拉鏈的回收裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型的目的在于提供結(jié)構(gòu)更簡(jiǎn)單的拉鏈的回收裝置。所述拉鏈的回收裝置包括：用于輸送拉鏈（50）的輸送機(jī)構(gòu)（140）；在拉鏈的輸送方向上比輸送機(jī)構(gòu)靠下游側(cè)設(shè)置的、在與鉛垂方向交叉的方向上延伸的第一部件（110）；以至少一部分與第一部件相對(duì)的方式設(shè)置的第二部件（120）；以及使第一部件和第二部件中的至少一方位移以便減小第一部件與第二部件之間的間隙（SP5）的至少1個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（130）。至少1個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以將拉鏈的一部分（53）夾持在第一部件與第二部件之間的方式進(jìn)行動(dòng)作。在拉鏈的一部分夾持在第一部件與第二部件之間的狀態(tài)下由輸送機(jī)構(gòu)（140）繼續(xù)輸送拉鏈，由此能夠?qū)⒗溇頀煊诘谝徊考?br>【專利說明】
拉鏈的回收裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及拉鏈的回收裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]專利文獻(xiàn)I中公開了一種將拉鏈帶、拉鏈鏈條等長(zhǎng)條狀帶折疊收納的裝置。該裝置中設(shè)置有在該文獻(xiàn)的圖1的箭頭BC方向上旋轉(zhuǎn)的一對(duì)輥6、7，并且設(shè)置有在雙箭頭D方向上進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)向件8。一對(duì)輥6、7和導(dǎo)向件8安裝于框架9?？蚣?在雙箭頭E方向上進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)，并且如箭頭F所示那樣逐漸向上方上升。這樣，將重復(fù)折疊的長(zhǎng)帶I收納在收納箱2內(nèi)。在該文獻(xiàn)中，設(shè)置有用于將長(zhǎng)帶I壓向收納箱2的底側(cè)的按壓板24。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0004]專利文獻(xiàn)I:日本特開昭62 — 8969號(hào)公報(bào)【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)更簡(jiǎn)單的拉鏈的回收裝置。
[0006]本實(shí)用新型的一方式涉及的拉鏈的回收裝置，包括:
[0007]輸送機(jī)構(gòu)140，其用于輸送拉鏈50;
[0008]第一部件110，其在上述拉鏈50的輸送方向上比上述輸送機(jī)構(gòu)140靠下游側(cè)設(shè)置，在與鉛垂方向交叉的方向上延伸；
[0009]第二部件120，其以至少一部分與上述第一部件110相對(duì)的方式設(shè)置;以及
[0010]至少I個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)130，其使上述第一部件110和上述第二部件120中的至少一方位移，以便減小上述第一部件110與上述第二部件120之間的間隙SP5，
[0011]上述至少I個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)130以將上述拉鏈50的一部分53夾持在上述第一部件110與第二部件120之間的方式進(jìn)行動(dòng)作，
[0012]在上述拉鏈50的一部分53夾持在上述第一部件110與第二部件120之間的狀態(tài)下由上述輸送機(jī)構(gòu)140繼續(xù)輸送上述拉鏈50，由此能夠使上述拉鏈50卷掛于上述第一部件HO。
[0013]在某些實(shí)施方式中，上述第一部件110包括在與上述鉛垂方向交叉的方向上延伸的軸狀部件，
[0014]上述第二部件120包括與上述軸狀部件相對(duì)的下垂部121，
[0015]上述拉鏈50的一部分53夾持在上述軸狀部件與上述下垂部121之間。
[0016]在某些實(shí)施方式中，上述第二部件120具有下降傾斜部122，該下降傾斜部122從在上述鉛垂方向上配置得更高的上述輸送機(jī)構(gòu)140側(cè)向在上述鉛垂方向上配置更較低的上述第一部件110下降傾斜。
[0017]在某些實(shí)施方式中，裝置還具有能夠沿著上述第一部件110位移的按壓片150，通過上述按壓片150沿著上述第一部件110的位移，能夠使卷掛于上述第一部件110的上述拉鏈50沿著上述第一部件110位移。
[0018]在某些實(shí)施方式中，裝置還具有殼體170，該殼體170包括容許在與上述鉛垂方向交叉的方向上延伸的上述第一部件110從殼體內(nèi)向殼體外延伸的開口部171，
