国产精品1024永久观看,大尺度欧美暖暖视频在线观看,亚洲宅男精品一区在线观看,欧美日韩一区二区三区视频,2021中文字幕在线观看

  • <option id="fbvk0"></option>
    1. <rt id="fbvk0"><tr id="fbvk0"></tr></rt>
      <center id="fbvk0"><optgroup id="fbvk0"></optgroup></center>
      <center id="fbvk0"></center>

      <li id="fbvk0"><abbr id="fbvk0"><dl id="fbvk0"></dl></abbr></li>

      X射線攝影裝置的制作方法

      文檔序號(hào):1105521閱讀:382來(lái)源:國(guó)知局
      專(zhuān)利名稱(chēng):X射線攝影裝置的制作方法
      技術(shù)領(lǐng)域
      本發(fā)明涉及一種X射線攝影裝置,特別是涉及一種可生成3維圖像數(shù)據(jù)并且適合用于被稱(chēng)為IVR(interventional radiologyX射線透視下的導(dǎo)管手術(shù))的治療法的X射線攝影裝置。
      這樣的X射線CT裝置對(duì)于治療對(duì)象部位的位置和形狀的確認(rèn)非常有效,但不適合于進(jìn)行采用IVR的手術(shù)。因?yàn)榛颊叩闹委煂?duì)象部位需要進(jìn)入到門(mén)式框體501的空洞部502內(nèi),所以,難以確保施術(shù)者和助手順利進(jìn)行治療所需的空間和需要安裝到患者的器具的安裝空間,另外,在患者的頭部進(jìn)入到空洞部502內(nèi)的場(chǎng)合,不能觀察到手術(shù)中的患者的表情等以了解病情的急變,另外,由于存在與門(mén)式框體501相當(dāng)?shù)暮穸龋詫?duì)患者形成壓迫感。
      因此,過(guò)去在由上述那樣的X射線CT裝置進(jìn)行診斷后,利用

      圖12所示那樣的X射線攝影裝置進(jìn)行IVR。在圖12中,符號(hào)601為基臺(tái)構(gòu)件,符號(hào)603為能以回轉(zhuǎn)支軸602為回轉(zhuǎn)中心進(jìn)行回轉(zhuǎn)地安裝于基臺(tái)構(gòu)件601的基部臂,符號(hào)604為安裝于基部臂603前端的弧狀的支架,符號(hào)605為保持于支架604并可沿支架604回轉(zhuǎn)滑動(dòng)規(guī)定量的C形臂,符號(hào)606為安裝于C形臂605一方的端部的X射線管,符號(hào)607為安裝于C形臂605另一方的端部的2維X射線檢測(cè)器,符號(hào)608為床,符號(hào)609為床608的面板,符號(hào)610為躺在面板609上的被檢查者。
      在圖12所示X射線攝影裝置中,使被檢查者610的被檢查部位處于X射線管606與2維X射線檢測(cè)器607之間,在該狀態(tài)下根據(jù)需要使基部臂603朝箭頭M方向回轉(zhuǎn),另外,根據(jù)需要使C形臂605朝箭頭N方向回轉(zhuǎn),從而獲得被檢查者610的被檢查部位的任意角度的2維X射線圖像。因此,當(dāng)進(jìn)行IVR時(shí),施術(shù)者可一邊由手術(shù)室內(nèi)的監(jiān)視器畫(huà)面觀察確認(rèn)患者的治療對(duì)象部位的2維X射線圖像,一邊進(jìn)行治療(施術(shù)),另外,還可較容易地確保施術(shù)者和助手順利進(jìn)行治療所需空間和需要安裝于患者的器具的安裝空間,另外,還可觀察手術(shù)中的患者的表情等。
      然而,圖12所示X射線攝影裝置不是以獲得X射線CT為目的的裝置,只是獲得2維X射線圖像,所以,在IVR中,存在不能直觀地把握治療對(duì)象部位的立體形狀和治療對(duì)象部位與安裝于導(dǎo)管前端的治療器具的位置關(guān)系等的問(wèn)題。
      在上述圖12的X射線攝影裝置中,使C形臂605(X射線管606和2維X射線檢測(cè)器607)回轉(zhuǎn)360°,獲得被檢查體的被檢查部位全周方向的X射線圖像數(shù)據(jù),根據(jù)該數(shù)據(jù)當(dāng)然也可生成被檢查部位的3維圖像數(shù)據(jù)??墒?,這樣一來(lái),在圖12的構(gòu)成中,回轉(zhuǎn)360°的構(gòu)件軌跡所占空間大,損害了手術(shù)室內(nèi)的空間系數(shù)。另外,由于從基臺(tái)構(gòu)件601到C形臂605前端的跨度L2大,所以,在X射線管606與2維X射線檢測(cè)器607的中心位置產(chǎn)生由構(gòu)造部件的撓曲形成的錯(cuò)位,出現(xiàn)重建的3維圖像的畫(huà)質(zhì)即空間分辨率下降的問(wèn)題。
      (例如實(shí)際上“SPIE-The International Society for OpticalEngineering Vol.2708,PP361-370,1996”中所記載的那樣,必須在對(duì)各X射線圖像修正中心位置的偏移后重建3維圖像數(shù)據(jù),計(jì)算量增大,存在不能迅速獲得3維圖像數(shù)據(jù)的問(wèn)題)。
      因此,本申請(qǐng)人將可生成3維圖像數(shù)據(jù)并適用于IVR的X射線攝影裝置在日本特愿平10-306238號(hào)中提出。圖13為示出記載于該在先申請(qǐng)的X攝影裝置的圖。
