專利名稱：脊椎按摩儀的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種脊椎按摩儀，該脊椎按摩儀具有可沿豎直方向運動的按摩部件。更具體地講，本發(fā)明涉及一種脊椎按摩儀，其中，一按摩部件沿水平方向往復移動的同時，還可以沿豎直方向進行上下往復移動，從而在治療脊椎疾病時可增強按摩療效。
由于傳統(tǒng)的用于脊椎治療的脊椎按摩儀采用按摩部件只沿水平方向移動的結(jié)構(gòu)，當患者在脊椎按摩儀上面平躺的狀態(tài)下進行使用時，接觸到人體脊椎部位的按摩部件的高度始終恒定，從而大大降低了經(jīng)絡和經(jīng)血部位的按摩效果。
為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種脊椎按摩儀，它包括一基體；設置于基體上并可沿基體的縱向水平往復移動的移動體；設置于該移動體上、在其上表面上設有多個按摩突起并在其內(nèi)設置有燈的按摩部件；該脊椎按摩儀還包括雙向旋轉(zhuǎn)電機；可轉(zhuǎn)動地安裝于所述移動體上且與雙向旋轉(zhuǎn)電機相接合的旋轉(zhuǎn)齒輪，該旋轉(zhuǎn)齒輪借助雙向旋轉(zhuǎn)電機的驅(qū)動力可水平轉(zhuǎn)動；將旋轉(zhuǎn)齒輪的旋轉(zhuǎn)力轉(zhuǎn)換為垂直移動按摩部件的垂直驅(qū)動力的轉(zhuǎn)換部件，所述轉(zhuǎn)換部件包括一個根據(jù)旋轉(zhuǎn)齒輪的旋轉(zhuǎn)力可進行垂直往復移動的垂直升降體，此垂直升降體上承載著按摩部件。
所述轉(zhuǎn)換部件可進一步包括從所述按摩部件的下表面向下延伸的柱形突起部，所述柱形突起部與旋轉(zhuǎn)齒輪配合，且允許旋轉(zhuǎn)齒輪轉(zhuǎn)動；該突起部的外周表面上形成的多個螺旋形導槽；設置于所述旋轉(zhuǎn)齒輪的中心以插入所述突起部的插入孔；設置于該插入孔的內(nèi)周表面以與所述導槽嚙合的導桿構(gòu)件；沿縱向設置于所述突起部中心部的方孔；設置于所述移動體中并與所述方孔嚙合的方形突起部。這樣，垂直升降體根據(jù)雙向旋轉(zhuǎn)電機的驅(qū)動力所產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)齒輪的旋轉(zhuǎn)力而升降，并防止其相對于移動體旋轉(zhuǎn)。
根據(jù)本發(fā)明的另一個優(yōu)選實施例，在垂直升降體的突起部上設置導桿構(gòu)件，而在旋轉(zhuǎn)齒輪上則設置螺旋形導槽。
最好是，按120°間隔設置3個導桿構(gòu)件，以使升降體平穩(wěn)地升降運動，并防止出現(xiàn)偏移。在這種情況下，3個導槽按120°的間隔設置。
根據(jù)本發(fā)明的另一實施例，所述轉(zhuǎn)換部件包括設置于按摩部件下表面的水平導槽；中間部相接合且形成X形結(jié)構(gòu)的一對桿；分別可旋轉(zhuǎn)地設置于兩桿上端并可滑動地插入所述平面導槽的輥子，其中一個桿的下端以可旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)被連接在移動體上；連接在另一桿下端的螺母；固定設置在所述移動體上并具有與所述螺母進行螺紋配合的螺桿軸的正/反雙向旋轉(zhuǎn)電機。在這種情況下，X形桿之間的角度根據(jù)雙向旋轉(zhuǎn)電機的驅(qū)動操作而變化，從而使垂直升降體上升或下降。即，垂直升降機構(gòu)可采用一種提升系統(tǒng)。
根據(jù)本發(fā)明的另一實施例，本發(fā)明的按摩部件包括至少一個旋轉(zhuǎn)輥子，所述輥子外周表面設置有按摩突起。
根據(jù)本發(fā)明的另一實施例，本發(fā)明的轉(zhuǎn)換部件包括安裝在所述移動體上的雙向旋轉(zhuǎn)電機；分別可旋轉(zhuǎn)地安裝在所述移動體的相對端以根據(jù)所述雙向旋轉(zhuǎn)電機雙向旋轉(zhuǎn)的一對螺旋齒輪，該螺旋齒輪中設置有從中心部向外周其半徑逐漸變大的螺旋狀槽；安裝在所述移動體上并支撐著按摩部件的升降體；被固定在所述升降體上，且一自由端插入于一個螺旋齒輪的螺旋槽中的移動軸。根據(jù)本發(fā)明的另一實施例，轉(zhuǎn)換部件包括雙向旋轉(zhuǎn)電機；繞雙向旋轉(zhuǎn)電機的軸安裝的驅(qū)動齒輪；安裝在移動體下部并設有內(nèi)、外側(cè)齒輪部的環(huán)形旋轉(zhuǎn)齒輪，插入于雙向旋轉(zhuǎn)電機軸上的驅(qū)動齒輪與該外側(cè)齒輪部相嚙合；在所述移動體上以可旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)加以固定、并在下端設置與旋轉(zhuǎn)齒輪的內(nèi)側(cè)齒輪部相嚙合的齒輪部而在外周表面上設置有螺旋形導槽的多個旋轉(zhuǎn)體；升降體，其內(nèi)部限定出容納空間，以容納所述旋轉(zhuǎn)體，該升降體上承載著按摩部件；對應于容納空間設置在升降體的外表面上且部分插入于所述導槽中的軸承，當所述旋轉(zhuǎn)體根據(jù)所述旋轉(zhuǎn)齒輪的旋轉(zhuǎn)力得以旋轉(zhuǎn)時，升降體相對于移動體進行垂直上下移動。本實施例中，所述旋轉(zhuǎn)體可設置2至5個或更多個，并內(nèi)接于旋轉(zhuǎn)齒輪。此外，在本實施例中，可將多個旋轉(zhuǎn)體安裝在包含于移動體中的底板的多個部位上，最好是分別固定在正三角的頂端部位上，并使得它們可旋轉(zhuǎn)。圍繞著該旋轉(zhuǎn)體安裝的升降體可制作成輻射狀的橢圓體形狀；而在插入該升降體的旋轉(zhuǎn)體上，與升降體的外型同樣，按垂直方向設置升降體安裝孔，以容納升降體，并使升降體無需其他導向部件也能完成縱向升降移動。