[0019]基于上述按壓片150沿著上述第一部件110的位移，促進(jìn)卷掛于上述第一部件110的上述拉鏈50從殼體內(nèi)向殼體外的送出。
[0020]在某些實(shí)施方式中，裝置還具有對(duì)上述至少I個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)130提供動(dòng)作指令的控制部180，
[0021]上述控制部180在輸入至上述控制部180的判定信號(hào)表示良好判定時(shí)生成上述動(dòng)作指令。
[0022]根據(jù)本實(shí)用新型的一方式，能夠提供結(jié)構(gòu)更簡(jiǎn)單的拉鏈的回收裝置。
【附圖說明】
[0023]圖1是表示本說明書中參照的拉鏈的一個(gè)示例的概略示意圖。另外，本實(shí)用新型的拉鏈的回收裝置能夠用于回收其他各種不同種類的拉鏈。
[0024]圖2是表示本實(shí)用新型的一實(shí)施方式例涉及的拉鏈的回收裝置的結(jié)構(gòu)的概略示意圖。該圖示意性地表示拉鏈的下游端和拉頭穿過第一與第二部件之間之后的狀態(tài)。
[0025]圖3是表示本實(shí)用新型的一實(shí)施方式例涉及的拉鏈的回收裝置的結(jié)構(gòu)的概略示意圖。該圖示意性地表示第一與第二部件之間的間隙減小而將拉鏈的下游端側(cè)的被夾持部夾持在第一與第二部件之間的狀態(tài)。
[0026]圖4是表示本實(shí)用新型的一實(shí)施方式例涉及的拉鏈的回收裝置的結(jié)構(gòu)的概略示意圖。該圖示意性地表示在拉鏈的下游端側(cè)的被夾持部夾持在第一與第二部件之間的狀態(tài)下繼續(xù)輸送拉鏈而使與被夾持部相比靠拉鏈的上游端側(cè)的剩余部卷掛于第一部件的狀態(tài)。
[0027]圖5是表示本實(shí)用新型的一實(shí)施方式例涉及的拉鏈的回收裝置的結(jié)構(gòu)的概略示意圖。該圖示意性地表示拉鏈卷掛于第一部件之后還繼續(xù)輸送拉鏈從而將拉鏈的剩余部進(jìn)一步向以第一部件為中心而與第二部件相反的一側(cè)供給的狀態(tài)。
[0028]圖6是表示本實(shí)用新型的一實(shí)施方式例涉及的拉鏈的回收裝置的結(jié)構(gòu)的概略示意圖。該圖示意性地表示I個(gè)拉鏈相對(duì)于第一部件的卷掛結(jié)束后的狀態(tài)。
[0029]圖7是表示本實(shí)用新型的一實(shí)施方式例涉及的拉鏈的回收裝置的結(jié)構(gòu)的概略立體圖。該圖示意性地表示第二部件的下垂部配置在第一部件的軸狀部件的外周面的附近的狀
??τ O
[0030]圖8是表示本實(shí)用新型的一實(shí)施方式例涉及的拉鏈的回收裝置的結(jié)構(gòu)的概略立體圖。該圖示意性地表示第二部件的下垂部與第一部件的軸狀部件的外周面分離配置的狀態(tài)。該圖表示按壓片位于第一位置的狀態(tài)。
[0031]圖9是表示本實(shí)用新型的一實(shí)施方式例涉及的拉鏈的回收裝置的結(jié)構(gòu)的概略立體圖。該圖表示按壓片位于第二位置的狀態(tài)。
[0032]圖10是表示本實(shí)用新型的一實(shí)施方式例涉及的拉鏈的回收裝置的結(jié)構(gòu)的概略示意圖。該圖表示按壓片位于第一位置的狀態(tài)。
[0033]圖11是表示本實(shí)用新型的一實(shí)施方式例涉及的拉鏈的回收裝置的結(jié)構(gòu)的概略示意圖。該圖表示按壓片位于第二位置的狀態(tài)。
[0034]圖12是用于說明本實(shí)用新型的一實(shí)施方式例涉及的拉鏈的回收裝置的動(dòng)作的概略流程圖。
[0035]圖13是用于說明本實(shí)用新型的一實(shí)施方式例涉及的拉鏈的回收裝置的動(dòng)作的概略流程圖。
[0036]圖14是表示本實(shí)用新型的另一實(shí)施方式例涉及的拉鏈的回收裝置的一部分的概略結(jié)構(gòu)的概略圖。
[0037]附圖標(biāo)記說明
[0038]50 拉鏈
[0039]51 下游端
[0040]52 上游端
[0041 ] 53 被夾持部(拉鏈的一部分)
[0042]100拉鏈的回收裝置
[0043]HO第一部件
[0044]120 第二部件
[0045]130驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)
[0046]140輸送機(jī)構(gòu)
【具體實(shí)施方式】
[0047]以下，參照?qǐng)D1至圖14，對(duì)本實(shí)用新型的非限定的例示的實(shí)施方式進(jìn)行說明。所公開的I個(gè)以上的實(shí)施方式和包含在實(shí)施方式中的各特征并非彼此獨(dú)立。本領(lǐng)域技術(shù)人員不需要過多說明就能夠組合各實(shí)施方式和/或各特征。此外，本領(lǐng)域技術(shù)人員也能夠理解通過該組合帶來的協(xié)同効果。對(duì)于實(shí)施方式間的重復(fù)說明原則上進(jìn)行省略。附圖以說明實(shí)用新型為主要目的，有時(shí)為了便于作圖而將其進(jìn)行了簡(jiǎn)化。
