專利名稱：與機(jī)電式驅(qū)動(dòng)器裝置使用的膨脹平行夾具裝置的制作方法
背景技術(shù)：
發(fā)明領(lǐng)域本發(fā)明一般涉及一種用于與吻合、包扎及切割手術(shù)工具一起使用的機(jī)電式裝置的連接裝置，較為具體而言，涉及一種可被連接于并作為機(jī)電式裝置驅(qū)動(dòng)器延伸部包扎和切割裝置，最為具體而言，涉及膨脹平行夾具及其機(jī)構(gòu)。
現(xiàn)有技術(shù)的描述在鑒別腸胃道中的癌癥和其它異常組織時(shí)，常常醫(yī)囑手術(shù)干預(yù)。癌癥手術(shù)領(lǐng)域，具體而言是用來將包括癌癥組織的一段腸胃道切割的手術(shù)方法，包括一些獨(dú)特地設(shè)計(jì)的儀器。與本儀器及其功能相結(jié)合，還應(yīng)提供該手術(shù)方法中的技術(shù)狀態(tài)的描述。
在確定如何治療腸胃道癌癥時(shí)第一個(gè)必須回答的問題，涉及癌癥組織的具體定位。就現(xiàn)有技術(shù)中提供的儀器具有涉及它們能被插入腸胃道多深的限制而言，這是非常重要的。如果癌癥組織遠(yuǎn)在腸胃道上部或下部，則已提供的標(biāo)準(zhǔn)儀器不再有用，于是需要特別的調(diào)節(jié)。這些調(diào)節(jié)一般增加了玷污帶有腸子內(nèi)容的周圍組織的危險(xiǎn)，增加了手術(shù)和相應(yīng)的需要麻醉的時(shí)間，失去了采用機(jī)械式裝置精確結(jié)合和包扎的優(yōu)點(diǎn)。
特別地，在癌癥組織位于本儀器可接近的結(jié)腸中的一位置時(shí)，首先把患者的腹部打開以露出腸子。然后，外科醫(yī)生將癌癥組織任一側(cè)的結(jié)腸的管道切割，同時(shí)包扎閉合腸子的兩開啟端(一指向肛門的遠(yuǎn)端和一最接近下部內(nèi)腸的近端)。執(zhí)行該臨時(shí)閉合是為了將玷污最小化。圖1示出在現(xiàn)有技術(shù)中使用的線性切割器和包扎儀器的透視圖。
特別地，當(dāng)將結(jié)腸置放于線性切割器和包扎儀器的尖部剪切元件之間時(shí)，實(shí)施該臨時(shí)閉合。通過擠壓該裝置中的觸發(fā)器，外科醫(yī)生使剪切元件合在一起。然后，致動(dòng)第二觸發(fā)器(或同一觸發(fā)器的第二動(dòng)作)以通過結(jié)腸的夾持端驅(qū)動(dòng)一系列夾子和切割刃片，從而閉合和橫切端部。
在將兩露出的遠(yuǎn)端和近端封接后，外科醫(yī)生在腸子的近端開一小開口，插入吻合和包扎儀器的可去除的砧部分。這一步驟，以及手術(shù)方法其余步驟，與圖2透視圖中提供的該手術(shù)儀器的功能相關(guān)。具體而言，外科醫(yī)生由取儀器開始，手動(dòng)地轉(zhuǎn)動(dòng)手把基部的圓盤，使相對端的砧頭向前走。外科醫(yī)生繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤，直至該砧頭前進(jìn)至其最極端延伸位置。該手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)要求幾乎整整三十圈。一旦完全地延伸開，儀器的砧頭與其脫開連接，并被插入露出的近端，使得連接柱從其穿過向外延伸。如上所述，然后將該近端包扎閉合。然后，將吻合和包扎儀器的延伸軸插入并橫穿肛門地前進(jìn)至下部結(jié)腸，直至其連接柱延伸穿過包扎遠(yuǎn)端。隨后，外科醫(yī)生將砧頭和軸結(jié)合在一起，再開始手動(dòng)地旋轉(zhuǎn)手把上的圓盤，這一次使砧頭較靠近該軸的尖部。
一旦將砧頭和軸靠近在一起，當(dāng)外科醫(yī)生已手動(dòng)地旋轉(zhuǎn)圓盤另一三十圈后，手動(dòng)地致動(dòng)手把上的抓取型觸發(fā)器。該致動(dòng)動(dòng)作使圓形刃片從該軸的尖端軸向地前進(jìn)，進(jìn)入與該砧頭的相對面接觸。刃片穿過結(jié)腸的近端和遠(yuǎn)端的包扎閉合端部切割，從而又切割新的一對結(jié)腸的近部和遠(yuǎn)部的端部。將已被隔斷的組織夾持于軸端的內(nèi)部容腔。
在與切割鎖定的步驟中，通過穿過軸的尖部的周邊的孔前進(jìn)的一系列夾子，將新開的端部結(jié)合在一起(抵靠砧頭的相對面受壓并閉合)。然后，將連接的軸和砧頭從患者抽出。
特別是關(guān)于圖1提供的現(xiàn)有技術(shù)線性包扎儀器的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，該裝置包括一具有細(xì)長軸和遠(yuǎn)部的手槍式抓取型結(jié)構(gòu)。遠(yuǎn)部包括一對夾持閉合的結(jié)腸開口端的剪刀型抓取元件。實(shí)際上，僅兩剪刀型抓取元件之一，砧部，相對整個(gè)結(jié)構(gòu)移動(dòng)(樞轉(zhuǎn))；另一個(gè)保持不動(dòng)。該剪切裝置的致動(dòng)(砧部的樞轉(zhuǎn))由維持于手把內(nèi)的抓取觸發(fā)器控制。已公開一些用于夾持閉合剪切臂的尖部的不同裝置，包括按扣、夾子、接頭等。