      在圖13中,符號(hào)701為設(shè)置了圓形的貫通孔的基臺(tái)構(gòu)件,符號(hào)702為可沿著基臺(tái)構(gòu)件701的貫通孔的內(nèi)周面回轉(zhuǎn)地受到保持的圓環(huán)狀的回轉(zhuǎn)體,符號(hào)703為通過(guò)第1臂704安裝于回轉(zhuǎn)體701的X射線管,符號(hào)705為通過(guò)第2臂706安裝于回轉(zhuǎn)體701的2維X射線檢測(cè)器(X射線圖像增強(qiáng)器或平板型2維X射線檢測(cè)器),符號(hào)707為床,符號(hào)708為床707的面板。
      在圖13所示X射線攝影裝置中,使躺在面板708上的圖中未示出的被檢查者的被檢查部位處于X射線管703與2維X射線檢測(cè)器705之間,在該狀態(tài)下使回轉(zhuǎn)體702(即X射線管703和2維X射線檢測(cè)器705)繞回轉(zhuǎn)中心軸P10回轉(zhuǎn)360°,獲得被檢體的被檢查部位的全周方向的X射線圖像數(shù)據(jù),根據(jù)該數(shù)據(jù)可生成被檢查部位的3維圖像數(shù)據(jù)。另外,進(jìn)行IVR時(shí),施術(shù)者可觀察患者的身體的大部分,還可容易地觀察手術(shù)中的患者的表情等,而且,容易確保施術(shù)者和助手順利進(jìn)行治療所需空間和需要安裝到患者的器具的安裝空間。另外,從基臺(tái)構(gòu)件701到攝影系端部的跨度L1與圖12的構(gòu)成相比也短得多,所以,基本上不會(huì)在X射線管703與2維X射線檢測(cè)器705的中心位置產(chǎn)生由構(gòu)造部件的撓曲形成的偏移,重建的3維圖像的畫(huà)質(zhì)即空間分辨率良好。
      如上述那樣,在本申請(qǐng)人以日本特愿平10-306238號(hào)(以下稱(chēng)在先申請(qǐng))在此前提出的技術(shù)中,可提供能夠生成3維圖像數(shù)據(jù)而且適合IVR的X攝影裝置。
      然而,在按照上述在先申請(qǐng)的X射線攝影裝置中,由于安裝于臂的X射線管703和2維X射線檢測(cè)器705從回轉(zhuǎn)體702凸出,所以,存在該移動(dòng)軌跡難以得知的問(wèn)題。另外,在上述在先申請(qǐng)的X射線攝影裝置中,在基臺(tái)構(gòu)件701內(nèi)安裝有進(jìn)行各種控制和運(yùn)算處理的控制板等,所以,為了減少基臺(tái)構(gòu)件701的厚度(貫通孔的軸心方向的尺寸),自身存在極限,另外,由于X射線管703和2維X射線檢測(cè)器705從第1臂704凸出,所以,為了使相對(duì)被檢查者設(shè)置的構(gòu)成部件進(jìn)一步小型化,存在一定極限。另外,在上述在先申請(qǐng)的X射線攝影裝置中,沒(méi)有考慮到使得可在所期望的任意角度獲得IVR時(shí)的被檢查者的被檢查部位(患者的治療對(duì)象部位)的2維X射線圖像。
      在本發(fā)明的X射線攝影裝置的代表例中,具有使其徑向相對(duì)地面垂直地配置的保持體、可沿該保持體的周面回轉(zhuǎn)地受到保持的圓環(huán)狀的回轉(zhuǎn)體、及分別配置在該回轉(zhuǎn)體的內(nèi)周的徑向相向位置的X射線源和2維X射線檢測(cè)器,使上述回轉(zhuǎn)體回轉(zhuǎn),可獲得位于該回轉(zhuǎn)體內(nèi)的空間內(nèi)的被檢查體全周方向的X射線圖像數(shù)據(jù)。另外,最好保持體為圓環(huán)狀,回轉(zhuǎn)體可沿保持體的內(nèi)周面回轉(zhuǎn)地受到保持,由平板型的2維X射線檢測(cè)器構(gòu)成2維X射線檢測(cè)器。
      另外,在保持體的內(nèi)周面?zhèn)群突剞D(zhuǎn)體的外周面?zhèn)鹊囊环脚渲枚鄠€(gè)環(huán)狀的導(dǎo)電體,并在另一方配置與環(huán)狀導(dǎo)電體相對(duì)滑動(dòng)接觸的導(dǎo)電刷,通過(guò)環(huán)狀導(dǎo)電體和導(dǎo)電刷在X射線源和X射線檢測(cè)器與配置于保持體和回轉(zhuǎn)體外部的用于各種控制和運(yùn)算處理的控制板之間進(jìn)行信號(hào)收發(fā)。
      另外,保持體的一方的側(cè)部中央保持在相對(duì)地面垂直地立設(shè)的支承柱體,從而可按單側(cè)支承方式保持,同時(shí),保持體能以設(shè)于支承柱體的水平方向的回轉(zhuǎn)軸支部為回轉(zhuǎn)中心回轉(zhuǎn)地受到支承,通過(guò)以回轉(zhuǎn)軸支部為回轉(zhuǎn)中心使保持體和回轉(zhuǎn)體一體回轉(zhuǎn),可相對(duì)與地面垂直的面使回轉(zhuǎn)體的假想圓平面傾轉(zhuǎn)。
      另外,支承柱體的下部連接于基部臂體,基部臂體在與保持體的下部中央相向的位置可朝水平方向回轉(zhuǎn)地保持于地面,通過(guò)使基部臂體回轉(zhuǎn),可使支承柱體、保持體、及回轉(zhuǎn)體以通過(guò)回轉(zhuǎn)體中心點(diǎn)的垂直回轉(zhuǎn)軸為回轉(zhuǎn)中心一體回轉(zhuǎn)。
      圖2為本發(fā)明第1實(shí)施形式的X射線攝影裝置處于基準(zhǔn)位置狀態(tài)時(shí)的說(shuō)明圖。
      圖3為本發(fā)明第1實(shí)施形式的X射線攝影裝置處于基準(zhǔn)位置狀態(tài)時(shí)的透視圖。
      圖4為本發(fā)明第1實(shí)施形式的X射線攝影裝置的正斷面圖。
      圖5為本發(fā)明第1實(shí)施形式的X射線攝影裝置的側(cè)斷面圖。
      圖6為示出使用本發(fā)明第2實(shí)施形式的X射線攝影裝置的X射線攝影系統(tǒng)的構(gòu)成的透視圖。