根據(jù)本發(fā)明的另一實施例，轉(zhuǎn)換部件包括可旋轉(zhuǎn)地安裝在移動體上并在其下端設置齒輪部的旋轉(zhuǎn)體，該旋轉(zhuǎn)體在齒輪部分上方的外周表面上按120°角度間隔設置3個螺旋形導槽，它們向上延伸到旋轉(zhuǎn)體的上端；具有與旋轉(zhuǎn)體的齒輪部嚙合的驅(qū)動齒輪的雙向旋轉(zhuǎn)電機；以及一安裝在所述移動體上的垂直升降體，其可以垂直移動，并不可旋轉(zhuǎn)。該垂直升降體上承載著按摩部件。當旋轉(zhuǎn)體根據(jù)雙向旋轉(zhuǎn)電機的驅(qū)動操作進行旋轉(zhuǎn)時，與旋轉(zhuǎn)體的螺旋形導槽配合的升降體將相應地垂直運動。其結(jié)果是，安裝在垂直升降體上的按摩部件垂直運動，從而達到對脊椎部位的按摩效果。在這種情況下，旋轉(zhuǎn)體的齒輪部分可以與旋轉(zhuǎn)體成一整體?；蛘?，該齒輪部分也可以呈安裝在旋轉(zhuǎn)體上的獨立圓盤的形式。在升降體設置軸承時，可在旋轉(zhuǎn)體的上端安裝一板形制動器，以防止升降體在到達上死點時脫離旋轉(zhuǎn)體。對所述制動器以與所述旋轉(zhuǎn)體的各導槽相同的角度切斷一部分并把它彎曲，以使升降體從上死點下降時，隨著彎曲部的向下推壓，軸承被迫導入導槽中，從而確保升降體的上下移動的暢通。為防止垂直升降體相對于移動體旋轉(zhuǎn)，同時允許該垂直升降體垂直移動，可在升降體的相對外側(cè)安裝導向軸承。在這種情況下，在移動體的一孔中設置有縱向?qū)Р郏圆迦朐搶蜉S承。
圖5是按摩部件升降結(jié)構(gòu)組裝狀態(tài)橫截面圖；圖6是本發(fā)明第二實施例的升降結(jié)構(gòu)橫截面圖；圖7是設置輥子型按摩部件的本發(fā)明第三實施例的脊椎按摩儀的整體示意圖；圖8是圖7的A-A線截面圖；圖9至

圖13示出了本發(fā)明第四實施例的脊椎按摩儀，其中圖9是移動體的透視圖；圖10是移動體的側(cè)截面圖；圖11是移動體的正截面圖；圖12及圖13是各個升降體在上升過程和完全上升狀態(tài)的截面圖；圖14及圖15是第四實施例的變型例的側(cè)截面圖及正截面圖；圖16至圖20示出了本發(fā)明的第五實施例，其中圖16是分解示意圖；圖17是組裝狀態(tài)示意圖；圖18是圖17的A-A線截面圖；圖19是圖17的B-B線截面圖；圖20是按摩部件上升狀態(tài)截面圖；圖21至圖25本發(fā)明的第六實施例的示意圖，其中圖21是分解示意圖；圖22是組裝狀態(tài)示意圖；圖23是圖22的A-A線截面圖；圖24是圖22的B-B線截面圖；圖25是按摩部件上升狀態(tài)的截面圖；圖26是在第六實施例的變型例的升降體的示意圖。
圖1及圖2是本發(fā)明第一實施例的脊椎按摩儀的整體結(jié)構(gòu)示意圖及平面結(jié)構(gòu)圖。如圖1及圖2所示，本發(fā)明所涉及的脊椎按摩儀1包括基體110；在基體110內(nèi)部，最好是在基體110中央部的凹槽中設置的移動體120，移動體120可進行縱向往復移動；在所述移動體120上則安裝有內(nèi)置發(fā)射及產(chǎn)生遠紅外線及電熱的燈(未圖示)并具有多個按摩突起部132的按摩部件130。
如圖3分解示意圖和圖4截面圖所示，所述移動體120的驅(qū)動機構(gòu)由設置于基體110的凹槽的底表面上的齒條122、設置于所述移動體120底部的小齒輪124以及固定設置于移動體120上并為小齒輪124提供驅(qū)動力的驅(qū)動電機126構(gòu)成。驅(qū)動電機126的旋轉(zhuǎn)力通過動力傳送構(gòu)件128傳到小齒輪124，使移動體120沿著設置于基體110上的齒條122進行水平移動，因此移動體120通過驅(qū)動電機126的正反向旋轉(zhuǎn)進行往復移動。
為垂直移動設置于所述移動體120上的按摩部件130，設置了另一個驅(qū)動機構(gòu)，該用于使按摩部件130垂直移動的驅(qū)動機構(gòu)包括從按摩部件130的下表面向下延伸的圓柱狀突起部142；圍繞所述突起部142安裝并設置于移動體120內(nèi)部的旋轉(zhuǎn)齒輪144；用于轉(zhuǎn)動旋轉(zhuǎn)齒輪144的雙向旋轉(zhuǎn)電機146。通過這種結(jié)構(gòu)，利用螺旋原理，將旋轉(zhuǎn)齒輪144正反向方向的反復旋轉(zhuǎn)換成按摩部件130的升降運動。