除了剪切裝置，遠(yuǎn)部還包括一包扎機(jī)構(gòu)。剪切機(jī)構(gòu)的不移動(dòng)元件包括夾子筒容納區(qū)和一機(jī)構(gòu)，用于抵著砧部將夾子驅(qū)動(dòng)穿過結(jié)腸的夾持端，從而封接前述開口端。剪切元件可整體地與軸形成，或可拆卸以便各種剪切和包扎元件可互換。
特別地關(guān)于圖2提供的現(xiàn)有技術(shù)的吻合和包扎儀器的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，該裝置包括一砧部、一夾子、刃片及池部、一軸部和一手把部。該可選擇地從該軸的尖部去除的砧部是錐形彈體，具有一鈍的鼻式頂部、一在底部上的平坦的切割支承表面、以及一從底表面軸向地延伸的連接柱。
將儀器的夾子、刃片及池部(SBR部)設(shè)置于儀器的遠(yuǎn)端，并包括一可選擇地前進(jìn)和縮回的連接柱，用于可選擇地容納其上的砧部。連接柱的該動(dòng)作由安裝在手把上的螺旋螺紋軸蝸輪機(jī)構(gòu)提供〔下面詳述〕。SBR部在形狀上是圓柱形，形成具有中空內(nèi)部的殼體。就是該中空內(nèi)部形成此池部。類似地，刃片是圓柱形，并抵著殼體內(nèi)壁位于其內(nèi)側(cè)。根據(jù)手把的觸發(fā)器機(jī)構(gòu)的致動(dòng)，刃片可選擇地從殼體軸向地向外前進(jìn)〔還如下文所述〕。在殼體的圓柱形壁的軸向地面向外的表面上有一系列夾子口，通過此夾子口排放裝置的夾子。向前驅(qū)動(dòng)刃片的同樣的致動(dòng)類似地在圓柱形壁內(nèi)部向前驅(qū)動(dòng)一系列夾子驅(qū)動(dòng)器。更為具體地講，夾子驅(qū)動(dòng)器是一圓柱形元件，在其軸向端具有一系列凸起，根據(jù)夾子和孔的分布，定位凸起。在被排放之前，夾子安裝在孔中；通過夾子驅(qū)動(dòng)器及其凸起的動(dòng)作，使它們穿過孔前進(jìn)。
儀器的軸部僅僅是一用作一對細(xì)長桿件的護(hù)套的剛性延伸結(jié)構(gòu)。第一桿件連接于上面引入的、下面相對手把部描述的蝸輪機(jī)構(gòu)，該桿件是通過其將砧部和SBR部的連接柱可選擇地前進(jìn)和縮回。第二桿件在其一端連接于手把的觸發(fā)器〔也如上面引入的及下面詳述的〕，在另一端連接于刃片和夾子驅(qū)動(dòng)器。在橫過肛門地進(jìn)入結(jié)腸時(shí)，護(hù)套保護(hù)患者和儀器。然而，致動(dòng)機(jī)構(gòu)的屬性要求該軸是剛性的。這種剛性限制該軸的長度；即儀器的長度和剛性的結(jié)合，這些特點(diǎn)限制了由該裝置治療的結(jié)腸的部段。
現(xiàn)有技術(shù)的這種儀器的手把包括一種手槍式抓取型結(jié)構(gòu)，其具有一托部處〔即與該手把的軸部結(jié)合處相對的端部〕的轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤和一手指致動(dòng)觸發(fā)器。該觸發(fā)器包括一安全機(jī)構(gòu)，其物理地防止致動(dòng)，除非被移出干涉位置。轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤可動(dòng)作地連接于用來使軸部的第一桿件前進(jìn)的蝸輪機(jī)構(gòu)〔從而使連接柱和砧部前進(jìn)〕。觸發(fā)器作為基本杠桿將第二桿件在此軸內(nèi)向前推動(dòng)，從而使刃片與夾子驅(qū)動(dòng)器前進(jìn)。
如同現(xiàn)有技術(shù)的許多此種裝置一樣，所有這些裝置認(rèn)為完全是一次性的，實(shí)際上是僅用一次就扔掉。它們是復(fù)雜的裝置，具有多個(gè)移動(dòng)部件，基本上要求結(jié)構(gòu)的整體性，因此，制造費(fèi)用也是如此。它們僅可使用一次及任何部件不可再用的事實(shí)，使此種裝置的使用費(fèi)用昂貴且浪費(fèi)資源。
如從上述描述中可現(xiàn)成地看到的，不僅有這種缺點(diǎn)，現(xiàn)有技術(shù)的裝置還具有期待克服的許多其它限制。這些包括裝置的剛性和受限長度軸，以及要求外科醫(yī)生手動(dòng)地致動(dòng)所有的結(jié)構(gòu)和功能。
因此，本發(fā)明的主要目的是，提供一種在結(jié)腸手術(shù)期間用于切割和包扎胃腸組織的儀器，其通過允許使用作為對機(jī)電式裝置驅(qū)動(dòng)器的連接裝置降低資源的浪費(fèi)。