[0048]圖1表示本說明書中參照的拉鏈的一個(gè)示例。另外，本實(shí)用新型的拉鏈的回收裝置能夠用于回收其他各種不同種類的拉鏈。如圖1所示，僅作為一個(gè)示例提出的拉鏈50是可彎曲的長(zhǎng)條部件，包括左右一對(duì)拉鏈牙鏈帶10、用于開閉左右一對(duì)拉鏈牙鏈帶10的可移動(dòng)的拉頭20、以及用于制止拉頭20移動(dòng)的止件30。各拉鏈牙鏈帶10包括拉鏈帶12和設(shè)置于拉鏈帶12的側(cè)緣部的多個(gè)拉鏈鏈牙14。
[0049]從后述的關(guān)于拉鏈的回收裝置100的說明中可知，拉鏈50從上游側(cè)被輸送至下游側(cè)。從該觀點(diǎn)出發(fā)，作為包含在拉鏈50中的部分或一部分，拉鏈50具有下游端51、以及在拉鏈50的長(zhǎng)度方向上位于與下游端51相反一側(cè)的上游端52。進(jìn)而，在后述的關(guān)于回收裝置100的說明中作為包含在拉鏈50中的部分或一部分來參照的被夾持部53設(shè)置在下游端51與上游端52之間，某些情況下設(shè)置在下游端51的附近。另外，在圖示例中，拉頭20配置在下游端51的附近。在某些情況下，拉頭20作為“重物”發(fā)揮功能。這一點(diǎn)可以基于后述的說明具體地理解。在其他方式中，能夠?qū)⑾掠味?1與上游端52反轉(zhuǎn)，拉頭20配置在上游端52的附近。另外，下游端51與上游端52的邊界能夠與被回收的拉鏈50的全長(zhǎng)的一半一致。
[0050]從圖示例中可知，通過拉頭20向下游端51側(cè)行進(jìn)移動(dòng)，來閉鎖左右拉鏈牙鏈帶10。通過拉頭20向上游端52側(cè)行進(jìn)移動(dòng)，來打開左右拉鏈牙鏈帶10。止件30具有上游端側(cè)的第一止件31和下游端側(cè)的第二止件32。在另一示例中，可省略第一和第二止件31、32中的任一方或雙方。[0051 ] 對(duì)于拉鏈帶12、拉鏈鏈牙14、拉頭20和止件30，能夠選擇各種結(jié)構(gòu)、種類和/或材料。在某些情況下，拉鏈帶12是織物、編織物或它們的復(fù)合物。在某些情況下，拉鏈帶12是樹脂制片材。在某些情況下，拉鏈帶12是單層或多層的可彎曲部件。拉鏈鏈牙14是金屬制鏈牙、樹脂制鏈牙或螺旋鏈牙、或者除此以外的種類的鏈牙。拉頭20是金屬制拉頭或樹脂制拉頭、或者它們的復(fù)合部件。本領(lǐng)域技術(shù)人員可立即領(lǐng)會(huì)其他不同種類的拉鏈50也能夠由后述的回收裝置100回收。
[0052]如圖2至圖6所示，拉鏈50由回收裝置100回收。如圖2所示，回收裝置100包括:用于輸送拉鏈50的輸送機(jī)構(gòu)140、在拉鏈50的輸送方向上比輸送機(jī)構(gòu)140靠下游側(cè)設(shè)置的第一部件110、以至少一部分與第一部件110相對(duì)(面對(duì)面)的方式設(shè)置的第二部件120、以及為了減小第一部件110與第二部件120之間的間隙SP5而使第二部件120位移的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)130。第一部件110在與鉛垂方向交叉的方向上延伸。
[0053]從后述的說明可知，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)130進(jìn)行動(dòng)作以便將拉鏈50的一部分53夾持在第一部件110與第二部件120之間，在拉鏈50的一部分53夾持在第一部件110與第二部件120之間的狀態(tài)下由輸送機(jī)構(gòu)140繼續(xù)輸送拉鏈50，由此將拉鏈50卷掛于第一部件110。更明確而言，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)130進(jìn)行動(dòng)作以便將拉鏈50的下游端51側(cè)的被夾持部53夾持在第一部件110與第二部件120之間，在被夾持部53夾持在第一部件110與第二部件120之間的狀態(tài)下由輸送機(jī)構(gòu)140繼續(xù)輸送拉鏈50，由此將拉鏈50卷掛于第一部件110。采用這種方式，可使回收裝置100的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化。而且，由回收裝置100回收的拉鏈50的取出變得簡(jiǎn)單?；厥昭b置100對(duì)于通過這種方式回收的拉鏈50的長(zhǎng)度沒有特別的選擇性，能夠處理各種長(zhǎng)度的拉鏈50。拉鏈50的下游端51側(cè)的被夾持部53是拉鏈50的一部分的一個(gè)示例。
[0054]圖2示意性地表示拉鏈50的下游端51穿過第一與第二部件110、120之間后的狀態(tài)。圖3示意性地表示第一與第二部件110、120之間的間隙SP5減小而將拉鏈50的下游端51側(cè)的被夾持部53夾持在第一與第二部件110、120之間的狀態(tài)。圖4示意性地表示在拉鏈50的下游端51側(cè)的被夾持部53夾持在第一與第二部件110、120之間的狀態(tài)下繼續(xù)輸送拉鏈50而使與被夾持部53相比靠拉鏈50的上游端52側(cè)的剩余部卷掛于第一部件110的狀態(tài)。圖5示意性地表示拉鏈50卷掛于第一部件110之后還繼續(xù)輸送拉鏈50從而將拉鏈50的剩余部進(jìn)一步向以第一部件110為中心而與第二部件120相反的一側(cè)供給的狀態(tài)。圖6示意性地表示拉鏈50相對(duì)于第一部件110的卷掛結(jié)束后的狀態(tài)。
