專利名稱：內(nèi)窺檢查自動介入裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種醫(yī)療用內(nèi)窺器械，特別是一種內(nèi)窺鏡檢查自動介入裝置。
為達到上述目的，本實用新型采用下述技術(shù)方案一種內(nèi)窺檢查自動介入裝置，包括殼體和穿越殼體的內(nèi)窺鏡，其特征在于殼體上方固定安置直流電動機而內(nèi)腔安置直流電動機驅(qū)動的內(nèi)窺鏡推進機構(gòu)，殼體右側(cè)安置內(nèi)窺鏡運動距離檢測機構(gòu)。
上述的內(nèi)窺鏡推進機構(gòu)的結(jié)構(gòu)是前后兩對同步齒形帶輪分別嚙合套裝前后兩個腰形同步齒形帶環(huán)，前后兩個同齒形帶環(huán)夾持內(nèi)窺鏡，構(gòu)成夾緊機構(gòu)；直流電動機伸入殼體內(nèi)的輸出軸上固定安裝一個小齒輪，該小齒輪與一個大齒輪嚙合，大齒輪與前一對同步齒形帶輪中的一個齒形帶輪同軸安裝，該軸中部固定安裝一個齒輪與后一對同步齒形帶輪的一個齒形帶輪的轉(zhuǎn)軸上安裝的一個齒輪嚙合，構(gòu)成調(diào)速機構(gòu)。
上述的殼體由兩半腔體對合構(gòu)成，由固定于前半腔體的四只銷釘與后半腔體的銷孔滑配實現(xiàn)連接，前對同步齒形帶輪安裝在前半腔體內(nèi)，而后對同步齒形帶輪安裝在后半腔體內(nèi)，一個外端帶手柄的絲桿穿過后半腔體而與前半腔體旋接，絲桿在后半腔體內(nèi)腔段套裝一個彈簧，構(gòu)成夾緊機構(gòu)。
上述的內(nèi)窺鏡運動距離檢測機構(gòu)的結(jié)構(gòu)是殼體右側(cè)安裝一對摩擦輪，與內(nèi)窺鏡摩擦接觸，其中一個摩擦輪的轉(zhuǎn)軸連接一個編碼器。
本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比較，具有如下顯而易見的特點和優(yōu)點本實用新型設(shè)有內(nèi)窺鏡的推進機構(gòu)和運動距離檢測機構(gòu)，還設(shè)有內(nèi)窺鏡夾緊機構(gòu)及其調(diào)整機構(gòu)，通過控制直流電動機的運行以及調(diào)節(jié)內(nèi)窺鏡夾緊機構(gòu)的調(diào)整機構(gòu)手柄，則可實現(xiàn)內(nèi)窺鏡的前進、后退和定位，由運動距離檢測機構(gòu)準確檢測內(nèi)窺鏡運動及其位置。本實用新型結(jié)構(gòu)緊湊、合理、簡單、成本低、能降低對操作人員技術(shù)熟練程度的要求，提高內(nèi)窺鏡檢查效率。
圖2是


圖1中A-A處剖面圖。
圖3是
圖1中B-B處剖面圖。
圖4是
圖1中C-C處剖面圖。
參見圖3，殼體2由兩半腔體23、25對合構(gòu)成，由固定于前半腔體23的四只銷釘24與后半腔體25的銷孔滑配實現(xiàn)連接，前對同步齒形帶輪3、10安裝在前半腔體23內(nèi)，而后對同步齒形帶輪19、21安裝在后半腔體25內(nèi)，一個外端帶手柄16的絲桿17穿過后半腔體25而與前半腔體23旋接，絲桿17在后半腔體25內(nèi)腔段套裝一個簧22，構(gòu)成夾緊機構(gòu)。
參見
圖1和圖2，內(nèi)窺鏡運動距離檢測機構(gòu)的結(jié)構(gòu)是殼體2右側(cè)安裝一對摩擦輪13、18，與內(nèi)窺鏡1摩擦接觸，其中一個摩擦輪13的轉(zhuǎn)軸連接一個編碼器12。
工作原理如下當直流電機8通電時，帶動與此相聯(lián)的齒輪7轉(zhuǎn)動，齒輪7帶動與其嚙合的齒輪6轉(zhuǎn)動，起到傳動和減速作用，同步齒形帶輪3、齒輪4與齒輪7安裝在同一個軸5上，當齒輪7轉(zhuǎn)動時同步齒形帶輪3也隨之轉(zhuǎn)動，并通過同步齒形帶11帶動另一個同步齒形帶輪10轉(zhuǎn)動，同時齒輪7轉(zhuǎn)動時齒輪4也隨之轉(zhuǎn)動，并帶動與之嚙合的齒輪26轉(zhuǎn)動，使與齒輪26安裝在同一個軸上的同步齒形帶輪19轉(zhuǎn)動，通過同步齒形帶環(huán