專(zhuān)利名稱(chēng)：回波描記系統(tǒng)以及用于該系統(tǒng)的聲探測(cè)器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種回波描記系統(tǒng)，尤其是，該回波描記系統(tǒng)將用于醫(yī)療成像目的。本發(fā)明還涉及一種將裝備該系統(tǒng)的聲探測(cè)器。
眾所周知，回波描記系統(tǒng)通常用于顯現(xiàn)構(gòu)成人體器官的組織，并用于檢查目的，尤其是用于進(jìn)行實(shí)時(shí)檢查。
這些系統(tǒng)采用裝有一個(gè)或多個(gè)天線的聲探測(cè)器，該天線由聲傳感器組成，從而能夠?qū)ο薅üぷ黧w積內(nèi)進(jìn)行聲掃描，將進(jìn)行回波描記的組織位于或裝于該限定工作體積內(nèi)。該天線用于發(fā)射超聲波探查信號(hào)和/或接收由該探查信號(hào)所表示的組織反射的信號(hào)。目前的趨勢(shì)是生產(chǎn)這樣的探測(cè)器，該探測(cè)器的天線包括大量的傳感器，該傳感器有狹窄發(fā)射束，以便能獲得相對(duì)較大尺寸的目標(biāo)的精確圖像。不過(guò)，當(dāng)傳感器的預(yù)計(jì)數(shù)目非常大時(shí)，使得探測(cè)器的傳感器與使用該探測(cè)器的回波描記系統(tǒng)連接的尺寸和成本都變得不能接受。現(xiàn)在，可以生成具有例如2500個(gè)傳感器的探測(cè)器，這些傳感器布置成50×50的矩陣。
因此，本發(fā)明提出了一種回波描記系統(tǒng)，該回波描記系統(tǒng)能夠獲得很高的圖像精度，同時(shí)探測(cè)器的天線聲傳感器的連線數(shù)目明顯低于上述系統(tǒng)。本發(fā)明能夠在相應(yīng)探測(cè)器和回波描記儀之間安裝連線，該回波描記儀有很高性能，并在技術(shù)上可接受，因此它可以制成為相對(duì)緊湊形式，并以合理成本生產(chǎn)。
聲探測(cè)器包括至少一個(gè)天線，該天線包括多個(gè)聲傳感器，從而使它能夠?qū)ぷ黧w積進(jìn)行聲掃描，要檢查的組織位于或布置于該工作體積中?；夭栌泝x可編程，以便在由至少某些傳感器預(yù)先發(fā)出聲信號(hào)后對(duì)通過(guò)傳感器獲取的、由組織反射的聲信號(hào)進(jìn)行處理，以便將這些獲取的信號(hào)組合成信道，并從中抽取用戶(hù)可以利用的回波描記圖像。
根據(jù)本發(fā)明的主要特征，該系統(tǒng)裝備有聲探測(cè)器，該聲探測(cè)器包括至少一個(gè)天線，該天線包括一個(gè)或多個(gè)剛性連接的傳感器排，從而使它能夠?qū)ぷ黧w積進(jìn)行聲掃描，要檢查的組織位于或布置于該工作體積中。在回波描記過(guò)程中和在天線處理過(guò)程中，該天線將沿合成類(lèi)型的表面的至少一個(gè)方向移動(dòng)。
根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，探測(cè)器包括至少一個(gè)天線，該天線包括一個(gè)或多個(gè)剛性連接的傳感器排，在回波描記過(guò)程中，該傳感器排在平面內(nèi)或沿彎曲表面進(jìn)行機(jī)械移動(dòng)。
根據(jù)本發(fā)明的變化實(shí)施例，該探測(cè)器包括至少一個(gè)天線，該天線包括一個(gè)或多個(gè)剛性連接的傳感器排，在回波描記過(guò)程中，該傳感器排在平面內(nèi)或沿彎曲表面進(jìn)行人工移動(dòng)。
根據(jù)本發(fā)明的特殊實(shí)施例，該探測(cè)器包括至少一個(gè)天線，該天線將在膜上滑動(dòng)，該膜作為對(duì)于要回波描記的組織的聲波界面。
根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，關(guān)于探測(cè)器天線的位置的指示通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)獲得。