此外，本發(fā)明的目的是，提供一種儀器組件，其降低了對外科醫(yī)生手動(dòng)地致動(dòng)不同元件和機(jī)構(gòu)的要求。
而且，本發(fā)明的目的是，提供一種切割和包扎機(jī)構(gòu)，其可與其它機(jī)電式裝置整體成為一與機(jī)電式裝置驅(qū)動(dòng)器一起使用的連接裝置。
從下面提供的本發(fā)明的描述及參照結(jié)合其余附圖對優(yōu)選實(shí)施例的描述中可認(rèn)識(shí)到本發(fā)明的其它目的。
發(fā)明概述借助于通過機(jī)電式裝置驅(qū)動(dòng)器可連接的和可遙控地致動(dòng)的機(jī)電式切割與包扎連接裝置，提供本發(fā)明的上述目的。特別地，該連接裝置包括一對線性地伸展夾具，用于將其之間的胃腸組織的所選部段夾持，所述夾具在一平行配置處伸展和閉合。更為特別地，該連接裝置的線性夾持機(jī)構(gòu)用來首先夾持結(jié)腸部段，然后當(dāng)刃片沿此夾持連接裝置的下夾具中的軌道延伸以切割腸子部段時(shí)，將結(jié)腸夾持就位，隨后驅(qū)動(dòng)一系列夾子穿過兩開口端，使得不允許將腸子的內(nèi)容排空入腹部的周圍區(qū)域。這種連接裝置，及其它對執(zhí)行手術(shù)的其余部分必要的裝置，連接于下文詳述的機(jī)電式驅(qū)動(dòng)器。
特別地，關(guān)于該機(jī)電式驅(qū)動(dòng)器，其具有一手把和一柔性驅(qū)動(dòng)軸。該手把具有一手槍式抓取型設(shè)計(jì)，還具有一對手指觸發(fā)器，此觸發(fā)器獨(dú)立地連接于其各轉(zhuǎn)動(dòng)分立的柔性驅(qū)動(dòng)軸的分立馬達(dá)〔如下文所述〕。每個(gè)馬達(dá)都是雙向馬達(dá)，并連接于安裝在手把頂部的手動(dòng)驅(qū)動(dòng)開關(guān)，通過開關(guān)使用者可選擇地改變每個(gè)馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向。通過選擇沿與電流方向相應(yīng)的方向轉(zhuǎn)動(dòng)的馬達(dá)，可最為簡單地實(shí)現(xiàn)這種雙向能力，從而驅(qū)動(dòng)開關(guān)的致動(dòng)改變電流的方向。在該示例中，給馬達(dá)供電的電源必須是直流電源，如電池組〔最好是，可再充電的電池組〕。在該裝置應(yīng)與交流電流使用時(shí)，或可包括一變壓器，或可提供一較為復(fù)雜的中間傳動(dòng)組件。結(jié)合本說明，下文所述的本發(fā)明的實(shí)施例采用提供直流的可再充電的電池組。
不僅包括馬達(dá)元件，手把還包括一些其它結(jié)構(gòu)，包括(1)一遙控式指示器；(2)一軸轉(zhuǎn)向裝置；以及(3)至少一個(gè)額外電源。首先，該遙控式指示器可包括一LCD(或類似讀出裝置)，通過它，使用者可獲取元件位置的信息〔例如，在夾子驅(qū)動(dòng)之前，夾持元件是否在正確位置〕。第二，手把還包括一手動(dòng)地可致動(dòng)的轉(zhuǎn)向裝置，例如，用于引導(dǎo)柔性軸運(yùn)動(dòng)的一控制桿或一通道球體(通過在下文描述的軸部分內(nèi)植入的導(dǎo)向線)。最后，手把可包括一附加電源和一用于可選擇地向連接裝置供電的打開-關(guān)斷開關(guān)。
特別地，關(guān)于柔性軸，其包括一管狀護(hù)套，最好由僅僅是組織兼容及可消毒的彈性材料形成〔即足夠結(jié)實(shí)以承受蒸壓〕。與本發(fā)明結(jié)合可提供該軸的各種長度。在這情形下，柔性軸和手把應(yīng)是可分立的。如果是可分立的，軸的近端與手把的遠(yuǎn)端之間的界面包括驅(qū)動(dòng)元件的聯(lián)接裝置。具體地關(guān)于該軸的驅(qū)動(dòng)元件，在彈性護(hù)套內(nèi)是一對較小的固定管子，每個(gè)管子都包括一在其內(nèi)能旋轉(zhuǎn)的柔性驅(qū)動(dòng)軸。柔性驅(qū)動(dòng)軸自身僅僅必須能夠?qū)⑹职褍?nèi)馬達(dá)的扭矩傳送至該軸的遠(yuǎn)端，而在外科醫(yī)生認(rèn)為必要蛇行穿過患者的腸子時(shí)，仍然具有足夠柔性以被折彎、成一定角度、彎曲等。例如，驅(qū)動(dòng)軸可包括一織制的鋼纖維索纜。應(yīng)認(rèn)識(shí)到，其它驅(qū)動(dòng)軸可適合于此目的。為了驅(qū)動(dòng)軸的遠(yuǎn)端連接于連接裝置，如本發(fā)明的夾持與包扎裝置(如下文所述)，然而，驅(qū)動(dòng)軸的遠(yuǎn)尖端必須具有允許扭矩繼續(xù)傳送的結(jié)構(gòu)。