專利名稱：無障代步輪椅的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種助動車輛，尤其是涉及一種殘疾人用的助動車輛。
背景技術(shù)：
目前，現(xiàn)有傳統(tǒng)的殘疾人及老年人使用的助動車輛，只能單一解決在平路上行走的問題，遇到跨越障礙或上下樓時就需要其他人幫助。

發(fā)明內(nèi)容
本實用新型所要解決的技術(shù)問題就是提供一種新型無障代步輪椅，使其設(shè)有跨越障礙的裝置，從而這種輪椅不僅能進行平路行走，還能讓使用者單獨完成上下樓及跨越障礙的運動。
本實用新型所要解決的技術(shù)問題是由以下技術(shù)方案實現(xiàn)的這種無障代步輪椅，它包括座椅1、前行走輪9、后行走輪15，座椅1分別與前升降桿12、車架6鉸接，前升降桿12的下端鉸接在車架6上，其改進之處在于固裝在車架6上的后支撐架2內(nèi)設(shè)有后升降桿28，后升降桿28的下端連接升降滑塊30，升降滑塊30上裝有鏈輪7及后行走輪15；主電機5固裝在車架6上，主電機5內(nèi)裝有離合器撥叉24，主軸25上裝有滑動齒輪26、主傳動鏈輪19，滑動齒輪26的外周裝有大鏈輪16；車架6上還裝有前上支撐輪4、前下支撐輪10、后支撐輪3；所述的大鏈輪16、前上支撐輪4、前下支撐輪10、后支撐輪3上繞有齒形帶14；所述的主傳動鏈輪19、鏈輪7及裝在后支撐架2上的張緊輪29上繞有鏈條；所述的座椅1上裝有控制器13。
上述無障代步輪椅，所述的鏈輪7與后行走輪15是同軸的。
上述無障代步輪椅，所述的齒形帶14一面為鏈條，另一面為具有均勻排列的齒形軟帶。
上述無障代步輪椅，所述的控制器13內(nèi)裝有控制搖桿、主電機調(diào)速器、推桿控制器及光電傳感自動控制。
上述無障代步輪椅，所述的前行走輪9固裝在前升降桿12上。
上述無障代步輪椅，所述的車架6的前端裝有前光電傳感器17，后端裝有后光電傳感器18，車架6上還裝有電瓶8。
上述無障代步輪椅，所述齒形帶14的齒形的橫斷面為梯形。
由于這種無障代步輪椅設(shè)有能上下樓梯及跨越障礙的裝置，因此使用者在無人幫助的情況下，也能單獨完成上下樓梯及跨越障礙的運動，大大提高了使用者的生活自理能力，解決了殘病老弱的無障運動。


圖1為該無障代步輪椅的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為該無障代步輪椅放大的側(cè)剖圖；圖3為電機部分放大的結(jié)構(gòu)剖視圖；圖4為后支撐架部分放大的剖視圖；圖5為圖4的A-A剖視圖；圖6為車架放大的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為齒形帶放大的結(jié)構(gòu)示意圖；圖8為圖7的B-B剖視圖；圖9為該無障代步輪椅的電路框圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型作進一步的詳細說明。
請參閱圖1、圖2所示，圖中座椅1的下端前部與前升降桿12鉸接，后部與車架6鉸接，座椅1的前端還固裝有腳踏板11。前升降桿12的下端鉸接在車架6上。前升降桿12上還固裝有前行走輪9。固裝在車架6上的后支撐架2內(nèi)裝有后升降桿28，(如圖4、圖5所示)，后升降桿28的上端裝有齒輪，該齒輪與電機31內(nèi)的齒輪32形成傳動關(guān)系。在后升降桿28的下端螺紋連接有升降滑塊30，升降滑塊30的下端設(shè)有外伸軸，軸上裝有鏈輪7及后行走輪15。在車架6上還裝有主電機5、電瓶8、前上支撐輪4、前下支撐輪10、后支撐輪3。其中主電機5、后支撐輪3均位于車架6的后部。電瓶8用于供給整車用電。前下支撐輪10上裝有前光電傳感器17，后支撐輪3上裝有后光電傳感器18。
圖3所示為主電機5的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。圖中主軸25上裝有滑動齒輪26，滑動齒輪26的一端設(shè)有齒輪27，用來與齒輪23形成傳動關(guān)系。在滑動齒輪26的外周為大鏈輪16，且大鏈輪16與齒輪23是同步運動的?；瑒育X輪26的外周還設(shè)有撥動槽，離合器撥叉24通過撥動該槽，使滑動齒輪26在主軸25上移動。主軸25的外伸端裝有主傳動鏈輪19，且主傳動鏈輪19的一端及滑動齒輪26的外伸端均設(shè)有相互配合的凸凹槽。主電機5采用直流調(diào)速電機2臺，電機與變速箱共為一個整體。
鏈輪7、主傳動鏈輪19及張緊輪29上繞有鏈條，共同形成一個同步運動關(guān)系。在大鏈輪16、前上支撐輪4、前下支撐輪10及后支撐輪3上繞有齒形帶14，也形成一個同步運動關(guān)系。
圖7、圖8所示為齒形帶14的結(jié)構(gòu)示意圖。齒形帶14的一面為鏈條，另一面固裝有齒形軟帶。
圖6為車架6的結(jié)構(gòu)示意圖。在車架6的下部為鏈條滑道22，用于支撐運動至底部的齒形帶14。
