一種將拉鏈帶進(jìn)行切帶、穿頭、打上止的一體機(jī)的制作方法
【專利摘要】一種將拉鏈帶進(jìn)行切帶、穿頭、打上止的一體機(jī)，包括：一基板，在該基板的一圓周上設(shè)有在圓周上等間隔均勻設(shè)置的至少四個(gè)工位，前三個(gè)工位依次為進(jìn)切帶工位、穿頭工位、打上止工位，還有一個(gè)工位為出帶工位；一動(dòng)板，該動(dòng)板設(shè)在所述基板的下方，以所述基板上設(shè)有工位的圓周的中心為旋轉(zhuǎn)軸、相對所述基板分度旋轉(zhuǎn)，該動(dòng)板分度旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)角度為360與工位數(shù)量的商值；在該動(dòng)板上對應(yīng)所述基板上各工位處均設(shè)有一拉鏈帶夾具。本實(shí)用新型通過一體化設(shè)計(jì)，將切帶、穿頭、打上止等多種功能集成在一起，結(jié)構(gòu)合理，各功能裝置的自動(dòng)機(jī)械化程度高，各功能裝置間的過渡無須人工參與，也無須重復(fù)裝夾、定位，可一次連續(xù)性完成切帶、穿頭、打上止的工序，具有制造效率高的特點(diǎn)。
【專利說明】
一種將拉鏈帶進(jìn)行切帶、穿頭、打上止的一體機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及拉鏈制造設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體地說涉及一種將拉鏈帶進(jìn)行切帶、穿頭、打上止的一體機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]拉鏈的制造一般包括前、后兩個(gè)制造工序，前制造工序一般是制造帶有鏈牙的拉鏈帶，后制造工序一般是拉鏈帶切斷后再將拉鏈頭穿在拉鏈帶上以及將上止打固在拉鏈帶上。
[0003]目前，拉鏈的切帶、穿頭、打上止的后制造工序有采用人工手動(dòng)制造的方式，也有分別采用切帶裝置、穿頭裝置、打上止裝置自動(dòng)制造的方式。手動(dòng)制造的方式，存在制造效率低、品質(zhì)個(gè)體差異大等缺陷；現(xiàn)有的自動(dòng)制造方式，制造裝置多且分開，裝置間的加工銜接須過渡，因此存在制程繁瑣、效率不高、裝置占地大等缺憾。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種將拉鏈帶進(jìn)行切帶、穿頭、打上止的一體機(jī)，使其具有自動(dòng)機(jī)械化程度高、制造效率高、功能多、占地小的特點(diǎn)。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案是:
[0006]—種將拉鏈帶進(jìn)行切帶、穿頭、打上止的一體機(jī)，包括:一基板，在該基板的一圓周上設(shè)有在圓周上等間隔均勻設(shè)置的至少四個(gè)工位，前三個(gè)工位依次為進(jìn)切帶工位、穿頭工位、打上止工位，還有一個(gè)工位為出帶工位，進(jìn)切帶工位處設(shè)有進(jìn)切帶裝置，穿頭工位處設(shè)有穿頭裝置，打上止工位處設(shè)有打上止裝置，基板上還設(shè)有用于將拉鏈帶導(dǎo)向所述進(jìn)切帶工位處進(jìn)切帶裝置中的導(dǎo)帶裝置;一動(dòng)板，該動(dòng)板設(shè)在所述基板的下方，以所述基板上設(shè)有工位的圓周的中心為旋轉(zhuǎn)軸、相對所述基板分度旋轉(zhuǎn)，該動(dòng)板分度旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)角度為360與工位數(shù)量的商值;在該動(dòng)板上對應(yīng)所述基板上各工位處均設(shè)有一拉鏈帶夾具;一控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)用于控制所述進(jìn)切帶裝置、所述穿頭裝置、所述打上止裝置、所述動(dòng)板的運(yùn)作。
[0007]具體的，所述拉鏈帶夾具用于夾持、打開拉鏈帶，其包括底板和設(shè)在該底板上的左夾、右夾;所述右夾包括:一固定框，該固定框固裝于所述底板上;一滑動(dòng)框，該滑動(dòng)框位于所述固定框內(nèi)，可相對所述固定框左右自由滑動(dòng)；一前夾條，該前夾條水平橫置，該前夾條的中部與所述滑動(dòng)框的前部相鉸接，該前夾條的右部的后面上設(shè)有凹槽，該凹槽的左部為小半球形、右部為大半球形;一后夾條，該后夾條的結(jié)構(gòu)與所述前夾條的結(jié)構(gòu)前后對稱，該后夾條相對所述前夾條前后對稱地與所述滑動(dòng)框鉸接;一夾條回位彈簧，該夾條回位彈簧設(shè)在所述前夾條的左部與所述后夾條的左部之間；一剛性球體，該剛性球體設(shè)在所述前夾條的凹槽與所述后夾條的凹槽之間；一滑動(dòng)框促動(dòng)桿，該滑動(dòng)框促動(dòng)桿從后向前穿過所述固定框后與所述滑動(dòng)框固接;在所述固定框上位于該滑動(dòng)框促動(dòng)桿位置設(shè)有左右橫向的滑動(dòng)避讓槽;所述左夾的結(jié)構(gòu)與所述右夾的結(jié)構(gòu)左右對稱，所述左夾相對所述右夾左右對稱地設(shè)在所述底板上。
[0008]具體的，所述進(jìn)切帶裝置用于將由導(dǎo)帶裝置導(dǎo)來的拉鏈帶裝夾于拉鏈帶夾具中；進(jìn)切帶裝置包括位于上方的夾拉帶機(jī)構(gòu)、位于下方的拉切帶機(jī)構(gòu)和位于兩側(cè)的促夾機(jī)構(gòu)；夾拉帶機(jī)構(gòu)包括與基板連接的夾拉帶連接塊，夾拉帶連接塊上設(shè)有垂直方向的夾拉帶導(dǎo)向滑動(dòng)件，夾拉帶連接塊上還設(shè)有夾拉帶氣缸，一個(gè)可容拉鏈帶由上而下穿過的夾拉拉鏈帶盒在夾拉帶氣缸的驅(qū)動(dòng)下通過夾拉帶導(dǎo)向滑動(dòng)件可上下運(yùn)動(dòng)，在夾拉拉鏈帶盒上還設(shè)有可將夾拉拉鏈帶盒中的拉鏈帶夾貼在夾拉拉鏈帶盒中的夾爪和可將拉鏈帶分成左右?guī)У姆謳?拉切帶機(jī)構(gòu)包括與基板連接的拉切帶連接板，拉切帶連接板上設(shè)有拉帶主動(dòng)輪和拉帶電機(jī)，拉帶電機(jī)通過皮帶帶動(dòng)拉帶主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng);拉切帶連接板上還設(shè)有拉帶從動(dòng)輪和拉帶從動(dòng)輪氣缸，拉帶從動(dòng)輪氣缸可將拉帶從動(dòng)輪推向拉帶主動(dòng)輪;拉切帶連接板上還設(shè)有切刀和切刀氣缸，切刀設(shè)在拉帶主動(dòng)輪和拉帶從動(dòng)輪的下方，切刀在切刀氣缸的驅(qū)動(dòng)下可向后與后方的切塊配合將拉鏈帶切斷;兩側(cè)的促夾機(jī)構(gòu)左右對稱，一個(gè)促夾機(jī)構(gòu)包括與基板連接的促夾連接塊，促夾連接塊上設(shè)有向下設(shè)置的促夾氣缸和垂直方向的促夾導(dǎo)向滑動(dòng)件，促夾氣缸的驅(qū)動(dòng)桿與促夾板固接，促夾板在促夾氣缸的驅(qū)動(dòng)下通過促夾導(dǎo)向滑動(dòng)件上下運(yùn)動(dòng)，促夾板位于拉鏈帶夾具中剛性球體的上方，促夾板的下部為楔形，促夾板向下運(yùn)動(dòng)時(shí)可促使剛性球體進(jìn)入小半球形凹槽中。
