專利名稱：可移動(dòng)型按摩機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種掛在椅子或和室椅或沙發(fā)等靠背，或放置在地板或草席上，用以按摩腰部或頭部等身體特定部位的小型可移動(dòng)型按摩機(jī)，且特別是涉及具備一對施療構(gòu)件(搓揉球)的可移動(dòng)型按摩機(jī)。
又，在特開昭62-194856號專利公報(bào)、第2928469號專利說明書、第323560號專利說明書等所記載的小型可移動(dòng)型按摩機(jī)，是對身體的特定按摩部位，使施療構(gòu)件上下運(yùn)動(dòng)，以賦予按壓力會(huì)變動(dòng)的按摩感。
一般在此種按摩機(jī)中，作為接近于由按摩師的手搓揉所產(chǎn)生的按摩感的施療構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)，下述3維運(yùn)動(dòng)是最理想的，也即，對于按摩部位，自相互遠(yuǎn)離的位置一邊慢慢地施加力量，一邊相互靠近，接著，自特定部位一邊慢慢地減少力量，一邊分離而開放。
可是，如前所述的公知小型按摩機(jī)施療構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)，是單純地在水平面內(nèi)回旋動(dòng)作，或在同一位置上做垂直方向位移而變動(dòng)按壓力的2維單調(diào)運(yùn)動(dòng)，所以，無法獲得如同按摩師以手搓揉的按摩感。
為了實(shí)現(xiàn)前述目的，本發(fā)明的可移動(dòng)型按摩機(jī)包括一對驅(qū)動(dòng)軸，在前述支撐架上旋轉(zhuǎn)自如地被軸承支撐，彼此傾斜相對配置，以使中心軸線間的間隔自基端側(cè)往前端側(cè)，相互的間隔逐漸擴(kuò)大；一對傾斜軸，自各驅(qū)動(dòng)軸的前端側(cè)，相對于所述驅(qū)動(dòng)軸的中心軸線，使各自的中心軸線往斜向傾斜約略相同的角度而延伸；一對施療構(gòu)件，設(shè)置在所述傾斜軸的前端側(cè)，分別繞著各傾斜軸的中心軸線旋轉(zhuǎn)自如；以及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使一對驅(qū)動(dòng)軸以相反方向同速度旋轉(zhuǎn)，以使前述一對傾斜軸略呈鏡象對稱性地同步運(yùn)動(dòng)。通過各驅(qū)動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)，各傾斜軸分別在對應(yīng)的驅(qū)動(dòng)軸中心軸線上，沿著包括頂點(diǎn)的假想倒立圓錐的錐面回旋，使施療構(gòu)件做擺頭運(yùn)動(dòng)。
在本發(fā)明的可移動(dòng)型按摩機(jī)中，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)最好由固定在各自的驅(qū)動(dòng)軸上的一對蝸輪、在所述蝸輪之間彼此嚙合配置的蝸桿、驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)前述蝸桿的馬達(dá)所構(gòu)成；同時(shí)，支撐架由在蝸桿的旋轉(zhuǎn)軸線周圍，相對而能夠旋轉(zhuǎn)地相互連結(jié)的第1部分和第2部分所構(gòu)成；該第1部分以軸承支撐一邊的驅(qū)動(dòng)軸，而該第2部分以軸承支撐另一邊的驅(qū)動(dòng)軸；通過第1部分和第2部分之間的相對旋轉(zhuǎn)，能夠變化一對驅(qū)動(dòng)軸的中心軸線間的傾斜角度。
在開口部1C，裝著有由包括柔軟性的聚丙烯材料所做成的布蓋2，以此布蓋2來覆蓋凸出此開口部1C的一對施療構(gòu)件3、4。
圖2表示按摩機(jī)1的關(guān)鍵部位結(jié)構(gòu)的部分側(cè)視圖；圖3是該關(guān)鍵部位結(jié)構(gòu)的部分俯視圖；圖4表示施療構(gòu)件形狀的立體圖；其中，如圖2以及圖4所示，所述施療構(gòu)件3、4由上部呈半球狀而下部呈圓柱狀的施療構(gòu)件本體3A、4A以及一體嵌入成形于所述施療構(gòu)件3A、4A中心部的硬質(zhì)塑料制套3B、4B所構(gòu)成。
施療構(gòu)件本體3A、4A由富有柔軟彈力的橡膠材料或聚氨酯等塑料材料所制成，又，分別通過

