專利名稱：自動邁步式假腿的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及假肢技術(shù)，特別涉及假腿技術(shù)。
目前，有關(guān)假腿的種類很多，有軸式結(jié)構(gòu)，還有四連桿結(jié)構(gòu)等，在一定程度上，解決了斷腿人的行走問題，但普遍存在的問題是一、小腿不能自動邁步，行走困難，二、兩條腿即假腿與真腿的行走速度差別較大，動作不自然，不美觀。因此，斷腿人的行走還有很多不便。
本實(shí)用新型的目的在于設(shè)計(jì)一種能夠使小腿自動邁步的自動邁步式假腿。
本實(shí)用新型的目的在于設(shè)計(jì)一種能夠使小腿自動邁步而且行走過程較穩(wěn)定可靠的自動邁步式假腿。
本實(shí)用新型的目的在于設(shè)計(jì)一種能夠使小腿自動邁步、行走過程較穩(wěn)定可靠而且行走速度與真腿更接近的自動邁步式假腿。
本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的本實(shí)用新型主要包括上連接部、上膝關(guān)節(jié)、下膝關(guān)節(jié)、膝關(guān)節(jié)中軸、膝關(guān)節(jié)軸承、下連接部、連接卡子、小腿和腳等部分，上膝關(guān)節(jié)、下膝關(guān)節(jié)、下連接部、小腿和腳均為上下相通的亮體，上膝關(guān)節(jié)和下膝關(guān)節(jié)的水平橫截面為矩形，下連接部和小腿的水平橫截面為圓形，在上膝關(guān)節(jié)內(nèi)部，有兩個(gè)相同的平面形膝關(guān)節(jié)連接板，平行相對、左右對稱的分別靠近上膝關(guān)節(jié)的左右側(cè)面并與其固接，該膝關(guān)節(jié)連接板上，有相同并同心的通孔，該通孔與膝關(guān)節(jié)中軸配合；其特點(diǎn)是在其內(nèi)部有彈簧、下膝關(guān)節(jié)松緊裝置和腳關(guān)節(jié)傳動裝置等；所述的彈簧，其上端位于膝關(guān)節(jié)中軸的前下方，與膝關(guān)節(jié)連接板相連，其下端不超出下膝關(guān)節(jié)；所述的下膝關(guān)節(jié)松緊裝置主要包括擋板和膝關(guān)節(jié)傳動桿；擋板為水平配置的平面形板，與下膝關(guān)節(jié)固接，其上有上下通孔；膝關(guān)節(jié)傳動桿為一個(gè)下端頭直徑大的階梯直徑的桿體，擋板上的通孔直徑小于膝關(guān)節(jié)傳動桿下端頭直徑；膝關(guān)節(jié)傳動桿的外徑與擋板通孔配合，其上端與彈簧的下端連接，其下端頭大直徑的上端面與擋板的下平面相接觸；所述的腳關(guān)節(jié)傳動裝置主要包括腳底傳動桿、傳動杠桿、腳關(guān)節(jié)傳動軸、杠桿鉸接軸及杠桿支撐桿等，腳底傳動桿和傳動杠桿及杠桿支撐桿均為直桿體，腳底傳動桿的上端與彈簧的下端連接，其下端位于腳內(nèi)與腳關(guān)節(jié)傳動軸鉸接，所述的腳的腳底前端的一部分與腳底是斷開的，腳底前端的一部分為前腳底，傳動杠桿在腳內(nèi)，其一端與前腳底相固接，另一端與腳關(guān)節(jié)傳動軸鉸接；杠桿支撐桿，其下端與腳底固接其上端與左右水平配置的杠桿鉸接軸固接，傳動杠桿的中部下方與杠桿鉸接軸鉸接。