在座椅1的椅背上裝有光電傳感器20、21，扶手上裝有控制器13，如圖1所示。控制器13的工作原理如圖9所示?？刂破?3由四部分組成控制搖桿、主電機調(diào)速器、推桿控制器及光電傳感自動控制?？刂茡u桿用于控制該車動作，手動按鈕完成前、后行走輪升降動作。主電機調(diào)速器用于使車平穩(wěn)起步、停止。推桿控制器用于控制前、后行走輪的升降。光電傳感自動控制用于在上下樓梯及跨越障礙時發(fā)出指令，使后行走輪自動完成升降動作。
在上下樓梯及跨越障礙時，由前、后光電傳感器17、18將光電信號傳輸?shù)娇刂破?3內(nèi)，再由控制器13下達指令電機31驅(qū)動齒輪32轉(zhuǎn)動，從而使后支撐架2將后行走輪15提升，前升降桿12將座椅1與前行走輪9一并提升，齒形帶14直接接觸樓梯或障礙物。此時主電機5上的離合器撥叉24動作，使滑動齒輪26與齒輪23嚙合，驅(qū)動大鏈輪16，帶動齒形帶14轉(zhuǎn)動，完成上下樓梯及跨越障礙物的動作。如在上下樓梯的行進過程中出現(xiàn)較大的偏差，則由輪椅兩側(cè)的光電傳感器20、21將信號傳輸?shù)娇刂破?3內(nèi)，再由控制器13下達指令，由主電機5完成糾偏動作。
平地行走時，電機31驅(qū)動齒輪32轉(zhuǎn)動，后支撐架2將后行走輪15降下，前升降桿12將座椅1與前行走輪9一并降下，齒形帶14離開地面。此時主電機5上的離合器撥叉24動作，使滑動齒輪26與主傳動齒輪19嚙合，帶動后行走輪15轉(zhuǎn)動，完成平地行走動作。
前、后行走輪9、15均采用充氣輪胎，減輕了運動中的震動力。
權(quán)利要求1.一種無障代步輪椅，它包括座椅(1)、前行走輪(9)、后行走輪(15)，座椅(1)分別與前升降桿(12)、車架(6)鉸接，前升降桿(12)的下端鉸接在車架(6)上，其特征在于固裝在車架(6)上的后支撐架(2)內(nèi)設(shè)有后升降桿(28)，后升降桿(28)的下端連接升降滑塊(30)，升降滑塊(30)上裝有鏈輪(7)及后行走輪(15)；主電機(5)固裝在車架(6)上，主電機(5)內(nèi)裝有離合器撥叉(24)，主軸(25)上裝有滑動齒輪(26)、主傳動鏈輪(19)，滑動齒輪(26)的外周裝有大鏈輪(16)；車架(6)上還裝有前上支撐輪(4)、前下支撐輪(10)、后支撐輪(3)；所述的大鏈輪(16)、前上支撐輪(4)、前下支撐輪(10)及后支撐輪(3)上繞有齒形帶(14)；所述的主傳動鏈輪(19)、鏈輪(7)及裝在后支撐架(2)上的張緊輪(29)上繞有鏈條；所述的座椅(1)上裝有控制器(13)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無障代步輪椅，其特征在于所述的鏈輪(7)與后行走輪(15)是同軸的。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無障代步輪椅，其特征在于所述的齒形帶(14)一面為鏈條，另一面為具有均勻排列的齒形的軟帶。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無障代步輪椅，其特征在于所述的控制器(13)內(nèi)裝有控制搖桿、主電機調(diào)速器、推桿控制器及光電傳感自動裝置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無障代步輪椅，其特征在于所述的前行走輪(9)固裝在前升降桿(12)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無障代步輪椅，其特征在于所述的車架(6)的前端裝有前光電傳感器(17)，后端裝有后光電傳感器(18)，車架(6)上還裝有電瓶(8)。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種無障代步輪椅，其特征在于所述齒形帶(14)的齒形的橫截面為梯形。
專利摘要本實用新型涉及一種殘疾人用的助動車輛。其改進之處是固裝在車架上的后支撐架內(nèi)設(shè)有后升降桿，后升降桿的下端連接升降滑塊，升降滑塊上裝有鏈輪及后行走輪；主電機固裝在車架上，主電機內(nèi)裝有離合器撥叉，主軸上裝有滑動齒輪、主傳動鏈輪，滑動齒輪的外周裝有大鏈輪；車架上還裝有前上支撐輪、前下支撐輪、后支撐輪；所述的大鏈輪、前上支撐輪、前下支撐輪、后支撐輪上繞有齒形帶；所述的主傳動鏈輪、鏈輪及裝在后支撐架上的張緊輪上繞有鏈條；所述的座椅上裝有控制器。由于該車設(shè)有能上下樓梯及跨越障礙物的行走裝置，因此這種輪椅不僅能進行平路行走，還能讓使用者單獨完成上下樓及跨越障礙的運動。
文檔編號A61G5/06GK2530613SQ0223269
公開日2003年1月15日 申請日期2002年5月15日 優(yōu)先權(quán)日2002年5月15日
發(fā)明者徐樹光 申請人:徐樹光