專利名稱：膠囊傳送、鎖緊、下料裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種傳送、鎖緊、下料裝置，特別是膠囊傳送、鎖緊、下料裝置。它用作藥品膠囊套合機、膠囊套灌機中的傳送、鎖緊、下料機構(gòu)。
背景技術(shù)：
中國專利99215545.2“膠囊套合機”中公開的傳送、鎖緊、下料裝置包括動力源，由模板開合機構(gòu)引導(dǎo)上下運行的模板、垂直分布有推桿的推板和推板導(dǎo)桿。它的缺點是模板開合機構(gòu)需操作工踩動腳踏開關(guān)控制，膠囊鎖緊合格率不高，且生產(chǎn)效率不易提高。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是要解決上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計合理、傳送動作協(xié)調(diào)到位、鎖緊合格率高，傳送、鎖緊、下料全自動的、生產(chǎn)效率高的膠囊傳送、鎖緊、下料裝置。
本發(fā)明膠囊傳送、鎖緊、下料裝置，它包含動力源、傳送機構(gòu)和鎖緊下料機構(gòu)，其特點是1)所說的傳送機構(gòu)含有不完全齒輪、中間齒輪、鏈傳動部分和鎖緊板，其不完全齒輪的主動輪固裝在由動力源驅(qū)動的轉(zhuǎn)軸上、不完全齒輪的被動輪與中間齒輪1同軸，鏈傳動部分的鏈輪與中間齒輪2同軸，帶有膠囊孔的一組鎖緊板固裝在鏈條上；2)所說的鎖緊下料機構(gòu)含有不完全齒輪、中間齒輪、偏心輪、鎖緊針、下料針，其不完全齒輪的主動輪固裝在由動力源驅(qū)動的轉(zhuǎn)軸上、不完全齒輪的被動輪與中間齒輪1同軸、中間齒輪2與偏心輪同軸、鎖緊針與下料針相互平行處于偏心輪下方、位于鎖緊工位和下料工位的鎖緊板上方。
上述的傳送機構(gòu)由不完全齒輪控制鏈傳動部分的間歇傳動，以實現(xiàn)鏈條上的鎖緊板的間歇移位，完成膠囊在各工位之間的傳送動作。
上述的鎖緊下料機構(gòu)由不完全齒輪控制偏心輪的間歇轉(zhuǎn)動，以推動鎖緊針和下料針下壓，完成膠囊鎖緊下料動作。
本發(fā)明膠囊傳送、鎖緊、下料裝置，所述的鎖緊針和下料針分別垂直固定在工作板的兩平行凸條上、工作板對應(yīng)于偏心輪的位置上垂直嵌有軸承，工作板與底板之間裝有兩套復(fù)位件，它包含帶有彈簧的彈簧軸及內(nèi)含軸承的軸芯軸承座，軸芯軸承座套于彈簧軸穿過工作板端。所述的鎖緊板上的膠囊孔的數(shù)量和排列與鎖緊針、下料針的數(shù)量和排列是對應(yīng)匹配的，相鄰兩塊鎖緊板上的膠囊孔之間距離等于鎖緊針和下料針之間距離。所述的鏈條接料工位后、至鎖緊工位間鎖緊板的外圍裝有膠囊弧形擋板。所述的動力源為由變頻器控制的電機。
本發(fā)明的優(yōu)點是1)該裝置采用不完全齒輪控制鏈輪的間歇傳動和偏心輪的間歇轉(zhuǎn)動，完成膠囊傳送、鎖緊、下料動作，結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，傳送、鎖緊、下料動作協(xié)調(diào)到位，鎖緊合格率高。2)該裝置傳動系統(tǒng)由變頻器控制，實現(xiàn)整個系統(tǒng)間歇傳動，整個動作過程全自動化，生產(chǎn)效率高。
下面將通過實施例并對照附圖，對本發(fā)明作進一步的敘述。


圖1是本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1帶局部剖的左視圖；圖3是本發(fā)明的傳動示意圖。