)20帶動另一個帶輪21轉(zhuǎn)動，這樣，同步齒形帶11、20的運動通過摩擦力帶動內(nèi)窺鏡1移動，轉(zhuǎn)動與手柄16相聯(lián)的絲桿17，并利用壓簧22的彈簧力，可兩個方向兩個半腔體23、25之間距離、使夾緊機構(gòu)可改變摩擦力的大小，從而改進推進力的大小，通過調(diào)節(jié)電源電壓來改變推進速度，改變電機電源的極性，可改變內(nèi)窺鏡的移動方向，因而，該推進機構(gòu)可實現(xiàn)醫(yī)用內(nèi)窺鏡前進、后退運動，并可調(diào)節(jié)推進力的大小和推進速度。內(nèi)窺鏡1運動時帶動與內(nèi)窺鏡4摩擦接觸的摩擦輪13、18轉(zhuǎn)動，與摩擦輪同軸的編碼器12檢測轉(zhuǎn)速以測量運動距離。
權(quán)利要求1.一種內(nèi)窺檢查自動介入裝置，包括殼體(2)和穿越殼體(2)的內(nèi)窺鏡(1)，其特征在于殼體(2)上方固定安置直流電動機(8)而內(nèi)腔安置直流電動機(8)驅(qū)動的內(nèi)窺鏡推進機構(gòu)(15)，殼體(2)右側(cè)安置內(nèi)窺鏡運動距離檢測機構(gòu)(14)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)窺鏡檢查自動介入裝置，其特征在于內(nèi)窺鏡推進機構(gòu)(15)的結(jié)構(gòu)是前后兩對同步齒形帶輪(3、10、19、21)分別嚙合套裝前后兩個腰形同步齒形帶環(huán)(11、20)，前后兩個同齒形帶環(huán)(11、20)夾持內(nèi)窺鏡(1)，構(gòu)成夾緊機構(gòu)；直流電動機(8)伸入殼體(2)內(nèi)的輸出軸上固定安裝一個小齒輪(7)，該小齒輪(7)與一個大齒輪(6)嚙合，大齒輪(6)與前一對同步齒形帶輪(3、10)中的一個齒形帶輪(3)同軸安裝，該軸中部固定安裝一個齒輪(4)與后一對同步齒形帶輪(19、21)的一個齒形帶輪(19)的轉(zhuǎn)軸上安裝的一個齒輪(26)嚙合，構(gòu)成調(diào)速機構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的內(nèi)窺鏡檢查自動介入裝置，其特征在于殼體(2)由兩半腔體(23、25)對合構(gòu)成，由固定于前半腔體(23)的四只銷釘(24)與后半腔體(25)的銷孔滑配實現(xiàn)連接，前對同步齒形帶輪(3、10)安裝在前半腔體(23)內(nèi)，而后對同步齒形帶輪(19、21)安裝在后半腔體(25)內(nèi)，一個外端帶手柄(16)的絲桿(17)穿過后半腔體(25)而與前半腔體(23)旋接，絲桿(17)在后半腔體(25)內(nèi)腔段套裝一個簧(22)，構(gòu)成夾緊機構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)窺鏡檢查自動介入裝置，其特征在于內(nèi)窺鏡運動距離檢測機構(gòu)的結(jié)構(gòu)是殼體(2)右側(cè)安裝一對摩擦輪(13、18)，與內(nèi)窺鏡(1)摩擦接觸，其中一個摩擦輪(13)的轉(zhuǎn)軸連接一個編碼器(12)。
專利摘要本實用新型涉及一種醫(yī)療用內(nèi)窺檢查自動介入裝置。它包含有殼體和穿越殼體的內(nèi)窺鏡，殼體上方固定安裝直流電動機而內(nèi)腔安置直流電動機驅(qū)動的內(nèi)窺鏡推進機構(gòu)，殼體右側(cè)安置內(nèi)窺鏡運動距離檢測機構(gòu)。本實用新型能替代傳統(tǒng)內(nèi)窺鏡的人工操作，具有推進、后退、精確定位等功能，結(jié)構(gòu)緊湊、合理、簡單、成本低、能降低對操作人員技術(shù)熟練程度的要求，提高內(nèi)窺鏡檢查效率。
文檔編號A61B1/00GK2587345SQ0228360
公開日2003年11月26日 申請日期2002年12月24日 優(yōu)先權(quán)日2002年12月24日
發(fā)明者章亞男, 沈林勇, 錢晉武, 秦新捷 申請人:上海大學