即，在本發(fā)明中，為使按摩部件130進行上下移動，在按摩部件130底部安裝突起部142，在該突起部142的外周表面上設置幾個螺旋形導槽143。在旋轉(zhuǎn)齒輪144的中心設置可插入所述突起部142的插入孔145；在該插入孔145的內(nèi)周表面上安裝可插入到所述導槽143中的導桿構(gòu)件145a；在所述突起部142的中心部沿縱向設置方孔142a；在所述移動體120的內(nèi)部設置可插入于所述方孔142a的方形突起部147，以防止按摩部件130旋轉(zhuǎn)。當旋轉(zhuǎn)齒輪144旋轉(zhuǎn)時，設置于旋轉(zhuǎn)齒輪144的插入孔145的內(nèi)周表面上的導桿構(gòu)件145a在被插入到設置于按摩部件130的突起部位142的外周表面的導槽143中的狀態(tài)下，沿著導槽143的螺旋方向移動。此時，因為方孔142a內(nèi)部插入了移動體120的方形突起部147，按摩部件130不能旋轉(zhuǎn)，但是可在原地隨著旋轉(zhuǎn)齒輪144的旋轉(zhuǎn)上升或者下降，按摩部件130的垂直移動距離相當于旋轉(zhuǎn)齒輪144的導桿構(gòu)件145a所移動的螺旋距離與螺旋型導槽143和水平面形成的角度的正切值的積。
在圖1及圖2中，符號“148”表示為安裝旋轉(zhuǎn)齒輪144而在移動體120上設置的圓型齒輪安裝孔；“141”表示與雙向旋轉(zhuǎn)電機146相連的驅(qū)動齒輪，它與形成于旋轉(zhuǎn)齒輪144的外周表面上的齒輪部144a嚙合，使旋轉(zhuǎn)齒輪144得以旋轉(zhuǎn)。
下面通過圖5說明本實施例的工作狀態(tài)。
首先，移動體120的水平移動通過驅(qū)動電機126實現(xiàn)，這是因為驅(qū)動電機126的旋轉(zhuǎn)力借助鏈或者皮帶等動力傳送部件128傳達到小齒輪124，并使小齒輪124得以旋轉(zhuǎn)。而且，小齒輪124沿著固定設置于基體110上的齒條122進行水平移動。
所述移動體120的移動速度根據(jù)獨立的控制器可進行任意調(diào)整。在齒條122兩端安裝接觸式或者非接觸式限位開關(未圖示)來轉(zhuǎn)換驅(qū)動電機126的旋轉(zhuǎn)方向，在移動體120移動到端部時，使移動體120的前進方向改變?yōu)榉捶较?，從而使移動體120在齒條122上進行反復的往復運動。
當所述移動體120水平移動時，設置于移動體120上的按摩部件130可重復進行上下垂直升降運動。即，借助雙向旋轉(zhuǎn)電機146進行的旋轉(zhuǎn)齒輪144的旋轉(zhuǎn)運動改變?yōu)橹本€運動，并使按摩部件130上下移動。如圖4所示，當按摩部件130位于最低點時，如果與雙向旋轉(zhuǎn)電機146連接的驅(qū)動齒輪141沿逆時針方向旋轉(zhuǎn)，則旋轉(zhuǎn)齒輪144沿順時針方向旋轉(zhuǎn)。因此，設置于旋轉(zhuǎn)齒輪144上的具有軸承結(jié)構(gòu)的導桿構(gòu)件145a將隨著在按摩部件130底部的突出部位142的外周表面上形成的螺旋形導槽143中移動，此時，按摩部件130被插入于在移動體120的齒輪安裝部148的中央設置的方孔142a的方形突起部147上，致使按摩部件130無法旋轉(zhuǎn)。在此狀態(tài)下，利用螺旋原理，按摩部件130按與旋轉(zhuǎn)齒輪144的旋轉(zhuǎn)角成比例的方式提升到上方，從而使設置在按摩部件130上部的按摩突起部132更強烈地按住人體的脊椎部位。
優(yōu)選的是，按120°間隔設置3個所述導桿構(gòu)件145a，且三個插入所述導桿構(gòu)件145a的螺旋形導槽143也設置于按摩部件140的底部突出部142的外周表面上，并形成所述導桿構(gòu)件145a的相應運動路徑，從而使按摩部件130在上升或者下降時，在3個點均可維持支撐狀態(tài)，以防止按摩部件130傾斜或偏向某個方向，從而保障升降運動平穩(wěn)進行。
另外，在所述按摩部件130底部突出部142所設置的螺旋形導槽143按120°間隔進行設置，相對于突出部位142的中心，每個導槽的上端與下端的角度控制在120°至240°范圍內(nèi)，最好是形成180°的角度。在旋轉(zhuǎn)齒輪144旋轉(zhuǎn)1/2時，使按摩部件130從下端上升到上端或從上端下降到下端。
所述導桿構(gòu)件145a與導槽143的數(shù)量以2個至4個為宜。
盡管每個導桿構(gòu)件145a被示出為具有軸承結(jié)構(gòu)，但它也可以采用其它簡單的環(huán)形突出部結(jié)構(gòu)。在這種情況下，可在導桿構(gòu)件145a上涂布便于滑動的油脂等潤滑劑，從而可以降低接觸部位的摩擦。
此外，根據(jù)本發(fā)明的一個變型例，所述導桿構(gòu)件和導槽可在與上述位置相反的位置上設置，即，在旋轉(zhuǎn)齒輪144的插入孔145的內(nèi)周表面上設置導槽143，而在按摩部件130的突出部142的外周表面上設置導桿構(gòu)件145a。
隨著根據(jù)雙向旋轉(zhuǎn)電機146的旋轉(zhuǎn)方向而轉(zhuǎn)換旋轉(zhuǎn)齒輪144的旋轉(zhuǎn)方向，所述按摩部件130重復地上下移動，從而更有效地按摩脊椎部位。