[0009]具體的，所述穿頭裝置位于穿頭工位處拉鏈帶夾具的上方，用于將拉鏈頭逐個(gè)向下穿在下方的拉鏈帶上，其包括:一進(jìn)料塊，該進(jìn)料塊垂直豎置，該進(jìn)料塊上設(shè)有豎置方向的拉鏈頭進(jìn)料下滑槽，在該進(jìn)料塊的中部和底部分別設(shè)有結(jié)構(gòu)一樣的上擋料機(jī)構(gòu)和下?lián)趿蠙C(jī)構(gòu)，上擋料機(jī)構(gòu)和下?lián)趿蠙C(jī)構(gòu)均包括左擋板和右擋板，左擋板、右擋板與進(jìn)料塊形成左右滑動(dòng)連接，左擋板的右部、右擋板的左部在常態(tài)下伸到拉鏈頭進(jìn)料下滑槽中；一逐個(gè)進(jìn)料機(jī)構(gòu)，該逐個(gè)進(jìn)料機(jī)構(gòu)設(shè)在與所述進(jìn)料塊中部的上擋料機(jī)構(gòu)相應(yīng)的位置，該逐個(gè)進(jìn)料機(jī)構(gòu)包括向下設(shè)置的逐個(gè)進(jìn)料氣缸、與逐個(gè)進(jìn)料氣缸的驅(qū)動(dòng)桿固接的逐個(gè)進(jìn)料連接塊、與逐個(gè)進(jìn)料連接塊鉸接的下?lián)軌K，該下?lián)軌K的中部與逐個(gè)進(jìn)料連接塊鉸接，下?lián)軌K的后部與逐個(gè)進(jìn)料連接塊之間設(shè)有逐個(gè)進(jìn)料回位彈簧，下?lián)軌K的前部設(shè)有可促使所述上擋料機(jī)構(gòu)中的左擋板向左滑動(dòng)、右擋板向右滑動(dòng)的凸伸部;所述逐個(gè)進(jìn)料連接塊還與一逐個(gè)進(jìn)料滑塊固接，該逐個(gè)進(jìn)料滑塊與一垂直設(shè)置的逐個(gè)進(jìn)料滑盒滑動(dòng)連接;一下壓進(jìn)料機(jī)構(gòu)，該下壓進(jìn)料機(jī)構(gòu)設(shè)在與所述進(jìn)料塊底部的下?lián)趿蠙C(jī)構(gòu)相應(yīng)的位置，該下壓進(jìn)料機(jī)構(gòu)包括向下設(shè)置的下壓進(jìn)料氣缸、與下壓進(jìn)料氣缸的驅(qū)動(dòng)桿固接的下壓進(jìn)料滑塊、與下壓進(jìn)料滑塊鉸接的下壓推板，該下壓推板的上部與下壓進(jìn)料滑塊的下部鉸接，下壓推板的中部設(shè)有防止其上轉(zhuǎn)的擋塊，下壓推板底端的左部和右部分別設(shè)有可促使所述下?lián)趿蠙C(jī)構(gòu)中的左擋板向左滑動(dòng)、右擋板向右滑動(dòng)的左側(cè)滑部、右側(cè)滑部，下壓推板底端的中部設(shè)有與拉鏈頭相適配的下壓部;一滑動(dòng)框促動(dòng)機(jī)構(gòu)，該滑動(dòng)框促動(dòng)機(jī)構(gòu)包括橫板、左滑動(dòng)框促動(dòng)滑塊、右滑動(dòng)框促動(dòng)滑塊、左滑動(dòng)框促動(dòng)插條、右滑動(dòng)框促動(dòng)插條和滑動(dòng)框促動(dòng)氣缸，左滑動(dòng)框促動(dòng)滑塊和右滑動(dòng)框促動(dòng)滑塊對稱地設(shè)置在橫板背面的左右兩側(cè)，左滑動(dòng)框促動(dòng)插條和右滑動(dòng)框促動(dòng)插條對稱地設(shè)置在橫板前面的左右兩側(cè)，滑動(dòng)框促動(dòng)氣缸的驅(qū)動(dòng)桿與橫板固接，左滑動(dòng)框促動(dòng)滑塊、右滑動(dòng)框促動(dòng)滑塊還分別與垂直設(shè)置的左滑動(dòng)框促動(dòng)滑軌、右滑動(dòng)框促動(dòng)滑軌滑動(dòng)連接;左滑動(dòng)框促動(dòng)插條的下部、右滑動(dòng)框促動(dòng)插條的下部均成楔形，分別位于所述左夾的滑動(dòng)框促動(dòng)桿右側(cè)的上方和所述右夾的滑動(dòng)框促動(dòng)桿左側(cè)的上方;一夾頭下行機(jī)構(gòu)，該夾頭下行機(jī)構(gòu)包括固裝于所述橫板的夾頭下行固定座，該夾頭下行固定座的頂面上設(shè)有向下設(shè)置的夾頭下行氣缸，該夾頭下行氣缸的驅(qū)動(dòng)桿同時(shí)鉸接前連桿的上部、后連桿的上部，該夾頭下行固定座中設(shè)有前拉鏈頭夾條和后拉鏈頭夾條，前拉鏈頭夾條的頂部、后拉鏈頭夾條的頂部均鉸接于夾頭下行固定座，前連桿的下部、后連桿的下部分別鉸接在前拉鏈頭夾條的中部和后拉鏈頭夾條的中部，前拉鏈頭夾條的下端部和后拉鏈頭夾條的下端部分別位于所述拉鏈頭進(jìn)料下滑槽底端的前后側(cè)。
[0010]具體的，所述打上止裝置包括位于所述拉鏈帶夾具的上方、可將一粒左上止和一粒右上止下穿在拉鏈帶上并夾固在拉鏈帶上的上止打固模具和位于上止打固模具的上方、可將一粒左上止和一粒右上止輸送至上止打固模具中的上止進(jìn)料裝置;所述上止進(jìn)料裝置包括左上止滑道、左上止推塊、左推塊促滑桿、右上止滑道、右上止推塊、右推塊促滑桿和上止進(jìn)料氣缸;所述左上止滑道和右上止滑道呈V型設(shè)置;所述左上止推塊、所述右上止推塊分別位于所述左上止滑道的下底端、所述右上止滑道的下底端，所述左上止推塊、所述右上止推塊均可向中間斜上滑動(dòng);所述左推塊促滑桿的中部、所述右推塊促滑桿的中部均設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述左推塊促滑桿的下端部、所述右推塊促滑桿的下端部分別與所述左上止推塊、所述右上止推塊鉸接;所述上止進(jìn)料氣缸可促使所述左推塊促滑桿的上端部、所述右推塊促滑桿的上端部均向旁側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng);所述左推塊促滑桿的上端部與所述右推塊促滑桿的上端部連有促滑桿回位拉簧;所述上止打固模具包括上止夾固機(jī)構(gòu)和下穿機(jī)構(gòu)，所述下穿機(jī)構(gòu)可帶動(dòng)所述上止夾固機(jī)構(gòu)上下運(yùn)動(dòng);所述下穿機(jī)構(gòu)包括向下設(shè)置的下穿氣缸、與下穿氣缸的驅(qū)動(dòng)桿固接的下穿連接板、與下穿連接板連接的滑塊;所述上止夾固機(jī)構(gòu)包括后夾頭、前夾頭、后夾頭滑動(dòng)條、前夾頭滑動(dòng)條、滑動(dòng)座和夾固氣缸;所述后夾頭固接在所述后夾頭滑動(dòng)條的后端部，所述后夾頭滑動(dòng)條與所述滑動(dòng)座前后滑動(dòng)連接;所述前夾頭固接在所述前夾頭滑動(dòng)條的后端部，所述前夾頭滑動(dòng)條與所述滑動(dòng)座前后滑動(dòng)連接;所述夾固氣缸可驅(qū)動(dòng)所述后夾頭滑動(dòng)條、所述前夾頭滑動(dòng)條在所述滑動(dòng)座中相向滑動(dòng)。
[0011 ]具體的，所述動(dòng)板通過槽輪機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)分度旋轉(zhuǎn)。
[0012 ]進(jìn)一步，本一體機(jī)還可包括出帶裝置，該出帶裝置設(shè)在所述出帶工位處;該出帶裝置與所述控制系統(tǒng)電性通信連接，該出帶裝置的運(yùn)作被所述控制系統(tǒng)所控制。
[0013]進(jìn)一步，本一體機(jī)還可在所述基板上打上止工位與出帶工位之間設(shè)有一個(gè)鎖頭工位，該鎖頭工位處設(shè)有鎖頭裝置;該鎖頭裝置與所述控制系統(tǒng)電性通信連接，該鎖頭裝置的運(yùn)作被所述控制系統(tǒng)所控制。
[0014]進(jìn)一步，本一體機(jī)還可在所述基板上出帶工位與進(jìn)帶工位之間設(shè)有一個(gè)空工位。
[0015]本實(shí)用新型通過一體化設(shè)計(jì)，將切帶、穿頭、打上止等多種功能集成在一起，結(jié)構(gòu)合理，占地面積小，各功能裝置的自動(dòng)機(jī)械化程度高，各功能裝置間的過渡無須人工參與，也無須重復(fù)裝夾、定位，可一次連續(xù)性完成切帶、穿頭、打上止的工序，具有制造效率高的特點(diǎn)。
【附圖說明】
[0016]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0017]圖2是本實(shí)用新型中基板及其上工位、裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖3是本實(shí)用新型中基板及其上工位、動(dòng)板及其上拉鏈帶夾具的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖4是本實(shí)用新型中動(dòng)板及其下動(dòng)板電機(jī)、槽輪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖5是本實(shí)用新型中導(dǎo)帶裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021 ]圖6是本實(shí)用新型中拉鏈帶夾具的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖7是拉鏈帶夾具中右夾的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖8是右夾的立體分解圖；