例如，驅(qū)動(dòng)軸的遠(yuǎn)尖端可以是立方體，從而適合連接裝置的聯(lián)接界面內(nèi)的立方體凹槽。如上所述，與在手把上安裝的手動(dòng)地可致動(dòng)的轉(zhuǎn)向裝置結(jié)合，護(hù)套進(jìn)一步包括至少兩柔性導(dǎo)向線，但連接于其遠(yuǎn)端附近的護(hù)套的內(nèi)表面。通過轉(zhuǎn)向裝置的致動(dòng)可使導(dǎo)向線軸向地相對彼此傳送，從而轉(zhuǎn)向裝置的致動(dòng)引起護(hù)套折彎和彎曲。另外，如上所述，與手把的LCD指示器結(jié)合，該軸還含有一用于連接于連接裝置的電引線。該電引線引導(dǎo)從連接裝置至手把的信號(hào)，用于指示連接裝置的狀態(tài)(例如，夾持功能是否保持)。類似地，可提供第二電引線，以將電源供給連接裝置的分立方面，如果這樣要求(例如，如關(guān)于線性切割與包扎連接裝置詳細(xì)描述的，可提供使用可選擇地接合的機(jī)電式封閉，用于保證包扎過程的連續(xù)夾持，這種使用需要可選擇地由手把電源提供的動(dòng)力)。
特別地，關(guān)于其為本發(fā)明具體主題的線性切割、夾持和包扎連接裝置，該連接裝置配有兩驅(qū)動(dòng)延伸部，在操作中，它們起機(jī)電式驅(qū)動(dòng)器的柔性驅(qū)動(dòng)軸的作用。也即，當(dāng)連接裝置與機(jī)電式驅(qū)動(dòng)器配合時(shí)，驅(qū)動(dòng)延伸部與機(jī)電式驅(qū)動(dòng)器機(jī)械連通，使得驅(qū)動(dòng)軸馬達(dá)的致動(dòng)使線性夾持、切割與包扎連接裝置內(nèi)的驅(qū)動(dòng)延伸部致動(dòng)。第一驅(qū)動(dòng)延伸部能使該裝置的夾具平行伸展和閉合，形成線性夾持機(jī)構(gòu)，而第二驅(qū)動(dòng)延伸部能使切割與包扎機(jī)構(gòu)動(dòng)作。特別是，線性夾持機(jī)構(gòu)包括一分立夾具系統(tǒng)，從而將上夾具升高以允許把腸子組織置放于其間，隨后，將夾具閉合以實(shí)現(xiàn)夾持效果。在第一實(shí)施例中，第一驅(qū)動(dòng)延伸部與一對螺紋豎向軸接合，此豎向軸取決于機(jī)電式驅(qū)動(dòng)器的相應(yīng)馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向，升高或降低上夾具。在第二實(shí)施例中，第一驅(qū)動(dòng)延伸部包括僅僅一單個(gè)安裝在水平旋轉(zhuǎn)軸的端部的成一定角度的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(該軸連接于機(jī)電式驅(qū)動(dòng)器的轉(zhuǎn)動(dòng)軸之一)。該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)使其上分立地安裝有上夾具的螺紋軸豎向地旋轉(zhuǎn)。在兩個(gè)實(shí)施例中，當(dāng)閉合夾具時(shí)，一對置放在夾具上的傳感器電極進(jìn)入接觸，從而完成一傳感器電路，該電路提醒外科醫(yī)生致動(dòng)切割和包扎機(jī)構(gòu)和(或)自動(dòng)地致動(dòng)切割和包扎結(jié)構(gòu)是安全的或合適的。
在這些實(shí)施例的每一個(gè)中，第二驅(qū)動(dòng)器使一刃片沿下夾具的軌道滑動(dòng)，該刃片切割腸子，僅留下兩打開的端部。幾乎與切割同時(shí)，包扎機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)一系列夾子向上穿過下夾具中的開口，走向上夾具，穿過開口端，從而閉合腸子部段。該包扎動(dòng)作近乎與切割同時(shí)發(fā)生，部分是因?yàn)榇巳衅徑颖景l(fā)明的包扎機(jī)構(gòu)。
該包扎機(jī)構(gòu)由一設(shè)置于下夾具內(nèi)的開口夾子的可替換托盤開始，該托盤具有兩行沿夾具的長軸線隔開的夾子，使得刃片可在該行之間通過。相對上夾具面包括一套相應(yīng)的夾子導(dǎo)向，使得當(dāng)線性夾持機(jī)構(gòu)位于閉合位置時(shí)，開口夾子立即對抗相應(yīng)的夾子導(dǎo)向。該機(jī)構(gòu)包括一楔體推動(dòng)系統(tǒng)，從而一旦線性夾持機(jī)構(gòu)位于閉合位置時(shí)，刃片和楔體一起在開口夾子的托盤下的槽路內(nèi)運(yùn)行，將夾子向上推向夾子導(dǎo)向，穿過腸子。特別地，當(dāng)楔體移動(dòng)穿過槽路時(shí)，楔體的傾斜表面抵著相應(yīng)的夾子導(dǎo)向推動(dòng)開口夾子，從而使夾子閉合。