圖6是本發(fā)明的第二實施例的示意圖。在本實施例中，使移動體120在齒條122上進行水平運動所需的機構(gòu)與上述實施例相同，但利用提升系統(tǒng)形成使按摩部件130進行上下移動的結(jié)構(gòu)。即，在本實施例中，在按摩部件130的下表面上設置水平導槽151；用樞轉(zhuǎn)栓156連接的X字型桿154、155的上端以可旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)設置有輥子152、153，這些輥子152、153插入該水平導槽151中；桿155的下端可樞轉(zhuǎn)地安裝在移動體上；另一桿154的下端安裝一螺母157，該螺母與在移動體120上固定設置的雙向旋轉(zhuǎn)電機158的螺桿軸159配合，從而可進行水平運動，并借助雙向旋轉(zhuǎn)電機158的驅(qū)動，交叉桿154、155所形成的角度發(fā)生變化，從而使按摩部件140在維持水平狀態(tài)的同時，完成上升或者下降動作。
圖6中，符號“160”表示用鉸鏈固定一桿155下端的固定部件。
圖7及圖8示出了本發(fā)明的第三實施例，其中按摩部件130的升降機構(gòu)與上述的第一及第二實施例所涉及的相同，但在按摩部件130上以其他方式設置按摩突起部及燈。在本實施例中，在一個線軸134上插入幾個按摩輥子132，使之旋轉(zhuǎn)；而在各按摩輥子132的外表面上則設置放射狀按摩突起部136，以更有效地進行刺激(按摩)，而該按摩輥子132則利用含有輻射遠紅外線的生物陶瓷材料的合成樹脂進行成型。
并且，在按摩輥子132的兩端與中間部位設置輻射遠紅外線與電熱的燈L，從而使按摩輥子132的按摩以及遠紅外線以及電熱傳達到人體上。
圖7及圖8的實施例中所涉及的按摩輥子被示出為排列成并列的兩排。但在本發(fā)明中，也可以交叉排列前后按摩輥子132，以更有效地提高按摩效果，并且也可以個別設置按摩輥子132，以只按摩主要按摩部位。
圖9是本發(fā)明第四實施例的移動體與升降體整體結(jié)構(gòu)的示意圖，圖10及圖11是本實施例的按摩部件升降機構(gòu)的側(cè)截面圖及正截面圖。在本實施例中所設計的脊椎按摩儀包括在脊椎按摩儀內(nèi)部設置的可進行水平移動的移動體210；設置于該移動體210上的升降體250，其內(nèi)部具有可產(chǎn)生遠紅處線與電熱的燈(未圖示)。該升降體250設置有具有多個按摩突起部222的按摩部件220。
脊椎按摩儀還包括用于移動體210的驅(qū)動機構(gòu)，它由固定設置于脊椎按摩儀內(nèi)部底表面上的齒條211、設置于所述移動體210底部并與所述齒條211嚙合的小齒輪212，以及設置于移動體210上以為小齒輪212提供驅(qū)動力的驅(qū)動電機213構(gòu)成。固定于驅(qū)動電機213的軸上的齒輪214與固定于小齒輪212的軸上的動力傳送齒輪215相嚙合，使小齒輪212得以旋轉(zhuǎn)，從而使移動體210在設置于脊椎按摩儀的齒條211上進行水平移動，并借助驅(qū)動電機213的正反向旋轉(zhuǎn)實現(xiàn)往復運動。
為使安裝于所述移動體210上的升降體250垂直移動，還設置了另一個驅(qū)動機構(gòu)，它包括安裝在所述移動體210的凹槽216中的雙向旋轉(zhuǎn)電機230；通過固定軸231安裝在所述移動體210上、設置有從中心部向外側(cè)半徑逐漸變大的螺旋狀槽242、并可借助所述雙向旋轉(zhuǎn)電機230在原地旋轉(zhuǎn)的螺旋齒輪240；安裝在所述升降體250上，并插入于所述螺旋齒輪240的螺旋狀槽242中的移動軸252。通過這種結(jié)構(gòu)，如果固定于移動體210上的螺旋齒輪240借助雙向旋轉(zhuǎn)電機230的驅(qū)動力沿一個方向旋轉(zhuǎn)，則插入在所述螺旋齒輪240的螺旋狀槽242中的升降體250的移動軸252由螺旋狀槽242引導著向上方上升，如果螺旋齒輪240沿反方向旋轉(zhuǎn)，則升降體250的移動軸252則沿著螺旋狀槽242向下方下降，以使固定在移動軸252上的升降體250完成升降運動。因此，設置于升降體250上的按摩部件220得以上升，從而更有效地提高按摩效果。
在本實施例中，在移動體210的左右兩側(cè)面對面地設置兩個螺旋齒輪240；在兩個螺旋齒輪240之間安裝升降體250；在該升降體250的左右兩側(cè)凸出固定被插入于所述螺旋齒輪240的螺旋狀槽242中的移動軸252。為確保移動軸252沿螺旋狀槽242滑行運動的暢通，圍繞著移動軸252安裝一軸承254。