[0024]圖9是右夾后方視角的立體分解圖；
[0025]圖10是本實(shí)用新型中進(jìn)切帶裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖11是進(jìn)切帶裝置中夾拉帶機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖12是進(jìn)切帶裝置中拉切帶機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖13是進(jìn)切帶裝置中促夾機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖14是本實(shí)用新型中基板、動(dòng)板、拉鏈帶夾具、穿頭裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖15是本實(shí)用新型中穿頭裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031 ]圖16是穿頭裝置的立體分解圖；
[0032]圖17是穿頭裝置中進(jìn)料塊、上擋料機(jī)構(gòu)、下?lián)趿蠙C(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖18是穿頭裝置中逐個(gè)進(jìn)料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]圖19是穿頭裝置中下壓進(jìn)料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0035]圖20是穿頭裝置中滑動(dòng)框促動(dòng)機(jī)構(gòu)、夾頭下行機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0036]圖21是穿頭裝置中滑動(dòng)框促動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0037]圖22是穿頭裝置中夾頭下行機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0038]圖23是夾頭下行機(jī)構(gòu)的剖視圖；
[0039]圖24是本實(shí)用新型中基板、動(dòng)板、拉鏈帶夾具、打上止裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0040]圖25是打上止裝置中上止進(jìn)料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0041 ]圖26是上止進(jìn)料裝置后方視角的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0042]圖27是打上止裝置中上止打固模具的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0043]圖28是上止打固模具中下穿機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0044]圖29是上止打固模具中上止夾固機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0045]圖30是上止夾固機(jī)構(gòu)的立體分解圖；
[0046]圖31是本實(shí)用新型中基板、動(dòng)板、拉鏈帶夾具、鎖頭裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0047]圖32是本實(shí)用新型中基板、動(dòng)板、拉鏈帶夾具、出帶裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0048]圖33是出帶裝置后方視角的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0049]圖34是出帶裝置前方視角的結(jié)構(gòu)示意圖。
[°05°]圖中各標(biāo)號分別是:
[0051 ](I)基板，(2)動(dòng)板，(3)控制系統(tǒng)；
[0052](4)進(jìn)切帶工位，(5)穿頭工位，(6)打上止工位，(7)鎖頭工位，(8)出帶工位，(9)空工位；
[0053](10)進(jìn)切帶裝置，
[0054](11)夾拉帶機(jī)構(gòu)，(111)夾拉帶連接塊，(112)夾拉帶導(dǎo)向滑動(dòng)件，(113)夾拉帶氣缸，(114)夾拉拉鏈帶盒，(115)夾爪，(116)分帶片，
[0055](12)拉切帶機(jī)構(gòu)，(121)拉切帶連接板，(122)拉帶主動(dòng)輪，(123)拉帶電機(jī)，(124)拉帶從動(dòng)輪，(125)拉帶從動(dòng)輪氣缸，(126)切刀，(127)切刀氣缸，(128)切塊，
[0056](13)促夾機(jī)構(gòu)，(131)促夾連接塊，(132)促夾氣缸，(133)促夾導(dǎo)向滑動(dòng)件，(134)促夾板；
[0057](20)穿頭裝置，
[0058](21)進(jìn)料塊，(211)拉鏈頭進(jìn)料下滑槽，
[0059](22)逐個(gè)進(jìn)料機(jī)構(gòu)，(221)逐個(gè)進(jìn)料氣缸，(222)逐個(gè)進(jìn)料連接塊，(223)下?lián)軌K，(2231)凸伸部，(224)逐個(gè)進(jìn)料滑塊，(225)逐個(gè)進(jìn)料滑盒，
[0060](23)下壓進(jìn)料機(jī)構(gòu)，(231)下壓進(jìn)料氣缸，(232)下壓進(jìn)料滑塊，(233)下壓推板，(2331)左側(cè)滑部，(2332)右側(cè)滑部，(2333)下壓部，(234)擋塊，
[0061](24)滑動(dòng)框促動(dòng)機(jī)構(gòu)，(241)橫板，(242)左滑動(dòng)框促動(dòng)滑塊，(243)右滑動(dòng)框促動(dòng)滑塊，(244)左滑動(dòng)框促動(dòng)插條，(245)右滑動(dòng)框促動(dòng)插條，(246)滑動(dòng)框促動(dòng)氣缸，(247)左滑動(dòng)框促動(dòng)滑軌，(248)右滑動(dòng)框促動(dòng)滑軌，
[0062](25)夾條下行機(jī)構(gòu)，(251)夾條下行固定座，(252)夾條下行氣缸，(253)前連桿，(254)后連桿，(255)前拉鏈頭夾條，(256)后拉鏈頭夾條，
[0063](26)上擋料機(jī)構(gòu)，(261)左擋板，(262)右擋板，
[0064](27)下?lián)趿蠙C(jī)構(gòu)；
[0065](30)打上止裝置，
[0066](31)上止打固模具，(311)上止夾固機(jī)構(gòu)，(3111)后夾頭，(3112)前夾頭，(3113)后夾頭滑動(dòng)條，(3114)前夾頭滑動(dòng)條，(3115)滑動(dòng)座，(3116)夾固氣缸，(3117)后促滑轉(zhuǎn)輪，(3118)前促滑轉(zhuǎn)輪，(3119)楔形塊，(3120)前夾頭回位塊，(3121)后夾頭回位塊，(3122)夾頭回位拉簧，(313)下穿機(jī)構(gòu)，(3131)下穿氣缸，(3132)下穿連接板，(3133)滑塊，
[0067](32)上止進(jìn)料裝置，(321)左上止滑道，(322)左上止推塊，(323)左推塊促滑桿，(324)右上止滑道，(325)右上止推塊，(326)右推塊促滑桿，(327)上止進(jìn)料氣缸，(328)轉(zhuǎn)動(dòng)軸，(329)促滑桿回位拉簧；
[0068](40)鎖頭裝置，(41)鎖頭連接板，(42)鎖頭氣缸，(43)大片件；
[0069](50)出帶裝置，(51)出帶連接塊，(52)出帶底板，(53)出帶氣缸，(54)出帶連接板，