在將夾子閉合后，把楔體穿過槽路推回。第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)將夾具分開地平行提升，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)將楔體和刃片機(jī)構(gòu)推進(jìn)或拉動(dòng)穿過槽路。第一機(jī)構(gòu)和第二機(jī)構(gòu)的方向唯一地與驅(qū)動(dòng)器的遙控操作有關(guān)，此軸的相應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)方向與機(jī)電式驅(qū)動(dòng)器的方向有關(guān)。


圖1是現(xiàn)有技術(shù)的線性夾持、切割和包扎機(jī)構(gòu)的透視圖；圖2是現(xiàn)有技術(shù)的吻合和包扎機(jī)構(gòu)的透視圖；圖3和4分別為本發(fā)明的一方面的線性夾持、切割和包扎連接裝置的閉合和開啟位置的視圖；圖5和6分別為圖3與4所示的本發(fā)明一方面的線性夾持、切割和包扎連接裝置的閉合和開啟位置的剖視圖；圖7-14為圖3-6所示的本發(fā)明一方面的線性夾持、切割和包扎連接裝置的剖視圖；圖15-19分別為圖3-14所示的本發(fā)明一方面的線性夾持、切割和包扎連接裝置的底、頂剖視圖、深頂視圖、底剖視圖和頂剖視圖；圖20為圖3-19所示的本發(fā)明一方面的線性夾持、切割和包扎連接裝置的側(cè)剖視圖。
優(yōu)選實(shí)施例詳述根據(jù)本發(fā)明，圖3-20示出一種具有保持平行的膨脹夾具的切割和包扎連接裝置的優(yōu)選實(shí)施例。特別地，現(xiàn)參照圖3，4和15，示出作為線性夾持、切割和包扎連接裝置20部分的根據(jù)本發(fā)明的一線性夾持機(jī)構(gòu)和一包扎和切割機(jī)構(gòu)。現(xiàn)也參照圖5和6，在該優(yōu)選實(shí)施例中，線性夾持機(jī)構(gòu)包括一平行分立夾具系統(tǒng)，該夾具系統(tǒng)包括一下夾具50和一具有一近端100的上夾具80?，F(xiàn)還參照圖9，13，16和19，上夾具80的近端100具有一對螺紋豎向孔90，一對相應(yīng)的豎向軸130延伸穿過該孔。豎向孔90的內(nèi)螺紋92與豎向軸130的外螺紋132配合。現(xiàn)參照圖8和12，豎向軸130與上部水平軸150的遠(yuǎn)端140上的螺紋上部水平軸150接合。上部水平軸150的外螺紋152與豎向軸130的外螺紋132互鎖?，F(xiàn)參照5-7和11，上部水平軸150在近端170具有一上部驅(qū)動(dòng)座180。
參照圖5-8，11，12，16和19，線性夾持和切割機(jī)構(gòu)還包括一通過連通線(未示)與第一接觸墊187(如圖8，12，16和19)電連通的第一傳感器電極182，依次，該第一接觸墊又通過直接接觸與第二接觸墊189(如圖14和17所示)電連通，第二接觸墊189與第一接觸節(jié)點(diǎn)188〔如圖7，11和15所示〕通過連通線(未示)電連通。類似地，該線性夾持機(jī)構(gòu)還包括一第二傳感器電極184，該電極184通過連通線(未示)與第二接觸節(jié)點(diǎn)186(如圖7，11和15所示)電連通。接觸節(jié)點(diǎn)186，188與機(jī)電式驅(qū)動(dòng)元件(未示)內(nèi)的連通線(未示)電連通，以形成傳感器電路，使得當(dāng)將上夾具80和下夾具50夾持在一起時(shí)，傳感器電極182，184接觸，傳感器電路閉合，通過其它電路元件(未示)提醒外科醫(yī)生夾具50，80的夾持位置，因而通知致動(dòng)包扎機(jī)構(gòu)是安全的和〔或〕合適的。
進(jìn)一步在該優(yōu)選實(shí)施利中，現(xiàn)參照圖5，6，10，14，18和20，該切割和包扎機(jī)構(gòu)包括一楔體推動(dòng)系統(tǒng)，該推動(dòng)系統(tǒng)在下夾具50中包括一容放一個(gè)或多個(gè)緊固桿件或夾子230的可替換托盤220，在上夾具80中包括一個(gè)或多個(gè)與夾子230相應(yīng)的夾子導(dǎo)向240。每個(gè)夾子230具有一個(gè)在托盤220之下凸起的托部232，以及一對延伸至托盤220的頂部的叉頭234?，F(xiàn)參照圖9，13和17，楔體推動(dòng)系統(tǒng)還包括一在托盤220之下延伸的楔體導(dǎo)向或槽路250。在槽路250內(nèi)延伸有一具有外螺紋262的螺紋下部水平軸260。在下部水平軸260上運(yùn)行有一楔體270，該楔體具有一傾斜的頂面280，一與槽路250同心的水平螺紋孔290(如圖9和12所示)，該槽路具有與下部水平螺紋軸260的外螺紋262配合的內(nèi)螺紋292，以及一向上延伸的刃片部件51。參照圖5，6，7和11，下部水平軸260在近端300具有一第二驅(qū)動(dòng)座310。
