專利名稱：檢測旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力的方法和設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種改進(jìn)了的電動機(jī)能量輔助系統(tǒng)，具體涉及一種用于檢測人工輸入到該系統(tǒng)的驅(qū)動力的改進(jìn)了的方法和設(shè)備。
背景技術(shù)：
已經(jīng)提出了多種類型的系統(tǒng)，其中，用電動機(jī)輔助人力。在許多類型的系統(tǒng)中，在其它方面，設(shè)置電動機(jī)輔助的數(shù)量與應(yīng)用人力的程度有關(guān)。因而，以該原理操作的機(jī)構(gòu)通常要求某種形式的人力測量設(shè)備。
這通常通過在用人力的元件和要操作的東西之間的連接中提供某種形式的空轉(zhuǎn)連接。通過確定發(fā)生空轉(zhuǎn)的量來測量人力應(yīng)用。這樣，以該原理操作的傳感器要求另外向機(jī)械傳動附加空轉(zhuǎn)，用于至少將加到設(shè)備的人力耦合到所驅(qū)動的負(fù)載。這就難以只用附加的電動機(jī)或輔助推力來實(shí)現(xiàn)傳統(tǒng)機(jī)構(gòu)中的電能輔助。
因而，本發(fā)明的一個(gè)主要目的是提供一種改善了的用于電力輔助的力傳感器裝置、人工操作設(shè)備，尤其提供了改進(jìn)了的傳感器，用于檢測所應(yīng)用的人力而不需空轉(zhuǎn)連接。
例如，在一種類型的設(shè)備中，應(yīng)用了行星齒輪變速箱，它響應(yīng)空轉(zhuǎn)產(chǎn)生相對運(yùn)動，然后該行星齒輪變速箱驅(qū)動力傳感器。顯然，這不僅使系統(tǒng)復(fù)雜化和增加了成本，而且難以將該系統(tǒng)應(yīng)用到傳統(tǒng)的非輔助機(jī)構(gòu)。
在另一類型的裝置中，用一對用彈簧保持相互接觸的凸輪軸測量空轉(zhuǎn)，當(dāng)應(yīng)用人力時(shí)發(fā)生相對移動。通過測量相對移動的程度來測量人力的程度。而且，該類型設(shè)備增加了成本和系統(tǒng)的復(fù)雜性，難以包括到傳統(tǒng)的非輔助機(jī)構(gòu)中。另外，這些設(shè)備的精確性取決于對給定力輸入保持空轉(zhuǎn)的一貫性程度，這要求軸承和潤滑，也可受到溫度改變等的負(fù)面影響。
因而，本發(fā)明的另一目的是提供一種用于電能輔助系統(tǒng)的改進(jìn)了的力傳感器，其中，不必為測量所應(yīng)用的力而空轉(zhuǎn)。
如上所述，溫度變化可導(dǎo)致響應(yīng)給定輸入力而提供的輔助量。即使消除了空轉(zhuǎn)，也可有一些問題。因而，本發(fā)明的又一目的是提供一種電能輔助系統(tǒng)，其中，溫度變化不會對性能有負(fù)面影響。
以前應(yīng)用的該類型能量輔助機(jī)構(gòu)不應(yīng)用在需要該輔助的應(yīng)用中。例如，在諸如釣魚卷軸的卷筒中，希望用能量輔助，但不可能用以前應(yīng)用的能量輔助結(jié)構(gòu)。因而，本發(fā)明的又一目的是提供一種小型的能量輔助結(jié)構(gòu)，它小到足以用于這些應(yīng)用。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的第一特點(diǎn)是適于以電力輔助的人力部件來實(shí)現(xiàn)。該部件包括人工驅(qū)動元件，從操作者接收人工輸入力；電動機(jī)，用于提供輔助力；傳輸裝置用于從人工驅(qū)動元件和電動機(jī)接收驅(qū)動力和驅(qū)動該部件。力傳感器檢測加到人工驅(qū)動元件的人力并傳送表示人力的輸出信號?？刂破骺刂齐妱訖C(jī)的操作?？刂破饔袕牧鞲衅鹘邮招盘柕膫鞲衅鬏斎爰壓陀糜谥辽購膩碜粤鞲衅鞯男盘柎_定電動機(jī)操作的邏輯電路。力傳感器提供力信號而不需明顯移動其構(gòu)件。