圖1所示的開口部1C，自本體1A凸出上表面1B側(cè)的傾斜軸5、6的前端部分上分別嵌插在套3B、4B上，并以粘接劑固定。
另外，所述傾斜軸5、6的下端部，通過軸承7、8而旋轉(zhuǎn)自如地安裝在軸筒9、10上。所述軸筒9、10的傾斜軸5、6包括相對于分別垂直的各上端面呈傾斜的下端面9A、10A；驅(qū)動(dòng)軸11、12相對于所述下端面9A、10A呈垂直并且被固定。
這兩個(gè)驅(qū)動(dòng)軸11、12在支撐架13的第1部分13A和第2部分13B上，分別通過各一對的軸承14、15被旋轉(zhuǎn)自如地支撐著。
支撐架13的第1部分13A和第2部分13B成為齒輪箱，在其內(nèi)部收納有分別固定在驅(qū)動(dòng)軸11、12的蝸輪16、17。
如圖3所示，前述第1部分13A和第2部分13B通過分別各一對的軸承20A、20B，回旋自如地安裝在蝸桿軸19上而相互連結(jié)，該蝸桿軸19通過安裝于第2部分13B側(cè)的馬達(dá)18而被驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)。
一對同尺寸的蝸輪16、17兩者都嚙合在蝸桿21而該蝸桿21被固定于前述蝸桿軸19上，通過馬達(dá)18來驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)蝸桿軸19的話，所述蝸輪16、17分別與固定于其上的驅(qū)動(dòng)軸11、12一同以相反方向同步旋轉(zhuǎn)。
另外，如圖2所示，支撐架13的第1部分13A和第2部分13B在本實(shí)施例中，被安裝于固定在本體1A內(nèi)側(cè)的基板22上的支撐架13的第3部分13C上。
在本實(shí)施例中，支撐架13的第1部分13A和第2部分13B如前所述，通過蝸桿軸19使相對側(cè)的兩端部相互連結(jié)，同時(shí)，分別的相反側(cè)的端部沿著第3部分13C的縱向，以能夠調(diào)整接近或分離固定位置的方式被固定。
為了能夠調(diào)整前述固定位置，第1部分13A和第2部分13B，在分別相對于第3部分13C滑動(dòng)自如地被導(dǎo)引支撐的一對滑塊23、24的上端部上，通過與蝸桿軸19水平而且平行的連結(jié)軸25、26而旋轉(zhuǎn)自如地被樞轉(zhuǎn)。
在所述滑塊23、24中形成有螺孔23A、24A；在固定于支撐架13第3部分13C的一對軸承擋板27、28之間，旋轉(zhuǎn)自如地被支撐的調(diào)節(jié)軸29螺紋部29A、29B與前述所述螺孔23A、24A螺合。
所述螺紋部29A、29B以彼此相反方向的螺紋來構(gòu)成，將調(diào)節(jié)軸29往一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)的話，一對滑塊23、24會(huì)相互接近；又，將調(diào)節(jié)軸29往相反方向旋轉(zhuǎn)的話，一對滑塊23、24會(huì)相互遠(yuǎn)離。
而且，當(dāng)滑塊23、24往接近方向移動(dòng)時(shí)，支撐架13的第1部分13A和第2部分13B在蝸桿軸19周圍往上方彎折成山形，驅(qū)動(dòng)軸11、12的軸線會(huì)往上方移動(dòng)而且增加往外側(cè)打開的傾斜角度。
又，當(dāng)滑塊23、24往分離方向移動(dòng)時(shí)，第1部分13A和第2部分13B會(huì)接近水平，驅(qū)動(dòng)軸11、12的軸線會(huì)接近垂直，如此一來，能夠調(diào)整施療構(gòu)件3、4的相對間隔。
接著，說明如前述構(gòu)成的按摩機(jī)1的使用方法。首先，當(dāng)以按摩機(jī)1按摩腰部時(shí)，把按摩機(jī)1掛在椅子或和室椅或沙發(fā)的靠背上。
按摩機(jī)1的使用者在此狀態(tài)下，坐在椅子或沙發(fā)上，將腰部的按摩部位抵接在布蓋2下的一對施療構(gòu)件3、4上。此時(shí)，一對施療構(gòu)件3、4的間隔因?yàn)樘蛱珜挾贿m當(dāng)時(shí)，如前所述，旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)軸29來調(diào)整。