(55)出帶導(dǎo)向滑動(dòng)件，(56)出帶推塊，(571)左插臂，(572)右插臂，(581)左釋放板，(582)右釋放板；
[0070](60)導(dǎo)帶裝置，(61)導(dǎo)帶輪支撐桿，(62)導(dǎo)帶輪；
[0071](70)拉鏈帶夾具，(71)底板，(72)左夾，(73)右夾，(731)固定框，(732)滑動(dòng)框，(733)前夾條，(734)后夾條，(735)凹槽，(736)夾條回位彈簧，(737)鋼球，(738)滑動(dòng)框促動(dòng)桿，(739)滑動(dòng)避讓槽；
[0072](81)動(dòng)板電機(jī)，(82)槽輪機(jī)構(gòu)。
【具體實(shí)施方式】
[0073]為詳細(xì)說明本實(shí)用新型的技術(shù)內(nèi)容、構(gòu)造特征、所實(shí)現(xiàn)目的及效果，以下結(jié)合實(shí)施方式并配合附圖詳予說明。
[0074]參看圖1，本實(shí)用新型一種將拉鏈帶進(jìn)行切帶、穿頭、打上止的一體機(jī)，包括基板1、動(dòng)板2和控制系統(tǒng)3。
[0075]參看圖2、3，在基板I的一圓周上設(shè)有在圓周上等間隔均勻設(shè)置的六個(gè)工位，沿順時(shí)針方向該六個(gè)工位依次為進(jìn)切帶工位4、穿頭工位5、打上止工位6、鎖頭工位7、出帶工位
8、空工位9。進(jìn)切帶工位4處設(shè)有進(jìn)切帶裝置10，穿頭工位5處設(shè)有穿頭裝置20，打上止工位6處設(shè)有打上止裝置30，鎖頭工位7處設(shè)有鎖頭裝置40，出帶工位8處設(shè)有出帶裝置50?；錓上還設(shè)有導(dǎo)帶裝置60。
[0076]動(dòng)板2設(shè)在基板I的下方，動(dòng)板2以基板I上六個(gè)工位所在圓周的中心為旋轉(zhuǎn)軸、相對基板I順時(shí)針分度旋轉(zhuǎn)，動(dòng)板2分度旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)角度為60度。在動(dòng)板2上對應(yīng)基板I上各工位處均設(shè)有一個(gè)拉鏈帶夾具70，動(dòng)板2通過分度旋轉(zhuǎn)將一個(gè)拉鏈帶夾具70依次轉(zhuǎn)到六個(gè)工位。
[0077]控制系統(tǒng)3用于控制進(jìn)切帶裝置10、穿頭裝置20、打上止裝置30、鎖頭裝置40、出帶裝置50、動(dòng)板2的運(yùn)作。
[0078]參看圖4，動(dòng)板2下方設(shè)有動(dòng)板電，81，動(dòng)板電機(jī)81通過皮帶帶動(dòng)槽輪機(jī)構(gòu)82運(yùn)轉(zhuǎn)，動(dòng)板2通過槽輪機(jī)構(gòu)82實(shí)現(xiàn)分度旋轉(zhuǎn)。
[0079]參看圖5，導(dǎo)帶裝置60用于將拉鏈帶導(dǎo)向進(jìn)切帶工位4處的進(jìn)切帶裝置10中。導(dǎo)帶裝置60包括導(dǎo)帶輪支撐桿61和設(shè)在導(dǎo)帶輪支撐桿61上的若干導(dǎo)帶輪62。
[0080]參看圖6、7、8、9，拉鏈帶夾具70用于夾持、打開拉鏈帶。拉鏈帶夾具70包括與動(dòng)板2連接的底板71和設(shè)在該底板71上的左夾72、右夾73;右夾73包括固裝于底板71上的固定框731，固定框731內(nèi)設(shè)有上、下兩個(gè)滑動(dòng)框732，滑動(dòng)框732可相對固定框731左右自由滑動(dòng)，一個(gè)滑動(dòng)框732內(nèi)設(shè)有一個(gè)前夾條733和一個(gè)后夾條734，前夾條733水平橫置，前夾條733的中部與滑動(dòng)框732的前部相鉸接，前夾條733的右部的后面上設(shè)有凹槽735，該凹槽735的左部為小半球形、右部為大半球形，后夾條734的結(jié)構(gòu)與前夾條733的結(jié)構(gòu)前后對稱，后夾條734相對前夾條733前后對稱地與滑動(dòng)框732鉸接，在前夾條733的左部與后夾條734的左部之間設(shè)有夾條回位彈簧736，在前夾條733的凹槽735與后夾條734的凹槽之間設(shè)有鋼球737，在滑動(dòng)框732上還設(shè)有從后向前穿過固定框731后與滑動(dòng)框732固接的滑動(dòng)框促動(dòng)桿738，在固定框731上位于該滑動(dòng)框促動(dòng)桿738位置設(shè)有左右橫向的滑動(dòng)避讓槽739;左夾72的結(jié)構(gòu)與右夾73的結(jié)構(gòu)左右對稱，左夾72相對右夾73左右對稱地設(shè)在底板71上。
[0081 ]拉鏈帶夾具70的工作方式是:當(dāng)鋼球737被置于小半球形凹槽735中時(shí)，前夾條733、后夾條734可夾緊拉鏈帶；當(dāng)鋼球737被置于大半球形凹槽735中時(shí)，前夾條733、后夾條734在夾條回位彈簧736的作用下張開，不再夾緊拉鏈帶；當(dāng)滑動(dòng)框促動(dòng)桿738受到左右方向的推力時(shí)，可帶動(dòng)滑動(dòng)框732及其內(nèi)的前夾條733、后夾條734在固定框731內(nèi)左右滑動(dòng)，可打開或合攏拉鏈帶。
[0082]參看圖10、11、12、13，進(jìn)切帶裝置10用于將由導(dǎo)帶裝置60導(dǎo)來的拉鏈帶裝夾于拉鏈帶夾具70中。進(jìn)切帶裝置10包括位于上方的夾拉帶機(jī)構(gòu)11、位于下方的拉切帶機(jī)構(gòu)12和位于兩側(cè)的促夾機(jī)構(gòu)13。夾拉帶機(jī)構(gòu)11包括與基板I連接的夾拉帶連接塊111，夾拉帶連接塊111上設(shè)有垂直方向的夾拉帶導(dǎo)向滑動(dòng)件112，夾拉帶連接塊111上還設(shè)有夾拉帶氣缸113，一個(gè)可容拉鏈帶由上而下穿過的夾拉拉鏈帶盒114在夾拉帶氣缸113的驅(qū)動(dòng)下通過夾拉帶導(dǎo)向滑動(dòng)件112可上下運(yùn)動(dòng)，在夾拉拉鏈帶盒114上還設(shè)有可將夾拉拉鏈帶盒114中的拉鏈帶夾貼在夾拉拉鏈帶盒114中的夾爪115和可將拉鏈帶分成左右?guī)У姆謳?16。拉切帶機(jī)構(gòu)12包括與基板I連接的拉切帶連接板121，拉切帶連接板121上設(shè)有拉帶主動(dòng)輪122和拉帶電機(jī)123，拉帶電機(jī)123通過皮帶帶動(dòng)拉帶主動(dòng)輪122轉(zhuǎn)動(dòng);拉切帶連接板121上還設(shè)有拉帶從動(dòng)輪124和拉帶從動(dòng)輪氣缸125，拉帶從動(dòng)輪氣缸125可將拉帶從動(dòng)輪124推向拉帶主動(dòng)輪122;拉切帶連接板121上還設(shè)有切刀126和切刀氣缸127，切刀126設(shè)在拉帶主動(dòng)輪122和拉帶從動(dòng)輪124的下方，切刀126在切刀氣缸127的驅(qū)動(dòng)下可向后與后方的切塊128配合將拉鏈帶切斷。兩側(cè)的促夾機(jī)構(gòu)13左右對稱，一個(gè)促夾機(jī)構(gòu)13包括與基板I連接的促夾連接塊131，促夾連接塊131上設(shè)有向下設(shè)置的促夾氣缸132和垂直方向的促夾導(dǎo)向滑動(dòng)件133，促夾氣缸132的驅(qū)動(dòng)桿與促夾板134固接，促夾板134在促夾氣缸132的驅(qū)動(dòng)下通過促夾導(dǎo)向滑動(dòng)件133上下運(yùn)動(dòng)，促夾板134位于拉鏈帶夾具70中鋼球737的上方，促夾板134的下部為楔形，促夾板134向下運(yùn)動(dòng)時(shí)可促使鋼球737進(jìn)入小半球形凹槽735中。