      圖7為本發(fā)明第2實(shí)施形式的X射線攝影裝置處于基準(zhǔn)位置狀態(tài)時(shí)的說(shuō)明圖。
      圖8為本發(fā)明第2實(shí)施形式的X射線攝影裝置處于基準(zhǔn)位置狀態(tài)時(shí)的說(shuō)明圖。
      圖9為本發(fā)明第2實(shí)施形式的X射線攝影裝置的斷面圖。
      圖10為本發(fā)明第3實(shí)施形式的X射線攝影裝置的透視圖。
      圖11為現(xiàn)有技術(shù)的X射線CT裝置的透視圖。
      圖12為現(xiàn)有技術(shù)的X射線攝影裝置的透視圖。
      圖13為現(xiàn)有技術(shù)的X射線攝影裝置的透視圖。
      圖1為示出使用本發(fā)明第1實(shí)施形式的X射線攝影裝置的X射線攝影系統(tǒng)的構(gòu)成的透視圖。
      在圖1中,符號(hào)1為X射線攝影裝置,符號(hào)2為床,符號(hào)3為帶顯示裝置4的操作臺(tái),符號(hào)5為控制板(控制柜)。在本例的X射線攝影系統(tǒng)中,帶顯示裝置4的操作臺(tái)3和控制板5配置在具有可觀察配置于X射線攝影裝置1和床2的窗口的另一室內(nèi)。其中,雖然未在圖中示出,實(shí)際上在手術(shù)室內(nèi)的易于由施術(shù)者和助手觀察的位置配置有適當(dāng)臺(tái)數(shù)的顯示裝置,該顯示裝置可顯示對(duì)由X射線攝影裝置1攝影的X射線圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行適當(dāng)處理后的圖像數(shù)據(jù)。另外,帶顯示裝置4的操作臺(tái)3和控制板5可設(shè)置在手術(shù)室內(nèi),也可設(shè)置在可由電視攝像機(jī)監(jiān)視手術(shù)室內(nèi)的狀態(tài)的與手術(shù)室完全隔離的控制室內(nèi)。
      在控制板5內(nèi),要裝有用于對(duì)內(nèi)裝于X射線攝影裝置1和床2中的后述的各驅(qū)動(dòng)源進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制的機(jī)械驅(qū)動(dòng)控制部、設(shè)置于X射線攝影裝置1的后述的X射線源和2維X射線檢測(cè)器的X射線攝影系控制部、進(jìn)行圖像處理的圖像處理部、對(duì)系統(tǒng)全體進(jìn)行總控制的主控制部、及根據(jù)需要設(shè)置的電源部等。另外,由操作臺(tái)3的操作對(duì)X射線攝影裝置1的各驅(qū)動(dòng)源進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制,使X射線攝影裝置1成為所期望的姿勢(shì),或使后述的X射線攝影裝置1的回轉(zhuǎn)體進(jìn)行回轉(zhuǎn),由X射線攝影系對(duì)被檢查者的被檢查部位進(jìn)行X射線攝影,或?qū)Υ?的未在圖中示出的驅(qū)動(dòng)源進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制,使面板6沿圖1的箭頭A方向進(jìn)退。另外,由操作臺(tái)3的操作,根據(jù)由X射線攝影系獲得的X射線圖像數(shù)據(jù)使3維圖像數(shù)據(jù)等生成到圖像處理部,將從圖像處理部輸出的3維圖像數(shù)據(jù)或2維圖像數(shù)據(jù)等顯示到手術(shù)室內(nèi)的顯示裝置和操作臺(tái)3的顯示裝置。
      在圖1所示本實(shí)施形式的X射線攝影裝置1中,符號(hào)7為從正面觀看是大體呈L字形的保持構(gòu)件,通過(guò)將水平的(與地面平行的)基部臂體8和從基部臂體8的一端部垂直立設(shè)的支承柱體9一體化而構(gòu)成,在基部臂體8的另一端部設(shè)置可回轉(zhuǎn)地保持于地面的回轉(zhuǎn)基部10。符號(hào)11為可回轉(zhuǎn)地保持于支承柱體9側(cè)面的保持架,在該保持架11固定圓環(huán)狀的保持體12。符號(hào)13為可沿保持體12內(nèi)周面回轉(zhuǎn)地保持于保持體12的圓環(huán)狀的回轉(zhuǎn)體,在該回轉(zhuǎn)體13的內(nèi)周面的徑向相向位置分別配置由X射線管構(gòu)成的X射線源14和平板型2維X射線檢測(cè)器構(gòu)成的2維X射線檢測(cè)器15。
      在本實(shí)施形式的X射線攝影裝置1中,由上述構(gòu)成使回轉(zhuǎn)體13可相對(duì)保持體12朝箭頭B方向回轉(zhuǎn),使保持架11(和保持體12、回轉(zhuǎn)體13)可相對(duì)保持構(gòu)件7沿箭頭C方向回轉(zhuǎn),使保持構(gòu)件7可相對(duì)地面沿箭頭D方向回轉(zhuǎn),圖1所示狀態(tài)示出保持架11和保持構(gòu)件7從基準(zhǔn)位置回轉(zhuǎn)規(guī)定量的狀態(tài)。
      在圖1中,Y軸示出躺在面板6的圖中未示出的被檢查者的水平體軸方向,X軸示出相對(duì)Y軸垂直而且水平的方向,Z軸示出與地面垂直的方向。當(dāng)X射線攝影裝置1處于基準(zhǔn)位置(基準(zhǔn)狀態(tài))時(shí),保持構(gòu)件7處于從上方觀看時(shí)與X軸方向一致的狀態(tài),保持架11(及保持體12和回轉(zhuǎn)體13)處在位于XZ平面內(nèi)的狀態(tài)。