根據(jù)一種變化實(shí)施例，關(guān)于探測(cè)器天線的位置的指示通過(guò)至少一個(gè)用于測(cè)量的裝置來(lái)獲得，該測(cè)量裝置獨(dú)立于使探測(cè)器天線移動(dòng)的裝置。
根據(jù)另一變化實(shí)施例，關(guān)于探測(cè)器天線的位置的指示在通過(guò)回波描記儀進(jìn)行編程處理時(shí)由通過(guò)組織反射的聲信號(hào)而計(jì)算獲得，該反射的聲信號(hào)在回波描記過(guò)程中由傳感器獲取。
根據(jù)一個(gè)特殊實(shí)施例，探測(cè)器的傳感器布置在三個(gè)天線上，每個(gè)天線包括至少一個(gè)傳感器排，并布置成H形，中心天線用于發(fā)射和接收，以便發(fā)射和獲取聲信號(hào)，回波描記圖像從該聲信號(hào)中抽取，側(cè)部天線用于進(jìn)行接收，以便獲取信號(hào)，關(guān)于由這三個(gè)天線形成的H組件的位置的指示從該信號(hào)中抽取。
本發(fā)明還提供了一種聲探測(cè)器，用于確定有前述特征的回波描記系統(tǒng)。
根據(jù)本發(fā)明的另一特征，探測(cè)器包括合成天線，該合成天線包括在表面排列成一列或多列的聲傳感器，以及對(duì)多路復(fù)用器進(jìn)行尋址的系統(tǒng)，該系統(tǒng)能夠在發(fā)射或/和在接收時(shí)對(duì)傳感器部分進(jìn)行選擇連接，以便通過(guò)多路復(fù)用器的選擇尋址而實(shí)現(xiàn)該部分的明顯移動(dòng)。
在下面結(jié)合附圖的說(shuō)明中將介紹本發(fā)明的特征和優(yōu)點(diǎn)。附圖中

圖1表示了已知回波描記系統(tǒng)的示意圖。
圖2表示了第一類(lèi)型的已知探測(cè)器天線的視圖，其中有一排傳感器。
圖3表示了第二類(lèi)型的已知探測(cè)器天線的視圖，其中有多排傳感器。
圖4表示了關(guān)于天線的線性位移的示意圖。
圖5表示了可以利用本發(fā)明的探測(cè)器天線進(jìn)行掃描的原理圖，該探測(cè)器天線在工作過(guò)程中線性移動(dòng)，以便獲得回波描記圖像。
圖6表示了本發(fā)明的回波描記系統(tǒng)的探測(cè)器布局的第一實(shí)施例的原理圖。
圖7表示了本發(fā)明的回波描記系統(tǒng)的探測(cè)器布局的第二實(shí)施例的原理圖。
圖8表示了線性天線的一個(gè)傳感器的傳輸模式的原理圖。
圖9表示了具有多個(gè)天線的探測(cè)器的一個(gè)實(shí)施例的視圖。
在圖1中示意表示的回波描記系統(tǒng)通常包括回波描記探測(cè)器1，該回波描記探測(cè)器1包括多個(gè)傳感器，這些傳感器確定了天線，并將能夠?qū)ο薅üぷ黧w積內(nèi)進(jìn)行聲掃描，要進(jìn)行回波描記的組織位于或置于該限定工作體積中。探測(cè)器1以后面將介紹的方式進(jìn)行布置，以便能夠?qū)ξ挥诮M織范圍內(nèi)的目標(biāo)物進(jìn)行探查，且該目標(biāo)物將以由傳感器確定的方式表示。該傳感器用于向目標(biāo)物發(fā)射超聲波范圍內(nèi)的聲信號(hào)，還用于回收由目標(biāo)物反射后的信號(hào)。
為此，探測(cè)器1與回波描記儀4相連，該回波描記儀4包括發(fā)射器級(jí)5，在該發(fā)射器級(jí)5中產(chǎn)生激勵(lì)信號(hào)，該激勵(lì)信號(hào)送向探測(cè)器的傳感器。該傳送在時(shí)鐘電路6的脈沖作用下根據(jù)確定順序以確定周期進(jìn)行，該時(shí)鐘電路6以普通方式與該發(fā)射器級(jí)相連，這里未示出。人機(jī)界面7的例如鍵盤(pán)或面板型控制裝置使得用戶(hù)能夠根據(jù)他的要求而對(duì)回波描記儀的各個(gè)構(gòu)成元件起作用，還可以對(duì)探測(cè)器起作用。