本發(fā)明的另一特點(diǎn)是適于以電力輔助的人力部件來實(shí)現(xiàn)。根據(jù)該特點(diǎn)的本發(fā)明包括人工驅(qū)動元件，從操作者接收人工輸入力。也使用用于提供輔助力的電動機(jī)。傳輸裝置從人工驅(qū)動元件和用于驅(qū)動所述部件的電動機(jī)接收驅(qū)動力。力傳感器檢測加到人工驅(qū)動元件的人力并傳送表示人力的輸出信號?？刂破骺刂齐妱訖C(jī)的操作?？刂破饔袕牧鞲衅鹘邮招盘柕膫鞲衅鬏斎爰壓陀糜谥辽購膩碜粤鞲衅鞯男盘柎_定電動機(jī)操作的邏輯電路。力傳感器包括第一電力設(shè)備，提供表示所加力的信號。也應(yīng)用能提供表示所加力的信號的第二電力設(shè)備。人力只用于第一電力設(shè)備。第一和第二電力設(shè)備位置接近以便溫度相同。最后，電路連接第一和第二電力設(shè)備以向控制器的傳感器輸入級提供溫度補(bǔ)償信號。
本發(fā)明的第三特點(diǎn)適于以電力輔助的人力卷軸來實(shí)現(xiàn)。該卷軸包括人工驅(qū)動元件，從操作者接收人工輸入力；電動機(jī)，用于提供輔助力；傳輸裝置，用于從人工驅(qū)動元件和電動機(jī)接收驅(qū)動力和驅(qū)動卷軸。力傳感器檢測加到人工驅(qū)動元件的力并傳送表示人力的輸出信號?？刂破骺刂齐妱訖C(jī)的操作?？刂破饔袕牧鞲衅鹘邮招盘柕膫鞲衅鬏斎爰壓陀糜谥辽購膩碜粤鞲衅鞯男盘柎_定電動機(jī)操作的邏輯電路。


圖1是根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例構(gòu)成的電能輔助自行車的立面圖。
圖2是顯示驅(qū)動和能量輔助系統(tǒng)構(gòu)件的部分示意性框圖。
圖3是沿驅(qū)動輪的旋轉(zhuǎn)軸取的放大截面圖，并顯示了力傳感器裝置和輔助電動機(jī)。
圖4是顯示力傳感器和它的啟動機(jī)構(gòu)的分解透視圖。
圖5是力傳感器的示意性電路圖，并顯示了溫度補(bǔ)償如何起作用。
圖6是沿根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施例構(gòu)成的能量輔助自行車的曲柄機(jī)構(gòu)取的截面圖，并顯示了與其有關(guān)的力傳感器。
圖7是沿根據(jù)本發(fā)明第三實(shí)施例構(gòu)成的人工旋轉(zhuǎn)電動機(jī)輔助卷筒取的截面圖。
圖8是沿根據(jù)本發(fā)明第四實(shí)施例的有電動機(jī)的輪椅的輪軸取的截面圖。
圖9是沿根據(jù)本發(fā)明的第五實(shí)施例的電動機(jī)能量輔助轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)向軸取的截面圖。
圖10是沿圖9的線10-10取的截面圖。
圖11是圖10中箭頭11方向看的放大圖，并顯示了用于裝配傳感器的連接。
具體實(shí)施例方式
現(xiàn)在詳細(xì)地看圖，先看圖1到5的實(shí)施例，最先看圖1，顯示了交通工具形式的人工操作電能輔助部件，通常用參考數(shù)字21表示。本實(shí)施例中，交通工具是有管形桁架組件的形式，通常用參考數(shù)字22表示。