[0055]如圖2所示，輸送機(jī)構(gòu)140具有輸送輥141、加壓輥142、輥支承部143和驅(qū)動(dòng)缸(cylinder)144，不過不限定于該結(jié)構(gòu)。輸送輥141基于來自未圖示的驅(qū)動(dòng)源例如電動(dòng)馬達(dá)的動(dòng)力旋轉(zhuǎn)。加壓輥142以可旋轉(zhuǎn)的方式安裝并保持于輥支承部143。輥支承部143固定于驅(qū)動(dòng)缸144的桿前端部。在缸桿從缸主體突出時(shí)，加壓輥142從由圖2的虛線所示的初始位置位移至由實(shí)線所示的工作位置。拉鏈50被夾在輸送輥141與位于工作位置的加壓輥142之間，基于輸送輥141的旋轉(zhuǎn)從上游側(cè)輸送至下游側(cè)。
[0056]在某些情況下，驅(qū)動(dòng)缸144是電動(dòng)缸，根據(jù)來自后述的控制部180的動(dòng)作指令，缸桿相對(duì)于缸主體進(jìn)退。加壓輥142經(jīng)由輥支承部143固定于缸桿的前端部。作為驅(qū)動(dòng)缸種類，可例示液壓缸、氣缸、除此以外的種類的驅(qū)動(dòng)缸。以下所述的驅(qū)動(dòng)缸也同樣。
[0057]在某些特定的方式中，輸送輥141和/或加壓輥142是橡膠等彈性輥，能夠避免或減少伴隨輸送拉鏈50而對(duì)拉鏈50造成損傷。另外，在圖示例中，拉鏈50的拉頭20穿過輸送輥141與加壓輥142之間時(shí)，加壓輥142被推向鉛垂方向上方，因此不會(huì)阻止拉鏈50的輸送。
[0058]在另一示例中，輸送機(jī)構(gòu)140能夠包括夾持拉鏈50進(jìn)行移動(dòng)的夾持部件。在又一示例中，可采用除此以外的方式的輸送機(jī)構(gòu)140。
[0059]第一部件110在拉鏈50的輸送方向上比輸送機(jī)構(gòu)140靠下游側(cè)設(shè)置，在與鉛垂方向交叉的方向上延伸。在圖示例中，第一部件110在與鉛垂方向正交的水平方向上延伸。在另一示例中，第一部件110可在與鉛垂方向傾斜交叉的非水平方向上延伸。參照?qǐng)D7可知，第一部件110是軸狀部件。在某些情況下，在軸狀部件的外周面設(shè)置有螺旋狀的螺紋槽。在另一示例中，在軸狀部件的外周面并沒有設(shè)置螺旋狀的螺紋槽，而軸狀部件的外周面是光滑的彎曲面。從后述的說明可知，軸狀部件的光滑的外周面使卷掛于軸狀部件的拉鏈50沿軸狀部件的移動(dòng)變得容易。
[0060]從圖7可容易地知曉，第二部件120以與第一部件110相對(duì)的方式設(shè)置。由于第一部件110與第二部件120相對(duì)、換言之即相向配置，所以在第一部件110與第二部件120之間形成間隙SP5。該間隙SP5由于第二部件120向第一部件110側(cè)靠近而減小，由于第二部件120向遠(yuǎn)離第一部件110的方向移動(dòng)而增加。
[0061]在圖示例中，第二部件120包括與第一部件110即軸狀部件相對(duì)的下垂部121。圖示例中的下垂部121與第一部件110的軸狀部件的軸向平行地配置。此外，下垂部121與鉛垂方向大致平行地配置。從圖7能夠明確地知曉，下垂部121具有與第一部件110即軸狀部件相對(duì)的主面125。下垂部121的主面125也與第一部件110即軸狀部件、以及鉛垂方向平行地配置。在圖示例的情況下，拉鏈50的被夾持部53夾持在軸狀部件與下垂部121之間。
[0062]在圖示例中，第二部件120還具有下降傾斜部122，該下降傾斜部122以從鉛垂方向上配置得更高的輸送機(jī)構(gòu)140側(cè)向鉛垂方向上配置得更低的第一部件110傾斜的方式下降傾斜。下降傾斜部122輔助拉鏈50的輸送，或者還起到除此以外的作用。第二部件120不用必須是如圖示那樣由下垂部121和下降傾斜部經(jīng)由彎折部結(jié)合而成的板材。第二部件120能夠追加具有用于決定拉鏈50的輸送路徑的結(jié)構(gòu)。進(jìn)一步地，第二部件120還能夠追加具有有助于使第二部件120自身的移動(dòng)穩(wěn)定化的結(jié)構(gòu)。