在發(fā)射相，激勵(lì)信號(hào)以脈沖系列的形式通過(guò)分離器級(jí)而從發(fā)射器級(jí)5傳送給探測(cè)器的至少一個(gè)天線的傳感器，接收器級(jí)9也與該分離器級(jí)相連。這些激勵(lì)信號(hào)在探測(cè)器天線的傳感器附近轉(zhuǎn)變成超聲波脈沖信號(hào)。分離器級(jí)8可以防止激勵(lì)信號(hào)遮蔽(blinding)接收器級(jí)9。由傳感器在接收相拾取的反射超聲波信號(hào)通過(guò)接收器級(jí)進(jìn)行估計(jì)，在該接收器級(jí)中，這些反射超聲波信號(hào)以在接收信道中組合在一起的方式進(jìn)行組織。進(jìn)行組合的方式確定為隨用戶(hù)可進(jìn)行的選擇而變化，尤其是用于聚焦目的。信號(hào)處理級(jí)10可以將由接收器級(jí)提供的信號(hào)轉(zhuǎn)變成用戶(hù)可以應(yīng)用的信號(hào)，例如轉(zhuǎn)變成回波描記圖像，該回波描記圖像可以表示在顯示屏11上。眾所周知，回波描記儀的操作通過(guò)可編程的管理單元進(jìn)行控制，管理單元可以在一定程度上與處理級(jí)合并在一起。該操作暫時(shí)由時(shí)鐘電路6結(jié)合可編程管理單元來(lái)進(jìn)行控制。
圖2表示了1D型聲探測(cè)器，該聲探測(cè)器包括天線2，該天線2由一排超聲波傳感器12組成。排列的傳感器的數(shù)目可以較大，例如一排包括128個(gè)傳感器。
根據(jù)本發(fā)明，根據(jù)需要使該1D探測(cè)器天線以預(yù)定速度在表面上移動(dòng)，該表面為普通平面或曲面。通過(guò)利用可能對(duì)排列的傳感器12的選擇驅(qū)動(dòng)，利用探測(cè)器天線的移動(dòng)來(lái)對(duì)工作體積進(jìn)行聲掃描?？梢垣@得在兩維上有相當(dāng)清晰度的圖像，因?yàn)橥ㄟ^(guò)在發(fā)射時(shí)和在接收時(shí)使天線運(yùn)動(dòng)，可以認(rèn)為傳感器布置在整個(gè)表面上，因此可以綜合利用它們。
在瞬時(shí)t1和在探測(cè)器天線運(yùn)動(dòng)路線上的位置E1處發(fā)射的信號(hào)在時(shí)間t1+τ和位置R1處接收，如圖4所示。
在瞬時(shí)t1+T和在位置E2處發(fā)射的信號(hào)在時(shí)間t1+T+τ’和在位置R2處進(jìn)行接收，τ’與τ不同。在給定頻率下，在位置R1和R2處的接收之間的延遲時(shí)間τ’-τ的變化引起相位變化。該相位變化是長(zhǎng)度E2-E1的固定接收天線的兩個(gè)傳感器之間的相位變化的兩倍。由相同信號(hào)獲得的拾取信號(hào)的記錄使得在由傳輸天線的圖形確定的區(qū)域內(nèi)能夠?qū)τ纱_定的源點(diǎn)引起的信號(hào)進(jìn)行重新定相處理。
對(duì)于結(jié)合圖2所述的探測(cè)器，假設(shè)該探測(cè)器的天線2由128個(gè)半波分離傳感器構(gòu)成，因此總長(zhǎng)度等于64λ，當(dāng)探測(cè)器天線移動(dòng)32λ時(shí)，所獲得的圖像對(duì)應(yīng)于由表面區(qū)域等于64λ×64λ的平面探測(cè)器天線提供的圖像。
還可以以具有天線2’的探測(cè)器來(lái)代替具有前述線性天線2的探測(cè)器，該天線2’包括多排傳感器，如圖3中示意所示。該天線2’由多排構(gòu)成，每排包括一定數(shù)目的傳感器12’，一排與另一排的數(shù)目可以不同。每排傳感器的數(shù)目例如可以等于探測(cè)器2的傳感器的所述數(shù)目，每個(gè)傳感器由系統(tǒng)的可編程管理單元單獨(dú)控制，該傳感器通過(guò)優(yōu)選是共用的線連接例如17或17n而與該管理單元相連。