另外，從本實施例所采用的動力傳遞方式來看，固定于移動體210的凹槽216中的雙向旋轉(zhuǎn)電機230驅(qū)動力通過固定于雙向旋轉(zhuǎn)電機230的軸233的齒輪234被傳遞到與設置在螺旋齒輪240外周表面上的齒輪244相嚙合的齒輪。但本發(fā)明并未限于此，為了將雙向旋轉(zhuǎn)電機230驅(qū)動力傳遞到螺旋齒輪240可以采用各種方式。并且，在本實施例中，為保證升降體250的穩(wěn)定的升降動作，在升降體250的各角部設置幾個導槽255，并使它們從升降體250的底部垂直延伸；而在移動體210的上表面上，在與所述導槽255相對應的位置上沿垂直方向固定設置有垂直導桿218，以防止升降體250在做升降運動時相對于水平面傾斜或晃動，從而引導升降體250進行穩(wěn)定的升降運動。在本發(fā)明中，可以將所述導桿218和導槽255設置在相反的位置上，即，可以將導槽255設置在移動體210上，而將導桿218設置在升降體250上。考慮到升降裝置的簡單化，可以省略該導槽255及導桿218，取而代之的是，以楔形楔頭狀結(jié)構(gòu)制作升降體250的前后面及移動體210的內(nèi)部空間的前后面并進行插入。
在上述實施例中，借助移動體210的水平移動，設置在移動體210上的升降體250在所需的位置上，即在需要強烈按摩的位置上進行上下垂直升降運動，從其動作過程來說，借助雙向旋轉(zhuǎn)電機230旋轉(zhuǎn)的螺旋齒輪240的旋轉(zhuǎn)運動，使升降體250進行上下垂直移動。如圖10所示，升降體250位于最低點時，如果安裝在雙向旋轉(zhuǎn)電機230上的齒輪234按順時針方向旋轉(zhuǎn)，螺旋齒輪240則向逆時針方向進行旋轉(zhuǎn)，從而插入在螺旋齒輪240的螺旋狀槽242中并安裝在升降體250兩側(cè)的移動軸252在螺旋狀槽242的引導下將遠離螺旋齒輪240的中心。所以，如圖12及圖13所示，插入在螺旋狀槽242的移動軸252將按垂直方向上升，隨之，升降體250也將提升到移動體210的上方；設置于升降體250上部的按摩部件220的按摩突起部222將強烈地按摩平躺在脊椎按摩儀上的人體所需的部位，從而更有效地提高脊椎按摩儀的按摩效果。
所述升降體250的下降運動通過上升運動的相反過程完成。在升降體250的適當?shù)奈恢蒙显O置限位開關，并通過所述限位開關改變升降體250的運動方向，使升降體進行上下運動，如當升降體250上升至上死點時，則使之改變方向而下降。
圖14及15為本發(fā)明的第四優(yōu)選實施例的變型例的示意圖。在本實施例中，移動體210進行水平往復運動所需的驅(qū)動機構(gòu)與上述第四實施例不同，而且升降體250的升降機構(gòu)也發(fā)生了變化。
本實施例所涉及的移動體210的驅(qū)動機構(gòu)包括在一導桿構(gòu)件G的中間部分沿長度方向固定設置的固定托架211a上插入并固定一齒條211′，而在安裝于移動體210的驅(qū)動電機213′的軸上設置一小齒輪214′，在移動體210的前后兩側(cè)安裝輥子212′，該輥子212′被插入在導桿構(gòu)件G的兩側(cè)，只能沿前后方向進行運動，而移動體210則通過雙向旋轉(zhuǎn)電機213′的旋轉(zhuǎn)可進行前進、后退。
另外，本實施例所涉及的用于上下移動的升降體250的機構(gòu)與第一實施例所涉及的方式相同，但對動力傳送機構(gòu)進行了改造，即安裝在雙向旋轉(zhuǎn)電機230的軸上的齒輪234′與在螺旋齒輪240的固定軸231′上安裝的齒輪244′相嚙合，并使螺旋齒輪240按順時針方向或逆時針方向進行旋轉(zhuǎn)，本實施例的升降體升降運動與上述第四實施例所涉及的內(nèi)容相同。
圖16及17為本發(fā)明第五實施例的脊椎按摩儀的分解示意圖及組裝狀態(tài)示意圖，圖18及19為沿圖17的A-A線及B-B線的橫截面圖。
如圖16至19所示，本實施例的脊椎按摩儀包括一個安裝在一基體(未圖示)上并沿長度方向可進行往復運動的移動體320，安裝在移動體320上并設置有具有按摩突起部332的按摩部件330，該脊椎按摩儀還包括安裝在所述移動體320下部并設置有內(nèi)、外側(cè)齒輪部342、344的環(huán)形旋轉(zhuǎn)齒輪340，該環(huán)形旋轉(zhuǎn)齒輪340的外側(cè)齒輪部344與插入在雙向旋轉(zhuǎn)電機346的軸上的驅(qū)動齒輪348相嚙合；被固定在所述移動體320的底板322上并可進行旋轉(zhuǎn)、在下端周圍設置有與旋轉(zhuǎn)齒輪340的內(nèi)側(cè)齒輪部342相嚙合的齒輪部352、而在外周表面上形成螺旋形導槽354的3個旋轉(zhuǎn)體350a、350b、350c；以及一升降體360。該升降體360在內(nèi)側(cè)設置有用于容納3個旋轉(zhuǎn)體350a、350b、350c的容納部362a、362b、362c。對應于各容納部362a、362b、362c，在升降體360的外表面部分上安裝著軸承364。軸承364部分容納在旋轉(zhuǎn)體350a、350b、350c的導槽354中。3個旋轉(zhuǎn)體350a、350b、350c借助所述旋轉(zhuǎn)齒輪340的旋轉(zhuǎn)力得以旋轉(zhuǎn)，從而升降體360則在移動體320上進行上下移動。