在操作中，在外科醫(yī)生將腸胃道中的癌癥或異常組織定位后，首先把患者腹部打開以露出腸子。運(yùn)用機(jī)電式驅(qū)動(dòng)器組件提供的遙控致動(dòng)，外科醫(yī)生將線性切割和包扎連接裝置驅(qū)動(dòng)入開啟位置。然后，外科醫(yī)生將腸子的管子置于與平行伸展夾具之間的癌癥組織鄰接的一側(cè)。還是通過遙控致動(dòng)，外科醫(yī)生使上部驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)反過來接合，上夾具平行對準(zhǔn)地閉合至腸子和下夾具。一旦腸子已被足夠地夾持，外科醫(yī)生將第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)接合，這使刃片和楔體夾子驅(qū)動(dòng)器同時(shí)前行，從而切割和包扎腸子。然后，外科醫(yī)生在癌癥組織的另一側(cè)重復(fù)該步驟，從而將含有癌癥組織的腸子部段去除，該腸子部段在任一側(cè)被包扎住，以防止腸子內(nèi)容濺入開口的腹部。
特別地，線性夾持、切割和包扎連接裝置與機(jī)電式驅(qū)動(dòng)器元件(未示)的連接座(未示)配合，使得上部驅(qū)動(dòng)座180與機(jī)電式驅(qū)動(dòng)器元件(未示)的相應(yīng)柔性驅(qū)動(dòng)軸(未示)接合，以及第二驅(qū)動(dòng)座310與機(jī)電式驅(qū)動(dòng)器元件(未示)的相應(yīng)柔性驅(qū)動(dòng)軸(未示)接合。這樣，通過上部驅(qū)動(dòng)座180的旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)上部水平軸150的旋轉(zhuǎn)，其中上部驅(qū)動(dòng)座180的旋轉(zhuǎn)是通過機(jī)電式驅(qū)動(dòng)器元件(未示)的相應(yīng)柔性驅(qū)動(dòng)軸(未示)的旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)的。取決于相關(guān)馬達(dá)(未示)的方向，實(shí)現(xiàn)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)或反時(shí)針旋轉(zhuǎn)。類似地，通過第二驅(qū)動(dòng)座310的旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)下部水平軸260的旋轉(zhuǎn)，其中第二驅(qū)動(dòng)座310的旋轉(zhuǎn)是通過機(jī)電式驅(qū)動(dòng)器元件(未示)的相應(yīng)柔性驅(qū)動(dòng)軸(未示)的旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)的。同樣，取決于相關(guān)馬達(dá)(未示)的方向，實(shí)現(xiàn)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)或反時(shí)針旋轉(zhuǎn)。
為了夾持腸子的露出端，外科醫(yī)生首先致動(dòng)與上部柔性驅(qū)動(dòng)軸410響應(yīng)的上部馬達(dá)400，該上部柔性驅(qū)動(dòng)軸410與上部水平軸150的近端170上的上部驅(qū)動(dòng)座180接合，從而使上部水平軸150順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)線性夾持和包扎連接裝置處于如圖3所示的閉合狀態(tài)時(shí)，上部水平軸150的此順時(shí)針旋轉(zhuǎn)使上部水平軸150的外螺紋152與豎向軸130的外螺紋132接合，從而使該豎向軸130順時(shí)針旋轉(zhuǎn)。豎向軸130的此順時(shí)針旋轉(zhuǎn)使豎向軸130的外螺紋132在豎向孔90的內(nèi)螺紋92內(nèi)形成槽路，從而使上夾具80以連續(xù)方式且與固定的下夾具平行對準(zhǔn)地上升，而后開始與下夾具50分離。馬達(dá)以這種方式連續(xù)的操作最后將線性夾持和包扎連接裝置置于打開狀態(tài)，提供一在上夾具80與下夾具50之間的空間，如圖4所示。一旦該線性夾持連接裝置處于此打開狀態(tài)，外科醫(yī)生可接近夾子230的托盤220，可以進(jìn)行檢查以保證用于手術(shù)的夾子230是現(xiàn)成的，和(或)用更合適的托盤220代替托盤220。