該類(lèi)型天線的線性移動(dòng)由圖5中示意表示，圖中，天線的四個(gè)連續(xù)位置P1至P4以參考標(biāo)號(hào)2”表示。還表示了由各個(gè)天線位置可以獲得的示例射束，這里，假設(shè)各個(gè)射束定向成朝著所關(guān)心的中心區(qū)域Z。
通過(guò)驅(qū)動(dòng)具有合適地延遲的信號(hào)的傳感器，同樣有可能在傳送時(shí)改變天線的圖案，以便將射束集中到需探查空間的特定區(qū)域。同樣可以例如通過(guò)在檢測(cè)方向內(nèi)設(shè)定零點(diǎn)，在接收時(shí)改變天線的圖案，以便改善圖案。
天線2”將以預(yù)定速度進(jìn)行移動(dòng)，且實(shí)際條件與前面結(jié)合天線2所述類(lèi)似。這可以很容易地獲得由操作人員從檢查組織中選定區(qū)域的、具有相當(dāng)清晰度的圖像。重要的是能夠在移動(dòng)過(guò)程中準(zhǔn)確定位探測(cè)器的天線，不管該天線為線性(例如2)還是多線性(例如2’)。該定位可以只是相對(duì)的，這時(shí)，可以準(zhǔn)確知道探測(cè)器天線在進(jìn)行移動(dòng)的過(guò)程中的給定瞬時(shí)相對(duì)于它在移動(dòng)開(kāi)始時(shí)的初始出發(fā)位置的位置。例如，當(dāng)所用的頻率為大約5MHz時(shí)，可以考慮精度為大約3/100mm。
當(dāng)探測(cè)器天線通過(guò)精確可靠的系統(tǒng)移動(dòng)時(shí)，可以知道具有所需精度的探測(cè)器天線位置，該精確可靠的系統(tǒng)可以是機(jī)械系統(tǒng)，例如為由一個(gè)或多個(gè)步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的系統(tǒng)。然后可以通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)而獲得關(guān)于探測(cè)器天線的位置的指示。
本發(fā)明還考慮，還可以通過(guò)獨(dú)立于天線移動(dòng)裝置的一個(gè)或多個(gè)測(cè)量裝置來(lái)精確知道探測(cè)器天線的位置，該測(cè)量裝置例如加速表類(lèi)型。
圖6中表示了具有線性天線的探測(cè)器示例，該天線可機(jī)械移動(dòng)。其中，假設(shè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)使得能夠以高于λ/8的精度來(lái)知道探測(cè)器天線的位置，即對(duì)于以0.3mm波長(zhǎng)工作的探測(cè)器天線，精度實(shí)際為0.03mm。假設(shè)該探測(cè)器以5MHz工作，并包括長(zhǎng)度為19.2mm的一排，該探測(cè)器天線包括128個(gè)傳感器12”，這些傳感器12”間開(kāi)λ/2，其寬度實(shí)際上等于λ。探測(cè)器天線可以在未示出的機(jī)構(gòu)的作用下通過(guò)在相對(duì)剛性膜13上進(jìn)行滑動(dòng)而平行于且自身移動(dòng)，該膜13在框架14上伸展。例如，探測(cè)器天線的移動(dòng)限制為厘米級(jí)的長(zhǎng)度。該膜作為關(guān)于要檢查的組織的聲波界面，這里假設(shè)要檢查的組織在該膜的下面。探測(cè)器的傳感器可以通過(guò)柔性連線15而合適連接到回波描記儀上。線性天線在平面內(nèi)有近似等于0.9°或1/64弧度的方向性最大值，因此，這相當(dāng)于在20cm距離處的清晰度為3mm，在4cm處的清晰度為0.525mm。它有在另一平面內(nèi)的30°方向性，從而導(dǎo)致在另一平面內(nèi)獲得的聲掃描區(qū)域，它在4cm范圍時(shí)為2cm，在2cm范圍時(shí)為10cm。
當(dāng)天線包括多排傳感器時(shí)可以獲得大得多的方向性，該天線可以以多種方式在空間中使用，因?yàn)楦菀自O(shè)置。而且，這樣能增加信噪比。