      圖2和圖3為示出X射線攝影裝置1處于基準(zhǔn)位置時(shí)的X射線攝影裝置1的狀態(tài),圖2(a)為正面圖,圖2(b)為平面圖,圖2(c)為右側(cè)面圖,圖2(d)為左側(cè)面圖,圖2(e)為底面圖,圖2(f)為背面圖,圖3為透視圖。
      圖4為X射線攝影裝置1處于基準(zhǔn)位置(基準(zhǔn)狀態(tài))時(shí)的X射線攝影裝置1的正斷面圖,圖5為X射線攝影裝置1處于基準(zhǔn)位置(基準(zhǔn)狀態(tài))時(shí)的X射線攝影裝置1的側(cè)斷面圖。
      如圖4和圖5所示,保持構(gòu)件7的基部臂體8的回轉(zhuǎn)基部10的一部分通過(guò)軸承18可回轉(zhuǎn)地保持在設(shè)于地面17的孔(或埋入地面17的錨固構(gòu)件的孔),保持構(gòu)件7能以回轉(zhuǎn)中心軸P1為回轉(zhuǎn)中心回轉(zhuǎn)?;剞D(zhuǎn)中心軸P1通過(guò)回轉(zhuǎn)體13的中心點(diǎn)19。另外,如圖5所示,在地面17的適當(dāng)?shù)目變?nèi)配置保持構(gòu)件用驅(qū)動(dòng)馬達(dá)20,該保持構(gòu)件用驅(qū)動(dòng)馬達(dá)20的輸出小齒輪21與固定于回轉(zhuǎn)基部10的齒輪22嚙合。因此,由保持構(gòu)件用驅(qū)動(dòng)馬達(dá)20的回轉(zhuǎn)使保持構(gòu)件7繞回轉(zhuǎn)中心軸P1朝圖1的箭頭方向D回轉(zhuǎn),與此相隨,保持架11、保持體12、回轉(zhuǎn)體13成一體地朝圖1的箭頭D方向移動(dòng)。此時(shí),由于回轉(zhuǎn)中心軸P1通過(guò)回轉(zhuǎn)體13的中心點(diǎn)19,所以,即使保持構(gòu)件7回轉(zhuǎn),回轉(zhuǎn)體13的中心點(diǎn)19(換言之,由X射線源14和平板型2維X射線檢測(cè)器15構(gòu)成的攝影系的基準(zhǔn)中心點(diǎn))不會(huì)產(chǎn)生位置偏移。
      另外,如圖4所示,在保持構(gòu)件7的支承柱體9內(nèi)安裝保持架用驅(qū)動(dòng)馬達(dá)23,該保持架用驅(qū)動(dòng)馬達(dá)23的輸出構(gòu)件(例如具有減速齒輪列的齒輪箱的輸出軸)24固定于保持架11。輸出構(gòu)件24的回轉(zhuǎn)中心軸P2通過(guò)回轉(zhuǎn)體13的中心點(diǎn)19。因此,由保持架用驅(qū)動(dòng)馬達(dá)23的回轉(zhuǎn)使保持架11繞回轉(zhuǎn)中心軸P2朝圖1的箭頭C方向回轉(zhuǎn),與此相隨,保持體12和回轉(zhuǎn)體13也朝箭頭C方向一體地移動(dòng)(即回轉(zhuǎn)體13的假想圓平面相對(duì)與地面垂直的面傾轉(zhuǎn))。此時(shí),由于回轉(zhuǎn)中心軸P2通過(guò)回轉(zhuǎn)體13的中心點(diǎn)19,所以,即使保持架11回轉(zhuǎn),回轉(zhuǎn)體13的中心點(diǎn)19(換言之,由X射線源14和平板型2維X射線檢測(cè)器15構(gòu)成的攝影系的基準(zhǔn)中心點(diǎn))不會(huì)產(chǎn)生位置偏移。
      另外,如圖4所示,在保持架11內(nèi)裝回轉(zhuǎn)體用驅(qū)動(dòng)馬達(dá)25,該回轉(zhuǎn)體用驅(qū)動(dòng)馬達(dá)25的皮帶輪26通過(guò)皮帶28與形成于回轉(zhuǎn)體13外周一部分的皮帶輪部27連接。
      因此,由回轉(zhuǎn)體用驅(qū)動(dòng)馬達(dá)25的回轉(zhuǎn)使回轉(zhuǎn)體13沿圓環(huán)狀的保持體12的內(nèi)周面回轉(zhuǎn),這樣,回轉(zhuǎn)體13以保持體12的中心軸為回轉(zhuǎn)中心軸P3朝圖1的箭頭B方向回轉(zhuǎn)。
      另外,如圖5所示,在通過(guò)軸承29可回轉(zhuǎn)地保持于保持體12的回轉(zhuǎn)體13的外周面?zhèn)瘸鲜銎л啿?7外還設(shè)置有由多個(gè)環(huán)狀導(dǎo)電體構(gòu)成的滑環(huán)部30,與該滑環(huán)部30的各環(huán)狀導(dǎo)電體滑動(dòng)接觸地時(shí)常進(jìn)行電連接的導(dǎo)電刷31設(shè)置于保持體12的內(nèi)周面?zhèn)?導(dǎo)電刷31的設(shè)置部位可在保持體12內(nèi)周面的任意位置)?;h(huán)部30的環(huán)狀導(dǎo)電體電連接到安裝于回轉(zhuǎn)體13的X射線源14和2維X射線檢測(cè)器15,另外,導(dǎo)電刷31的獨(dú)立的各觸頭通過(guò)適當(dāng)?shù)倪B接軟線手段連接到上述控制板5。
      即,在本發(fā)明的X射線攝影裝置1中,為了盡可能地實(shí)現(xiàn)保持體12和回轉(zhuǎn)體13的緊湊化,在回轉(zhuǎn)體13僅搭載X射線源14和2維X射線檢測(cè)器15這樣的X射線攝影所必需的X射線攝影系,從X射線攝影裝置將X射線攝影系的控制系和電源系或圖像處理系這樣的回路系都拆去,通過(guò)滑環(huán)部30和導(dǎo)電刷31接受X射線攝影系和控制板5之間的信號(hào)的發(fā)放收,及從外部電源回路供給電源。
      在這樣構(gòu)成的本實(shí)施形式的X射線攝影裝置1中,當(dāng)獲得被檢查者的被檢查部位的3維圖像數(shù)據(jù)時(shí),例如使X射線攝影裝置1為上述基準(zhǔn)位置狀態(tài),通過(guò)驅(qū)動(dòng)面板6前進(jìn),使躺在床2的面板6上的被檢查者的被檢查部位處于回轉(zhuǎn)體13內(nèi)的空間。此時(shí),被檢查者的體軸(Y軸)與包含回轉(zhuǎn)體13的假想圓平面的平面(XZ平面)直交,另外,被檢查者的被檢查部位的中心位置與回轉(zhuǎn)體13的中心點(diǎn)19大體一致。