一旦外科醫(yī)生已證實(shí)托盤220是現(xiàn)成的并就位，外科醫(yī)生就置放上夾具80與下夾具50之間的結(jié)腸的開口遠(yuǎn)端。隨后，外科醫(yī)生將上部馬達(dá)400反轉(zhuǎn)，以實(shí)現(xiàn)上部水平軸150的反時(shí)針旋轉(zhuǎn)，這依次實(shí)現(xiàn)豎向軸130的反時(shí)針旋轉(zhuǎn)，這又連續(xù)平行對準(zhǔn)地降低上夾具80。以這種方式對馬達(dá)400的連續(xù)操作，最后將線性夾持和包扎連接裝置返回閉合狀態(tài)，此時(shí)腸子的遠(yuǎn)端被夾持于上夾具80和下夾具40之間而小部分腸子的遠(yuǎn)端在上夾具80和下夾具50之上側(cè)向地延伸。
一旦如上所述將腸子的遠(yuǎn)端夾持，傳感器電極182，184就接觸，通過機(jī)電式元件中的電路元件提醒外科醫(yī)生，致動(dòng)切割和包扎機(jī)構(gòu)是安全的和(或)合適的。然后，外科醫(yī)生致動(dòng)切割和包扎機(jī)構(gòu)。應(yīng)注意到，在線性夾持和包扎連接裝置的上夾具80、豎向孔90、豎向軸130、水平軸150和上部驅(qū)動(dòng)座180與機(jī)電式驅(qū)動(dòng)器元件的上部柔性驅(qū)動(dòng)軸和上部馬達(dá)400之間的機(jī)械關(guān)系提供的抵抗一起保證，在包扎機(jī)構(gòu)的操作過程中，上夾具80和下夾具50保持夾在一起。為了開始包扎和切割方法，外科醫(yī)生致動(dòng)與下部柔性驅(qū)動(dòng)軸430響應(yīng)的機(jī)電式驅(qū)動(dòng)器元件的下部馬達(dá)420，該下部柔性驅(qū)動(dòng)軸430與下部水平軸260的近端300上的下部驅(qū)動(dòng)座310接合，從而使下部水平軸260順時(shí)針旋轉(zhuǎn)。當(dāng)包扎和切割機(jī)構(gòu)處于起初負(fù)載狀態(tài)時(shí)，與其相關(guān)的楔體270和刃片51位于槽路250中最靠近下部水平軸260的近端300的位置。下部水平軸260的順時(shí)針旋轉(zhuǎn)使下部水平軸260的外螺紋262與楔體270的水平螺紋孔290的內(nèi)螺紋292接合，從而使楔體270沿離開下部水平軸260的近端300的方向穿過槽路250運(yùn)行。以這種方式連續(xù)操作下部馬達(dá)420會(huì)使楔體270完全地移動(dòng)穿過槽路250。當(dāng)楔體270移動(dòng)穿過槽路時(shí)，安裝在楔體頂部的刃片51橫切穿過腸子。同時(shí)，楔體270的傾斜頂面280與夾子230的托部232接觸，從而推動(dòng)夾子230的叉頭234穿過腸子的夾持遠(yuǎn)端的組織并抵著折彎和閉合夾子230的夾子導(dǎo)向240。當(dāng)將楔體270完全地移動(dòng)穿過槽路250時(shí)，使所有的夾子230推動(dòng)穿過托盤220并被閉合，從而包扎閉合腸子的遠(yuǎn)端。隨后，外科醫(yī)生反轉(zhuǎn)下部馬達(dá)420，以實(shí)現(xiàn)下部水平軸260的反時(shí)針旋轉(zhuǎn)，這依次使楔體270移向下部水平軸260的近端420。以這種方式連續(xù)操作下部馬達(dá)420最后使楔體270返回其原始位置。
此后，外科醫(yī)生再致動(dòng)上部馬達(dá)400，以實(shí)現(xiàn)上部水平軸150的順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，依次使豎向軸130實(shí)現(xiàn)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，又依次實(shí)現(xiàn)上夾具80的升高。以這種方式連續(xù)地操作上部馬達(dá)400最后將線性夾持、切割和包扎連接裝置置于打開狀態(tài)。此后，外科醫(yī)生用完整的托盤220代替空的托盤220，在腸子的近端上執(zhí)行相同的夾持、切割和包扎方法。一旦也將腸子的近端夾持、切割和包扎，外科醫(yī)生可將連接裝置與機(jī)電式驅(qū)動(dòng)器元件分開，廢棄該連接裝置，并使用機(jī)電式驅(qū)動(dòng)器元件與其它連接裝置用于另外的方法。
權(quán)利要求