前輪23由框架組件22的頭管(head pipe)24可操縱地支撐，并由操縱桿組件25以公知的方式操縱。
座位26由框架22的座位管27可調(diào)節(jié)地支撐，以公知的方式適應(yīng)乘坐者。在座位管27的底部設(shè)有托架28，曲軸29以公知的方式可旋轉(zhuǎn)地裝(joumal)在上面。曲柄29的曲臂末端的踏板31由坐在座位26上的乘坐者操作，以驅(qū)動傳動鏈輪32。
傳動鏈輪32隨后驅(qū)動鏈條33，鏈條33隨后驅(qū)動從動鏈輪34(圖3)。從動鏈輪34將驅(qū)動傳送到后輪35，它經(jīng)驅(qū)動裝置裝在框架組件22的后端，通常用參考數(shù)字36來表示，由圖3詳細(xì)地顯示。
還參考圖1，驅(qū)動組件36包括電力輔助電動機(jī)，它從電池37接收電能，用電池盒38將電池37帶在后輪35前面的框架組件22的后部。
在參考圖3詳細(xì)描述驅(qū)動組件36之前，先參考圖2的示意圖描述總的關(guān)系。從圖2所見，驅(qū)動組件36由單向離合器39組成，在本具體實(shí)施例中，它插在從動鏈輪34和后輪35之間的連接中。單向離合器隨后經(jīng)轂殼41將驅(qū)動傳送到后輪。以上述方式用該傳輸關(guān)系放入踏板力檢測器42。然而，應(yīng)當(dāng)注意，不像已有技術(shù)的結(jié)構(gòu)，踏板力檢測器42不要求空轉(zhuǎn)來操作。因此，可以應(yīng)用更簡單的檢測器，可以用傳統(tǒng)的基本驅(qū)動裝置和轂結(jié)構(gòu)并裝在傳統(tǒng)的外殼中。
在將人力傳輸?shù)胶筝?5之外，也從電動機(jī)提供選擇能量輔助，在圖2中用43示意性表示。該電動機(jī)43以下面參考圖3詳細(xì)描述的方式輔助轂殼41的驅(qū)動。
電動機(jī)43有從電池37經(jīng)控制器44供應(yīng)的電能?？刂破?4可以是本領(lǐng)域中任何已知類型的控制器，基本以下面的原理操作電動機(jī)輔助的量與乘坐者加到踏板31的力成正比，這由踏板力檢測器42來確定。也可操作控制器44為提供在較低速時(shí)更大的變化能量輔助，隨交通工具加速而減小，尤其是后輪驅(qū)動35增大時(shí)。當(dāng)然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以容易地理解如何結(jié)合不同類型的控制裝置來應(yīng)用本發(fā)明。還要說明的是，雖然本實(shí)施例結(jié)合諸如自行車的交通工具描述了本發(fā)明，但是，從下面的描述可以知道了，本發(fā)明可以用多種類型的人工操作電源(其中要有電能輔助)。
現(xiàn)在詳細(xì)參考圖3，轂殼41由第一常規(guī)杯形部分45構(gòu)成，它限定了以上述方式放置轂殼41的空間。該空間由完成組裝的轂殼41的蓋板46閉合。它們限定了凸緣47和48，在凸緣47和48上以本領(lǐng)域公知的方式結(jié)合后輪43的輻條。
轂殼41可旋轉(zhuǎn)地裝在框架組件22上。由與延伸部49(由電動機(jī)43的外殼51構(gòu)成)協(xié)作的第一軸承40提供該裝。延伸部49終止在以公知方式固定到自行車框架22的軸52上。在其對側(cè)，轂殼41裝在短軸53上。由包含在轂殼端蓋46的圓柱形延伸部50提供裝。
從動鏈輪34經(jīng)單向離合器39連接到螺旋形花鍵連接的外部件55，由在部件55的內(nèi)部形成的螺旋形花鍵中的滾珠56和轂殼端蓋46的突起50的外表面提供螺旋形花鍵連接。由滾珠56提供的螺旋形連接稍微傾斜以便在轂殼41上產(chǎn)生軸向力，尤其是在驅(qū)動力的影響下在其端板46上產(chǎn)生軸向力。如下將會明了，測量該力和給踏板力檢測器42提供信號，本實(shí)施例中它由以將要描述的方式裝配的磁致伸縮傳感器42構(gòu)成。
