專利名稱：按摩裝置及前臂按摩機的制作方法
技術(shù)區(qū)域本發(fā)明涉及對被施療者的前臂進行施療的按摩裝置以及使用于該按摩裝置的前臂按摩機。
背景技術(shù)：
作為能夠?qū)Ρ皇┋熣叩那氨圻M行施療的已有的椅子型按摩裝置之一，有日本特開2001-204776號公報公開的按摩裝置。該公報公開的按摩裝置是這樣的結(jié)構(gòu)，即在扶手部的上部具有成U字形凹狀的支持壁部構(gòu)成的手臂支持部，在該支持壁部內(nèi)配置空氣袋，通過對各支持壁部內(nèi)的空氣袋提供壓縮空氣或使其排氣，使空氣袋膨脹或壓縮，以此對夾著插入支持壁部間的凹部的被施療者的手臂(前臂)施以壓迫或松開壓迫，對其進行按摩。
又，已有的其他按摩裝置，具備支持被施療者的腳部或臂部等(在這里就腳部進行說明)的固定框、以及分別鉸接于該固定框的兩端側(cè)的可動框，通過驅(qū)動兩端分別連接于固定框和可動框的汽缸，能夠開閉固定框和可動框。又，固定框和可動框形成凹狀，以便能夠抱持被施療者的腳部，在固定框和可動框的相對的處所設(shè)置作為蛇腹狀的空氣袋的指壓筒。這種在日本特公昭52-28517號公報公開的按摩裝置。其按摩裝置在所述指壓筒的前端設(shè)置指壓頭，通過使各指壓筒延伸，使指壓頭與被施療者的腳部接觸，對該腳部進行按壓刺激。
又，固定框和可動框能夠成一整體地向被施療者的腳部的長度方向移動，以改變指壓位置。
利用這樣的結(jié)構(gòu)，這種按摩裝置在抱持被施療者的腳部的狀態(tài)下利用指壓頭實施施療，因此在指壓頭按壓腳部時腳部不會向指壓頭的按壓作用方向逃離，能夠可靠地利用指壓頭對被施療者的腳部進行按壓刺激。
但是，在上述日本特開2001-204776號公報公開的按摩裝置，形成被施療者在就座其按摩裝置時，前臂插入設(shè)置于扶手部的上部的支持壁部的結(jié)構(gòu)，而該支持壁部不能夠從扶手上取下，因此若只將按摩裝置作為安樂椅使用或不以前臂的施療為目的，而是為了對除前臂以外的身體的其它部位使用該按摩機時，被施療者也必須將前臂插入手臂支持部。
這樣在將前臂插入手臂支持部的情況下，被施療者的姿勢受到拘束，在被施療者想要采取其他姿勢的情況下，也受到手臂支持部的影響，被施療者難于采取所希望的姿勢。
又，上述日本特公昭52-28517號公報公開的按摩裝置，也是采用由固定框和可動框抱持被施療者的腳部或臂部的結(jié)構(gòu)，而不能取下這些因此存在同樣的問題。
還有，特公昭52-28517號公報公開的按摩裝置，是除了使轉(zhuǎn)動部轉(zhuǎn)動的汽缸外，還在各指壓上分別設(shè)置作為空氣袋的指壓筒，通過使指壓筒延伸，使指壓頭移動的結(jié)構(gòu)，因此有必要設(shè)置多個致動器(汽缸、指壓筒)，存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜化的問題。
還有，特公昭52-28517號公報公開的按摩裝置，為支持被施療者的腳部或臂部等施療部位的固定框與可動框形成一整體移動的結(jié)構(gòu)，因此在一邊使固定框和可動框移動一邊進行指壓的情況下，施療部位的支持位置發(fā)生變化，存在不能夠穩(wěn)定支持施療部位的問題。
又，固定框的施療部位支持面積狹小，不能夠?qū)⒐潭蜃鳛閿R腳、扶手等使用。又，由于有必要確保固定框的移動區(qū)域，另行設(shè)置擱腳、扶手等也是困難的。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是鑒于這樣的情況而作出的，其目的在于，提供能夠在必要的情況下對被施療者的前臂進行施療，而且在不對前臂進行施療的情況下，在扶手部的上部不存在影響胳膊放置的部分，被施療者能夠采取自由的姿勢的按摩裝置以及使用于該按摩裝置的前臂按摩機。