本實(shí)用新型還可以這樣實(shí)現(xiàn)在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，其特點(diǎn)是在其內(nèi)部有一個(gè)鎖定裝置，所述的鎖定裝置主要包括傳動板、支桿、支桿鉸接軸、鎖擋、鎖板、鎖板鉸接軸及鎖板固定軸等；所述的傳動板和鎖板為矩形平面體，傳動板與鎖板均與下膝關(guān)節(jié)的前面相平行、并與水平面相垂直、前后配置，傳動板的下端與腳底傳動桿固接，其上端與左右水平配置的支桿鉸接軸固接；鎖板的下端與左右水平配置的鎖板固定軸鉸接，鎖板固定軸的兩端分別與下膝關(guān)節(jié)的左右側(cè)面固接，鎖板的前面左右水平固接有鎖板鉸接軸；支桿位于傳動板和鎖板之間，其一端與支桿鉸接軸鉸接，另一端向下傾斜，并與鎖板前面的鎖板鉸接軸鉸接；鎖擋為兩個(gè)相同的矩形平面體，位于膝關(guān)節(jié)中軸的后下方，等高、左右對稱的分別與膝關(guān)節(jié)連接板水平固接，并使其后端與下膝關(guān)節(jié)的后側(cè)面等距，這兩個(gè)矩形平面的后端面下部有左右相通、相同的矩形缺口，鎖板上端的前面與端面分別置于該缺口內(nèi)。
本實(shí)用新型還可以這樣實(shí)現(xiàn)在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，其特點(diǎn)是在其內(nèi)部有一個(gè)緩沖裝置，所述的緩沖裝置主要由油缸和置于其內(nèi)的活塞及活塞桿構(gòu)成，活塞桿與腳底傳動桿平行固接，油缸與下膝關(guān)節(jié)固接，在活塞上有通孔，使有活塞桿腔和無活塞桿腔相通。
在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，其特點(diǎn)還在于所述的緩沖裝置的活塞桿朝下，在油缸內(nèi)活塞的上方有與其相平行的平面形的隔板，該隔板與油缸的內(nèi)柱面密閉固接，該隔板上有通孔。
在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，其特點(diǎn)還在于所述的油缸為氣缸。
本實(shí)用新型還可以這樣實(shí)現(xiàn)在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，其特點(diǎn)還在于所述的彈簧的上端與上膝關(guān)節(jié)連接，其下端位于上膝關(guān)節(jié)內(nèi)，所述的緩沖裝置的油缸與上膝關(guān)節(jié)固接，所述的腳底傳動桿和膝關(guān)節(jié)傳動桿靠近膝關(guān)節(jié)中軸的一段為柔性鏈條。
在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，其特點(diǎn)還在于所述的腳關(guān)節(jié)傳動裝置主要包括腳底傳動桿、固定軸、導(dǎo)向輪及調(diào)控彈簧等，所述的小腿的后側(cè)面上有通孔；所述的小腿內(nèi)，有一個(gè)左右水平配置的固定軸，其兩端與小腿的左右側(cè)面固接，其外柱面與一個(gè)內(nèi)部沿軸向有通孔的圓軸形的導(dǎo)向輪的通孔配合，所述的腳底傳動桿與導(dǎo)向輪相接觸，且與導(dǎo)向輪相接觸的一段為柔性鏈條，其下端穿過小腿的通孔向外與腳后端的腳底連接；所述的腳前調(diào)控柱為圓柱體，其下端面與腳底固接，其上端面到腳底的高度小于前腳底到腳面的高度；所述的調(diào)控彈簧套在腳前調(diào)控柱的外柱面上。
本實(shí)用新型的主要特點(diǎn)1、由于本實(shí)用新型設(shè)計(jì)了彈簧、下膝關(guān)節(jié)松緊裝置和腳關(guān)節(jié)傳動裝置等，當(dāng)腳前部踏地受力時(shí)，彈簧向下伸長，下膝關(guān)節(jié)松緊裝置的膝關(guān)節(jié)傳動桿下移，下膝關(guān)節(jié)帶動小腿自動回彎；當(dāng)腳前抬起時(shí)，彈簧復(fù)原，下膝關(guān)節(jié)松緊裝置拉緊，使小腿伸直，從而達(dá)到了小腿自動邁步的目的。