      另外,通過(guò)在該狀態(tài)下驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)體用驅(qū)動(dòng)馬達(dá)25,使回轉(zhuǎn)體13回轉(zhuǎn)360°,同時(shí)驅(qū)動(dòng)控制X射線源14和平板型2維X射線檢測(cè)器15,上述控制板5的圖像處理部從平板型2維X射線檢測(cè)器15取入被檢查者的被檢查部位全周的2維X射線圖像數(shù)據(jù),圖像處理部將2維圖像數(shù)據(jù)變換處理成數(shù)字圖像數(shù)據(jù),之后,依次存放到存儲(chǔ)器。然后,根據(jù)操作臺(tái)3的操作者的操作指示,圖像處理部根據(jù)需要對(duì)數(shù)字圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行公知的修正處理,之后,進(jìn)行公知的反投影處理,由此生成3維圖像數(shù)據(jù),存放到幀存儲(chǔ)器。另外,根據(jù)操作臺(tái)3的操作者的操作指示,圖像處理部利用被檢查部位的全周的2維X射線圖像數(shù)據(jù),由與上述相同的公知方法,根據(jù)需要生成被檢查部位的所期望斷面的CT圖像數(shù)據(jù)(斷層圖像數(shù)據(jù)),將其存在到幀存儲(chǔ)器。這些斷層圖像數(shù)據(jù)和3維圖像數(shù)據(jù)的生成方法是公知的,例如,作為斷層圖像數(shù)據(jù)的生成方法,使用被稱(chēng)為卷積法的圖像重建運(yùn)算方法,另外,作為3維圖像數(shù)據(jù)的生成方法,使用“L.A.Feldkampet al.Practical conebeam algorithm,J.Opt.Soc.Am.A,Vol.1,No.6,pp612-619,1984”記載的Feldkempet所提出的錐束(コ-ンビ-ム)圖像重建運(yùn)算方法等。
      存放于上述幀存儲(chǔ)器的3維圖像數(shù)據(jù)或規(guī)定斷面的斷面圖像數(shù)據(jù)根據(jù)上述操作臺(tái)3的操作者的操作指示,顯示到操作臺(tái)3的顯示裝置4和手術(shù)室內(nèi)的未在圖中示出的顯示裝置上。這樣,根據(jù)被檢查者的被檢查部位的3維圖像數(shù)據(jù),醫(yī)生等可由視覺(jué)容易而且確實(shí)地把握治療對(duì)象部位的位置和形狀,另外,由3維圖像數(shù)據(jù)的回轉(zhuǎn)處理和放大處理等,可更可靠地確認(rèn)治療對(duì)象部位的位置和形狀。而且,由于可一并參照所期望斷面的斷層圖像數(shù)據(jù),所以,可更為確實(shí)地進(jìn)行診斷。
      在根據(jù)上述那樣的3維圖像數(shù)據(jù)等進(jìn)行診斷后,當(dāng)進(jìn)行IVR的治療時(shí),根據(jù)需要,對(duì)保持構(gòu)件用驅(qū)動(dòng)馬達(dá)20和保持架用驅(qū)動(dòng)馬達(dá)23適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制,由此使保持構(gòu)件7朝圖1的箭頭D方向回轉(zhuǎn),使保持架11朝圖1的箭頭C方向回轉(zhuǎn),相對(duì)被檢查者的體軸使保持體12的假想圓平面呈任意的左右傾斜角和上下傾斜角。另外,通過(guò)驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)體用驅(qū)動(dòng)馬達(dá)25,使回轉(zhuǎn)體13位于所期望的回轉(zhuǎn)位置。在該狀態(tài)下,通過(guò)對(duì)X射線源14和平板型2維X射線檢測(cè)器15進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制,從患者的治療對(duì)象部位的所期望的角度獲得2維圖像數(shù)據(jù),實(shí)時(shí)地將其顯示到手術(shù)室內(nèi)的顯示裝置,進(jìn)行IVR的治療。
      因此,施術(shù)者和助手可一邊確認(rèn)治療對(duì)象部位的在所期望角度的2維圖像數(shù)據(jù),一邊準(zhǔn)確地進(jìn)行手術(shù)。而且,由于可使保持構(gòu)件7和保持架11回轉(zhuǎn)到任意的位置,所以,施術(shù)者可相對(duì)患者站到最易于進(jìn)行治療的位置,而且,還可使圓環(huán)狀的保持體12和回轉(zhuǎn)體13處于不妨礙治療的位置。另外,由于不論回轉(zhuǎn)體13處于什么樣的位置,其中心點(diǎn)19的位置不變,所以,即使在相對(duì)被檢查者的體軸使保持體12的假想圓平面呈任意的左右傾斜角或上下傾斜角的狀態(tài)的IVR中,也可獲得3維圖像數(shù)據(jù)和斷層圖像數(shù)據(jù),在IVR中,也可實(shí)時(shí)地準(zhǔn)確觀察確認(rèn)治療對(duì)象部位的立體形狀及治療對(duì)象部位與安裝于導(dǎo)管前端的治療器具的關(guān)系等。