上述線性天線在1cm距離上的移動(dòng)等價(jià)于獲得方向性在兩個(gè)方向?yàn)?/64弧度的合成天線，因此，這相當(dāng)于4096的天線增益和在4cm處的0.6×0.6分辨單元尺寸，即0.36mm2的分辨單元尺寸。
還可以考慮形成具有合成處理天線的探測(cè)器，該探測(cè)器包括線性或多線性的天線，這些天線的空間位置利用測(cè)量裝置而獲得，該測(cè)量裝置獨(dú)立于天線移動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，且它不是普通的測(cè)量裝置。在回波描記系統(tǒng)的探測(cè)器天線由用戶(hù)人工進(jìn)行移動(dòng)的情況下尤其考慮這樣。
將用于該情況的示例探測(cè)器如圖7中示意表示，該探測(cè)器的天線包括三個(gè)線性天線AL，這三個(gè)線性天線AL布置成H形，并分別包括相同數(shù)目的傳感器12。例如，各個(gè)線性天線AL以與結(jié)合圖2和5所述的線性天線相同的方式構(gòu)成。假設(shè)它們有相同的特征。還假設(shè)由探測(cè)器的三個(gè)線性天線形成的H組件能夠通過(guò)在膜13上滑動(dòng)而在較短距離上移動(dòng)，該膜13安裝在框架14上，要檢查的組織布置在該膜下面。如前所述，探測(cè)器的傳感器可以通過(guò)柔性連線而與回波描記儀合適連接。構(gòu)成中心天線AL并位于兩個(gè)側(cè)部天線之間的一排傳感器用于以與天線2的一排傳感器12”相同的方式進(jìn)行顯影。兩個(gè)側(cè)部天線AL用于測(cè)量探測(cè)器天線的運(yùn)動(dòng)。當(dāng)探測(cè)器天線移動(dòng)時(shí)，該測(cè)量值意味著位于要檢查的組織附近的回波固定或可以認(rèn)為固定，這樣，可以保證接收信號(hào)的一致，因此可以獲得良好圖像清晰度和良好精度的定位測(cè)量。
對(duì)于線性天線2，例如對(duì)應(yīng)于前述中心元件AL的線性天線，可以獲得特殊形狀的信道V形式，例如對(duì)在圖8所示的兩個(gè)連續(xù)位置p1、p2的第一天線位置p1的給定傳感器所述。這些信道V、V’、V”有在平面P中的很大細(xì)長(zhǎng)度，該平面P沿天線2的傳感器排，并垂直于由這些傳感器確定的平面。它們還在其它方向有較大寬度，如在每個(gè)位置p1和p2中的一個(gè)信道所示，這兩個(gè)位置p1和p2假設(shè)為天線通過(guò)平動(dòng)連續(xù)到達(dá)的位置。
當(dāng)假設(shè)通過(guò)用于顯影的中心天線AL形成大約100信道，且發(fā)射循環(huán)周期為大約250μs時(shí)，對(duì)于20cm范圍，需要使包括三個(gè)線性天線AL的組件的移動(dòng)速度不超過(guò)100×250＝25ms每0.15mm。因此，對(duì)應(yīng)于速度6mm/s，當(dāng)進(jìn)行移動(dòng)超過(guò)2cm時(shí)將進(jìn)行掃描稍微超過(guò)3秒。這時(shí)，如上所述，當(dāng)考慮的范圍為4cm時(shí)，需要使用于形成回波的組織元件的移動(dòng)并不超過(guò)0.6mm，這對(duì)應(yīng)于箱的側(cè)面距離。
不管線性天線的移動(dòng)方式如何(人工或機(jī)械)，前面所述的線性天線也將考慮上述限制。
當(dāng)1D或1.5D類(lèi)型的探測(cè)器天線的移動(dòng)通過(guò)機(jī)械實(shí)現(xiàn)，并以充分確定的方式進(jìn)行時(shí)，因此認(rèn)為完全知道探測(cè)器天線在移動(dòng)過(guò)程中的任何瞬時(shí)的位置，在處理之前必須進(jìn)行的操作只是將反射信號(hào)儲(chǔ)存在存儲(chǔ)器中，以便能隨后構(gòu)成合成信道。