[0063]回收裝置100還具有使第二部件120位移以便減小第一部件110與第二部件120之間的間隙SP5的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)130 ο驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)130使第二部件120位移，以便使第二部件120靠近第一部件110側(cè)或者使第二部件120遠(yuǎn)離第一部件110側(cè)。第二部件120能夠基于驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)130的動(dòng)作在圖2所示的第一位置與圖3所示的第二位置之間進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)。在第二部件120處于第一位置時(shí)，在第一部件110與第二部件120之間形成間隙SP5，使拉鏈50的下游端51和拉頭20能夠穿過。在第二部件120處于第二位置時(shí)，第一部件110與第二部件120之間的間隙SP5減小，在第一部件110與第二部件120之間能夠夾持拉鏈50的被夾持部53。被夾持部53包括拉鏈50的左右拉鏈牙鏈帶1嚙合了的拉鏈鏈條部分。
[0064I 在圖示例中，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)130包括驅(qū)動(dòng)缸。圖示例的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)130的驅(qū)動(dòng)缸是電動(dòng)缸，根據(jù)與來自后述的控制部180的動(dòng)作指令，使缸桿132相對(duì)于缸主體131進(jìn)退。第二部件120的下垂部121直接或間接地固定于缸桿132的前端部。為了使第二部件120相對(duì)于第一部件110相對(duì)位移，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)130能夠使用其他裝置或機(jī)構(gòu)。
[0065]從圖8和圖9直接可知，回收裝置100還具有能夠沿著第一部件110位移的按壓片150?；厥昭b置100還具有用于使按壓片150沿著第一部件110位移的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)160。按壓片150基于驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)160的動(dòng)作，能夠在圖8和圖10所示的第一位置與圖9和圖11所示的第二位置之間進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)。由此，能夠?qū)⒕頀煊诘谝徊考?10的拉鏈50沿著第一部件110輸送。
[0066]圖示例中的按壓片150包括:具有使第一部件110更明確而言是軸狀部件穿過的插通孔的筒部151和設(shè)置在筒部151的外周的環(huán)部152。按壓片150能夠適當(dāng)?shù)貙⒕頀煊诘谝徊考?10的軸狀部件的拉鏈50沿著該軸狀部件按壓。在另一示例中可采用其他形狀的按壓片。按壓片150也可以不與第一部件110卡合。在另一示例中，按壓片150是隔開間隔地配置在第一部件110的軸狀部件周圍的部件。
[0067]圖示例中的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)160與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)130—樣包括驅(qū)動(dòng)缸。在圖示例中，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)160的驅(qū)動(dòng)缸是電動(dòng)缸，根據(jù)來自后述的控制部180的動(dòng)作指令使缸桿162相對(duì)于缸主體161進(jìn)退。按壓片150固定在缸桿162的前端部。為了使按壓片150沿著第一部件110移動(dòng)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)160能夠使用其他裝置或機(jī)構(gòu)。
[0068]在圖示例中，回收裝置100具有殼體170，該殼體170包括容許第一部件110從殼體內(nèi)延伸到殼體外的開口部171。如圖10和圖11所示，按壓片150在殼體170內(nèi)進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)，促進(jìn)拉鏈50從殼體內(nèi)向殼體外的送出。通過按壓片150向遠(yuǎn)離缸主體161的方向或向殼體170的開口部171的位移，卷掛于第一部件110的拉鏈50沿著第一部件110向開口部171側(cè)位移。在圖10和圖11中，為了提高回收裝置100的安全性，按壓片150在殼體170內(nèi)進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)。即，按壓片150不會(huì)穿過開口部171移動(dòng)至殼體外。但是，在另一示例中，按壓片150穿過開口部171移動(dòng)至殼體外。