2、由于本實(shí)用新型設(shè)計(jì)了鎖定裝置的結(jié)構(gòu)，當(dāng)鎖定裝置打開時(shí)，即彈簧伸長時(shí)，下膝關(guān)節(jié)才能回彎；當(dāng)鎖定裝置處于鎖定狀態(tài)時(shí)，即彈簧復(fù)原時(shí)，下膝關(guān)節(jié)不能回彎，從而增加了行走過程的可靠性和穩(wěn)定性。
3、由于本實(shí)用新型設(shè)計(jì)了緩沖缸的結(jié)構(gòu)，有效地控制了彈簧復(fù)原和伸長的速度，使斷腿人假腿和真腿的行走速度更接近。
4、由于本實(shí)用新型設(shè)計(jì)了活塞桿上方加隔板的結(jié)構(gòu)，從而可以降低制造成本，還可以減輕重量。
5、基于以上結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，本實(shí)用新型能實(shí)現(xiàn)小腿自動邁步，行走方便、穩(wěn)定可靠，較接近正常人，而且結(jié)構(gòu)簡單，制作、維修方便，成本低。


圖1本實(shí)用新型實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2本實(shí)用新型實(shí)施例2的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3本實(shí)用新型實(shí)施例2的A向視圖。
圖4本實(shí)用新型實(shí)施例3和實(shí)施例4的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖5本實(shí)用新型實(shí)施例5的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖6本實(shí)用新型實(shí)施例6的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖7本實(shí)用新型的動作原理圖。
1、上膝關(guān)節(jié)，2、下膝關(guān)節(jié)，3、膝關(guān)節(jié)連接板，4、膝關(guān)節(jié)中軸，5、膝關(guān)節(jié)軸承，6、上連接部，7、下連接部，8、連接卡子，9、小腿，10、彈簧固定裝置，11、彈簧，12、膝關(guān)節(jié)傳動桿，13、擋板，14、腳底傳動桿，15、傳動杠桿，16、杠桿支撐桿，17、腳面，18、腳底，19、前腳底20、腳關(guān)節(jié)中軸，21、腳底連接板，22、腳面和小腿連接板，23、腳后調(diào)控柱，24、腳前調(diào)控柱，25、傳動板，26、支桿，27、支桿鉸接軸，28、鎖擋，29、鎖板，30、鎖板鉸接軸，31、鎖板固定軸，32、油缸，33、活塞，34、活塞桿固接件，35、緩沖缸固定板，36、膝關(guān)節(jié)傳動中間鏈，37、腳底傳動中間鏈，38、杠桿鉸接軸，39、導(dǎo)向輪，40、腳關(guān)節(jié)軸承，41、軸承卡子，42、調(diào)控彈簧，43、腳關(guān)節(jié)傳動軸，44、活塞桿，45、隔板，46、固定軸。
下面將結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述實(shí)施例1參見圖1。
