自動模杯生產(chǎn)線的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及胸罩生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特指一種自動模杯生產(chǎn)線；本實用新型包括傳送軌道、定型熱壓機構(gòu)、海綿自動取料裝置，傳送軌道上配設(shè)有除塵裝置，傳送軌道與定型熱壓機構(gòu)之間配有機器人，機器人配設(shè)有海綿自動取料裝置；胸罩模片被海綿自動取料裝置自動夾取送入傳送軌道，經(jīng)除塵裝置自動除塵，再由機器人送入定型熱壓機構(gòu)，最后出料，能夠?qū)崿F(xiàn)快速自動化取料、除塵、送料，整個生產(chǎn)線只需配置一個操作員即可，大大提高生產(chǎn)效率，節(jié)約人工成本，保證產(chǎn)品質(zhì)量。
【專利說明】
自動模杯生產(chǎn)線
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及胸罩生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特指一種自動模杯生產(chǎn)線。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的胸罩生產(chǎn)設(shè)備，如專利號為“201320024806.5”、名稱為“胸罩模杯全自動熱壓定型機”的中國專利文獻中公開的一種胸罩模杯全自動熱壓定型機，包括工裝平臺，工裝平臺的進料端設(shè)置有送料機構(gòu)，工裝平臺上自物料的進入方向依次設(shè)置有粘塵機構(gòu)、熱壓成型機構(gòu)、第一夾持機構(gòu)、自動斷料機構(gòu)和第二夾持機構(gòu);該技術(shù)方案中的生產(chǎn)設(shè)備，其粘塵機構(gòu)包括分上下兩層，兩只一組平行排列的三對粘塵輥，物料從上下兩層粘塵輥之間通過;該專利文獻公開的生產(chǎn)設(shè)備，其胸罩生產(chǎn)過于簡單，無法滿足高質(zhì)量產(chǎn)品的生產(chǎn)，而且無法真正實現(xiàn)自動化生產(chǎn)。
[0003]因此，基于上述現(xiàn)有的胸罩生產(chǎn)設(shè)備的缺陷，需要對現(xiàn)有的胸罩生產(chǎn)設(shè)備進行改進。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的不足提供一種自動模杯生產(chǎn)線，該自動模杯生產(chǎn)線解決了現(xiàn)有的胸罩生產(chǎn)設(shè)備所存在的:生產(chǎn)過于簡單、無法生產(chǎn)高質(zhì)量產(chǎn)品、不能實現(xiàn)自動化生產(chǎn)等缺陷。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的:
[0006]自動模杯生產(chǎn)線，包括傳送軌道、定型熱壓機構(gòu)、海綿自動取料裝置，傳送軌道上配設(shè)有除塵裝置，傳送軌道與定型熱壓機構(gòu)之間配有機器人，機器人配設(shè)有海綿自動取料
目.ο
[0007]還包括物料架，物料架配有移動軌道，移動軌道具有移動臂，物料架配備升降架，海綿自動取料裝置安裝于移動臂上。
[0008]傳送軌道上配設(shè)有海綿自動除塵裝置、自動膠紙除塵裝置。
[0009]海綿自動取料裝置，包括有安裝座、夾子，夾子安裝于安裝座上，安裝座分別活動穿設(shè)于X向軌道、Y向軌道上，X向軌道、Y向軌道分別有兩組，構(gòu)成方形框架。
[0010]傳送方向上具有條狀傳送帶、第一壓輥、第一主動輥，第一壓輥、第一主動輥位于條狀傳送帶的上方，第一壓輥與第一主動輥之間連接有多條連接帶，第一主動輥的上方具有吸塵空間，吸塵空間與外部吸塵器相連。
[0011 ]自動膠紙除塵裝置，包括工作箱、第二主動輥、第二從動輥、傳動輥、壓輥、固定板，工作箱的側(cè)面安裝有第二主動輥、第二從動輥，固定板與工作箱之間安裝有傳動輥、壓輥，第二主動輥、第二從動輥、傳動輥、壓輥相互平行。
[0012]X向軌道、Y向軌道異面垂直，安裝座開設(shè)有X向、Y向的通孔，用于穿設(shè)X向軌道、Y向軌道，Y向軌道上安裝有X向移動座，X向移動座套于X向絲桿上，X向軌道上安裝有Y向移動座，Y向移動座套于Y向絲桿上，X向絲桿、Y向絲桿異面垂直;X向絲桿由X向電機驅(qū)動，Y向絲桿由Y向電機驅(qū)動。
[0013]第一主動輥通過皮帶連接傳動輥，傳動輥位于第一主動輥的下方，傳動輥上安裝條狀傳送帶。
[0014]工作箱內(nèi)安裝有驅(qū)動第二主動輥的驅(qū)動電機。