1.一種用于切割和閉合管狀組織部段的緊固和切割裝置，其包括一第一夾具；一第二夾具，其與上述第一夾具平行響應(yīng)對置；一連接于所述第一夾具的豎向驅(qū)動(dòng)器裝置，該驅(qū)動(dòng)器裝置使該第一夾具沿與上述第一夾具和上述第二夾具平行響應(yīng)的軸線相正交的軸線線性地運(yùn)行，使得當(dāng)該驅(qū)動(dòng)器裝置被偏壓用于打開此夾具時(shí)，該第一夾具可與該第二夾具分離，當(dāng)該驅(qū)動(dòng)器裝置偏壓用于閉合此夾具時(shí)，其閉合向上述第二夾具；以及一切割和包扎裝置，其置放于上述第二夾具之內(nèi)并與一水平驅(qū)動(dòng)器裝置連接，用于在將上述第一夾具閉合于上述第二夾具時(shí)，切割和包扎置放于此第一夾具和第二夾具之間的組織部段。
2.如權(quán)利要求1所述的裝置，其中該豎向驅(qū)動(dòng)器裝置包括至少一個(gè)螺紋轉(zhuǎn)軸，其中該第一夾具包括一響應(yīng)的至少一個(gè)螺紋孔，用于容納穿過其的上述螺紋轉(zhuǎn)軸，從而該轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)，根據(jù)其的旋轉(zhuǎn)方向，使上述第一夾具沿該轉(zhuǎn)軸軸向地移離該第二夾具或移向該第二夾具。
3.如權(quán)利要求2所述的裝置，其中上述豎向驅(qū)動(dòng)器包括一對螺紋轉(zhuǎn)軸和一水平傳動(dòng)軸，該水平傳動(dòng)軸被置放成與所述對的螺紋轉(zhuǎn)軸為轉(zhuǎn)動(dòng)傳動(dòng)關(guān)系，從而該水平傳動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)使該第一夾具移動(dòng)。
4.如權(quán)利要求1所述的裝置，其中該切割和包扎裝置包括一座落于一在該第二夾具形成的楔體導(dǎo)向槽的刃片和楔體。
5.一種緊固和切割連接裝置，其與機(jī)電式驅(qū)動(dòng)器裝置一起使用用于切割和閉合管狀組織部段，其包括一第一夾具；一第二夾具，其與該第一夾具平行響應(yīng)對置；一連接于上述第一夾具的豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可致動(dòng)地連接于所述機(jī)電式驅(qū)動(dòng)器裝置，該驅(qū)動(dòng)器裝置使該第一夾具沿與此第一夾具和第二夾具平行響應(yīng)的軸線相正交的軸線線性地運(yùn)行，使得當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)器裝置被偏壓用于打開此夾具時(shí)，該第一夾具與該第二夾具分開，而當(dāng)該驅(qū)動(dòng)器裝置被偏壓用于閉合此夾具時(shí)，其閉合向該第二夾具。
6.如權(quán)利要求5所述的裝置，其中所述豎向驅(qū)動(dòng)裝置包括至少一個(gè)螺紋轉(zhuǎn)軸，其中該第一夾具包括一響應(yīng)的至少一螺紋孔，用于容納從其穿過的所述螺紋轉(zhuǎn)軸，從而該轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)，根據(jù)其旋轉(zhuǎn)方向，使該第一夾具沿此轉(zhuǎn)軸移離或移向該第二夾具。
7.如權(quán)利要求6所述的裝置，其中該豎向驅(qū)動(dòng)器裝置包括一對螺紋轉(zhuǎn)軸和一水平傳動(dòng)軸，該水平傳動(dòng)軸被置放成與所述對的螺紋轉(zhuǎn)軸為轉(zhuǎn)動(dòng)傳動(dòng)關(guān)系，從而該水平傳動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)使該第一夾具移動(dòng)。
8.如權(quán)利要求5所述的裝置，還包括一在此第二夾具置放的切割和包扎裝置，所述切割和包扎裝置可致動(dòng)地連接于所述機(jī)電式驅(qū)動(dòng)器裝置。
全文摘要
一種用作機(jī)電式裝置驅(qū)動(dòng)器的連接裝置的切割和包扎裝置,其包括一上夾具(80)和一下夾具(50),它們彼此抵靠以一連續(xù)平行對準(zhǔn)方式分離和閉合。該上夾具(80)包括一系列與在下夾具(50)內(nèi)置放的可去除的夾子托盤(220)的一或多個(gè)夾子響應(yīng)的夾子導(dǎo)向,從而具有螺紋孔的刃片(51)和楔體(270)在槽路(250)的配合螺紋軸(260)上運(yùn)行,該槽路置放于下夾具(50)中、夾子托盤(220)之下,使得螺紋軸(260)的旋轉(zhuǎn)使楔體(270)運(yùn)動(dòng)穿過槽路(250),而楔體(270)的傾斜表面接觸夾子,以抵著夾子導(dǎo)向推動(dòng)夾子,閉合夾子。
文檔編號(hào)A61B17/32GK1382028SQ00812579
公開日2002年11月27日 申請日期2000年7月11日 優(yōu)先權(quán)日1999年7月12日
發(fā)明者M·P·懷特曼 申請人:機(jī)能醫(yī)療干預(yù)公司