      另外,在本實(shí)施形式中,由于被檢查者(患者)的身體的一部分進(jìn)入到徑向厚度小而且軸向長(zhǎng)度極短的圓環(huán)狀的保持體12和回轉(zhuǎn)體13,所以,可提供對(duì)被檢查者(患者)形成的壓迫感極少、使被檢查者(患者)具有開(kāi)放感和安心感的X射線攝影裝置,而且,還可容易和可靠地確認(rèn)手術(shù)中的患者的表情等。使保持體12和回轉(zhuǎn)體13的徑向厚度小而且軸向長(zhǎng)度極短的原因如上述那樣,在保持體12僅設(shè)置X射線源14和平板型2維X射線檢測(cè)器15,在保持體12和回轉(zhuǎn)體13內(nèi)不設(shè)置控制回路系等增大體積的回路要素,通過(guò)上述滑環(huán)部30和導(dǎo)電刷31進(jìn)行X射線源14和平板型2維X射線檢測(cè)器15與外部的信號(hào)發(fā)收和電源供給。
      另外,在本實(shí)施形式中,由于在回轉(zhuǎn)體13的內(nèi)周面配置X射線源14和平板型2維X射線檢測(cè)器15,所以,攝影系不象圖13的現(xiàn)有技術(shù)那樣從回轉(zhuǎn)體朝徑向凸出,因此,可生成高圖像質(zhì)量的3維圖像數(shù)據(jù),可使X射線源14和2維X射線檢測(cè)器15回轉(zhuǎn)時(shí)的空間系數(shù)優(yōu)良。
      另外,在本實(shí)施形式中,由上述保持體12和回轉(zhuǎn)體13的緊湊化,還可容易確保施術(shù)者和助手順利進(jìn)行治療所需空間和在患者安裝器具的空間,另外,可使保持體12和回轉(zhuǎn)體13輕量化,所以,可實(shí)現(xiàn)各驅(qū)動(dòng)源的小型化。
      圖6為示出使用本發(fā)明第2實(shí)施形式的X射線攝影裝置的X射線攝影系統(tǒng)的構(gòu)成的透視圖,在該圖中,對(duì)與前面第1實(shí)施形式相同的部分部分采用相同符號(hào),省略其說(shuō)明,以避免重復(fù)。
      本實(shí)施形式的X射線攝影裝置1A與上述第1實(shí)施形式的不同點(diǎn)在于,將圓環(huán)狀的保持體12的下部固定在可相對(duì)地面朝水平方向(即圖6中的箭頭D方向)回轉(zhuǎn)地設(shè)置的基臺(tái)構(gòu)件51。
      圖6為X射線攝影裝置1A處于基準(zhǔn)位置時(shí)的透視圖,此時(shí),保持體12和基臺(tái)構(gòu)件51處于從上方觀看時(shí)與X軸方向一致的狀態(tài),可沿保持體12內(nèi)周面回轉(zhuǎn)地保持的回轉(zhuǎn)體13的假想圓平面為處于XZ平面內(nèi)的狀態(tài)。圖7和圖8為示出X射線攝影裝置1A處于基準(zhǔn)位置時(shí)的X射線攝影系統(tǒng)的狀態(tài)的圖,圖7(a)為正面圖,圖7(b)為平面圖,圖7(c)為右側(cè)面圖,圖8(a)為左側(cè)面圖,圖8(b)為背面圖,圖8(c)為底面圖。圖7、圖8的正面與上述圖2的左側(cè)面相當(dāng)。
      圖9為X射線攝影裝置1A處于基準(zhǔn)位置(基準(zhǔn)狀態(tài))時(shí)的X射線攝影裝置1A的斷面圖。如圖9所示,基臺(tái)構(gòu)件51的一部分通過(guò)軸承52可回轉(zhuǎn)地保持在設(shè)于地面17的孔(或埋入到地面17的錨固構(gòu)件的孔),基臺(tái)構(gòu)件51以回轉(zhuǎn)中心軸P4為回轉(zhuǎn)中心可回轉(zhuǎn),回轉(zhuǎn)中心軸P4通過(guò)回轉(zhuǎn)體13的中心點(diǎn)19。另外,在基臺(tái)構(gòu)件51內(nèi)的適當(dāng)位置搭載基臺(tái)構(gòu)件用驅(qū)動(dòng)馬達(dá)53,該基臺(tái)構(gòu)件用驅(qū)動(dòng)馬達(dá)53的輸出齒輪54和與基臺(tái)構(gòu)件51全體一體回轉(zhuǎn)的齒輪55通過(guò)適當(dāng)?shù)凝X輪列接合。因此,隨著基臺(tái)構(gòu)件用驅(qū)動(dòng)馬達(dá)53的回轉(zhuǎn),使基臺(tái)構(gòu)件51繞回轉(zhuǎn)中心軸P4朝圖6中的箭頭D方向回轉(zhuǎn),與此相隨,保持體12和回轉(zhuǎn)體13朝圖6的箭頭D方向移動(dòng)。此時(shí),回轉(zhuǎn)中心軸P4通過(guò)回轉(zhuǎn)體13的中心點(diǎn)19,所以,即使基臺(tái)構(gòu)件51回轉(zhuǎn),回轉(zhuǎn)體13的中心點(diǎn)19(換言之由X射線源14和平板型2維X射線檢測(cè)器15構(gòu)成的攝影系的基準(zhǔn)中心點(diǎn))不會(huì)產(chǎn)生位置偏移。
      另外,在基臺(tái)構(gòu)件51內(nèi)裝回轉(zhuǎn)體用驅(qū)動(dòng)馬達(dá)25,該回轉(zhuǎn)體用驅(qū)動(dòng)馬達(dá)25的輸出皮帶輪26通過(guò)皮帶28與形成于回轉(zhuǎn)體13外周一部分的皮帶輪部27連接。因此,由回轉(zhuǎn)體用驅(qū)動(dòng)馬達(dá)25的回轉(zhuǎn),使回轉(zhuǎn)體13沿圓環(huán)狀的保持體12的內(nèi)周面回轉(zhuǎn),這樣,回轉(zhuǎn)體13以保持體12的中心軸為回轉(zhuǎn)中心軸P3朝圖6的箭頭B方向回轉(zhuǎn)。
      在這樣構(gòu)成的本實(shí)施形式的X射線攝影裝置1A中,回轉(zhuǎn)體13的假想圓平面除了不能相對(duì)與地面垂直的面傾轉(zhuǎn)以外,可與上述第1實(shí)施形式的X射線攝影裝置1同樣地動(dòng)作,獲得與上述第1實(shí)施形式的X射線攝影裝置1大體相同的效果。
      圖10為示出本發(fā)明第3實(shí)施形式的X射線攝影裝置的構(gòu)成的透視圖,在該圖中,對(duì)與前面第1實(shí)施形式相同的部分部分采用相同符號(hào),省略其說(shuō)明,以避免重復(fù)。