[0015]第二主動輥、第二從動輥沿軸向分別具有刻度。
[0016]本實用新型的有益效果在于:胸罩模片被海綿自動取料裝置自動夾取送入傳送軌道，經(jīng)除塵裝置自動除塵，再由機器人送入定型熱壓機構(gòu)，最后由出料軌道出料，能夠?qū)崿F(xiàn)快速自動化取料、除塵、送料，整個生產(chǎn)線只需配置一個操作員即可，大大提高生產(chǎn)效率，節(jié)約人工成本，保證產(chǎn)品質(zhì)量。
【附圖說明】
[0017]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)不意圖。
[0018]圖2為本實用新型的海綿自動取料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖3為本實用新型的海綿自動取料裝置的側(cè)視示意圖。
[0020]圖4為本實用新型的海綿自動取料裝置的局部結(jié)構(gòu)俯視示意圖。
[0021]圖5為本實用新型的海綿自動除塵裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖6為本實用新型的海綿自動除塵裝置的局部分解示意圖。
[0023]圖7為本實用新型的自動膠紙除塵裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0024]下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步的說明。
[0025]見圖1——圖7，本實用新型自動模杯生產(chǎn)線包括:物料架01、移動軌道02、移動臂
03、海綿自動取料裝置04、傳送軌道05、海綿自動除塵裝置06、自動膠紙除塵裝置07、機器人
08、定型熱壓機構(gòu)09、出料軌道010、升降架011、安裝座1、夾子2、X向軌道3、Y向軌道4、X向絲桿5、Y向絲桿6、X向移動座7、Y向移動座8、X向電機9、Y向電機10、條狀傳送帶11、第一壓輥12、連接帶13、胸罩模片14、限位擋板15、安裝板16、第一電機17、上位板18、第一主動輥19、第一傳動輥20、工作箱21、機架22、第二電機23、第二主動輥24、第二從動輥25、傳動輥26、第二壓輥27、固定板28、頂板29、限位柱30、滾珠絲桿31。
[0026]本實用新型包括:物料架01、傳送軌道05、定型熱壓機構(gòu)09、出料軌道010;物料架01可以有兩排，兩排物料架01之間具有移動軌道02，移動軌道02的兩側(cè)分別具有移動臂03，每排物料架01可以有很多工位，分別放置胸罩模片14，而且每個物料架01都配備升降架011，可以實現(xiàn)胸罩模片14的自動上升送料，移動臂03可以在各工位的物料架01上取料;移動臂03上具有海綿自動取料裝置04，傳送軌道05上配設(shè)有海綿自動除塵裝置06、自動膠紙除塵裝置07，傳送軌道05與定型熱壓機構(gòu)09之間配有機器人08，該機器人08可以多角度旋轉(zhuǎn)，機器人08配設(shè)有海綿自動取料裝置04;機器人08將胸罩模片夾取后送入定型熱壓機構(gòu)，定型熱壓機構(gòu)09包括多個裁切、定型、熱壓的模具機構(gòu)，可以進行后續(xù)成型加工，在此不作贅述，定型熱壓機構(gòu)09配有出料軌道010。
[0027]見圖2—圖4，海綿自動取料裝置04，包括有安裝座1、夾子2，夾子2安裝于安裝座I上，安裝座I分別活動穿設(shè)于X向軌道3、Υ向軌道4上，X向軌道3、Υ向軌道4分別有兩組，構(gòu)成方形框架。
[0028]X向軌道3、Y向軌道4異面垂直，安裝座I有四個，分別用于連接X向軌道3、Y向軌道4，安裝座I開設(shè)有X向、Y向的通孔，用于穿設(shè)X向軌道3、Υ向軌道4。
[0029]夾子2有四個，分別固定于安裝座I上，對稱設(shè)置，采用這種結(jié)構(gòu)可以最大程度保證夾取胸罩模片14時的穩(wěn)定性，如果夾子2只有兩個或者三個，也是可以使用的。
[0030]Y向軌道4上安裝有X向移動座7，Χ向移動座7套于X向絲桿5上，X向軌道3上安裝有Y向移動座8，Υ向移動座8套于Y向絲桿6上，X向絲桿5、Υ向絲桿6異面垂直;X向絲桿、Y向絲桿均為雙向絲桿。
[0031]海綿自動取料裝置04還包括X向電機9、Υ向電機10，Χ向絲桿5由X向電機9驅(qū)動，Y向絲桿6由Y向電機10驅(qū)動。
[0032]夾子2的位置可通過參數(shù)設(shè)定，到達行程范圍內(nèi)X向、Y向的任意點，適應(yīng)不同長寬尺寸的海綿的夾取。如圖1所示，本實用新型的中部位置可以配合生產(chǎn)線的移動臂03，由移動臂03驅(qū)動，可以實現(xiàn)快速自動送料，實現(xiàn)自動化生產(chǎn)，大大提高生產(chǎn)效率、減少人為因素造成的不良影響。