來自電動機(jī)43的電能輔助被經(jīng)行星齒輪變速箱傳輸給轂殼41，通常由參考數(shù)字57來表示。該傳輸裝置包括附著到電動機(jī)43外軸的中心齒輪58。用環(huán)形隔開且裝在行星齒輪架61上的三個(gè)行星齒輪(圖3中只畫了一個(gè))的較大直徑齒輪部分59罩住中心齒輪58。用與轂殼端蓋46相關(guān)且裝配在蓋板上的環(huán)形齒輪63罩住這些行星齒輪的較小直徑部分62。到此為止，環(huán)形齒輪63經(jīng)單向離合器65與裝配部件64連接。裝配部件64經(jīng)過載斷開66(在過度負(fù)載時(shí)斷開以防止損壞)與轂殼端蓋46連接。當(dāng)然，所描述的傳輸裝置只是許多可用于從電動機(jī)43將驅(qū)動傳輸給后輪35的類型中的一種。
現(xiàn)在主要參考圖3和4描述將人工驅(qū)動力程度傳輸給踏板力檢測器42的裝置。已經(jīng)注意到由滾珠56提供的螺旋形花鍵連接響應(yīng)驅(qū)動力在轂殼41上引起軸向力。在轂殼端蓋46的末端和部件55之間設(shè)有防水密封67。部件55與受力環(huán)68嚙合，如圖4所見，尤其與其外延接頭部分69嚙合。這些接頭部分69容納在形成在轂殼端蓋46的開口中的多個(gè)槽71中以便防止它們旋轉(zhuǎn)。
受力環(huán)68反過來承受止推軸承72，止推軸承72反過來與固位器73嚙合。它反過來與有一對也固位在開口71中的臂部的橫梁74嚙合，這樣防止旋轉(zhuǎn)。橫梁74與磁致伸縮傳感器42的檢測器部分75嚙合。該傳感器42反過來裝配在電動機(jī)43的蓋的延伸部76上。應(yīng)當(dāng)注意，通過連接到傳感器42來抵抗一個(gè)方向的驅(qū)動推力。倒置踏板旋轉(zhuǎn)事件中的驅(qū)動推力，并由端蓋46的延伸部50的端部77用相對于車軸53固定的推力部件78來承受。
根據(jù)本發(fā)明的溫度補(bǔ)償特點(diǎn)，在傳感器組件42的一側(cè)裝配虛擬傳感器42a，并設(shè)在電路(下面參考圖5進(jìn)行描述)中，以提供溫度補(bǔ)償。現(xiàn)在參考圖5，描述隨著溫度補(bǔ)償?shù)奶ぐ辶z測器42的電連接。
在傳感器42和虛擬傳感器42a和一對電阻器R1和R2之間形成橋接電路。它們的輸出連接到放大器79，它輸出因傳感器42和虛擬傳感器42a的輸出端子之間不平恒電壓的溫度補(bǔ)償信號，不接收負(fù)載。放大器79將它的信號輸出到控制器44，如圖2所見，以提供踏板力信號而不需明顯移動構(gòu)件，這樣，避免了已有技術(shù)的空轉(zhuǎn)連接。
因此，從上文的描述，容易理解應(yīng)用本實(shí)施例所示的結(jié)構(gòu)不需改變自行車框架的基本結(jié)構(gòu)，只要求將輔助機(jī)構(gòu)包括在從動輪的轂殼中。雖然踏板力檢測器位于踏板力到從動鏈輪的連接處，也可以在鄰近肋骨襯板28的傳動鏈輪32處應(yīng)用類似的裝置而不對交通工具21的基本框架組件進(jìn)行任何其它改變。圖6顯示了這樣的實(shí)施例，現(xiàn)在參考圖6進(jìn)行描述。本實(shí)施例中用參考數(shù)字101表示的曲軸用一對橫向間隔的滾珠軸承102支撐在肋骨襯板28中。
這里用103表示的傳動鏈輪用緊固零件連接到與曲軸101連接的螺旋形花鍵連接的外部元件105。該螺旋形花鍵連接包括多個(gè)滾珠106。當(dāng)在傳動鏈輪103上加旋轉(zhuǎn)力時(shí)，該力被傳輸給花鍵外部元件105，螺旋形花鍵中的滾珠106在要使它向左移動的外部元件105上加軸向力。