      本實(shí)施形式的X射線攝影裝置1B與上述第1實(shí)施形式不同之處在于,可繞回轉(zhuǎn)中心軸P5回轉(zhuǎn)地將圓環(huán)狀的保持體12的一方側(cè)部固定保持在立垂于地面的支承柱體61。保持架62由圖中未示出的保持架用驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)著朝圖10中箭頭E方向回轉(zhuǎn),由此使保持體12和回轉(zhuǎn)體13與保持架62成一體地朝箭頭E方向移動(dòng)。因此,可沿圓環(huán)狀的保持體12的內(nèi)周面回轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)體13的假想圓平面處于一邊保持垂直狀態(tài)一邊以任意角度與Y軸斜交的位置。在本實(shí)施形式中,保持架62的回轉(zhuǎn)使回轉(zhuǎn)體13的中心點(diǎn)19(換言之由X射線源14和平板型2維X射線檢測(cè)器15構(gòu)成的攝影系基準(zhǔn)中心點(diǎn))移動(dòng),所以,最好朝可消除該移動(dòng)的方向使床2移動(dòng)地構(gòu)成。
      在這樣構(gòu)成的本實(shí)施形式的X射線攝影裝置1B中,除了回轉(zhuǎn)體13的假想圓平面不能相對(duì)與地面垂直的面朝上下(豎擺方向)傾轉(zhuǎn)以外,可獲得與上述第1實(shí)施形式的X射線攝影裝置1大體相同的效果。
      如上述那樣,按照本發(fā)明,可提供X射線管和2維X射線檢測(cè)器回轉(zhuǎn)時(shí)的空間系數(shù)優(yōu)良的X射線攝影裝置。另外,可提供使相對(duì)被檢查者設(shè)置的構(gòu)成部件更為緊湊的空間系數(shù)優(yōu)良的X射線攝影裝置。另外,可按所期望的任意角度獲得被檢查者的被檢查部位(患者的治療對(duì)象部位)的2維X射線圖像的X射線攝影裝置。
      權(quán)利要求
      1.一種X射線攝影裝置,其特征在于具有使其徑向相對(duì)地面垂直地配置的保持體、可沿該保持體的周面回轉(zhuǎn)地受到保持的圓環(huán)狀的回轉(zhuǎn)體、及分別配置在該回轉(zhuǎn)體的內(nèi)周的徑向相向位置的X射線源和2維X射線檢測(cè)器,使上述回轉(zhuǎn)體回轉(zhuǎn),可獲得位于該回轉(zhuǎn)體內(nèi)的空間內(nèi)的被檢查體全周方向的X射線圖像數(shù)據(jù)。
      2.一種X射線攝影裝置,其特征在于具有使其徑向相對(duì)地面垂直地配置的圓環(huán)狀的保持體、可沿該保持體的周面回轉(zhuǎn)地受到保持的圓環(huán)狀的回轉(zhuǎn)體、及分別配置在該回轉(zhuǎn)體的內(nèi)周面的徑向相向位置的X射線源和2維X射線檢測(cè)器,使上述回轉(zhuǎn)體回轉(zhuǎn),可獲得位于該回轉(zhuǎn)體內(nèi)的空間內(nèi)的被檢查體全周方向的X射線圖像數(shù)據(jù)。
      3.一種X射線攝影裝置,其特征在于具有使其徑向相對(duì)地面垂直地配置的圓環(huán)狀的保持體、可沿該保持體的內(nèi)周面回轉(zhuǎn)地受到保持的圓環(huán)狀的回轉(zhuǎn)體、及分別配置在該回轉(zhuǎn)體的內(nèi)周面的徑向相向位置的X射線源和平板型2維X射線檢測(cè)器,使上述回轉(zhuǎn)體回轉(zhuǎn),可獲得位于該回轉(zhuǎn)體內(nèi)的空間內(nèi)的被檢查體全周方向的X射線圖像數(shù)據(jù)。
      4.一種X射線攝影裝置,其特征在于具有使其徑向相對(duì)地面垂直地配置的圓環(huán)狀的保持體、可沿該保持體的內(nèi)周面回轉(zhuǎn)地受到保持的圓環(huán)狀的回轉(zhuǎn)體、配置于該回轉(zhuǎn)體的X射線源、及在上述回轉(zhuǎn)體的徑向上與該X射線源相向地配置于上述回轉(zhuǎn)體的2維X射線檢測(cè)器,使上述回轉(zhuǎn)體回轉(zhuǎn),可獲得位于該回轉(zhuǎn)體內(nèi)的空間內(nèi)的被檢查體全周方向的X射線圖像數(shù)據(jù),在上述保持體的內(nèi)周面?zhèn)群蜕鲜龌剞D(zhuǎn)體的外周面?zhèn)鹊囊环脚渲枚鄠€(gè)環(huán)狀的導(dǎo)電體,并在另一方配置與上述環(huán)狀導(dǎo)電體相對(duì)滑動(dòng)接觸的導(dǎo)電刷,通過(guò)上述環(huán)狀導(dǎo)電體和上述導(dǎo)電刷進(jìn)行上述X射線源和上述X射線檢測(cè)器與配置于上述保持體和上述回轉(zhuǎn)體外部的用于各種控制和運(yùn)算處理的控制板之間的信號(hào)發(fā)收。
      5.一種X射線攝影裝置,其特征在于具有使其徑向相對(duì)地面垂直地配置的圓環(huán)狀的保持體、可沿該保持體的內(nèi)周面回轉(zhuǎn)地受到保持的圓環(huán)狀的回轉(zhuǎn)體、配置于該回轉(zhuǎn)體的X射線源、及在上述回轉(zhuǎn)體的徑向上與該X射線源相向地配置于上述回轉(zhuǎn)體的2維X射線檢測(cè)器,使上述回轉(zhuǎn)體回轉(zhuǎn),可獲得位于該回轉(zhuǎn)體內(nèi)的空間內(nèi)的被檢查體全周方向的X射線圖像數(shù)據(jù),上述保持體的側(cè)部中央保持在相對(duì)地面垂直地立設(shè)的支承柱體,另外,上述保持體能以設(shè)于上述支承柱體的水平方向的回轉(zhuǎn)軸支部為回轉(zhuǎn)中心回轉(zhuǎn)地受到支承,通過(guò)以回轉(zhuǎn)軸支部為回轉(zhuǎn)中心使上述保持體和上述回轉(zhuǎn)體一體回轉(zhuǎn),可相對(duì)與地面垂直的面使上述回轉(zhuǎn)體的假想圓平面傾轉(zhuǎn)。