對各幅附圖的簡要說明如下1—膠囊孔、2—鎖緊板、3—鏈輪、4—鏈條、5—偏心輪軸、6—工作板、7—鎖緊針、8—下料針、9—軸芯軸承座、10—彈簧軸、11—彈簧、12—軸承、13偏心輪、14—底板、15a—傳送機構(gòu)轉(zhuǎn)軸、15b—鎖緊下料機構(gòu)轉(zhuǎn)軸、16a—傳送機構(gòu)不完全齒輪主動輪、16b—鎖緊下料機構(gòu)不完全齒輪主動輪、17a-傳送機構(gòu)不完全齒輪被動輪、17b—鎖緊下料機構(gòu)不完全齒輪被動輪、18a—傳送機構(gòu)中間齒輪1、18b—鎖緊下料機構(gòu)中間齒輪1、19a—傳送機構(gòu)中間齒輪2、19b—鎖緊下料機構(gòu)中間齒輪2、20—電機、21—變頻器、22—鏈輪軸、23—膠囊弧形擋板。
具體實施例方式
實施例的結(jié)構(gòu)從圖1～圖3中可以看到，膠囊傳送、鎖緊、下料裝置包括動力源、傳送機構(gòu)和鎖緊下料機構(gòu)。
該動力源為由變頻器21控制的電機20。
該傳送機構(gòu)含有不完全齒輪16a、17a、中間齒輪18a、19a、鏈傳動部分和鎖緊板2，其不完全齒輪的主動輪16a固裝在由動力源驅(qū)動的轉(zhuǎn)軸15a上、不完全齒輪的被動輪17a與中間齒輪18a同軸，鏈傳動部分的鏈輪3與中間齒輪19a同裝于鏈輪軸22上，12塊鎖緊板2等距離固裝在鏈條4上，每塊鎖緊板2帶有30只等距離直線分布的膠囊孔。
該鎖緊下料機構(gòu)含有不完全齒輪16b、17b、中間齒輪18b、19b、偏心輪13、鎖緊針7、下料針8，其不完全齒輪的主動輪16b固裝在由動力源驅(qū)動的轉(zhuǎn)軸15b上、不完全齒輪的被動輪17b與中間齒輪18b同軸、中間齒輪19b與偏心輪13同裝于偏心輪軸5上、鎖緊針7與下料針8相互平行處于偏心輪13下方、位于鎖緊工位和下料工位的鎖緊板2上方。
上述的鎖緊針7和下料針8分別垂直固定在工作板6的兩平行凸條上、工作板6對應(yīng)于偏心輪13的位置上垂直嵌有軸承12，工作板6與底板14之間裝有兩套復(fù)位件，它包含帶有彈簧11的彈簧軸10及內(nèi)含軸承的軸芯軸承座9，軸芯軸承座9套于彈簧軸10穿過工作板6端。鎖緊針15和下料針16各有30根，排列對應(yīng)于鎖緊板2上膠囊孔1的排列，鎖緊針7、下料針8之間距等于相鄰兩塊鎖緊板2上膠囊孔1之間距。鏈條4接料工位后、至鎖緊工位間鎖緊板2的外圍裝有膠囊弧形擋板23。
實施例膠囊傳送、鎖緊、下料裝置，變頻器21控制電機20轉(zhuǎn)180度、停1.5秒。兩對不完全齒輪是相同的，主動輪轉(zhuǎn)360度、被動輪轉(zhuǎn)120度、靜止240度，但是這兩對不完全齒輪動作時間相互錯開，當轉(zhuǎn)軸15a或轉(zhuǎn)軸15b旋轉(zhuǎn)第一個180度時，主動輪16a、16b轉(zhuǎn)動180度，被動輪17a轉(zhuǎn)120度，而被動輪17b則處于靜止狀態(tài)，當轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)第二個180度時，主動輪16a、16b轉(zhuǎn)動180度，被動輪17a靜止，而被動輪17b則轉(zhuǎn)動120度；轉(zhuǎn)軸15a、15b的轉(zhuǎn)速相同，傳送機構(gòu)中間齒輪18a、19a是1∶1傳動，鎖緊及下料機構(gòu)中間齒輪18b、19b是3∶1傳動。
動作時，傳送機構(gòu)的不完全齒輪的主動輪16a隨轉(zhuǎn)軸15a轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)軸15a轉(zhuǎn)180度，主動輪16a帶動被動輪17a轉(zhuǎn)動、帶動中間齒輪18a、19a再傳遞給鏈傳動部分，使鏈輪3轉(zhuǎn)120度，裝在鏈條4上的鎖緊板2送到下一工位；轉(zhuǎn)軸15a轉(zhuǎn)過下一個180度，主動輪16a也轉(zhuǎn)過180度，而被動輪17a則處于靜止狀態(tài)，此時鎖緊板2處于鎖止狀態(tài)。膠囊弧形擋板23，防止鎖緊板2中有膠囊時，傳送過程中膠囊倒出。