一系列環(huán)形間隔的卷簧107按壓推力板108，推力板108反過來對與磁致伸縮傳感器112的接觸臂111嚙合的力發(fā)射器109作用。在上述實(shí)施例中，磁致伸縮傳感器112在有虛擬傳感器112a的電路中，在上述實(shí)施例中虛擬傳感器112a裝配在它附近且在橋接電路中以向控制器提供力信號。
固定在曲軸101的對側(cè)且與主動鏈輪103鄰近的推力板113對抗曲軸101旋轉(zhuǎn)移動所加到主動鏈輪103的反向推力。
在這樣描述的兩個(gè)實(shí)施例中，上文已結(jié)合對人力自行車的電能輔助描述了本發(fā)明。圖7顯示了以人力卷軸或筒(如釣魚卷軸)來實(shí)現(xiàn)的本發(fā)明的另一實(shí)施例，它設(shè)有電能輔助。該卷軸機(jī)構(gòu)通常用參考數(shù)字151來表示。
卷軸包括由在其相對側(cè)用端蓋153和154封閉的中心部件152。用緊固零件156將卷筒155附著到卷軸157的一端。該卷軸157用一對隔開的滾珠軸承158裝在外殼部件152中。曲柄臂159從筒155固定到曲軸157的對端，用于人工旋轉(zhuǎn)筒155以便在上面繞線等。
通常用參考數(shù)字160表示的電力輔助電動機(jī)裝配在外殼中。電動機(jī)160有用一對由端板153承載的滾針軸承162裝的輸出軸161和主外殼部件152。電動機(jī)輸出軸161的一端形成有整體小齒輪163，它驅(qū)動減速齒輪164。減速齒輪164與另一減速齒輪165嚙合，減速齒輪165用螺紋緊固件166固定到和曲軸157的螺旋形花鍵連接的外部件167。與曲軸157的連接包括滾珠168。
當(dāng)加到手搖曲柄159上的人力搖動曲柄158時(shí)，因?yàn)橥獠考?67的花鍵連接，在筒155上取一條線加軸向力。這就在推力部件168上加了力，反過來與推力板169嚙合。推力板169與磁致伸縮傳感器172的接頭171嚙合。
該傳感器172設(shè)在有控制器的橋接電阻器電路中，如所描述的第一實(shí)施例那樣，與虛擬傳感器172a一起提供溫度補(bǔ)償。這樣，再檢測該力而不需空轉(zhuǎn)連接也不需啟動傳感器的任何顯著移動。
當(dāng)手搖曲柄159反向時(shí)，在傳感器172和172a的對側(cè)附著到曲軸157上的推力墊環(huán)173取該方向的推力。
可以在電動機(jī)從動齒輪165和花鍵連接的部件167之間的連接插入單向離合器(未畫)，以便允許反向旋轉(zhuǎn)而不在該條件下驅(qū)動電動機(jī)軸161。
圖8顯示了本發(fā)明的另一實(shí)施例，它利用了類似圖7的電能輔助機(jī)構(gòu)，但是這種情況下，用于驅(qū)動僅部分顯示了的輪椅的輪，通常用參考數(shù)字201來表示。輪椅的輪以202表示且與使其與乘坐者操作手輪204相關(guān)聯(lián)，操作者可以用它來旋轉(zhuǎn)輪椅的輪202。螺紋固緊件204將手輪203連接到輪椅的輪202。
輪椅的輪202附著到軸的一端，由于它的電動機(jī)輔助和傳感器裝置與圖7所示相同，所以該軸用與圖7實(shí)施例中曲軸相同的參考數(shù)字157表示。因此，用圖7中相同的參考數(shù)字表示相似的構(gòu)件，對于實(shí)踐本發(fā)明，相信對本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說不必再描述了。然而，包括外殼部件152的外殼組件和其端蓋153和154以任何與其的方式附著到輪椅2-1的框架上，這樣簡化了將電動機(jī)輔助添加到傳統(tǒng)輪椅結(jié)構(gòu)。