如圖18所示，所述旋轉(zhuǎn)齒輪340設置在移動體320下表面和底板322的上表面之間，外側(cè)齒輪部344與插入在雙向旋轉(zhuǎn)電機346的軸上的驅(qū)動齒輪348嚙合；而內(nèi)側(cè)齒輪部342則以內(nèi)接方式與旋轉(zhuǎn)體350a、350b、350c的齒輪部352嚙合。因此，如果雙向旋轉(zhuǎn)電機346沿一個方向進行旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)齒輪340也隨之沿同一方向旋轉(zhuǎn)，內(nèi)接于旋轉(zhuǎn)齒輪340內(nèi)側(cè)的旋轉(zhuǎn)體350a、350b、350c也均按同一方向進行旋轉(zhuǎn)。
圖16中，符號321表示在移動體320上設置的電機安裝部；323表示在底板322上設置的固定孔，3個旋轉(zhuǎn)體350a、350b、350c分別通過固定構(gòu)件324以可旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)被固定；符號325表示將設置在所述旋轉(zhuǎn)體350a、350b、350c上端的固定板。固定板325上具有允許插入所述固定構(gòu)件324的孔。該固定構(gòu)件324穿過旋轉(zhuǎn)體350a、350b、350c，從而其下端螺紋連接到固定孔323上，以將3個旋轉(zhuǎn)體350a、350b、350c可旋轉(zhuǎn)地固定在底板322上。符號326表示與升降體360外形相同并用于安裝升降體的孔。
另外，符號365、366、367分別表示用于將所述軸承364固定在升降體360上的螺栓、螺母以及螺栓孔。
旋轉(zhuǎn)體350a、350b、350c均按同樣的形狀形成，在其下端周圍則設置與所述旋轉(zhuǎn)齒輪340的內(nèi)側(cè)齒輪部342嚙合的齒輪部352，在其上部從下端到上端形成單一螺旋形的導槽354。
下面描述該本實施例的按摩部件上下移動的過程。首先，旋轉(zhuǎn)體350a、350b、350c按同一個方向(即沿圖18中的順時針方向)進行旋轉(zhuǎn)時，插入在各旋轉(zhuǎn)體350a、350b、350c的螺旋形導槽354中并安裝在升降體360下部與容納部362a、362b、362c相對應的位置上的軸承364沿著螺旋形的導槽354上升，而升降體360則按垂直方向上升，從而形成如圖20所示的狀態(tài)。
此時，升降體360被插入在移動體320的升降體安裝孔326上，而升降體360及安裝孔326均設置成橢圓形，所以升降體360不能旋轉(zhuǎn)，只能沿垂直方向進行移動。
這樣，固定設置在升降體360上的按摩部件330上升，按摩部件330上的按摩突起部332在脊椎所需部位上給予強烈的按摩。在本實施例中，在所述旋轉(zhuǎn)體350a、350b、350c上設置的螺旋形導槽354呈單一螺旋形形狀，所以，此導槽3 54的傾斜度小。因此，在升降體上下移動時，不會給雙向旋轉(zhuǎn)電機346造成過大的負荷，而且非常穩(wěn)定。
其次，當升降體360向下移動時，所述雙向旋轉(zhuǎn)電機346如果按與所述方向相反方向旋轉(zhuǎn)，則旋轉(zhuǎn)體350a、350b、350c也按反方向進行旋轉(zhuǎn)，所以分別插入在旋轉(zhuǎn)體350a、350b、350c的螺旋形導槽上的軸承364沿螺旋形的導槽354向下移動，以使升降體360順著垂直方向移動。
圖21及22為本發(fā)明第六實施例的脊椎按摩儀的分解示意圖及組裝狀態(tài)示意圖，圖23及24是沿圖22的A-A線及B-B線的橫截面圖。
如圖21至24所示，本實施例的脊椎按摩儀包括一個安裝在一基體(未圖示)上并沿長度方向可進行往復運動的移動體420，以及安裝在移動體420上并設置有具有按摩突起部432的按摩部件430，該脊椎按摩儀還包括在所述移動體420的底板422上以可旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)進行固定、而在下部外側(cè)則設置齒輪部442、從該齒輪部442的上部外側(cè)到上端按120°角度設置有三個螺旋形導槽444的旋轉(zhuǎn)體440；具有與旋轉(zhuǎn)體440的齒輪部442嚙合的驅(qū)動齒輪452的雙向旋轉(zhuǎn)電機450；安裝在移動體420中的升降體460，其只能上下移動而不能旋轉(zhuǎn)。三個軸承462設置在升降體460的下部的內(nèi)表面上，以使得它們部分容納在所述旋轉(zhuǎn)體440的各導槽444中。按摩部件430固定安裝在升降體460的上表面上。如果旋轉(zhuǎn)體440借助雙向旋轉(zhuǎn)電機450的驅(qū)動得以旋轉(zhuǎn)，設置于旋轉(zhuǎn)體440的螺旋形導槽444中的升降體460則沿垂直方向上下移動，并使設置在其上面的按摩部件430進行上下移動，從而達到對脊椎部位的按摩效果。
所述旋轉(zhuǎn)體440可旋轉(zhuǎn)地圍繞著在底板422的固定孔423中用固定螺絲445固定的固定突起部446安裝，從而可旋轉(zhuǎn)地固定在底板422上；在旋轉(zhuǎn)體440上端安裝板形制動器448，以防止升降體460到達上死點時升降體460脫離旋轉(zhuǎn)體440；而在制動器448上設置以與所述旋轉(zhuǎn)體440的各導槽444相同的角度進行部分切斷、彎曲的彎曲部449，以便升降體460從上死點下降時，即使不給升降體460施加外力，也通過所述彎曲部449順著旋轉(zhuǎn)體440的螺旋形導槽444順利下降，從而防止原地空轉(zhuǎn)，完成正常的下降動作。
