專利名稱：三維定位床的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于醫(yī)療診斷治療設(shè)備，具體涉及放射治療的患者病灶定位裝置。
本發(fā)明的三維定位床，面層表面裝有滑道，面層下面固定的Z向步進電機連接Z軸滾珠絲桿，底部為基座，定位床運動由計算機控制，其特征在于(5)面層和基座之間設(shè)有中層和下層，中層表面分別固定Z向螺母和Z向直線滾動導(dǎo)軌，Z向螺母和Z軸滾珠絲桿構(gòu)成運動副，中層下面固定的X向步進電機連接X軸滾珠絲桿；(6)下層表面分別固定X向螺母和X向直線滾動導(dǎo)軌，X向螺母和X軸滾珠絲桿構(gòu)成運動副；(7)下層和基座之間由剪刀架連接，固定于基座的Y向步進電機傳動連接蝸輪蝸桿減速器，后者與固定于剪刀架上的Y向螺母構(gòu)成運動副；(8)由計算機控制X、Y、Z軸驅(qū)動器，它們分別與X、Y、Z向步進電機電氣連接。
所述的三維定位床，其進一步的特征在于Z向步進電機與Z軸滾珠絲桿通過連軸節(jié)連接；X向步進電機軸與同步帶輪主動軸傳動連接，同步帶輪從動輪和X軸滾珠絲桿連接；Y向步進電機通過蝸桿套連接蝸輪蝸桿減速器。
所述的三維定位床，基座上可以固定有手動搖臂裝置，手動搖臂裝置通過齒輪或同步帶輪傳動連接蝸輪蝸桿減速器。
本發(fā)明各層的運動支承采用直線滾動導(dǎo)軌，具有運動剛性好，傳遞運動準確的特點，由計算機控制定位床運動，將患者病灶準確送達等中心位置。定位床還可進行三軸聯(lián)動，實現(xiàn)聚焦式治療機適形放射治療。Y軸還裝有一套緊急手動搖臂裝置，一旦出現(xiàn)通電、事故等意外情況，操作人員可迅速手動將定位床降至安全高度。
本發(fā)明可方便地實現(xiàn)患者病灶的全自動高精度定位?；颊咧委燇w位和作CT/MRI機掃描時體位一致，一次定位后只需重復(fù)擺位即可，定位方便、可靠。本發(fā)明尤其適合實現(xiàn)聚焦式放射治療機焦點對較大病灶進行包絡(luò)照射治療，還可應(yīng)用于聚焦式治療機的適形放射治療，應(yīng)用到全身伽瑪?shù)渡?，取得了很好的效果?br> 圖中1為X向步進電機，2為X向軸滾珠絲桿，3手動搖臂裝置，4下層，5為X向直線滾動導(dǎo)軌，6中層，7面層，8剪刀架，9為Y向步進電機，10蝸輪蝸桿減速器，11為Z軸滾珠絲桿，12為Z向步進電機，13基座。
三維定位床的運動控制通過SLC500系列模塊式PLC的運動控制模塊來完成，共采用三塊運動控制模塊。采用具有細分、平滑功能和位置反饋的高性能步進電機驅(qū)動三維治療床運動，既保證了三維定位床精度和定位速度要求、簡化機械機構(gòu)，又可避免伺服系統(tǒng)由于故障造成飛車事故。
權(quán)利要求
1.一種三維定位床，面層表面裝有滑道，面層下面固定的Z向步進電機連接Z軸滾珠絲桿，底部為基座，定位床運動由計算機控制，其特征在于(1)面層和基座之間設(shè)有中層和下層，中層表面分別固定Z向螺母和Z向直線滾動導(dǎo)軌，Z向螺母和Z軸滾珠絲桿構(gòu)成運動副，中層下面固定的X向步進電機連接X軸滾珠絲桿；(2)下層表面分別固定X向螺母和X向直線滾動導(dǎo)軌，X向螺母和X軸滾珠絲桿構(gòu)成運動副；(3)下層和基座之間由剪刀架連接，固定于基座的Y向步進電機傳動連接蝸輪蝸桿減速器，后者與固定于剪刀架上的Y向螺母構(gòu)成運動副；(4)由計算機控制X、Y、Z軸驅(qū)動器，它們分別與X、Y、Z向步進電機電氣連接。
2.如權(quán)利要求1所述的三維定位床，其特征在于Z向步進電機與Z軸滾珠絲桿通過連軸節(jié)連接；X向步進電機軸與同步帶輪主動軸傳動連接，同步帶輪從動輪和X軸滾珠絲桿連接；Y向步進電機通過蝸桿套連接蝸輪蝸桿減速器。
3.如權(quán)利要求1或2所述的三維定位床，其特征在于基座上固定有手動搖臂裝置，手動搖臂裝置通過齒輪或同步帶輪傳動連接蝸輪蝸桿減速器。
全文摘要
三維定位床，屬于醫(yī)療診斷治療設(shè)備，具體涉及放射治療患者病灶定位裝置。定位床基座之上分面層和中、下層，各層采用計算機控制的步進電機驅(qū)動，運動支承采用直線滾動導(dǎo)軌，可方便地沿左右(X)方向、上下(Y)方向和人體縱(Z)向移動，將患者病灶準確送達至中心位置，定位床還可三軸聯(lián)動，Y軸裝有緊急手動搖臂裝置；適合聚焦式治療機對較大病灶進行包絡(luò)照射治療，還可應(yīng)用于適形放射治療。
文檔編號A61B19/00GK1418600SQ0214782
公開日2003年5月21日 申請日期2002年12月12日 優(yōu)先權(quán)日2002年12月12日
發(fā)明者段正澄, 朱國力, 龔時華, 陶明元, 黃禹 申請人:華中科技大學(xué)