圖9到11顯示了本發(fā)明的又一實(shí)施例，它適于應(yīng)用在用于交通工具的電力輔助人工操作的操縱系統(tǒng)中，部分顯示了該實(shí)施例并用參考數(shù)字251表示。該操縱機(jī)構(gòu)251包括人工操作轉(zhuǎn)向軸252，它用間隔滾針軸承254裝在外殼組件253中。
在轉(zhuǎn)向軸252的下端，設(shè)有短軸255，轉(zhuǎn)向軸252用與銷釘256連接的銷釘連接連接到短軸255。軸255的下端有由銷釘257連接到交通工具的轉(zhuǎn)向軸258的銷釘連接，它以任何已知的方式連接到交通工具的輪。
對于轉(zhuǎn)向的能量輔助，提供了電力轉(zhuǎn)向輔助電動機(jī)，通常用參考數(shù)字259表示，它有附著有蝸輪261的輸出軸。該蝸輪261與固定到轉(zhuǎn)向軸258的蝸輪262嚙合以提供能量輔助。
本實(shí)施例中，電力輔助電動機(jī)259是可逆電動機(jī)，當(dāng)轉(zhuǎn)向軸252以兩個(gè)方向中任何一個(gè)旋轉(zhuǎn)且加有適當(dāng)?shù)牧r(shí)給予能量輔助。轉(zhuǎn)向力傳感器裝置(通常用參考數(shù)字263表示)包括外花鍵連接部件264，它有用包括多個(gè)滾珠265的裝置與轉(zhuǎn)向軸252下端的花鍵連接。
如圖10和11所見，銷釘256通過轉(zhuǎn)向軸252下端的開口，拉長轉(zhuǎn)向軸252以便為承載在銷釘256的末端的輥部件清除轉(zhuǎn)向軸252旋轉(zhuǎn)軸方向上的東西。卷壓簧268載在部件264中，分別對抗上、下推力部件269和271。這些部件269和271反過來作用于墊板272和273，它們與上和下磁致伸縮傳感器275和276的接觸元件274相嚙合。
由于在兩個(gè)方向上都要求能量輔助，根據(jù)旋轉(zhuǎn)方向響應(yīng)輸入到轉(zhuǎn)向軸252的轉(zhuǎn)向力啟動傳感器275和276。這些傳感器275和276放在電路中，電路包括用于如上述實(shí)施例的溫度補(bǔ)償?shù)奶摂M傳感器277。這樣，補(bǔ)償后的輸出就被輸出到控制器，用于根據(jù)任何已知的方案提供預(yù)期程度的能量輔助。
這樣，從上文描述可以明了，公開的實(shí)施例都提供了很有效的力傳感器，用于檢測多種設(shè)備中電能輔助控制的人工輸入力。由于傳感器不要求顯著移動，在系統(tǒng)中不存在空轉(zhuǎn)，簡化了預(yù)期部件中設(shè)備的組合而不改變要能量輔助的設(shè)備的基本結(jié)構(gòu)。雖然所有說明的實(shí)施例都應(yīng)用磁致伸縮傳感器來檢測力，但是可以應(yīng)用其它類型的力而非移動檢測傳感器(如應(yīng)變計(jì))來檢測經(jīng)螺旋形花鍵連接產(chǎn)生的力。當(dāng)然，上文描述了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，可以進(jìn)行多種改變和修改而不背離本發(fā)明的精神和范圍，如所附權(quán)利要求限定的那樣。
權(quán)利要求