本實(shí)用新型主要包括上連接部6、上膝關(guān)節(jié)1、下膝關(guān)節(jié)2、膝關(guān)節(jié)連接板3、膝關(guān)節(jié)中軸4、膝關(guān)節(jié)軸承5、下連接部7、連接卡子8、小腿9、腳面和小腿連接板22、腳、彈簧11、下膝關(guān)節(jié)松緊裝置及腳關(guān)節(jié)傳動裝置等部分。
上膝關(guān)節(jié)1、下膝關(guān)節(jié)2、下連接部7、小腿9和腳均為上下相通的殼體。上膝關(guān)節(jié)1和下膝關(guān)節(jié)2的水平橫截面為矩形，下連接部7和小腿9的水平橫截面為圓形，在上膝關(guān)節(jié)1內(nèi)部的兩個(gè)相同的平面形膝關(guān)節(jié)連接板3，平行相對、左右對稱的分別靠近上膝關(guān)節(jié)1的左右側(cè)面并與其固接，在膝關(guān)節(jié)連接板3上，有相同并同心的通孔，該通孔與膝關(guān)節(jié)中軸4配合；膝關(guān)節(jié)軸承5也與膝關(guān)節(jié)中軸4配合。
腳包括腳面17、腳底18、前腳底19、腳前調(diào)控柱24、腳后調(diào)控柱23、腳底連接板21及腳關(guān)節(jié)中軸20等。腳底18與前腳底19是斷開的，腳關(guān)節(jié)中軸20的外柱面分別與腳面和小腿連接板22及腳底連接板21配合。
彈簧11的上端位于膝關(guān)節(jié)中軸4的前下方，通過彈簧固定裝置10與膝關(guān)節(jié)連接板3相連；其下端不超出下膝關(guān)節(jié)2。
下膝關(guān)節(jié)松緊裝置主要包括擋板13和膝關(guān)節(jié)傳動桿12；擋板13為水平配置的平面形板，與下膝關(guān)節(jié)2固接，其上有上下通孔；膝關(guān)節(jié)傳動桿12為一個(gè)下端頭直徑大的階梯直徑的桿體，擋板13上的通孔直徑小于膝關(guān)節(jié)傳動桿12下端頭直徑；膝關(guān)節(jié)傳動桿12的外徑與擋板13的通孔配合，其上端與彈簧11的下端連接，其下端頭大直徑的上端面與擋板13的下平面相接觸。
腳關(guān)節(jié)傳動裝置主要包括腳底傳動桿14、傳動杠桿15、腳關(guān)節(jié)傳動軸43、杠桿鉸接軸38及杠桿支撐桿16等，腳底傳動桿14和傳動杠桿15及杠桿支撐桿16均為直桿體，腳底傳動桿14的上端與彈簧11的下端連接，其下端位于腳內(nèi)與腳關(guān)節(jié)傳動軸43鉸接，傳動杠桿16在腳內(nèi)，其一端與前腳底19相固接，另一端與腳關(guān)節(jié)傳動軸43鉸接；杠桿支撐桿16，其下端與腳底18固接，其上端與左右水平配置的杠桿鉸接軸38固接，傳動杠桿15的中部下方與杠桿鉸接軸38鉸接。
實(shí)施例2參見圖2和圖3。
在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上，增加了一個(gè)鎖定裝置。鎖定裝置主要包括傳動板25、支桿26、支桿鉸接軸27、鎖擋28、鎖板29、鎖板鉸接軸30及鎖板固定軸31等。傳動板26和鎖板29為矩形平面體，傳動板26與鎖板29均與下膝關(guān)節(jié)2的前面相平行、并與水平面相垂直、前后配置，傳動板25的下端與腳底傳動桿14固接，其上端與左右水平配置的支桿鉸接軸27固接；鎖板29的下端與左右水平配置的鎖板固定軸31鉸接，鎖板固定軸31的兩端分別與下膝關(guān)節(jié)2的左右側(cè)面固接，鎖板29的前面左右水平固接有鎖板鉸接軸30；支桿26位于傳動板25和鎖板29之間，其一端與支桿鉸接軸27鉸接，另一端向下傾斜，并與鎖板29前面的鎖板鉸接軸30鉸接；鎖擋28為兩個(gè)相同的矩形平面體，位于膝關(guān)節(jié)中軸4的后下方，等高、左右對稱的分別與膝關(guān)節(jié)連接板3水平固接，并使其后端與下膝關(guān)節(jié)2的后側(cè)面等距，這兩個(gè)矩形平面的后端面下部有左右相通、相同的矩形缺口，鎖板29上端的前面與端面分別置于該缺口內(nèi)。