本發(fā)明的另一目的是，提供與已有技術(shù)相比，能夠減少致動器的數(shù)目，而且在抱持被施療者的腳部或臂部的狀態(tài)下，能夠?qū)υ撃_部或臂部提供按壓刺激的按摩機。
本發(fā)明的又一目的在于，提供能夠在一邊抱持被施療者的腳部或臂部，一邊對該腳部或臂部進行按壓刺激，以此能夠防止在施療時腳部或臂部向按壓作用方向逃開，同時能夠調(diào)節(jié)腳部或臂部的施療位置，或由按摩師等提供相當于所謂搓揉的刺激，而且與已有技術(shù)相比更加能夠穩(wěn)定地支持腳部或臂部的按摩機。
為了解決上述存在問題，本發(fā)明的按摩裝置，形成能夠夾持和放開被施療者的腳部或臂部，而且能夠?qū)Ρ粖A持的被施療者的腳部或臂部進行按壓刺激的結(jié)構(gòu)。
又，在這種情況下，具備支持被施療者的前臂的扶手部，以及可裝卸于該扶手部、夾著被施療者的前臂、對該前臂進行按壓刺激的前臂按摩機。
本發(fā)明的前臂按摩機，形成能夠?qū)τ谛纬梢巫有偷陌茨ρb置上設(shè)置的扶手部裝卸，夾著被施療者的前臂給予該前臂以按壓刺激的結(jié)構(gòu)。
采用這樣的按摩裝置和前臂按摩機，前臂按摩機能夠在按摩裝置的扶手部上裝卸，因此在對被施療者的前臂進行施療的情況下，在扶手部安裝前臂按摩機，在不對被施療者的前臂進行施療的情況下，從扶手部卸下前臂按摩機，這樣就能夠在必要的情況下對被施療者的前臂進行施療，而且在不進行對前臂施療的情況下，扶手部的上部不存在影響手臂放置的部分，被施療者能夠采取自由的姿勢。
而且由于前臂按摩機夾著被施療者的前臂，因此即使是對被施療者的前臂進行按壓的情況下，前臂也不會向按壓方向逃出，能夠由前臂按摩機對被施療者的前臂充分進行按壓刺激。
又，在上述發(fā)明中，最好是，上述前臂按摩機在所述扶手部的長度方向上的長度，比所述扶手部的長度短。這樣，就可以使裝卸頻繁的前臂按摩機小型化，而且能夠使前臂按摩機進行施療的區(qū)域比較小，因此能夠給予被施療者的前臂部的經(jīng)絡(luò)穴位等特定部位以局部按壓刺激，可望進一步提高施療效果。
又，在上述發(fā)明中，最好是所述扶手部形成能夠使所述前臂按摩機向該扶手部的長度方向移動的結(jié)構(gòu)。采用這樣的結(jié)構(gòu)，能夠向扶手部的長度方向調(diào)節(jié)前臂的施療位置。
又，在這種情況下，可以是使前臂按摩機自動移動的結(jié)構(gòu)，也可以是被施療者手動移動的結(jié)構(gòu)。
又，在上述發(fā)明中，最好是采用還具備使所述前臂按摩機對所述扶手部固定的鎖定機構(gòu)的結(jié)構(gòu)。這樣就能夠可靠地將前臂按摩機固定于扶手部，能夠防止在對被施療者的前臂進行施療時前臂按摩機的位置不穩(wěn)定的情況發(fā)生。
又，在上述發(fā)明中，所述扶手部可以采用具有使所述前臂按摩機向該扶手部的長度方向移動的移動手段的結(jié)構(gòu)。在這種情況下，能夠自動使前臂按摩機移動，因此能夠更加簡單地調(diào)整前臂按摩機的位置。而且能夠一邊對前臂進行按壓刺激一邊使前臂按摩機移動，這樣就能夠進行相當于按摩師等進行的所謂搓揉的按摩。