當(dāng)天線的移動(dòng)并不在上述條件下進(jìn)行時(shí)，例如因?yàn)槿斯みM(jìn)行運(yùn)動(dòng)時(shí)，也可以精確知道探測(cè)器天線的位置。當(dāng)探測(cè)器天線形成天線組件的一部分時(shí)，這種情況是有安裝成H形的三個(gè)線性天線AL的類(lèi)型，這已經(jīng)在前面介紹。由三個(gè)H形天線構(gòu)成的組件的移動(dòng)測(cè)量通過(guò)只用于接收的兩個(gè)橫向天線來(lái)進(jìn)行，并通過(guò)在這些天線的傳感器上進(jìn)行的相關(guān)測(cè)量來(lái)進(jìn)行，從一個(gè)循環(huán)到另一個(gè)循環(huán)。采用位于中心天線端部的兩個(gè)橫向天線可以增加對(duì)由三個(gè)天線構(gòu)成的組件進(jìn)行旋轉(zhuǎn)測(cè)量時(shí)的精度。
無(wú)論情況怎樣，當(dāng)接收信號(hào)記錄在存儲(chǔ)器中時(shí)，可以在天線的移動(dòng)過(guò)程中進(jìn)行聲掃描的整個(gè)空間內(nèi)形成信道。所獲得的結(jié)果相當(dāng)于2D探測(cè)器可以獲得的結(jié)果，眾所周知，2D探測(cè)器包括根據(jù)大尺寸矩陣發(fā)散的大量傳感器。如前所述，回收信號(hào)的處理通過(guò)重新定相進(jìn)行，該信號(hào)由預(yù)定的源點(diǎn)產(chǎn)生，該預(yù)定源點(diǎn)在由探測(cè)器天線的圖形確定的區(qū)域內(nèi)，就象通常在衛(wèi)星或飛機(jī)的地面鏡像雷達(dá)領(lǐng)域中所進(jìn)行的那樣。通過(guò)測(cè)量天線傳感器之間從一次發(fā)射到另一次發(fā)射的相互關(guān)系來(lái)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)估算。
當(dāng)天線為2D類(lèi)型時(shí)也使用本發(fā)明，假設(shè)對(duì)于圖9中所示的探測(cè)器天線2””，掃描不是通過(guò)機(jī)械裝置進(jìn)行，而是通過(guò)位于該探測(cè)器內(nèi)部的多路復(fù)用器16。實(shí)際上，這可以減少在天線傳感器和回波描記系統(tǒng)其余部分之間的連線17、…17n的數(shù)目。
根據(jù)所需連接的數(shù)目和類(lèi)型，可以利用具有包括單排傳感器的1D類(lèi)型天線(例如2’)的探測(cè)器來(lái)進(jìn)行掃描，或者利用多線性類(lèi)型的一個(gè)天線來(lái)進(jìn)行掃描，同時(shí)有利于減少在探測(cè)器和系統(tǒng)之間的連接電纜的數(shù)目。
因此，在本結(jié)構(gòu)中，通過(guò)簡(jiǎn)單改變多路復(fù)用器的尋址法則、用于發(fā)射或接收的天線大部分移動(dòng)速度，可以以對(duì)于成像過(guò)程和多普勒處理優(yōu)選的方式來(lái)進(jìn)行變化。
權(quán)利要求
1.一種回波描記系統(tǒng)，包括回波描記儀(4)，該回波描記儀與聲探測(cè)器(1)相連，該聲探測(cè)器(1)包括至少一個(gè)天線，該天線包括多個(gè)聲傳感器(12)，從而使它能夠?qū)ぷ黧w積進(jìn)行聲掃描，要檢查的組織位于或布置于該工作體積中，回波描記儀可編程，以便在由至少某些傳感器預(yù)先發(fā)出聲信號(hào)后對(duì)通過(guò)傳感器獲取的、由組織反射的聲信號(hào)進(jìn)行處理，以便將這些獲取的信號(hào)組合成信道，并從中抽取用戶(hù)可以利用的回波描記圖像，所述系統(tǒng)的特征在于它包括具有合成處理天線類(lèi)型的探測(cè)器，該探測(cè)器有天線(2或2’)，該天線包括一個(gè)或多個(gè)剛性連接的傳感器排，在回波描記過(guò)程中，該傳感