實(shí)施例3參見圖4。
在實(shí)施例2的基礎(chǔ)上，增加了一個(gè)緩沖裝置。緩沖裝置主要由油缸32和置于其內(nèi)的活塞33及活塞桿44構(gòu)成，活塞桿44與腳底傳動桿14通過活塞桿固接件34平行固接，緩沖裝置位于緩沖缸固定擋35的下方、與下膝關(guān)節(jié)2固接，在活塞33上有通孔，使有活塞桿腔和無活塞桿腔相通。
實(shí)施例4參見圖4。
在實(shí)施例3中，將緩沖裝置的活塞桿44朝下，在油缸32內(nèi)活塞33的上方有與其相平行的平面形的隔板45，隔板45與油缸32的內(nèi)柱面密閉固接，隔板45上有通孔。這樣制作，可簡化緩沖裝置的制造工藝，降低成本。
該實(shí)施例的油缸也可為氣缸。有關(guān)油缸、活塞、活塞桿等構(gòu)件的具體結(jié)構(gòu)、連接關(guān)系、密封、安裝等均屬現(xiàn)有技術(shù)，故不重述。
實(shí)施例5參見圖5。
在實(shí)施例4的基礎(chǔ)上，可將彈簧11的上端與上膝關(guān)節(jié)1通過彈簧固定裝置10連接，其下端位于上膝關(guān)節(jié)1內(nèi)，緩沖裝置的油缸32與上膝關(guān)節(jié)1固接，腳底傳動桿14和膝關(guān)節(jié)傳動桿12靠近膝關(guān)節(jié)中軸4的一段為柔性鏈條(圖5中的膝關(guān)節(jié)傳動中間鏈36和腳底傳動中間鏈37)。
實(shí)施例6參見圖6。
在實(shí)施例4的基礎(chǔ)上，腳關(guān)節(jié)傳動裝置主要包括腳底傳動桿14、固定軸46、導(dǎo)向輪39及調(diào)控彈簧42等，小腿9的后側(cè)面上有通孔；固定軸46在小腿9內(nèi)，左右水平配置，其兩端與小腿9的左右側(cè)面固接，其外柱面與內(nèi)部沿軸向有通孔的圓軸形的導(dǎo)向輪39的通孔配合，腳底傳動桿14與導(dǎo)向輪39相接觸，且與導(dǎo)向輪39相接觸的一段為柔性鏈條(圖6中的腳底傳動中間鏈37)，其下端穿過小腿9的通孔向外與腳后端的腳底18連接；腳前調(diào)控柱24為圓柱體，其下端面與腳底18固接，其上端面到腳底18的高度小于腳底18到腳面17的高度；調(diào)控彈簧42套在腳前調(diào)控柱24的外柱面上。
在此實(shí)施例中為減小腳關(guān)節(jié)中軸20的磨損，可將腳底連接板21取消，由腳關(guān)節(jié)軸承40和軸承卡子41替換，軸承卡子41與腳底18固接，軸承40與腳關(guān)節(jié)中軸20配合。
在上述實(shí)施例中除彈簧、軸承等構(gòu)件須采用金屬材料外，其它構(gòu)件選用金屬、鋁合金、塑料、玻璃鋼、鈦炭素鋼等材料均可，調(diào)控柱也可采用橡膠制作。
參見圖7，本實(shí)用新型的動作原理如下當(dāng)腳踏地時(shí)，前腳底19受力，使傳動杠桿15的前端受到一個(gè)向上的力，根據(jù)杠桿原理，腳底傳動桿14下移，使與其相連的彈簧11伸長，此時(shí)，下膝關(guān)節(jié)松緊裝置松動(即膝關(guān)節(jié)傳動桿12的下端頭大直徑的上端面與擋板13的下平面之間有距離)，使下膝關(guān)節(jié)2繞膝關(guān)節(jié)中軸4轉(zhuǎn)動，小腿自動回彎；當(dāng)彈簧11復(fù)原時(shí)，使下膝關(guān)節(jié)松緊裝置復(fù)位、拉緊，小腿伸直，從而達(dá)到小腿能自動邁步的目的。
