(guò)第三安裝折板(2-10)固定安裝在機(jī)架(13)上，所述阻擋氣缸(2-2)的活塞桿端與雙軸氣缸(2-1)的活塞桿端垂直對(duì)應(yīng)； 所述送扣存儲(chǔ)裝置(4)包括存扣裝置以及設(shè)置在存扣裝置外側(cè)的送扣裝置； 所述存扣裝置包括固定安裝在機(jī)架(13)上的兩個(gè)固定支架(4-1)、固定安裝在固定支架(4-1)上的存扣槽軌(4-2)、分別固定安裝在存扣槽軌(4-2)上沿和下沿的上蓋板(4-3)和下蓋板(4-4)以及固定安裝在存扣槽軌(4-2)背板末端通過(guò)第二支架(4-7)固定安裝的第二光電開關(guān)(4-5)，所述下蓋板(4-4)的長(zhǎng)度與所述存扣槽軌(4-2)的長(zhǎng)度相匹配，所述上蓋板(4-3)和下蓋板(4-4)之間為扣柄運(yùn)行通道，在所述扣柄運(yùn)行通道的末端設(shè)置第二阻擋彈簧(4-10)，所述第二阻擋彈簧(4-10) —端固定安裝在下蓋板(4-4)上，在所述存扣槽軌(4-2)背板上設(shè)置撥扣板運(yùn)行長(zhǎng)孔(4-6)，在所述存扣槽軌(4-2)背板的起始端設(shè)置與圖案識(shí)別鏡頭(3-2)對(duì)應(yīng)的第二透光孔(4-8)，在所述存扣槽軌(4-2)背板的末端設(shè)置與第二光電開關(guān)(4-5)對(duì)應(yīng)的第三透光孔(4-9)； 所述送扣裝置包括設(shè)置在機(jī)架上的呈三角狀分布的同步帶輪以及設(shè)置在同步帶輪上的同步帶(4-20); 所述同步帶輪包括主動(dòng)同步帶輪(4-11)、第一被動(dòng)同步帶輪(4-12)和第二被動(dòng)同步帶輪(4-13); 所述主動(dòng)同步帶輪(4-11)通過(guò)連接套(4-14)與固定在機(jī)架(13)下端的第一步進(jìn)電機(jī)(4-15)相連接;所述第一被動(dòng)同步帶輪(4-12)通過(guò)第一軸承(4-16)固定在第一立軸座(4-17)上端;所述第二被動(dòng)同步帶輪(4-13)通過(guò)第二軸承(4-18)固定在第二立軸座(4-19)上端，所述同步帶(4-20)外側(cè)面上均勻設(shè)置18個(gè)撥扣板(4-21); 所述圖案識(shí)別裝置(3)包括固定安裝在機(jī)架(13)上的安裝架(3-1)、固定安裝在安裝架(3-1)上端的圖案識(shí)別鏡頭(3-2)以及安裝在圖案識(shí)別鏡頭(3-2)外側(cè)邊緣的照明環(huán)燈(3-3)02.根據(jù)權(quán)利要求1所述的制服帶柄扣自動(dòng)釘扣機(jī)的取扣及儲(chǔ)扣裝置，其特征在于所述雙軸氣缸(2-1)的型號(hào)為TN16X100S。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的制服帶柄扣自動(dòng)釘扣機(jī)的取扣及儲(chǔ)扣裝置，其特征在于所述回轉(zhuǎn)氣缸(2-3)的型號(hào)為HRQ10-A。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的制服帶柄扣自動(dòng)釘扣機(jī)的取扣及儲(chǔ)扣裝置，其特征在于所述第一氣動(dòng)手指(2-4)的型號(hào)為HFZ10。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的制服帶柄扣自動(dòng)釘扣機(jī)的取扣及儲(chǔ)扣裝置，其特征在于所述阻擋氣缸(2-2)的型號(hào)為MD16X15S。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的制服帶柄扣自動(dòng)釘扣機(jī)的取扣及儲(chǔ)扣裝置，其特征在于所述第一步進(jìn)電機(jī)(4-15)的型號(hào)為YSD31112—KA。
【文檔編號(hào)】A41H37/10GK205432285SQ201521070639
【公開日】2016年8月10日
【申請(qǐng)日】2015年12月21日
【發(fā)明人】張鳳林, 劉旭明, 路孟奎, 李洋
【申請(qǐng)人】際華三五零二職業(yè)裝有限公司