而且，調(diào)節(jié)軸29在一側(cè)端部上形成有與六角板手等工具卡合的卡合部，自設(shè)置在本體1A的孔插入工具而回旋操作，或在本體1A外側(cè)安裝凸出的回旋操作用旋鈕，可以將此旋鈕做成能夠以手回旋操作的結(jié)構(gòu)。又，調(diào)節(jié)軸29也可以通過另外設(shè)置的電動(dòng)馬達(dá)來調(diào)整。
接著，如果驅(qū)動(dòng)馬達(dá)18的話，蝸桿軸19就會(huì)旋轉(zhuǎn)，與其嚙合的一對蝸輪16、17會(huì)同步而相反方向地旋轉(zhuǎn)。所述蝸輪16、17的旋轉(zhuǎn)會(huì)分別傳達(dá)到被固定的驅(qū)動(dòng)軸11、12上。而且，軸筒9、10會(huì)與所述驅(qū)動(dòng)軸11、12一同旋轉(zhuǎn)。
在所述軸筒9、10上，分別通過軸承7、8而旋轉(zhuǎn)自如地被支撐的傾斜軸5、6的中心軸線，比驅(qū)動(dòng)軸111、12中心軸線和軸筒9、10的安裝位置還要下方，也即，在本實(shí)施例中，在蝸輪16、17的位置旁邊以相交的方式傾斜著。
通過驅(qū)動(dòng)軸11、12的旋轉(zhuǎn)，如圖5所示，各傾斜軸5、6的中心軸線X，沿著在對應(yīng)的驅(qū)動(dòng)軸11、12的中心軸線Y上包括頂點(diǎn)P的假想倒立圓錐錐面C而回旋運(yùn)動(dòng)，固定在所述傾斜軸5、6上端部的施療構(gòu)件3、4則進(jìn)行擺首運(yùn)動(dòng)。
一對施療構(gòu)件3、4通過這樣的擺首運(yùn)動(dòng)，對于腰部的按摩位置，自相互遠(yuǎn)離的位置彼此接近，自兩側(cè)挾持按摩部位并按壓，并且，自按摩部位分離到兩側(cè)時(shí)，自按摩部位后退然后逐漸減低按壓力，所以，能夠接近按摩師的手動(dòng)搓揉的按摩觸感。
而且，為了更加提高按摩開始時(shí)和終了時(shí)的使用感覺，設(shè)置檢出蝸桿軸19或驅(qū)動(dòng)軸11、12的回轉(zhuǎn)位置的機(jī)構(gòu)，在停止馬達(dá)18時(shí)，使一對施療構(gòu)件3、4位移到相互遠(yuǎn)離的位置上也可以。
又，通過按摩機(jī)1來實(shí)施頸部按摩時(shí)，將按摩機(jī)1放置在地板或床墊上，使用者仰式橫躺而且頸部抵接在布蓋2下的一對施療構(gòu)件3、4，在此狀態(tài)下，啟動(dòng)按摩機(jī)1然后對按摩部位實(shí)施按摩。
接著，圖6表示本發(fā)明的可移動(dòng)型按摩機(jī)的另一實(shí)施例中的關(guān)鍵部位結(jié)構(gòu)的部分側(cè)視圖，其中，與圖2中的編號相同的構(gòu)件，使用與前述實(shí)施例共通的構(gòu)件。
也即，在本實(shí)施例的按摩機(jī)1’中，一對驅(qū)動(dòng)軸11’、12’彼此的方向被固定，一對蝸輪16、17被收納在一體化的支撐架13’內(nèi)。
在本實(shí)施例中，將馬達(dá)18的軸當(dāng)作蝸桿軸19，直接將蝸桿21安裝在蝸桿軸19上。而且，蝸桿21也可以一體成形在蝸桿軸19外周。
而且，前述支撐架13’直接固定在配置于本體1’A底部的基板22A上。又，前述實(shí)施例中的軸筒9、10是由2個(gè)部分組合而成，相對于此本實(shí)施例的軸筒9A、10A為了降低制造成本，是利用塑料或壓鑄一體成形來制造。
又，圖7表示又一實(shí)施例中的施療構(gòu)件的縱剖面圖，其中，圖中所示的施療構(gòu)件3’(4’)、施療構(gòu)件本體3’A(4’A)、套3’B(4’B)雖然與前述各實(shí)施例中所使用的施療構(gòu)件3、4相同，本實(shí)施例的對象使用外表面不易附著污垢、柔軟并且不會(huì)因?yàn)槟Σ炼茡p的材料，被覆例如聚酰胺(polyamide)(外側(cè))和聚氨酯(內(nèi)側(cè))的疊制品，以提高耐久性。
而且，在前述各實(shí)施例中，軸筒9、10、9’、10’安裝在驅(qū)動(dòng)軸11、12、11’、12’的前端，傾斜軸5、6通過軸承7、8而旋轉(zhuǎn)自如地被支撐在所述軸筒9、10、9’、10’上，但是，省略軸筒，將驅(qū)動(dòng)軸和傾斜軸制作成一體化的零件，使施療構(gòu)件旋轉(zhuǎn)自如地安裝在傾斜軸前端部也可以。
又，施療構(gòu)件的形狀或材料，也并不局限于前述各實(shí)施例，可以使用適于按摩腰部或頸部的各種形狀或材料。