[0033]見圖5—圖6，本實用新型海綿自動除塵裝置06包括:傳送方向上具有條狀傳送帶
11、第一壓棍12、第一主動棍19，第一壓棍12、第一主動棍19位于條狀傳送帶11的上方，第一壓輥12與第一主動輥19之間連接有多條連接帶13，第一主動輥19的上方具有吸塵空間，吸塵空間與外部吸塵器相連。
[0034]第一壓輥12與第一主動輥19通過連接帶13連接，第一主動輥19轉(zhuǎn)動時帶動連接帶13轉(zhuǎn)動，如圖中所示，第一壓輥12有兩組，分別位于第一主動輥19的兩側(cè)。
[0035]第一主動輥19通過皮帶連接第一傳動輥20，第一傳動輥20位于第一主動輥19的下方，第一傳動輥20上安裝條狀傳送帶11。
[0036]第一壓輥12、第一主動輥19、第一傳動輥20上都成型有皮帶槽，皮帶槽有多個，平行設(shè)置，用于條狀傳送帶11、連接帶13等的限位。
[0037]第一主動輥19由電機驅(qū)動，第一主動輥19通過連接帶13拉動第一壓輥12轉(zhuǎn)動，第一主動輥19還通過皮帶連接第一傳動輥20，第一傳動輥20上安裝條狀傳送帶11，電機工作時，可以使第一主動棍19、第一壓棍12、第一傳動棍20同步轉(zhuǎn)動，胸罩模片14被條狀傳送帶11帶著移動，移動時，胸罩模片14的灰塵可以被自動去除。
[0038]第一傳動輥20也可以配設(shè)多組，例如，在傳送軌道05的前后兩端設(shè)置一組，第一主動輥19、第一壓輥12的正下方位置也設(shè)置對應(yīng)的第一傳動輥20。
[0039]吸塵空間上方設(shè)置有上位板18，上位板18上安裝有第一電機17，第一電機17左右兩端各設(shè)一個，第一電機17縱向安裝，第一電機17連接絲桿，絲桿固定在安裝板16上，安裝板16套設(shè)于第一主動輥19上，當(dāng)?shù)谝浑姍C17驅(qū)動滾珠絲桿時，可以拉動安裝板16移動，從而使第一主動輥19可以相對條狀傳送帶11上下移動，調(diào)節(jié)第一主動輥19與條狀傳送帶11之間的間距。
[0040]第一主動輥19的下方具有吸塵空間，吸塵空間與外部吸塵器相連。
[0041]第一壓輥12也安裝于安裝板16上，第一壓輥12與第一主動輥19 一起連動調(diào)節(jié)。
[0042]安裝板16之間還安裝有限位板，該限位板上開設(shè)有供連接帶13穿設(shè)的通孔，通孔的形狀呈“7”字型。
[0043]條狀傳送帶11還配設(shè)有可以調(diào)節(jié)的限位擋板15，限位擋板15位于條狀傳送帶11的兩側(cè)，限位擋板15對稱設(shè)置，可以向條狀傳送帶11內(nèi)移動，從而使胸罩模片14移動時可以限位。
[0044]見圖7，本實用新型自動膠紙除塵裝置07包括:工作箱21、第二主動輥24、第二從動輥25、傳動輥26、第二壓輥27、固定板28，工作箱21的側(cè)面安裝有第二主動輥24、第二從動輥25，第二主動輥24用于卷繞除塵后的膠紙，第二從動輥25用于卷繞未使用的膠紙，固定板28與工作箱21之間安裝有傳動輥26、第二壓輥27，第二主動輥24、第二從動輥25、傳動輥26、第二壓輥27相互平行;傳動輥26用于膠紙的傳動，第二壓輥27用于膠紙與胸罩模片14的接觸。
[0045]第二壓輥27、傳動輥26、第二主動輥24在豎直方向從低向高排列。
[0046]工作箱21內(nèi)安裝有驅(qū)動電機，驅(qū)動電機用于驅(qū)動第二主動輥24轉(zhuǎn)動。
[0047]工作箱21安裝于機架22上，工作箱21上貫穿有限位柱30，限位柱30的下端連接機架22，限位柱30的上端連接頂板29，頂板29位于工作箱21的上方。
[0048]頂板29的上端安裝有第二電機23，第二電機23驅(qū)動有滾珠絲桿31，滾珠絲桿31的另一端穿過工作箱21與機架22固定，第二電機23可以驅(qū)動滾珠絲桿31正反旋轉(zhuǎn)，從而使工作箱21可以沿限位柱30進行高度調(diào)節(jié)，進一步高節(jié)第二壓輥27與物料之間的距離，根據(jù)物料的厚度調(diào)整工作箱I的高度，讓不同厚度的物料達到跟膠紙接觸的除塵壓力。
[0049]第二主動輥24、第二從動輥25之間套設(shè)有皮帶，第二主動輥24轉(zhuǎn)動時，可以帶動第二從動輥25—起轉(zhuǎn)動。
[0050]第二主動輥24、第二從動輥25沿軸向分別具有刻度，在安裝膠紙時，可以根據(jù)不同的胸罩模片14尺寸，來調(diào)節(jié)膠紙在第二主動輥24、第二從動輥25上的位置，通過刻度實現(xiàn)快速調(diào)節(jié)。