同時(shí)，由于彈簧11伸長，腳底傳動桿14也帶動傳動板25下移，支桿26向后支，使鎖板29外移(即脫開鎖擋28)，小腿自動回彎；當(dāng)小腿9伸直時(shí)，鎖定裝置的鎖板復(fù)位，此時(shí)，小腿不能回彎，從而增加了行走過程的可靠性和穩(wěn)定性。
當(dāng)彈簧11復(fù)原時(shí)，腳底傳動桿14帶動活塞桿44上移，活塞桿44帶動活塞33上移，由于油缸內(nèi)無活塞桿腔中的介質(zhì)的件用，活塞桿44上移的速度得到緩沖，彈簧11復(fù)原的速度得到緩沖，膝關(guān)節(jié)傳動桿12和腳底傳動桿14上移的速度得到緩沖，使小腿伸直的速度得到緩沖，從而使斷腿人的假腿與真腿的行走速度更接近，看起來更自然。
權(quán)利要求1.一種自動邁步式假腿，主要包括上連接部、上膝關(guān)節(jié)、下膝關(guān)節(jié)、膝關(guān)節(jié)中軸、膝關(guān)節(jié)軸承、下連接部、連接卡子、小腿和腳等部分，上膝關(guān)節(jié)、下膝關(guān)節(jié)、下連接部、小腿和腳均為上下相通的殼體，上膝關(guān)節(jié)和下膝關(guān)節(jié)的水平橫截面為矩形，下連接部和小腿的水平橫截面為圓形，在上膝關(guān)節(jié)內(nèi)部，有兩個(gè)相同的平面形膝關(guān)節(jié)連接板，平行相對、左右對稱的分別靠近上膝關(guān)節(jié)的左右側(cè)面并與其固接，該膝關(guān)節(jié)連接板上，有相同并同心的通孔，該通孔與膝關(guān)節(jié)中軸配合；其特征在于在其內(nèi)部有彈簧、下膝關(guān)節(jié)松緊裝置和腳關(guān)節(jié)傳動裝置等；所述的彈簧，其上端位于膝關(guān)節(jié)中軸的前下方，與膝關(guān)節(jié)連接板相連，其下端不超出下膝關(guān)節(jié)；所述的下膝關(guān)節(jié)松緊裝置主要包括擋板和膝關(guān)節(jié)傳動桿；擋板為水平配置的平面形板，與下膝關(guān)節(jié)固接，其上有上下通孔；膝關(guān)節(jié)傳動桿為一個(gè)下端頭直徑大的階梯直徑的桿體，擋板上的通孔直徑小于膝關(guān)節(jié)傳動桿下端頭直徑；膝關(guān)節(jié)傳動桿的外徑與擋板通孔配合，其上端與彈簧的下端連接，其下端頭大直徑的上端面與擋板的下平面相接觸；所述的腳關(guān)節(jié)傳動裝置主要包括腳底傳動桿、傳動杠桿、腳關(guān)節(jié)傳動軸、杠桿鉸接軸及杠桿支撐桿等，腳底傳動桿和傳動杠桿及杠桿支撐桿均為直桿體，腳底傳動桿的上端與彈簧的下端連接，其下端位于腳內(nèi)與腳關(guān)節(jié)傳動軸鉸接，所述的腳的腳底前端的一部分與腳底是斷開的，腳底前端的一部分為前腳底，傳動杠桿在腳內(nèi)，其一端與前腳底相固接，另一端與腳關(guān)節(jié)傳動軸鉸接；杠桿支撐桿，其下端與腳底固接，其上端與左右水平配置的杠桿鉸接軸固接，傳動杠桿的中部下方與杠桿鉸接軸鉸接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動邁步式假腿，其特征在于在其內(nèi)部有一個(gè)鎖定裝置，所述的鎖定裝置主要包括傳動板、支桿、支桿鉸接軸、鎖擋、鎖板、鎖板鉸接軸及鎖板固定軸等；所述的傳動板和鎖板為矩形平面體，傳動板與鎖板均與下膝關(guān)節(jié)的前面相平行、并與水平面相垂直、前后配置，傳動板的下端與腳底傳動桿固接，其上端與左右水平配置的支桿鉸接軸固接；鎖板的下端與左右水平配置的鎖板固定軸鉸接，