[0083]進(jìn)切帶裝置10的工作方式是:首先，由人工將由導(dǎo)帶裝置60導(dǎo)來的拉鏈帶穿進(jìn)夾拉拉鏈帶盒114中，同時(shí)手動(dòng)壓起夾爪115和分帶片116，待拉鏈帶穿過夾拉拉鏈帶盒114后松手，此時(shí)夾爪115和分帶片116在彈簧的作用下將夾拉拉鏈帶盒114中的拉鏈帶夾貼在夾拉拉鏈帶盒114中并將拉鏈帶分成左右?guī)?然后，夾拉帶氣缸113驅(qū)動(dòng)夾拉拉鏈帶盒114及其中的拉鏈帶向下運(yùn)動(dòng)，以使拉鏈帶被向下送至拉切帶機(jī)構(gòu)12;然后，拉帶從動(dòng)輪氣缸125將拉帶從動(dòng)輪124推向拉帶主動(dòng)輪122，以使拉鏈帶緊貼在拉帶主動(dòng)輪122上;然后，拉鏈帶在拉帶主動(dòng)輪122的摩擦帶動(dòng)下向下進(jìn)帶;最后，促夾機(jī)構(gòu)13和切刀126同時(shí)動(dòng)作，在切刀126切斷拉鏈帶的同時(shí)，拉鏈帶夾具70在促夾機(jī)構(gòu)13的作用下夾緊被切斷的拉鏈帶。
[0084]參看圖14、15、16、17、18、19、20、21、22、23，穿頭裝置20用于將拉鏈頭逐個(gè)向下穿在下方的拉鏈帶上。穿頭裝置20包括進(jìn)料塊21、逐個(gè)進(jìn)料機(jī)構(gòu)22、下壓進(jìn)料機(jī)構(gòu)23、滑動(dòng)框促動(dòng)機(jī)構(gòu)24、夾頭下行機(jī)構(gòu)25;進(jìn)料塊21垂直豎置，進(jìn)料塊21上設(shè)有豎置方向的拉鏈頭進(jìn)料下滑槽211，在進(jìn)料塊21的中部和底部分別設(shè)有結(jié)構(gòu)一樣的上擋料機(jī)構(gòu)26和下?lián)趿蠙C(jī)構(gòu)27，上擋料機(jī)構(gòu)26和下?lián)趿蠙C(jī)構(gòu)27均包括左擋板261和右擋板262，左擋板261、右擋板262與進(jìn)料塊21形成左右滑動(dòng)連接，左擋板261的右部、右擋板262的左部在常態(tài)下伸到拉鏈頭進(jìn)料下滑槽211中；逐個(gè)進(jìn)料機(jī)構(gòu)22設(shè)在與進(jìn)料塊21中部的上擋料機(jī)構(gòu)26相應(yīng)的位置，逐個(gè)進(jìn)料機(jī)構(gòu)22包括向下設(shè)置的逐個(gè)進(jìn)料氣缸221、與逐個(gè)進(jìn)料氣缸221的驅(qū)動(dòng)桿固接的逐個(gè)進(jìn)料連接塊222、與逐個(gè)進(jìn)料連接塊222鉸接的下?lián)軌K223，下?lián)軌K223的中部與逐個(gè)進(jìn)料連接塊222鉸接，下?lián)軌K223的后部與逐個(gè)進(jìn)料連接塊222之間設(shè)有逐個(gè)進(jìn)料回位彈簧，下?lián)軌K223的前部設(shè)有可促使上擋料機(jī)構(gòu)26中的左擋板261向左滑動(dòng)、右擋板262向右滑動(dòng)的凸伸部2231;逐個(gè)進(jìn)料連接塊222還與逐個(gè)進(jìn)料滑塊224固接，逐個(gè)進(jìn)料滑塊224與垂直設(shè)置的逐個(gè)進(jìn)料滑盒225滑動(dòng)連接;下壓進(jìn)料機(jī)構(gòu)23設(shè)在與進(jìn)料塊21底部的下?lián)趿蠙C(jī)構(gòu)27相應(yīng)的位置，下壓進(jìn)料機(jī)構(gòu)23包括向下設(shè)置的下壓進(jìn)料氣缸231、與下壓進(jìn)料氣缸231的驅(qū)動(dòng)桿固接的下壓進(jìn)料滑塊232、與下壓進(jìn)料滑塊232鉸接的下壓推板233，下壓推板233的上部與下壓進(jìn)料滑塊232的下部鉸接，下壓推板233的中部設(shè)有防止其上轉(zhuǎn)的擋塊234，下壓推板233底端的左部和右部分別設(shè)有可促使下?lián)趿蠙C(jī)構(gòu)27中的左擋板向左滑動(dòng)、右擋板向右滑動(dòng)的左側(cè)滑部2331、右側(cè)滑部2332，下壓推板233底端的中部設(shè)有與拉鏈頭相適配的下壓部2333;滑動(dòng)框促動(dòng)機(jī)構(gòu)24包括橫板241、左滑動(dòng)框促動(dòng)滑塊242、右滑動(dòng)框促動(dòng)滑塊243、左滑動(dòng)框促動(dòng)插條244、右滑動(dòng)框促動(dòng)插條245和滑動(dòng)框促動(dòng)氣缸246，左滑動(dòng)框促動(dòng)滑塊242和右滑動(dòng)框促動(dòng)滑塊243對稱地設(shè)置在橫板241背面的左右兩側(cè)，左滑動(dòng)框促動(dòng)插條244和右滑動(dòng)框促動(dòng)插條245對稱地設(shè)置在橫板241前面的左右兩側(cè)，滑動(dòng)框促動(dòng)氣缸246的驅(qū)動(dòng)桿與橫板241固接，左滑動(dòng)框促動(dòng)滑塊242、右滑動(dòng)框促動(dòng)滑塊243還分別與垂直設(shè)置的左滑動(dòng)框促動(dòng)滑軌247、右滑動(dòng)框促動(dòng)滑軌248滑動(dòng)連接;左滑動(dòng)框促動(dòng)插條244的下部、右滑動(dòng)框促動(dòng)插條245的下部均成楔形，分別位于拉鏈帶夾具70中左夾71的滑動(dòng)框促動(dòng)桿右側(cè)的上方和右夾73的滑動(dòng)框促動(dòng)桿738左側(cè)的上方;夾頭下行機(jī)構(gòu)25包括固裝于橫板241的夾頭下行固定座251，夾頭下行固定座251的頂面上設(shè)有向下設(shè)置的夾頭下行氣缸252，夾頭下行氣缸252的驅(qū)動(dòng)桿同時(shí)鉸接前連桿253的上部、后連桿254的上部，夾頭下行固定座251中設(shè)有前拉鏈頭夾條255和后拉鏈頭夾條256，前拉鏈頭夾條255的頂部、后拉鏈頭夾條256的頂部均鉸接于夾頭下行固定座251，前連桿253的下部、后連桿254的下部分別鉸接在前拉鏈頭夾條255的中部和后拉鏈頭夾條256的中部，前拉鏈頭夾條255的下端部和后拉鏈頭夾條256的下端部分別位于拉鏈頭進(jìn)料下滑槽211底端的前后側(cè)。
[0085]穿頭裝置20的工作方式是:拉鏈頭排列在進(jìn)料塊21的拉鏈頭進(jìn)料下滑槽211中，被上擋料機(jī)構(gòu)26阻擋住;逐個(gè)進(jìn)料機(jī)構(gòu)22開始工作，逐個(gè)進(jìn)料氣缸221驅(qū)動(dòng)下?lián)軌K223下行，促使上擋料機(jī)構(gòu)26中的左擋板261向左滑動(dòng)、右擋板262向右滑動(dòng)，使得處于最下面的一個(gè)拉鏈頭得以繼續(xù)下滑至下?lián)趿蠙C(jī)構(gòu)27處，該拉鏈頭通過上擋料機(jī)構(gòu)26后，上擋料機(jī)構(gòu)26中的左擋板261、右擋板262即刻在擋板回位彈簧的作用下回位，繼續(xù)阻擋住上面的拉鏈頭，下?lián)軌K223在逐個(gè)進(jìn)料氣缸221的帶動(dòng)下回位時(shí)，通過壓縮逐個(gè)進(jìn)料回位彈簧發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，得以回到上擋料機(jī)構(gòu)26的上方，實(shí)現(xiàn)只下滑一個(gè)拉鏈頭;然后，下壓進(jìn)料機(jī)構(gòu)23開始工作，下壓進(jìn)料氣缸231驅(qū)動(dòng)下壓推板233向下運(yùn)動(dòng)，下壓推板233向下推動(dòng)拉鏈頭的同時(shí)，促使下?lián)趿蠙C(jī)構(gòu)27中的左擋板向左滑動(dòng)、右擋板向右滑動(dòng)，使得該拉鏈頭通過下?lián)趿蠙C(jī)構(gòu)27 ；與此同時(shí)，夾頭下行機(jī)構(gòu)25也開始工作，夾頭下行氣缸252同時(shí)驅(qū)動(dòng)前拉鏈頭夾條255和后拉鏈頭夾條256從前后方向夾住拉鏈頭;然后，滑動(dòng)框促動(dòng)氣缸246驅(qū)動(dòng)橫板241及其上的左滑動(dòng)框促動(dòng)插條244、右滑動(dòng)框促動(dòng)插條245和夾頭下行機(jī)構(gòu)25同時(shí)向下運(yùn)動(dòng)，此時(shí)，拉鏈頭在夾頭下行機(jī)構(gòu)25的帶動(dòng)下向下運(yùn)動(dòng)，拉鏈帶夾具70中的左滑動(dòng)框在左滑動(dòng)框促動(dòng)插條244的作用下向左滑動(dòng)、右滑動(dòng)框在右滑動(dòng)框促動(dòng)插條245的作用下向右滑動(dòng)，使得拉鏈頭向下穿在拉鏈帶上的同時(shí)，拉鏈帶的左帶、右?guī)Х謩e被拉鏈帶夾具70中的左夾72、右夾73向兩側(cè)拉開，以完成將一個(gè)拉鏈頭向下穿在下方拉鏈帶上的工序。