器排將沿表面的至少一個(gè)方向移動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的回波描記系統(tǒng)，其中該探測(cè)器包括至少一個(gè)天線，該天線包括一個(gè)或多個(gè)剛性連接的傳感器排，在回波描記過(guò)程中，該傳感器排在平面內(nèi)或沿彎曲表面進(jìn)行機(jī)械移動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的回波描記系統(tǒng)，其中該探測(cè)器包括至少一個(gè)天線，該天線包括一個(gè)或多個(gè)剛性連接的傳感器排，在回波描記過(guò)程中，該傳感器排將在平面內(nèi)或沿彎曲表面進(jìn)行人工移動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2和3中任意一個(gè)所述的回波描記系統(tǒng)，其中該探測(cè)器包括至少一個(gè)天線，該天線將在膜(13)上滑動(dòng)，該膜作為對(duì)于要回波描記的組織的聲波界面。
5.根據(jù)權(quán)利要求2、4中任意一個(gè)所述的回波描記系統(tǒng)，其特征在于它包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)提供關(guān)于探測(cè)器天線的位置的指示。
6.根據(jù)權(quán)利要求2、3或4中任意一個(gè)所述的回波描記系統(tǒng)，其特征在于它包括用于測(cè)量的裝置，該測(cè)量裝置獨(dú)立于驅(qū)動(dòng)裝置，其中，關(guān)于探測(cè)器天線的位置的指示通過(guò)至少一個(gè)用于測(cè)量的裝置來(lái)獲得，該測(cè)量裝置獨(dú)立于使探測(cè)器天線移動(dòng)的裝置。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任意一個(gè)所述的回波描記系統(tǒng)，其特征在于該回波描記儀包括在回波描記儀中在進(jìn)行編程處理時(shí)由通過(guò)組織反射的聲信號(hào)而對(duì)關(guān)于探測(cè)器天線的位置的指示進(jìn)行計(jì)算的裝置，該反射的聲信號(hào)在回波描記過(guò)程中由傳感器獲取。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的回波描記系統(tǒng)，其中探測(cè)器的傳感器布置在三個(gè)天線上，每個(gè)天線包括至少一個(gè)傳感器排(AL)，并布置成H形，中心天線用于發(fā)射和接收，以便發(fā)射和獲取聲信號(hào)，回波描記圖像從該聲信號(hào)中抽取，側(cè)部天線用于進(jìn)行接收，以便獲取信號(hào)，關(guān)于由這三個(gè)天線形成的H組件的位置的指示從該信號(hào)中抽取。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種回波描記系統(tǒng)，包括回波描記儀(4)，該回波描記儀與聲探測(cè)器(1)相連，該聲探測(cè)器(1)包括至少一個(gè)天線，該天線包括多個(gè)聲傳感器，從而使它能夠?qū)ぷ黧w積進(jìn)行聲處理，要檢查的組織位于或布置于該工作體積中。該系統(tǒng)有探測(cè)器，該探測(cè)器包括至少一個(gè)合成處理天線，該天線包括一個(gè)或多個(gè)剛性連接的傳感器排，在回波描記過(guò)程中，該傳感器排將沿通常為平面的表面移動(dòng)。
文檔編號(hào)A61B8/00GK1471643SQ01817888
公開(kāi)日2004年1月28日 申請(qǐng)日期2001年10月19日 優(yōu)先權(quán)日2000年10月24日
發(fā)明者讓?zhuān)芬住ろf爾內(nèi), 讓-路易 韋爾內(nèi) 申請(qǐng)人:塔萊斯公司