[0069]回收裝置100還包括對(duì)驅(qū)動(dòng)缸144、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)130和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)160生成動(dòng)作指令的控制部180。在控制部180向驅(qū)動(dòng)缸144提供動(dòng)作指令時(shí)，驅(qū)動(dòng)缸144動(dòng)作，缸桿相對(duì)于缸主體進(jìn)退。例如，在動(dòng)作指令為高電平時(shí)，形成驅(qū)動(dòng)缸144伸長(zhǎng)的狀態(tài)，缸桿從缸主體延伸出來。在動(dòng)作指令為低電平時(shí)，形成驅(qū)動(dòng)缸144收縮的狀態(tài)，缸桿從缸主體稍稍突出。也能夠使用其他模擬信號(hào)或數(shù)字信號(hào)來替代高電平和低電平的信號(hào)狀態(tài)的切換。
[0070]在控制部180向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)130提供動(dòng)作指令時(shí)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)130的驅(qū)動(dòng)缸動(dòng)作。在驅(qū)動(dòng)缸收縮的狀態(tài)時(shí)，在第一部件110與第二部件120之間形成間隙SP5，使拉鏈50的下游端51和拉頭20能夠穿過。在驅(qū)動(dòng)缸伸長(zhǎng)的狀態(tài)時(shí)，拉鏈50的被夾持部53夾持在第一部件110與第二部件120之間。
[0071 ]在控制部180向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)160提供動(dòng)作指令時(shí)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)160的驅(qū)動(dòng)缸動(dòng)作。在驅(qū)動(dòng)缸收縮的狀態(tài)時(shí)，按壓片150處于第一位置，在驅(qū)動(dòng)缸延伸的狀態(tài)時(shí)，按壓片150處于第二位置。
[0072]控制部180能夠適當(dāng)?shù)貙?duì)驅(qū)動(dòng)缸144、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)130和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)160進(jìn)行時(shí)序控制。在某些情況下，控制部180可以是如后述那樣安裝有用于對(duì)驅(qū)動(dòng)缸144、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)130和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)160進(jìn)行時(shí)序控制的程序的半導(dǎo)體電路裝置。在某些情況下，控制部180由計(jì)算機(jī)具體實(shí)現(xiàn)。計(jì)算機(jī)包括CHJ和存儲(chǔ)器。計(jì)算機(jī)利用CPU執(zhí)行存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中的程序，具體實(shí)現(xiàn)后述的時(shí)序控制。
[0073]以下，參照?qǐng)D2至圖6以及圖8至圖11，對(duì)回收裝置100的動(dòng)作進(jìn)行說明。首先，控制部180對(duì)驅(qū)動(dòng)缸144提供動(dòng)作指令。驅(qū)動(dòng)缸144響應(yīng)該動(dòng)作指令而處于伸長(zhǎng)的狀態(tài)。控制部180還指示輸送輥141的旋轉(zhuǎn)。當(dāng)拉鏈50的下游端51被供給到輸送輥141與加壓輥142之間時(shí)，拉鏈50的下游端51穿過輸送棍141與加壓棍142之間。這樣，輸送機(jī)構(gòu)140開始輸送拉鏈50 ο
[0074]如圖2所示，當(dāng)開始輸送拉鏈50時(shí)，拉鏈50的下游端51進(jìn)入到第一部件110與第二部件120之間的間隙SP5中。設(shè)置于拉鏈50的下游端51附近的拉頭20穿過第一部件110與第二部件120之間的間隙SP5 ο控制部180對(duì)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)130提供動(dòng)作指令，其驅(qū)動(dòng)缸形成伸長(zhǎng)的狀態(tài)。設(shè)置于缸桿前端的第二部件120靠近第一部件110，如圖3所示那樣拉鏈50的被夾持部53夾持在第一部件110與第二部件120的下垂部121之間。
[0075]僅限在輸入至控制部180的I個(gè)以上的判定信號(hào)表示良好判定時(shí)，控制部180才對(duì)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)130生成上述的動(dòng)作指令，然后將生成的動(dòng)作指令提供給驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)130。判定信號(hào)表示拉鏈50是良品還是不良品。更優(yōu)選使用多個(gè)判定信號(hào)S:\Sn。多個(gè)判定信號(hào)S1-Sn分別表示良好或不良，例如表示有無拉頭20、拉鏈50有無污垢、有無止件30、止件30的安裝狀態(tài)是否良好等。