[0086]參看圖24、25、26、27、28、29、30，打上止裝置30包括位于拉鏈帶夾具70的上方、可將一粒左上止和一粒右上止下穿在拉鏈帶上并夾固在拉鏈帶上的上止打固模具31和位于上止打固模具31的上方、可將一粒左上止和一粒右上止輸送至上止打固模具31中的上止進(jìn)料裝置32;上止進(jìn)料裝置32包括左上止滑道321、左上止推塊322、左推塊促滑桿323、右上止滑道324、右上止推塊325、右推塊促滑桿326和上止進(jìn)料氣缸327;左上止滑道321和右上止滑道324呈V型設(shè)置；左上止推塊322、右上止推塊325分別位于左上止滑道321的下底端、右上止滑道324的下底端，左上止推塊322、右上止推塊325均可向中間斜上滑動(dòng)；左推塊促滑桿323的中部、右推塊促滑桿326的中部均設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)軸328，左推塊促滑桿323的下端部、右推塊促滑桿326的下端部分別與左上止推塊322、右上止推塊325鉸接;上止進(jìn)料氣缸327的驅(qū)動(dòng)桿固接一個(gè)楔形塊，通過該楔形塊可促使左推塊促滑桿323的上端部、右推塊促滑桿326的上端部均向旁側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng);左推塊促滑桿323的上端部與右推塊促滑桿326的上端部連有促滑桿回位拉簧329;上止打固模具31包括上止夾固機(jī)構(gòu)311和下穿機(jī)構(gòu)313，下穿機(jī)構(gòu)313可帶動(dòng)上止夾固機(jī)構(gòu)311上下運(yùn)動(dòng)；下穿機(jī)構(gòu)313包括向下設(shè)置的下穿氣缸3131、與下穿氣缸3131的驅(qū)動(dòng)桿固接的下穿連接板3132、與下穿連接板3132連接的滑塊3133;上止夾固機(jī)構(gòu)311包括后夾頭3111、前夾頭3112、后夾頭滑動(dòng)條3113、前夾頭滑動(dòng)條3114、滑動(dòng)座3115和夾固氣缸3116;后夾頭3111固接在后夾頭滑動(dòng)條3113的后端部，后夾頭滑動(dòng)條3113的如端部設(shè)有后促滑轉(zhuǎn)輪3117，后夾頭滑動(dòng)條3113與滑動(dòng)座3115前后滑動(dòng)連接;前夾頭3112固接在前夾頭滑動(dòng)條3114的后端部，前夾頭滑動(dòng)條3114的前端部設(shè)有前促滑轉(zhuǎn)輪3118，前夾頭滑動(dòng)條3114與滑動(dòng)座3115前后滑動(dòng)連接;夾固氣缸3116的驅(qū)動(dòng)桿固接一個(gè)楔形塊3119，該楔形塊3119處于前促滑轉(zhuǎn)輪3118和后促滑轉(zhuǎn)輪3117之間，夾固氣缸3116通過驅(qū)動(dòng)該楔形塊3119，可促使后夾頭滑動(dòng)條3113、前夾頭滑動(dòng)條3114在滑動(dòng)座3115中相向滑動(dòng);前夾頭滑動(dòng)條3114上還設(shè)有前夾頭回位塊3120，后夾頭滑動(dòng)條3113上還設(shè)有后夾頭回位塊3121，前夾頭回位塊3120與后夾頭回位塊3121之間設(shè)有夾頭回位拉簧3122，以促使后夾頭滑動(dòng)條3113、前夾頭滑動(dòng)條3114在滑動(dòng)座3115中背向滑動(dòng)。
[0087]打上止裝置30的工作方式是:U形左上止、U形右上止分別排列在左上止滑道321、右上止滑道324中；上止進(jìn)料氣缸327促使左推塊促滑桿323的上端部、右推塊促滑桿326的上端部均向旁側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)，以使左上止推塊322、右上止推塊325均向中間斜上滑動(dòng)，將一粒左上止、一粒右上止輸送至上止打固模具31的上止夾固機(jī)構(gòu)311中；然后，下穿機(jī)構(gòu)313帶動(dòng)上止夾固機(jī)構(gòu)311向下運(yùn)動(dòng)，使上止向下穿在拉鏈帶上;然后，夾固氣缸3116促使后夾頭滑動(dòng)條3113、前夾頭滑動(dòng)條3114在滑動(dòng)座3115中相向滑動(dòng)，利用后夾頭滑動(dòng)條3113后端部的后夾頭3111和前夾頭滑動(dòng)條3114后端部的前夾頭3112將上止夾固在拉鏈帶上，以完成將一粒左上止和一粒右上止下穿在拉鏈帶上并夾固在拉鏈帶上的工序。
[0088]參看圖31，鎖頭裝置40用于將拉鏈頭的拉片打下，以鎖止拉鏈頭，尤其適用于那種拉片翹起使打開拉鏈頭、拉片打下時(shí)鎖止拉鏈頭的自動(dòng)下鎖拉鏈頭。鎖頭裝置40包括與基板I連接的鎖頭連接板41，鎖頭連接板41上設(shè)有向下設(shè)置的鎖頭氣缸42，鎖頭氣缸42的驅(qū)動(dòng)桿固接一個(gè)具有前懸臂梁、后懸臂梁的U形打片件43。
[0089]鎖頭裝置40的工作方式是:鎖頭氣缸42驅(qū)動(dòng)打片件43向下運(yùn)動(dòng)，利用打片件43的前懸臂梁將翹起的拉片向下打下，以完成鎖頭工序。
[0090]參看圖32、33、34，出帶裝置50用于將完成穿頭、打上止工序的拉鏈帶從拉鏈帶夾具70上釋放出來。出帶裝置50包括與基板I連接的出帶連接塊51，出帶連接塊51上固接一個(gè)出帶底板52，出帶底板52上固裝一個(gè)向下設(shè)置的出帶氣缸53，出帶氣缸53的驅(qū)動(dòng)桿固接一個(gè)出帶連接板54，出帶連接板54通過垂直方向的出帶導(dǎo)向滑動(dòng)件55與出帶底板52滑動(dòng)連接，出帶連接板54的中部設(shè)有出帶推塊56，出帶連接板54兩側(cè)的后面分別設(shè)有向下的U形左插臂571、U形右插臂572，左插臂571位于拉鏈帶夾具70左夾72中滑動(dòng)框促動(dòng)桿的上方，右插臂572位于拉鏈帶夾具70右夾73中滑動(dòng)框促動(dòng)桿738的上方，出帶連接板54兩側(cè)的前面分別設(shè)有左釋放板581、右釋放板582，左釋放板581、右釋放板582的下部均為楔形，左釋放板581位于拉鏈帶夾具70左夾72中鋼球右側(cè)的上方，右釋放板582位于拉鏈帶夾具70右夾73中鋼球737左側(cè)的上方。
[0091 ]出帶裝置50的工作方式是:出帶氣缸53帶動(dòng)出帶連接板54及其上的出帶推塊56、左插臂571、右插臂571、左釋放板581、右釋放板582同時(shí)向下運(yùn)動(dòng)；左插臂571插在拉鏈帶夾具70左夾72中滑動(dòng)框促動(dòng)桿的兩側(cè)，右插臂572插在拉鏈帶夾具70右夾73中滑動(dòng)框促動(dòng)桿738的兩側(cè)，使得拉鏈帶夾具70中左夾72、右夾73中的滑動(dòng)框都固定不滑動(dòng)；左釋放板581促使拉鏈帶夾具70左夾72中的鋼球進(jìn)入大半球形凹槽中，右釋放板582促使拉鏈帶夾具70右夾73中的鋼球737進(jìn)入大半球形凹槽735中，使得前夾條733、后夾條734在夾條回位彈簧736的作用下張開，不再夾緊拉鏈帶；出帶推塊56可推動(dòng)拉鏈帶從拉鏈帶夾具70中脫落，進(jìn)一步協(xié)助拉鏈帶從拉鏈帶夾具70上釋放出來。
[0092]控制裝置3分別與進(jìn)切帶裝置10、穿頭裝置20、打上止裝置30、鎖頭裝置40、出帶裝置50、動(dòng)板電機(jī)81電性通信連接，所有運(yùn)動(dòng)動(dòng)作均在控制裝置3的控制下有序進(jìn)行。拉鏈帶，通過導(dǎo)帶裝置60導(dǎo)向進(jìn)切帶工位，首先通過進(jìn)切帶裝置10將拉鏈帶裝夾于拉鏈帶夾具70中，然后被轉(zhuǎn)至穿頭工位，通過穿頭裝置20將拉鏈頭向下穿在拉鏈帶上，然后被轉(zhuǎn)至打上止工位，通過打上止裝置30將一粒左上止和一粒右上止下穿并夾固在拉鏈帶上，然后被轉(zhuǎn)至鎖頭工位，通過鎖頭裝置40將拉鏈頭的拉片打下，然后被轉(zhuǎn)至出帶工位，通過出帶裝置50將完成穿頭、打上止工序的拉鏈帶從拉鏈帶夾具70上釋放出來。整個(gè)制造過程，自動(dòng)機(jī)械化程度高，集成有多種制造功能，制造效率極高；圓形回轉(zhuǎn)式結(jié)構(gòu)合理，運(yùn)轉(zhuǎn)快，占地小。