圖21中的符號421表示形成于移動體420上的雙向旋轉(zhuǎn)電機安裝部；465、466及467分別表示用于將軸承462固定在升降體460上的螺栓、螺母以及螺栓孔；468表示用于將按摩部件430固定在升降體460的上端的固定孔。
在本發(fā)明中，在升降體460的相對側(cè)上安裝導向軸承464，以使所述升降體460不相對于移動體420旋轉(zhuǎn)，只能進行上下移動；而在移動體420的升降孔426左右側(cè)則沿垂直方向設置導槽428，以便插入導向軸承464。
圖26是對上述第六實施例進行變型的例子。在本實施例中，在升降體460的內(nèi)周表面不安裝軸承，而安裝與所述旋轉(zhuǎn)體440的螺旋形導槽444相嚙合的3頭螺旋形導桿突起部464′；而且在本實施例中，如果旋轉(zhuǎn)體440進行旋轉(zhuǎn)，則導桿突起部462′沿著旋轉(zhuǎn)體440的導槽444進行滑動，從而使升降體460沿垂直方向上升或下降。
下面描述本實施例的按摩部件上下移動的過程。當驅(qū)動齒輪452根據(jù)旋轉(zhuǎn)電機450的轉(zhuǎn)動沿單一方向旋轉(zhuǎn)時，則通過齒輪部442與該驅(qū)動齒輪嚙合的旋轉(zhuǎn)體440也隨之沿單一方向旋轉(zhuǎn)，例如，如圖21所示沿順時針方向旋轉(zhuǎn)。此時，插入在旋轉(zhuǎn)體440上部外側(cè)形成的螺旋形導槽444中的升降體460的軸承462或?qū)U突起部462′沿著螺旋形導槽444上升，而此時，升降體460在移動體420內(nèi)部不可旋轉(zhuǎn)，而沿垂直方向上升，從而形成如圖25所示的狀態(tài)。
隨之，被固定設置在升降體460上部的按摩部件430得以上升，從而按摩部件430上端的按摩突起部432對脊椎的必要部位進行強烈的推拿。
如果所述雙向旋轉(zhuǎn)電機450按與所述方向相反的方向旋轉(zhuǎn)，則旋轉(zhuǎn)體440也隨之按反方向旋轉(zhuǎn)，所以插入在旋轉(zhuǎn)體440的導槽444上的軸承462或者導桿突起部462′順著螺旋形的導槽444向下移動，而升降體460則沿垂直方向向下移動。
另外，當升降體460從上死點再一次下降時，升降體460的軸承462將位于旋轉(zhuǎn)體440的導槽444上端，此時，因為在導槽444上端設有按與導槽444相同的角度在制動器448上設置的彎曲部449，所以即使在按摩部件430上方不加外力，軸承462也被該彎曲部449推動而導入導槽444中，從而升降體460準確地沿著旋轉(zhuǎn)體440的導槽444順利下降。
工業(yè)實用性綜上所述，在本發(fā)明所涉及的脊椎按摩儀，其按摩部件在進行水平往復運動的同時，可在任意位置上進行上下移動，所以較適合于物理治療室或被脊椎疾病所困擾的患者，其在接受溫熱治療的同時，可通過按摩療法進一步提高脊椎疾病的治療效果。
權利要求
1.一種脊椎按摩儀，它包括一基體；設置于基體上并沿基體的縱向可水平往復移動的移動體；設置于該移動體上、在其上表面上設有按摩突起并在其內(nèi)設置有燈的按摩部件；其特征在于，該脊椎按摩儀還包括用于使按摩部件隨著所述移動體進行水平往復運動的同時還可進行上下垂直升降移動的驅(qū)動部件。
2.根據(jù)權利要求1所述的脊椎按摩儀，其特征在于，該驅(qū)動部件包括雙向旋轉(zhuǎn)電機；可旋轉(zhuǎn)地安裝于所述移動體上且與雙向旋轉(zhuǎn)電機相接合的旋轉(zhuǎn)齒輪，該旋轉(zhuǎn)齒輪借助雙向旋轉(zhuǎn)電機的驅(qū)動力進行水平轉(zhuǎn)動；將旋轉(zhuǎn)齒輪的旋轉(zhuǎn)力轉(zhuǎn)換為垂直移動按摩部件的垂直驅(qū)動力的轉(zhuǎn)換部件。
3.根據(jù)權利要求2所述的脊椎按摩儀，其特征在于，所述轉(zhuǎn)換部件包括從所述按摩部件的下表面向下延伸的柱形突起部，所述柱形突起部與旋轉(zhuǎn)齒輪相嚙合并允許旋轉(zhuǎn)齒輪進行旋轉(zhuǎn)；多個形成于該突起部的外周表面上的螺旋形導槽；設置于所述旋轉(zhuǎn)齒輪的中心以插入所述突起部的插入孔；設置于該插入孔的內(nèi)周表面以與導槽配合的導桿構(gòu)件；縱向設置于所述突起部中心的方孔；設置于所述移動體上以插入于所述方孔中的方形突起部。
4.根據(jù)權利要求2所述的脊椎按摩儀，其特征在于，所述轉(zhuǎn)換部件包括從所述按摩部件的下表面向下延伸的柱形突起部，所述柱形突起部與旋轉(zhuǎn)齒輪相嚙合并允許轉(zhuǎn)齒輪進行旋轉(zhuǎn)；安裝于該突起部外周表面上的導桿構(gòu)件；設置于所述旋轉(zhuǎn)齒輪的中心以插入所述突起部的插入孔；設置于該插入孔的內(nèi)周表面上與導桿構(gòu)件相配合的多個螺旋形導槽；縱向設置于所述突起部的中心的方孔；設置于所述移動體上以插入于所述方孔中的方形突起部。
5.根據(jù)權利要求3或4所述的脊椎按摩儀，其特征在于，所述導槽的個數(shù)為3個，且按120°間隔設置。