[0076]在某些情況下，僅在多個(gè)判定信號(hào)S1-Sn全都表示良好判定時(shí)，生成對(duì)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)130的上述動(dòng)作指令，并將生成的動(dòng)作指令提供給驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)130。即，在多個(gè)判定信號(hào)Si?SN中的任一個(gè)表示不良判定時(shí)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)130不進(jìn)行動(dòng)作，保持在第一部件110與第二部件120之間形成有間隙SP5的狀態(tài)。從外部輸入至控制部180的判定信號(hào)S1-Sn表示此次由回收裝置100處理的拉鏈50是良品還是不良品。在任一個(gè)判定信號(hào)表示該拉鏈的不良時(shí)，不需要回收該拉鏈。將作為不良品的拉鏈與作為良品的拉鏈一起回收，需要之后進(jìn)行復(fù)雜或?qū)嵸|(zhì)上很困難的分選作業(yè)。在本實(shí)用新型的實(shí)施方式中，回收裝置100并非簡(jiǎn)單地回收拉鏈，而是根據(jù)良品判定有選擇地回收作為良品的拉鏈。不過，在另一示例中，在回收裝置100的上游側(cè)有選擇地除去作為不良品的拉鏈。在這種情況下，就不需要在回收裝置100中進(jìn)行拉鏈的分選。
[0077]如圖3所示，如果在拉鏈50的被夾持部53夾持在第一部件110與第二部件120之間的狀態(tài)下由輸送機(jī)構(gòu)140進(jìn)一步繼續(xù)輸送拉鏈50，則如圖4所示那樣將拉鏈50卷掛于第一部件110。比拉鏈50的被夾持部53靠上游端52側(cè)的剩余部沿著第一部件110的周面被供給。如圖5所示，伴隨進(jìn)一步繼續(xù)輸送拉鏈50，將拉鏈50的剩余部供給到以第一部件110為中心而與第二部件120相反的一側(cè)。最后，如圖6所示那樣將拉鏈50卷掛于第一部件110。
[0078]當(dāng)拉鏈50相對(duì)于第一部件110的卷掛結(jié)束時(shí)，控制部180指示輸送機(jī)構(gòu)140的輸送輥141停止。此外，控制部180對(duì)輸送機(jī)構(gòu)140的驅(qū)動(dòng)缸和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)130的驅(qū)動(dòng)缸發(fā)出指令來使其成為收縮的狀態(tài)。
[0079]接著，控制部180對(duì)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)160的驅(qū)動(dòng)缸發(fā)出指令來使其成為伸長(zhǎng)的狀態(tài)。固定于驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)160的驅(qū)動(dòng)缸的缸桿的前端部的按壓片150將卷掛于第一部件110的拉鏈50壓向殼體170的開口部171側(cè)。接著，控制部180對(duì)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)160的驅(qū)動(dòng)缸發(fā)出指令來使其成為收縮的狀態(tài)。這樣，將第一根拉鏈50卷掛于第一部件110的工序結(jié)束。對(duì)于第二根以后的拉鏈50，也反復(fù)進(jìn)行同樣的處理。
[0080]圖12概略地表示在回收裝置100中進(jìn)行拉鏈50的分選的步驟。首先，控制部180接收判定信號(hào)Si?SN。在任一個(gè)判定信號(hào)表示此次處理的拉鏈50為不良品時(shí)，控制部180不進(jìn)行使第一部件110與第二部件120之間的間隙SP5減小的指示。在全部判定信號(hào)都表示此次處理的拉鏈50為良品時(shí)，控制部180進(jìn)行使第一部件110與第二部件120之間的間隙SP5減小的指示。
[0081]在拉鏈50相對(duì)于第一部件110的卷掛動(dòng)作中，以圖13所示的方式回收裝置100進(jìn)行動(dòng)作。首先，回收裝置100進(jìn)行拉鏈50的輸送。接著，回收裝置100使第二部件120移動(dòng)至第一部件110的附近。由此，將拉鏈50的被夾持部53夾持在第一部件110與第二部件120之間，將拉鏈50卷掛于第一部件110。接著，作為選擇(opt1n)，回收裝置100使按壓片150沿著第一部件110移動(dòng)。適當(dāng)?shù)貙?shí)現(xiàn)將拉鏈從殼體內(nèi)送出到殼體外。