[0093]以上所述，僅是本實(shí)用新型一種較佳實(shí)施例而已，并非對本實(shí)用新型的技術(shù)范圍作任何限制，凡是依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對上面實(shí)施例所作的任何細(xì)微修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種將拉鏈帶進(jìn)行切帶、穿頭、打上止的一體機(jī)，其特征是:包括: 一基板，在該基板的一圓周上設(shè)有在圓周上等間隔均勻設(shè)置的至少四個(gè)工位，前三個(gè)工位依次為進(jìn)切帶工位、穿頭工位、打上止工位，還有一個(gè)工位為出帶工位，進(jìn)切帶工位處設(shè)有進(jìn)切帶裝置，穿頭工位處設(shè)有穿頭裝置，打上止工位處設(shè)有打上止裝置，基板上還設(shè)有用于將拉鏈帶導(dǎo)向所述進(jìn)切帶工位處進(jìn)切帶裝置中的導(dǎo)帶裝置； 一動(dòng)板，該動(dòng)板設(shè)在所述基板的下方，以所述基板上設(shè)有工位的圓周的中心為旋轉(zhuǎn)軸、相對所述基板分度旋轉(zhuǎn)，該動(dòng)板分度旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)角度為360與工位數(shù)量的商值;在該動(dòng)板上對應(yīng)所述基板上各工位處均設(shè)有一拉鏈帶夾具； 一控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)用于控制所述進(jìn)切帶裝置、所述穿頭裝置、所述打上止裝置、所述動(dòng)板的運(yùn)作。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的將拉鏈帶進(jìn)行切帶、穿頭、打上止的一體機(jī)，其特征是:還包括出帶裝置，該出帶裝置設(shè)在所述出帶工位處;該出帶裝置與所述控制系統(tǒng)電性通信連接，該出帶裝置的運(yùn)作被所述控制系統(tǒng)所控制。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的將拉鏈帶進(jìn)行切帶、穿頭、打上止的一體機(jī)，其特征是:在所述基板上打上止工位與出帶工位之間還設(shè)有一個(gè)鎖頭工位，該鎖頭工位處設(shè)有鎖頭裝置;該鎖頭裝置與所述控制系統(tǒng)電性通信連接，該鎖頭裝置的運(yùn)作被所述控制系統(tǒng)所控制。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的將拉鏈帶進(jìn)行切帶、穿頭、打上止的一體機(jī)，其特征是:在所述基板上打上止工位與出帶工位之間還設(shè)有一個(gè)鎖頭工位，該鎖頭工位處設(shè)有鎖頭裝置;該鎖頭裝置與所述控制系統(tǒng)電性通信連接，該鎖頭裝置的運(yùn)作被所述控制系統(tǒng)所控制。5.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一項(xiàng)所述的將拉鏈帶進(jìn)行切帶、穿頭、打上止的一體機(jī)，其特征是:在所述基板上出帶工位與進(jìn)帶工位之間還設(shè)有一個(gè)空工位。6.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一項(xiàng)所述的將拉鏈帶進(jìn)行切帶、穿頭、打上止的一體機(jī)，其特征是: 所述拉鏈帶夾具用于夾持、打開拉鏈帶，其包括底板和設(shè)在該底板上的左夾、右夾;所述右夾包括:一固定框，該固定框固裝于所述底板上;一滑動(dòng)框，該滑動(dòng)框位于所述固定框內(nèi)，可相對所述固定框左右自由滑動(dòng);一前夾條，該前夾條水平橫置，該前夾條的中部與所述滑動(dòng)框的前部相鉸接，該前夾條的右部的后面上設(shè)有凹槽，該凹槽的左部為小半球形、右部為大半球形;一后夾條，該后夾條的結(jié)構(gòu)與所述前夾條的結(jié)構(gòu)前后對稱，該后夾條相對所述前夾條前后對稱地與所述滑動(dòng)框鉸接;一夾條回位彈簧，該夾條回位彈簧設(shè)在所述前夾條的左部與所述后夾條的左部之間；一剛性球體，該剛性球體設(shè)在所述前夾條的凹槽與所述后夾條的凹槽之間；一滑動(dòng)框促動(dòng)桿，該滑動(dòng)框促動(dòng)桿從后向前穿過所述固定框后與所述滑動(dòng)框固接;在所述固定框上位于該滑動(dòng)框促動(dòng)桿位置設(shè)有左右橫向的滑動(dòng)避讓槽;所述左夾的結(jié)構(gòu)與所述右夾的結(jié)構(gòu)左右對稱，所述左夾相對所述右夾左右對稱地設(shè)在所述底板上； 所述進(jìn)切帶裝置用于將由導(dǎo)帶裝置導(dǎo)來的拉鏈帶裝夾于拉鏈帶夾具中；進(jìn)切帶裝置包括位于上方的夾拉帶機(jī)構(gòu)、位于下方的拉切帶機(jī)構(gòu)和位于兩側(cè)的促夾機(jī)構(gòu);夾拉帶機(jī)構(gòu)包括與基板連接的夾拉帶連接塊，夾拉帶連接塊上設(shè)有垂直方向的夾拉帶導(dǎo)向滑動(dòng)件，夾拉帶連接塊上還設(shè)有夾拉帶氣缸，一個(gè)可容拉鏈帶由上而下穿過的夾拉拉鏈帶盒在夾拉帶氣缸的驅(qū)動(dòng)下通過夾拉帶導(dǎo)向滑動(dòng)件可上下運(yùn)動(dòng)，在夾拉拉鏈帶盒上還設(shè)有可將夾拉拉鏈帶盒中的拉鏈帶夾貼在夾拉拉鏈帶盒中的夾爪和可將拉鏈帶分成左右?guī)У姆謳?拉切帶機(jī)構(gòu)包括與基板連接的拉切帶連接板，拉切帶連接板上設(shè)有拉帶主動(dòng)輪和拉帶電機(jī)，拉帶電機(jī)通過皮帶帶動(dòng)拉帶主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng);拉切帶連接板上還設(shè)有拉帶從動(dòng)輪和拉帶從動(dòng)輪氣缸，拉帶從動(dòng)輪氣缸可將拉帶從動(dòng)輪推向拉帶主動(dòng)輪;拉切帶連接板上還設(shè)有切刀和切刀氣缸，切刀設(shè)在拉帶主動(dòng)輪和拉帶從動(dòng)輪的下方，切刀在切刀氣缸的驅(qū)動(dòng)下可向后與后方的切塊配合將拉鏈帶切斷;兩側(cè)的促夾機(jī)構(gòu)左右對稱，一個(gè)促夾機(jī)構(gòu)包括與基板連接的促夾連接塊，促夾連接塊上設(shè)有向下設(shè)置的促夾氣缸和垂直方向的促夾導(dǎo)向滑動(dòng)件，促夾氣缸的驅(qū)動(dòng)桿與促夾板固接，促夾板在促夾氣缸的驅(qū)動(dòng)下通過促夾導(dǎo)向滑動(dòng)件上下運(yùn)動(dòng)，促夾板位于拉鏈帶夾具中剛性球體的上方，促夾板的下部為楔形，促夾板向下運(yùn)動(dòng)時(shí)可促使剛性球體進(jìn)入小半球形凹槽中。7.