6.根據(jù)權利要求1所述的脊椎按摩儀，其特征在于，所述按摩部件包括至少一個可旋轉(zhuǎn)的輥子，在該輥子外周表面上設置有按摩突起部。
7.根據(jù)權利要求1所述的脊椎按摩儀，其特征在于，所述轉(zhuǎn)換部件包括設置于按摩部件下表面的水平導槽；中間部相接合且形成X形結(jié)構(gòu)的一對桿；分別設置于兩桿上端并插入所述平面導槽的輥子，其中一桿的下端以可旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)固定在移動體上；固定于另一桿下端的螺母；被固定設置在所述移動體上并具有與所述螺母進行螺紋連接的螺桿軸的雙向旋轉(zhuǎn)電機。
8.根據(jù)權利要求1所述的脊椎按摩儀，其特征在于，所述轉(zhuǎn)換部件包括安裝在所述移動體上的雙向旋轉(zhuǎn)電機；通過固定軸安裝在所述移動體上、設置有從中心部向外側(cè)半徑逐漸變大的螺旋狀槽、并借助所述雙向旋轉(zhuǎn)電機進行正反向旋轉(zhuǎn)的螺旋齒輪；安裝在所述移動體上并承載著按摩部件的升降體；被固定在所述升降體上，且其一端插入于所述螺旋齒輪的螺旋槽中的移動軸。
9.根據(jù)權利要求8所述的脊椎按摩儀，其特征在于，在移動體的左右兩側(cè)上設置有螺旋齒輪，升降體安裝于兩側(cè)螺旋齒輪之間；移動軸突出于所述升降體的兩側(cè)，并被插入所述螺旋齒輪的螺旋狀槽；在所述移動軸的周圍設置有軸承，以確保移動軸沿螺旋狀槽的平穩(wěn)滑動。
10.根據(jù)權利要求8或9所述的脊椎按摩儀，其特征在于，轉(zhuǎn)換部件包括設置于所述垂直升降體的角部以從底部垂直向外延伸的多個導孔；在移動體的上表面中對應于所述導孔的位置上沿垂直方向固定設置的垂直導桿。
11.根據(jù)權利要求1所述的脊椎按摩儀，其特征在于，轉(zhuǎn)換部件包括雙向旋轉(zhuǎn)電機；繞雙向旋轉(zhuǎn)電機固定設置的驅(qū)動齒輪；安裝在移動體下部并設置有內(nèi)、外側(cè)齒輪部的環(huán)形旋轉(zhuǎn)齒輪，該外側(cè)齒輪部與插入于雙向旋轉(zhuǎn)電機軸上的驅(qū)動齒輪相嚙合；在所述移動體的底板上以可旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)加以固定，并在下端外周上設置有與旋轉(zhuǎn)齒輪的內(nèi)側(cè)齒輪部相嚙合的齒輪部，而在外周上設置有螺旋形導槽的多個旋轉(zhuǎn)體；內(nèi)部限定出用于分別容納所述旋轉(zhuǎn)體的容納部的升降體，該升降體上承載著按摩部件；對應于所述容納空間安裝在升降體的外表面部分上的軸承，該軸承部分容納在旋轉(zhuǎn)體的導槽中；所述旋轉(zhuǎn)體借助所述旋轉(zhuǎn)齒輪的旋轉(zhuǎn)力得以旋轉(zhuǎn)，升降體則在移動體上進行上下移動。
12.根據(jù)權利要求1所述的脊椎按摩儀，其特征在于，所述轉(zhuǎn)換部件包括可旋轉(zhuǎn)地設置在所述移動體上并在下部設置有齒輪部的旋轉(zhuǎn)體，該旋轉(zhuǎn)體在齒輪部上方的外表面上向上延伸至上端按120°的角度間隔設置有3個螺旋形導槽；具有與該旋轉(zhuǎn)體的齒輪部嚙合的驅(qū)動齒輪的雙向旋轉(zhuǎn)電機；設置在所述移動體上的升降體，它上下移動而不轉(zhuǎn)動，該升降體承載著按摩部件。
13.根據(jù)權利要求12所述的脊椎按摩儀，其特征在于，在所述升降體的下部內(nèi)側(cè)安裝著部分插入所述旋轉(zhuǎn)體的導槽中的軸承。
14.根據(jù)權利要求12所述的脊椎按摩儀，其特征在于，在所述升降體的內(nèi)周表面上設置插入所述旋轉(zhuǎn)體的螺旋形導槽中的導桿突起部。
15.根據(jù)權利要求12所述的脊椎按摩儀，其特征在于，它還包括在所述旋轉(zhuǎn)體的上端安裝的板形制動器，以防止在升降體到達上死點時，升降體脫離旋轉(zhuǎn)體，該制動器上設置有部分彎曲成具有與所述旋轉(zhuǎn)體的各導槽相同的角度的彎曲部。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種脊椎按摩儀，它包括一按摩部件，該按摩部件在進行水平往復運動的同時，還可以上下往復移動，從而更有效提高按摩療效。在基體上可進行水平往復運動。該脊椎按摩儀包括設置在基體上并可沿基體縱向進行水平往復運動的移動體；表面設有按摩突起部并內(nèi)置有燈的按摩部件；可旋轉(zhuǎn)地設置在所述移動體上并在下部設置有齒輪部的旋轉(zhuǎn)體，該旋轉(zhuǎn)體在齒輪部上方的外表面上向上延伸至上端按120°的角度間隔設置有3個螺旋形導槽；具有與該旋轉(zhuǎn)體的齒輪部嚙合的驅(qū)動齒輪的雙向旋轉(zhuǎn)電機；設置在所述移動體上的升降體，它上下移動而不轉(zhuǎn)動，該升降體承載著按摩部件。
文檔編號A61H7/00GK1400889SQ01805055
公開日2003年3月5日 申請日期2001年2月14日 優(yōu)先權日2000年2月15日
發(fā)明者林相鉉 申請人:林相鉉