[0051]可以安裝于胸罩模片14的傳送軌道05旁，第二主動輥24、第二從動輥25、傳動輥26、第二壓輥27分別位于傳送軌道05的上方，第二主動輥24、第二從動輥25的位置恰好與胸罩模片14的送料方向相反;調(diào)節(jié)好膠紙在第二主動輥24、第二從動輥25的位置，并調(diào)節(jié)好第二壓輥27與傳送軌道之間的距離，當(dāng)胸罩模片14在傳送軌道05上移動傳送時，通過第二壓輥27時，膠紙可以將胸罩模片14上的灰塵帶走，保證產(chǎn)品質(zhì)量;除塵膠紙的線速度能夠保持恒定的速度，匹配與物料的移動速度一致。
[0052]本實用新型可以保證產(chǎn)品的質(zhì)量，并且實現(xiàn)自動化生產(chǎn)。
[0053]當(dāng)然，以上所述之實施例，只是本實用新型的較佳實例而已，并非限制本實用新型實施范圍，故凡依本實用新型申請專利范圍所述的構(gòu)造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均應(yīng)包括于本實用新型申請專利范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.自動模杯生產(chǎn)線，其特征在于:包括傳送軌道、定型熱壓機構(gòu)、海綿自動取料裝置，傳送軌道上配設(shè)有除塵裝置，傳送軌道與定型熱壓機構(gòu)之間配有機器人，機器人配設(shè)有海綿自動取料裝置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動模杯生產(chǎn)線，其特征在于:還包括物料架，物料架配有移動軌道，移動軌道具有移動臂，物料架配備升降架，海綿自動取料裝置安裝于移動臂上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動模杯生產(chǎn)線，其特征在于:傳送軌道上配設(shè)有海綿自動除塵裝置、自動膠紙除塵裝置。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動模杯生產(chǎn)線，其特征在于:海綿自動取料裝置，包括有安裝座、夾子，夾子安裝于安裝座上，安裝座分別活動穿設(shè)于X向軌道、Y向軌道上，X向軌道、Y向軌道分別有兩組，構(gòu)成方形框架。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動模杯生產(chǎn)線，其特征在于:傳送方向上具有條狀傳送帶、第一壓輥、第一主動輥，第一壓輥、第一主動輥位于條狀傳送帶的上方，第一壓輥與第一主動輥之間連接有多條連接帶，第一主動輥的上方具有吸塵空間，吸塵空間與外部吸塵器相連。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動模杯生產(chǎn)線，其特征在于:自動膠紙除塵裝置，包括工作箱、第二主動輥、第二從動輥、傳動輥、壓輥、固定板，工作箱的側(cè)面安裝有第二主動輥、第二從動輥，固定板與工作箱之間安裝有傳動輥、壓輥，第二主動輥、第二從動輥、傳動輥、壓輥相互平行。7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動模杯生產(chǎn)線，其特征在于:X向軌道、Y向軌道異面垂直，安裝座開設(shè)有X向、Y向的通孔，用于穿設(shè)X向軌道、Y向軌道，Y向軌道上安裝有X向移動座，X向移動座套于X向絲桿上，X向軌道上安裝有Y向移動座，Y向移動座套于Y向絲桿上，X向絲桿、Y向絲桿異面垂直;X向絲桿由X向電機驅(qū)動，Y向絲桿由Y向電機驅(qū)動。8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動模杯生產(chǎn)線，其特征在于:第一主動輥通過皮帶連接傳動輥，傳動輥位于第一主動輥的下方，傳動輥上安裝條狀傳送帶。9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動模杯生產(chǎn)線，其特征在于:工作箱內(nèi)安裝有驅(qū)動第二主動輥的驅(qū)動電機。10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動模杯生產(chǎn)線，其特征在于:第二主動輥、第二從動輥沿軸向分別具有刻度。
【文檔編號】A41C5/00GK205492656SQ201620174723
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2016年3月8日
【發(fā)明人】陳思龍
【申請人】東莞優(yōu)科自動化科技有限公司