鎖緊下料機構(gòu)的不完全齒輪的主動輪16b隨轉(zhuǎn)軸15b轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)軸15b旋轉(zhuǎn)第一個180度時，主動輪16b轉(zhuǎn)180度，被動輪17b處于鎖止狀態(tài)，當轉(zhuǎn)軸15b旋轉(zhuǎn)第二個180度時，主動輪16b轉(zhuǎn)180度，帶動被動輪17b，通過中間齒輪18b、19b傳遞給偏心輪13，偏心輪13推動鎖緊針7和下料針8向下運動，鎖緊針7使膠囊鎖緊，下料針8將鎖緊的膠囊從鎖緊板2中頂出。完成鎖緊、下料動作的鎖緊針7和下料針8靠復(fù)位件中的彈簧11的彈力復(fù)位。
膠囊套合機或膠囊套灌機，應(yīng)用本發(fā)明膠囊傳送、鎖緊、下料裝置，作為傳送、鎖緊、下料機構(gòu)時，需配置與之配套的膠囊整理取料機構(gòu)和藥品灌裝機構(gòu)(膠囊套合機不用)。
權(quán)利要求
1.一種膠囊傳送、鎖緊、下料裝置，它包含動力源、傳送機構(gòu)和鎖緊下料機構(gòu)，其特征是1)所說的傳送機構(gòu)含有不完全齒輪(16a、17a)、中間齒輪(18a、19a)、鏈傳動部分和鎖緊板(2)，其不完全齒輪的主動輪(16a)固裝在由動力源驅(qū)動的轉(zhuǎn)軸(15a)上、不完全齒輪的被動輪(17a)與中間齒輪(18a)同軸，鏈傳動部分的鏈輪(3)與中間齒輪(19a)同軸(22)，帶有膠囊孔(1)的一組鎖緊板(2)固裝在鏈條(4)上；2)所說的鎖緊下料機構(gòu)含有不完全齒輪(16b、17b)、中間齒輪(18b、19b)、偏心輪(13)、鎖緊針(7)、下料針(8)，其不完全齒輪的主動輪(16b)固裝在由動力源驅(qū)動的轉(zhuǎn)軸(15b)上、不完全齒輪的被動輪(17b)與中間齒輪(18b)同軸、中間齒輪(19b)與偏心輪(13)同軸(5)、鎖緊針(7)與下料針(8)相互平行處于偏心輪(13)下方、位于鎖緊工位和下料工位的鎖緊板(2)上方。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的膠囊傳送、鎖緊、下料裝置，其特征是所述的鎖緊針(7)和下料針(8)分別垂直固定在工作板(6)的兩平行凸條上、工作板(6)對應(yīng)于偏心輪(13)的位置上垂直嵌有軸承(12)，工作板(6)與底板(14)之間裝有兩套復(fù)位件，它包含帶有彈簧(11)的彈簧軸(10)及內(nèi)含軸承的軸芯軸承座(9)，軸芯軸承座(9)套于彈簧軸(10)穿過工作板(6)端。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的膠囊傳送、鎖緊、下料裝置，其特征是所述的鎖緊板(2)上的膠囊孔(1)的數(shù)量和排列與鎖緊針(7)、下料針(8)的數(shù)量和排列是對應(yīng)匹配的，相鄰兩塊鎖緊板(2)上的膠囊孔(1)之間距離等于鎖緊針(7)和下料針(8)之間距離。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的膠囊傳送、鎖緊、下料裝置，其特征是所述的鏈條(4)接料工位后、至鎖緊工位間鎖緊板(2)的外圍裝有膠囊弧形擋板(23)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的膠囊傳送、鎖緊、下料裝置，其特征是所述的動力源為由變頻器(21)控制的電機(20)。
全文摘要
膠囊傳送、鎖緊、下料裝置。它用作藥品膠囊套合機、膠囊套灌機中的傳送、鎖緊、下料機構(gòu)。它包含變頻器(21)控制的電機(20)，含有不完全齒輪(1文檔編號A61J3/07GK1436519SQ02102959
公開日2003年8月20日 申請日期2002年2月4日 優(yōu)先權(quán)日2002年2月4日
發(fā)明者張少林 申請人:張少林