1.一種電力輔助的人力部件，人工驅(qū)動元件從操作者接收人工輸入力，電動機(jī)用于提供輔助力，傳輸裝置用于從所述人工驅(qū)動元件和所述電動機(jī)接收驅(qū)動力和驅(qū)動所述部件，力傳感器用于檢測加到所述人工驅(qū)動元件的人力和傳送表示所述人力的輸出信號，控制器用于控制所述電動機(jī)的操作，所述控制器有用于從所述力傳感器接收信號的傳感器輸入級和用于至少從來自所述力傳感器的所述信號確定所述電動機(jī)操作的邏輯電路。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的電力輔助人力部件，其中，力傳感器是磁致伸縮傳感器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1的電力輔助人力部件，其中，力傳感器是應(yīng)力檢測傳感器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1的電力輔助人力部件，其中，部件包括用于按地形推進(jìn)交通工具的推進(jìn)元件。
5.根據(jù)權(quán)利要求4的電力輔助人力部件，其中，推進(jìn)元件包括陸地交通工具的輪子。
6.根據(jù)權(quán)利要求5的電力輔助人力部件，其中，交通工具包括自行車。
7.根據(jù)權(quán)利要求5的電力輔助人力部件，其中，交通工具包括輪椅。
8.根據(jù)權(quán)利要求1的電力輔助人力部件，其中，部件包括筒，人工驅(qū)動元件包括手搖曲柄。
9.根據(jù)權(quán)利要求1的電力輔助人力部件，其中，部件包括可操縱輪，人工驅(qū)動元件包括轉(zhuǎn)向軸。
10.根據(jù)權(quán)利要求1的電力輔助人力部件，其中，人工驅(qū)動元件可在兩個(gè)相反方向上移動。
11.根據(jù)權(quán)利要求10的電力輔助人力部件，其中，力傳感器只在一個(gè)方向上檢測人力，電動機(jī)只用于在一個(gè)方向上提供輔助力。
12.根據(jù)權(quán)利要求10的電力輔助人力部件，其中，力傳感器在兩個(gè)方向上檢測人力，電動機(jī)用于兩個(gè)方向上提供輔助力。
13.根據(jù)權(quán)利要求1的電力輔助人力部件，其中，加到力傳感器的力是傳輸裝置中螺旋形花鍵連接衍生的力。
14.根據(jù)權(quán)利要求13的電力輔助人力部件，其中，螺旋形花鍵連接在將人工驅(qū)動元件連接到部件的傳輸裝置部分中。
15.根據(jù)權(quán)利要求14的電力輔助人力部件，其中，人工驅(qū)動元件可在兩個(gè)相反方向上移動。
16.根據(jù)權(quán)利要求15的電力輔助人力部件，其中，力傳感器只在一個(gè)方向上檢測力，電動機(jī)只用于在這一個(gè)方向上提供輔助力。
17.根據(jù)權(quán)利要求16的電力輔助人力部件，其中，當(dāng)驅(qū)動元件的人力在這一個(gè)方向相反的方向上時(shí)，推力承受部件對抗螺旋形花鍵連接的軸向相對移動。
18.根據(jù)權(quán)利要求14的電力輔助人力部件，其中，部件包括用于按地形推進(jìn)交通工具的推進(jìn)元件。
19.根據(jù)權(quán)利要求15的電力輔助人力部件，其中，交通工具是自行車，人工驅(qū)動元件包括踏板驅(qū)動曲軸。
20.根據(jù)權(quán)利要求19的電力輔助人力部件，其中，傳輸裝置包括由踏板驅(qū)動曲軸驅(qū)動的主動鏈輪、由主動鏈輪驅(qū)動的鏈和與包括部件的從動輪有關(guān)的從動鏈輪。
21.根據(jù)權(quán)利要求17的電力輔助人力部件，其中，螺旋形花鍵連接在主動鏈輪和踏板驅(qū)動曲軸之間的連接中。
22.根據(jù)權(quán)利要求21的電力輔助人力部件，其中，螺旋形花鍵連接在從動鏈輪和從動輪之間的連接中。
23.根據(jù)權(quán)利要求15的電力輔助人力部件，其中，交通工具是輪椅，人工驅(qū)動元件包括轉(zhuǎn)向輪。