[0082]在某些情況下，在回收裝置100中組裝有I個(gè)以上的傳感器系統(tǒng)。例如，設(shè)置有用于檢測(cè)拉鏈50的拉頭20穿過第一部件110與第二部件120之間的情況的檢測(cè)器?？刂撇?80參照該檢測(cè)器的輸出，能夠更可靠地決定使第二部件120移動(dòng)的時(shí)刻。不過，在另一示例中，省略這樣的傳感器系統(tǒng)，基于預(yù)先設(shè)定的時(shí)間間隔來決定使驅(qū)動(dòng)缸144、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)130、160動(dòng)作的時(shí)刻。
[0083]圖14表示驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)130使第一部件110移動(dòng)而非使第二部件120移動(dòng)的示例。只要能使第一部件110與第二部件120之間的間隙SP5減小，也可以使第一部件110相對(duì)于第二部件120移動(dòng)。在某些情況下，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)130使第一部件110和第二部件120雙方以相互靠近的方式移動(dòng)。
[0084]基于上述的教示，作為本領(lǐng)域技術(shù)人員，能夠?qū)Ω鲗?shí)施方式追加各種變更。記載在權(quán)利要求中的附圖標(biāo)記僅用于參考，并非以限定解釋權(quán)利要求范圍為目的來參照。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種拉鏈的回收裝置，其特征在于，包括: 輸送機(jī)構(gòu)(140)，其用于輸送拉鏈(50); 第一部件(110)，其在所述拉鏈(50)的輸送方向上比所述輸送機(jī)構(gòu)(140)靠下游側(cè)設(shè)置，在與鉛垂方向交叉的方向上延伸； 第二部件(120)，其以至少一部分與所述第一部件(110)相對(duì)的方式設(shè)置；以及至少I個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(130)，其使所述第一部件(110)和所述第二部件(120)中的至少一方位移，以便減小所述第一部件(110)與所述第二部件(120)之間的間隙(SP5)， 所述至少I個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(130)以將所述拉鏈(50)的一部分(53)夾持在所述第一部件(110)與第二部件(120)之間的方式進(jìn)行動(dòng)作， 在所述拉鏈(50)的一部分(53)夾持在所述第一部件(110)與第二部件(120)之間的狀態(tài)下，由所述輸送機(jī)構(gòu)(140)繼續(xù)輸送所述拉鏈(50)，由此能夠使所述拉鏈(50)卷掛于所述第一部件(110)。2.如權(quán)利要求1所述的拉鏈的回收裝置，其特征在于: 所述第一部件(110)包括在與所述鉛垂方向交叉的方向上延伸的軸狀部件， 所述第二部件(120)包括與所述軸狀部件相對(duì)的下垂部(121)， 所述拉鏈(50)的一部分(53)夾持在所述軸狀部件與所述下垂部(121)之間。3.如權(quán)利要求2所述的拉鏈的回收裝置，其特征在于: 所述第二部件(120)具有下降傾斜部(122)，該下降傾斜部(122)從在所述鉛垂方向上配置得更高的所述輸送機(jī)構(gòu)(140)側(cè)向在所述鉛垂方向上配置得更低的所述第一部件(110)下降傾斜。4.如權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的拉鏈的回收裝置，其特征在于: 還具有能夠沿著所述第一部件(110)位移的按壓片(150)，通過所述按壓片(150)沿著所述第一部件(110)的位移，能夠使卷掛于所述第一部件(110)的所述拉鏈(50)沿著所述第一部件(110)位移。5.如權(quán)利要求4所述的拉鏈的回收裝置，其特征在于: 還具有殼體(170)，該殼體(170)包括容許在與所述鉛垂方向交叉的方向上延伸的所述第一部件(110)從殼體內(nèi)向殼體外延伸的開口部(171)， 基于所述按壓片(150)沿著所述第一部件(110)的位移，促進(jìn)卷掛于所述第一部件(110)的所述拉鏈(50)從殼體內(nèi)向殼體外的送出。6.如權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的拉鏈的回收裝置，其特征在于: 還具有對(duì)所述至少I個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(130)提供動(dòng)作指令的控制部(180)， 所述控制部(180)在輸入至所述控制部(180)的判定信號(hào)表示良好判定時(shí)生成所述動(dòng)作指令。
【文檔編號(hào)】A44B19/42GK205432421SQ201620257389
【公開日】2016年8月10日
【申請(qǐng)日】2016年3月30日
【發(fā)明人】袖山雄, 辻村仁邦
【申請(qǐng)人】Ykk株式會(huì)社