如以上說明，依照本發(fā)明所述的可移動(dòng)型按摩機(jī)，各自的傾斜軸沿著在對應(yīng)的驅(qū)動(dòng)軸上包括頂點(diǎn)P假想倒立圓錐錐面而回旋運(yùn)動(dòng)，固定在所述傾斜軸上端部的施療構(gòu)件則進(jìn)行擺首運(yùn)動(dòng)；借此，成對的施療構(gòu)件的水平和垂直兩方向的運(yùn)動(dòng)位移量會(huì)變大，按摩范圍會(huì)擴(kuò)大，因而接近手動(dòng)搓揉的感覺。能夠獲得包括拉伸擠壓動(dòng)作的按摩感。
又，依照本發(fā)明所述的可移動(dòng)型按摩機(jī)，因?yàn)槟軌蛘{(diào)整兩驅(qū)動(dòng)軸的相互傾斜角度，所以，能夠獲得最適合的按摩效果。
權(quán)利要求
1.一種可移動(dòng)型按摩機(jī)，包括支撐架；一對驅(qū)動(dòng)軸，在前述支撐架上旋轉(zhuǎn)自如地被軸承支撐，彼此傾斜相對配置，以使中心軸線間的間隔自基端側(cè)往前端側(cè)，相互的間隔逐漸擴(kuò)大；一對傾斜軸，自各驅(qū)動(dòng)軸的前端側(cè)，相對于所述驅(qū)動(dòng)軸的中心軸線，使各自的中心軸線往斜向傾斜約略相同的角度而延伸；一對施療構(gòu)件，設(shè)置在所述傾斜軸的前端側(cè)，分別繞著各傾斜軸的中心軸線旋轉(zhuǎn)自如；以及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使一對驅(qū)動(dòng)軸以相反方向同速度旋轉(zhuǎn)，以使前述一對傾斜軸略呈鏡象對稱性地同步運(yùn)動(dòng)；其特征在于通過各驅(qū)動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)，各傾斜軸分別在對應(yīng)的驅(qū)動(dòng)軸中心軸線上，沿著包括頂點(diǎn)的假想倒立圓錐的錐面回旋，使施療構(gòu)件做擺頭運(yùn)動(dòng)。
2.如權(quán)利要求1所述的可移動(dòng)型按摩機(jī)，其特征在于，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由固定在各自的驅(qū)動(dòng)軸上的一對蝸輪、在所述蝸輪之間彼此嚙合配置的蝸桿、驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)前述蝸桿的馬達(dá)所構(gòu)成；同時(shí)，支撐架由在蝸桿的旋轉(zhuǎn)軸線周圍，相對而能夠旋轉(zhuǎn)地相互連結(jié)的第1部分和第2部分所構(gòu)成；該第1部分以軸承支撐一邊的驅(qū)動(dòng)軸，而該第2部分以軸承支撐另一邊的驅(qū)動(dòng)軸；通過第1部分和第2部分之間的相對旋轉(zhuǎn)，能夠變化一對驅(qū)動(dòng)軸的中心軸線間的傾斜角度。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種可移動(dòng)型按摩機(jī)，包括一對驅(qū)動(dòng)軸11，12，彼此傾斜相對配置，以使自基端側(cè)往前端側(cè)，相互的間隔逐漸擴(kuò)大；一對傾斜軸5，6，分別自驅(qū)動(dòng)軸的前端往斜向傾斜約略相同的角度而延伸；一對施療構(gòu)件3，4，分別旋轉(zhuǎn)自如地設(shè)置在所述傾斜軸的前端側(cè)；以及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使一對驅(qū)動(dòng)軸以相反方向同速度旋轉(zhuǎn)，以使前述一對傾斜軸略呈鏡象對稱性地同步運(yùn)動(dòng)。分別的傾斜軸在對應(yīng)的驅(qū)動(dòng)軸中心軸線上，沿著包括頂點(diǎn)的假想倒立圓錐的錐面回旋，使施療構(gòu)件做擺頭運(yùn)動(dòng)。由于成對的施療構(gòu)件的水平和垂直兩方向的運(yùn)動(dòng)位移量很大，因此按摩范圍能夠擴(kuò)大而且接近用手搓揉的感覺，可以得到包括拉伸擠壓動(dòng)作的按摩感。
文檔編號A61H15/00GK1451365SQ02141829
公開日2003年10月29日 申請日期2002年8月22日 優(yōu)先權(quán)日2002年4月18日
發(fā)明者山崎哲由, 美藤尚文 申請人:馬爾達(dá)卡股份有限公司