鎖板固定軸的兩端分別與下膝關(guān)節(jié)的左右側(cè)面固接，鎖板的前面左右水平固接有鎖板鉸接軸；支桿位于傳動板和鎖板之間，其一端與支桿鉸接軸鉸接，另一端向下傾斜，并與鎖板前面的鎖板鉸接軸鉸接；鎖擋為兩個(gè)相同的矩形平面體，位于膝關(guān)節(jié)中軸的后下方，等高、左右對稱的分別與膝關(guān)節(jié)連接板水平固接，并使其后端與下膝關(guān)節(jié)的后側(cè)面等距，這兩個(gè)矩形平面的后端面下部有左右相通、相同的矩形缺口，鎖板上端的前面與端面分別置于該缺口內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動邁步式假腿，其特征在于在其內(nèi)部有一個(gè)緩沖裝置，所述的緩沖裝置主要由油缸和置于其內(nèi)的活塞及活塞桿構(gòu)成，活塞桿與腳底傳動桿平行固接，油缸與下膝關(guān)節(jié)固接，在活塞上有通孔，使有活塞桿腔和無活塞桿腔相通。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自動邁步式假腿，其特征在于所述的緩沖裝置的活塞桿朝下，在油缸內(nèi)活塞的上方有與其相平行的平面形的隔板，該隔板與油缸的內(nèi)柱面密閉固接，該隔板上有通孔。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種自動邁步式假腿，其特征在于所述的彈簧的上端與上膝關(guān)節(jié)連接，其下端位于上膝關(guān)節(jié)內(nèi)，所述的緩沖裝置的油缸與上膝關(guān)節(jié)固接，所述的腳底傳動桿和膝關(guān)節(jié)傳動桿靠近膝關(guān)節(jié)中軸的一段為柔性鏈條。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種自動邁步式假腿，其特征在于所述的油缸為氣缸。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種自動邁步式假腿，其特征在于所述的腳關(guān)節(jié)傳動裝置主要包括腳底傳動桿、固定軸、導(dǎo)向輪及調(diào)控彈簧等，所述的小腿的后側(cè)面上有通孔；所述的小腿內(nèi)，有一個(gè)左右水平配置的固定軸，其兩端與小腿的左右側(cè)面固接，其外柱面與一個(gè)內(nèi)部沿軸向有通孔的圓軸形的導(dǎo)向輪的通孔配合，所述的腳底傳動桿與導(dǎo)向輪相接觸，且與導(dǎo)向輪相接觸的一段為柔性鏈條，其下端穿過小腿的通孔向外與腳后端的腳底連接；所述的腳前調(diào)控柱為圓柱體，其下端面與腳底固接，其上端面到腳底的高度小于前腳底到腳面的高度；所述的調(diào)控彈簧套在腳前調(diào)控柱的外柱面上。
專利摘要一種自動邁步式假腿，用于斷腿人。主要包括上連接部、上膝關(guān)節(jié)、下膝關(guān)節(jié)、膝關(guān)節(jié)中軸、膝關(guān)節(jié)軸承、下連接部、連接卡子、小腿和腳等，其特點(diǎn)是在其內(nèi)部還安裝有彈簧、下膝關(guān)節(jié)松緊裝置、腳關(guān)節(jié)傳動裝置、鎖定裝置及緩沖裝置等。能使小腿自動邁步；行走過程穩(wěn)定可靠；與真腿的行走過程和速度更接近、更自然；同時(shí)具有結(jié)構(gòu)簡單，制作、維修方便，成本低等特點(diǎn)。
文檔編號A61F2/60GK2542221SQ02202068
公開日2003年4月2日 申請日期2002年1月16日 優(yōu)先權(quán)日2002年1月16日
發(fā)明者史連閣 申請人:史連閣