      6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的X射線攝影裝置,其特征在于上述支承柱體的下部連接于基部臂體,上述基部臂在與上述保持體的下部中央相向的位置可朝水平方向回轉(zhuǎn)地保持于地面,通過(guò)使上述基部臂體回轉(zhuǎn),可使上述支承柱體、上述保持體、及上述回轉(zhuǎn)體以通過(guò)回轉(zhuǎn)體中心點(diǎn)的垂直回轉(zhuǎn)軸為回轉(zhuǎn)中心一體回轉(zhuǎn)。
      7.一種X射線攝影裝置,其特征在于具有使其徑向相對(duì)地面垂直地配置的圓環(huán)狀的保持體、可沿該保持體的內(nèi)周面回轉(zhuǎn)地受到保持的圓環(huán)狀的回轉(zhuǎn)體、配置于該回轉(zhuǎn)體的X射線源、及在上述回轉(zhuǎn)體的徑向上與該X射線源相向地配置于上述回轉(zhuǎn)體的2維X射線檢測(cè)器,使上述回轉(zhuǎn)體回轉(zhuǎn),可獲得位于該回轉(zhuǎn)體內(nèi)的空間內(nèi)的被檢查體全周方向的X射線圖像數(shù)據(jù),能以通過(guò)上述回轉(zhuǎn)體的中心點(diǎn)的垂直回轉(zhuǎn)軸為回轉(zhuǎn)中心進(jìn)行回轉(zhuǎn)地保持上述保持體。
      8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的X射線攝影裝置,其特征在于上述保持體配置在基臺(tái)構(gòu)件上,該基臺(tái)構(gòu)件能以通過(guò)上述回轉(zhuǎn)體的中心點(diǎn)的垂直回轉(zhuǎn)軸為回轉(zhuǎn)中心回轉(zhuǎn)地配置在地面。
      9.一種X射線攝影裝置,其特征在于具有使其徑向相對(duì)地面垂直地配置的圓環(huán)狀的保持體、可沿該保持體的內(nèi)周面回轉(zhuǎn)地受到保持的圓環(huán)狀的回轉(zhuǎn)體、配置于該回轉(zhuǎn)體的X射線源、及在上述回轉(zhuǎn)體的徑向上與該X射線源相向地配置于上述回轉(zhuǎn)體的2維X射線檢測(cè)器,在上述X射線源與上述2維X射線檢測(cè)器之間的空間配置被檢查體,使上述回轉(zhuǎn)體回轉(zhuǎn),可獲得位于該回轉(zhuǎn)體內(nèi)的空間內(nèi)的被檢查體全周方向的X射線圖像數(shù)據(jù),上述保持體的一方的側(cè)部中央保持在相對(duì)地面垂直地立設(shè)的支承柱體,從而可按單側(cè)支承方式保持,并且,上述保持體能以設(shè)于上述支承柱體的垂直方向的回轉(zhuǎn)軸支部為回轉(zhuǎn)中心回轉(zhuǎn)地受到支承,通過(guò)以上述回轉(zhuǎn)軸支部為回轉(zhuǎn)中心使上述保持體和上述回轉(zhuǎn)體一體回轉(zhuǎn),可在相對(duì)地面保持垂直的狀態(tài)下以上述回轉(zhuǎn)軸支部為回轉(zhuǎn)中心使上述回轉(zhuǎn)體的假想圓平面旋轉(zhuǎn)。
      10.一種X射線攝影裝置,其特征在于具有使其徑向相對(duì)地面垂直地配置的圓環(huán)狀的保持體、可沿該保持體的內(nèi)周面回轉(zhuǎn)地受到保持的圓環(huán)狀的回轉(zhuǎn)體、配置于該回轉(zhuǎn)體的內(nèi)周面的X射線源、及在上述回轉(zhuǎn)體的徑向上與該X射線源相向地配置于上述回轉(zhuǎn)體的內(nèi)周面的平板型2維X射線檢測(cè)器,使上述回轉(zhuǎn)體回轉(zhuǎn),可獲得位于該回轉(zhuǎn)體內(nèi)的空間內(nèi)的被檢查體全周方向的X射線圖像數(shù)據(jù),在上述保持體的內(nèi)周面?zhèn)群蜕鲜龌剞D(zhuǎn)體的外周面?zhèn)鹊囊环脚渲枚鄠€(gè)環(huán)狀的導(dǎo)電體,并在另一方配置與上述環(huán)狀導(dǎo)電體相對(duì)滑動(dòng)接觸的導(dǎo)電刷,通過(guò)上述環(huán)狀導(dǎo)電體和上述導(dǎo)電刷進(jìn)行上述X射線源和上述X射線檢測(cè)器與配置于上述保持體和上述回轉(zhuǎn)體外部的用于各種控制和運(yùn)算處理的控制板之間的信號(hào)發(fā)收。
      全文摘要
      一種X射線攝影裝置,具有使其徑向相對(duì)地面垂直地配置的圓環(huán)狀的保持體、可沿保持體的周面回轉(zhuǎn)地受到保持的圓環(huán)狀的回轉(zhuǎn)體、及分別配置在回轉(zhuǎn)體的內(nèi)周面的徑向相向位置的X射線源和平板型2維X射線檢測(cè)器,使上述回轉(zhuǎn)體回轉(zhuǎn),可獲得位于該回轉(zhuǎn)體內(nèi)的空間內(nèi)的被檢查體全周方向的X射線圖像數(shù)據(jù)。這樣,可獲得X射線管和2維X射線檢測(cè)器回轉(zhuǎn)時(shí)的空間系數(shù)優(yōu)良的X射線攝影裝置。
      文檔編號(hào)A61B6/00GK1353593SQ00808233
      公開(kāi)日2002年6月12日 申請(qǐng)日期2000年4月28日 優(yōu)先權(quán)日1999年4月30日
      發(fā)明者神村成自, 竹越勇, 鈴木力, 高木博, 古曳孝明 申請(qǐng)人:株式會(huì)社日立醫(yī)藥
      網(wǎng)友詢問(wèn)留言 已有0條留言
      • 還沒(méi)有人留言評(píng)論。精彩留言會(huì)獲得點(diǎn)贊!
      1