24.根據(jù)權(quán)利要求15的電力輔助人力部件，其中，部件包括可操縱的輪，人工驅(qū)動元件包括轉(zhuǎn)向軸。
25.根據(jù)權(quán)利要求15的電力輔助人力部件，其中，部件包括筒，人工驅(qū)動元件包括手搖曲柄。
26.根據(jù)權(quán)利要求1的電力輔助人力部件，其中，力傳感器與有補(bǔ)償傳感器的電路中的負(fù)載連接，所述補(bǔ)償傳感器不經(jīng)歷(experience)負(fù)載但在所述力傳感器附近，以提供溫度補(bǔ)償。
27.根據(jù)權(quán)利要求26的電力輔助人力部件，其中，力傳感器包括第一電力設(shè)備，提供表示所加的力的信號，補(bǔ)償傳感器包括提供表示所加的力的第二電力設(shè)備，人力只加到所述第一電力設(shè)備，所述第一和所述第二電力設(shè)備位置鄰近以便溫度相同，電路連接所述第一和所述第二電力設(shè)備以向所述控制器的所述傳感器輸入級提供溫度補(bǔ)償信號。
28.根據(jù)權(quán)利要求27的電力輔助人力部件，其中，連接第一和第二電力設(shè)備的電路是橋接電路，包含分別與所述第一和所述第二電力設(shè)備串聯(lián)的第一和第二電阻器。
29.一種電力輔助人力部件，人工驅(qū)動元件從操作者接收人工輸入力，電動機(jī)用于提供輔助力，傳輸裝置用于從所述人工驅(qū)動元件和所述電動機(jī)接收驅(qū)動力和驅(qū)動所述部件，力傳感器用于檢測加到所述人工驅(qū)動元件的人力和傳送表示所述人力的輸出信號，控制器用于控制所述電動機(jī)的操作，所述控制器有用于從所述力傳感器接收信號的傳感器輸入級和用于至少從來自所述力傳感器的所述信號確定所述電動機(jī)操作的邏輯電路，所述力傳感器包括提供表示所加力的信號的第一電力設(shè)備、提供表示所加力的信號的第二電力設(shè)備，人力只加到所述第一電力設(shè)備，所述第一和所述第二電力設(shè)備位置鄰近以便溫度相同，電路連接所述第一和所述第二電力設(shè)備以向所述控制器的所述傳感器輸入級提供溫度補(bǔ)償信號。
30.根據(jù)權(quán)利要求29的電力輔助人力部件，其中，連接第一和第二電力設(shè)備的電路是橋接電路，包含分別與所述第一和所述第二電力設(shè)備串聯(lián)的第一和第二電阻器。
31.一種用于線的電力輔助的人力卷軸，人工驅(qū)動元件從操作者接收人工輸入力，電動機(jī)用于提供輔助力，傳輸裝置用于從所述人工驅(qū)動元件和所述電動機(jī)接收驅(qū)動力和驅(qū)動所述卷軸，力傳感器用于檢測加到所述人工驅(qū)動元件的人力和傳送表示所述人力的輸出信號，控制器用于控制所述電動機(jī)的操作，所述控制器有用于從所述力傳感器接收信號的傳感器輸入級和用于至少從來自所述力傳感器的所述信號確定所述電動機(jī)操作的邏輯電路。
全文摘要
幾個(gè)電能輔助人工操作設(shè)備的實(shí)施例，其中，傳感器檢測人工輸入力而不要求空轉(zhuǎn)連接和顯著移動以確定所加的力。而且，公開了小型驅(qū)動器，它允許用來纏繞諸如釣魚卷軸的筒。另外，應(yīng)用了用于傳感器的簡化了的溫度補(bǔ)償系統(tǒng)。這樣，可以容易地以傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)利用設(shè)備而改變最小。
文檔編號A61G5/04GK1412076SQ0214702
公開日2003年4月23日 申請日期2002年9月27日 優(yōu)先權(quán)日2001年9月28日
發(fā)明者高野正, 數(shù)田久 申請人:株式會社萌力克