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一項(xiàng)所述的將拉鏈帶進(jìn)行切帶、穿頭、打上止的一體機(jī)，其特征是: 所述拉鏈帶夾具用于夾持、打開拉鏈帶，其包括底板和設(shè)在該底板上的左夾、右夾;所述右夾包括:一固定框，該固定框固裝于所述底板上;一滑動(dòng)框，該滑動(dòng)框位于所述固定框內(nèi)，可相對所述固定框左右自由滑動(dòng);一前夾條，該前夾條水平橫置，該前夾條的中部與所述滑動(dòng)框的前部相鉸接，該前夾條的右部的后面上設(shè)有凹槽，該凹槽的左部為小半球形、右部為大半球形;一后夾條，該后夾條的結(jié)構(gòu)與所述前夾條的結(jié)構(gòu)前后對稱，該后夾條相對所述前夾條前后對稱地與所述滑動(dòng)框鉸接;一夾條回位彈簧，該夾條回位彈簧設(shè)在所述前夾條的左部與所述后夾條的左部之間；一剛性球體，該剛性球體設(shè)在所述前夾條的凹槽與所述后夾條的凹槽之間；一滑動(dòng)框促動(dòng)桿，該滑動(dòng)框促動(dòng)桿從后向前穿過所述固定框后與所述滑動(dòng)框固接;在所述固定框上位于該滑動(dòng)框促動(dòng)桿位置設(shè)有左右橫向的滑動(dòng)避讓槽;所述左夾的結(jié)構(gòu)與所述右夾的結(jié)構(gòu)左右對稱，所述左夾相對所述右夾左右對稱地設(shè)在所述底板上； 所述穿頭裝置位于穿頭工位處拉鏈帶夾具的上方，用于將拉鏈頭逐個(gè)向下穿在下方的拉鏈帶上，其包括:一進(jìn)料塊，該進(jìn)料塊垂直豎置，該進(jìn)料塊上設(shè)有豎置方向的拉鏈頭進(jìn)料下滑槽，在該進(jìn)料塊的中部和底部分別設(shè)有結(jié)構(gòu)一樣的上擋料機(jī)構(gòu)和下?lián)趿蠙C(jī)構(gòu)，上擋料機(jī)構(gòu)和下?lián)趿蠙C(jī)構(gòu)均包括左擋板和右擋板，左擋板、右擋板與進(jìn)料塊形成左右滑動(dòng)連接，左擋板的右部、右擋板的左部在常態(tài)下伸到拉鏈頭進(jìn)料下滑槽中；一逐個(gè)進(jìn)料機(jī)構(gòu)，該逐個(gè)進(jìn)料機(jī)構(gòu)設(shè)在與所述進(jìn)料塊中部的上擋料機(jī)構(gòu)相應(yīng)的位置，該逐個(gè)進(jìn)料機(jī)構(gòu)包括向下設(shè)置的逐個(gè)進(jìn)料氣缸、與逐個(gè)進(jìn)料氣缸的驅(qū)動(dòng)桿固接的逐個(gè)進(jìn)料連接塊、與逐個(gè)進(jìn)料連接塊鉸接的下?lián)軌K，該下?lián)軌K的中部與逐個(gè)進(jìn)料連接塊鉸接，下?lián)軌K的后部與逐個(gè)進(jìn)料連接塊之間設(shè)有逐個(gè)進(jìn)料回位彈簧，下?lián)軌K的前部設(shè)有可促使所述上擋料機(jī)構(gòu)中的左擋板向左滑動(dòng)、右擋板向右滑動(dòng)的凸伸部;所述逐個(gè)進(jìn)料連接塊還與一逐個(gè)進(jìn)料滑塊固接，該逐個(gè)進(jìn)料滑塊與一垂直設(shè)置的逐個(gè)進(jìn)料滑盒滑動(dòng)連接;一下壓進(jìn)料機(jī)構(gòu)，該下壓進(jìn)料機(jī)構(gòu)設(shè)在與所述進(jìn)料塊底部的下?lián)趿蠙C(jī)構(gòu)相應(yīng)的位置，該下壓進(jìn)料機(jī)構(gòu)包括向下設(shè)置的下壓進(jìn)料氣缸、與下壓進(jìn)料氣缸的驅(qū)動(dòng)桿固接的下壓進(jìn)料滑塊、與下壓進(jìn)料滑塊鉸接的下壓推板，該下壓推板的上部與下壓進(jìn)料滑塊的下部鉸接，下壓推板的中部設(shè)有防止其上轉(zhuǎn)的擋塊，下壓推板底端的左部和右部分別設(shè)有可促使所述下?lián)趿蠙C(jī)構(gòu)中的左擋板向左滑動(dòng)、右擋板向右滑動(dòng)的左側(cè)滑部、右側(cè)滑部，下壓推板底端的中部設(shè)有與拉鏈頭相適配的下壓部;一滑動(dòng)框促動(dòng)機(jī)構(gòu)，該滑動(dòng)框促動(dòng)機(jī)構(gòu)包括橫板、左滑動(dòng)框促動(dòng)滑塊、右滑動(dòng)框促動(dòng)滑塊、左滑動(dòng)框促動(dòng)插條、右滑動(dòng)框促動(dòng)插條和滑動(dòng)框促動(dòng)氣缸，左滑動(dòng)框促動(dòng)滑塊和右滑動(dòng)框促動(dòng)滑塊對稱地設(shè)置在橫板背面的左右兩側(cè)，左滑動(dòng)框促動(dòng)插條和右滑動(dòng)框促動(dòng)插條對稱地設(shè)置在橫板前面的左右兩側(cè)，滑動(dòng)框促動(dòng)氣缸的驅(qū)動(dòng)桿與橫板固接，左滑動(dòng)框促動(dòng)滑塊、右滑動(dòng)框促動(dòng)滑塊還分別與垂直設(shè)置的左滑動(dòng)框促動(dòng)滑軌、右滑動(dòng)框促動(dòng)滑軌滑動(dòng)連接；左滑動(dòng)框促動(dòng)插條的下部、右滑動(dòng)框促動(dòng)插條的下部均成楔形，分別位于所述左夾的滑動(dòng)框促動(dòng)桿右側(cè)的上方和所述右夾的滑動(dòng)框促動(dòng)桿左側(cè)的上方;一夾頭下行機(jī)構(gòu)，該夾頭下行機(jī)構(gòu)包括固裝于所述橫板的夾頭下行固定座，該夾頭下行固定座的頂面上設(shè)有向下設(shè)置的夾頭下行氣缸，該夾頭下行氣缸的驅(qū)動(dòng)桿同時(shí)鉸接前連桿的上部、后連桿的上部，該夾頭下行固定座中設(shè)有前拉鏈頭夾條和后拉鏈頭夾條，前拉鏈頭夾條的頂部、后拉鏈頭夾條的頂部均鉸接于夾頭下行固定座，前連桿的下部、后連桿的下部分別鉸接在前拉鏈頭夾條的中部和后拉鏈頭夾條的中部，前拉鏈頭夾條的下端部和后拉鏈頭夾條的下端部分別位于所述拉鏈頭進(jìn)料下滑槽底端的前后側(cè)。8.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一項(xiàng)所述的將拉鏈帶進(jìn)行切帶、穿頭、打上止的一體機(jī)，其特征是: 所述打上止裝置包括位于所述拉鏈帶夾具的上方、可將一粒左上止和一粒右上止下穿在拉鏈帶上并夾固在拉鏈帶上的上止打固模具和位于上止打固模具的上方、可將一粒左上止和一粒右上止輸送至上止打固模具中的上止進(jìn)料裝置； 所述上止進(jìn)料裝置包括左上止滑道、左上止推塊、左推塊促滑桿、右上止滑道、右上止推塊、右推塊促滑桿和上止進(jìn)料氣缸;所述左上止滑道和右上止滑道呈V型設(shè)置;所述左上止推塊、所述右上止推塊分別位于所述左上止滑道的下底端、所述右上止滑道的下底端，所述左上止推塊、所述右上止推塊均可向中間斜上滑動(dòng);所述左推塊促滑桿的中部、所述右推塊促滑桿的中部均設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述左推塊促滑桿的下端部、所述右推塊促滑桿的下端部分別與所述左上止推塊、所述右上止推塊鉸接;所述上止進(jìn)料氣缸可促使所述左推塊促滑桿的上端部、所述右推塊促滑桿的上端部均向旁側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng);所述左推塊促滑桿的上端部與所述右推塊促滑桿的上端部連有促滑桿回位拉簧； 所述上止打固模具包括上止夾固機(jī)構(gòu)和下穿機(jī)構(gòu)，所述下穿機(jī)構(gòu)可帶動(dòng)所述上止夾固機(jī)構(gòu)上下運(yùn)動(dòng);所述下穿機(jī)構(gòu)包括向下設(shè)置的下穿氣缸、與下穿氣缸的驅(qū)動(dòng)桿固接的下穿連接板、與下穿連接板連接的滑塊;所述上止夾固機(jī)構(gòu)包括后夾頭、前夾頭、后夾頭滑動(dòng)條、前夾頭滑動(dòng)條、滑動(dòng)座和夾固氣缸;所述后夾頭固接在所述后夾頭滑動(dòng)條的后端部，所述后夾頭滑動(dòng)條與所述滑動(dòng)座前后滑動(dòng)連接;所述前夾頭固接在所述前夾頭滑動(dòng)條的后端部，所述前夾頭滑動(dòng)條與所述滑動(dòng)座前后滑動(dòng)連接;所述夾固氣缸可驅(qū)動(dòng)所述后夾頭滑動(dòng)條、所述前夾頭滑動(dòng)條在所述滑動(dòng)座中相向滑動(dòng)。9.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一項(xiàng)所述的將拉鏈帶進(jìn)行切帶、穿頭、打上止的一體機(jī)，其特征是:所述動(dòng)板通過槽輪機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)分度旋轉(zhuǎn)。
【文檔編號】A44B19/42GK205512746SQ201620035793
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年1月15日
【發(fā)明人】呂永平, 胡應(yīng)金, 冼世連
【申請人】深圳市冠眾科技有限公司