又，在上述本發(fā)明中，還具備支持被施療者的上半身的靠背部、改變該靠背部的斜靠角度的斜靠角度變更手段、以及與利用該斜靠角度變更手段改變所述靠背部的斜靠角度調(diào)諧地控制所述移動手段的動作，使所述前臂按摩機向與所述靠背部的斜靠方向?qū)?yīng)的方向，只移動與所述斜靠角度對應(yīng)的距離的控制電路。這樣，利用改變靠背部的斜靠角度，即使是在被施療者的前臂的位置相對于扶手部有位置偏差的情況下，也能夠通過與該偏差對應(yīng)地改變移動按摩機，來維持前臂按摩機與被施療者的前臂的相對位置關(guān)系。
又，在上述發(fā)明中，所述前臂按摩機最好是在結(jié)構(gòu)上還具備在該前臂按摩機安裝于所述扶手部時能夠支持被施療者的前臂的固定支持部。以此能夠在對被施療者的前臂進行施療時利用比扶手部短的前臂按摩機對被施療者的前臂進行按壓刺激，而且由于只對被施療者的前臂中的受按壓刺激的部分及其近旁的部分用固定支持部加以支持，因此與對被施療者的整個前臂進行支持的情況相比能夠更加穩(wěn)定地加以支持。
而且，在從固定支持部支持的部分的相反側(cè)對被施療者的前臂進行按壓刺激的情況下，通過該按壓將被施療者的前臂按壓在固定支持部上，因此實質(zhì)上也從固定支持部對其進行按壓刺激，而且由于支持區(qū)域相對說來不那么大，所以可以期望能夠也能夠由固定支持部對被施療者的前臂進行局部按壓刺激。
又，在這種情況下所述前臂按摩機形成能夠分別在相對于固定支持部靠近和遠離的方向上移動的結(jié)構(gòu)，而且可以采用還具備與所述固定支持部夾持支持于所述固定支持部的被施療者的前臂的夾持部、使該夾持部向相對于固定支持部靠近和遠離的方向分別移動的致動器、以及設(shè)置于所述固定支持部與所述夾持部的相對的部分中的至少一方，對由所述固定支持部與所述夾持部夾著的被施療者的前臂予以按壓刺激的施療部的結(jié)構(gòu)。
又，在上述本發(fā)明中，所述致動器最好是采用形成在所述前臂按摩機安裝于所述扶手部時能夠連接于設(shè)置在所述前臂按摩機外部的空氣供氣排氣用的給排氣裝置上的結(jié)構(gòu)的空氣袋。又，最好是采用這樣的結(jié)構(gòu)，所述施療部是形成在所述前臂按摩機安裝于所述扶手部時能夠連接于設(shè)置在所述前臂按摩機外部的空氣供氣排氣用的給排氣裝置上的結(jié)構(gòu)的空氣袋。這樣，在前臂按摩機被安裝于扶手部時能夠驅(qū)動致動器和施療部動作。又，由于給排氣裝置設(shè)置于前臂按摩機外部，因此能夠謀求前臂按摩機的小型化。
又，在上述發(fā)明中采用這樣的結(jié)構(gòu)，即所述施療部具有在所述夾持部的與所述固定支持部相對的部分，向與所述扶手部的長度方向相交的方向并設(shè)的兩個空氣袋，還具備控制所述致動器的動作使所述夾持部向接近所述固定支持部的方向移動，以利用所述固定支持部與所述夾持部夾持所述固定支持部所指示的被施療者的前臂，然后控制所述施療部的動作，使所述兩個空氣袋膨脹，將所述固定支持部與所述夾持部夾著的被施療者的前臂，向與所述扶手部的長度方向交叉的方向夾著，然后控制所述致動器的動作，使所述夾持部向背離所述固定支持部的方向移動，以使夾持被施療者的前臂的狀態(tài)下的所述兩個空氣袋背離所述被施療者的前臂的控制電路。這樣，能夠一邊夾持被施療者的前臂一邊進行牽拉的所謂牽拉搓揉。
又，上述發(fā)明的按摩裝置中，最好是采用這樣的結(jié)構(gòu)，即具備具有支持被施療者的腳部或臂部的支持面的支持臺部、旋轉(zhuǎn)自如地設(shè)置于該支持臺部的側(cè)部，從而能夠接近和背離該支持面的轉(zhuǎn)動部、對于所述支持面使轉(zhuǎn)動部分別向接近和背離的方向轉(zhuǎn)動的驅(qū)動部、以及設(shè)置于所述轉(zhuǎn)動部的與所述支持面相對的部分，并在所述轉(zhuǎn)動部由所述驅(qū)動部驅(qū)動向接近所述支持面的方向旋轉(zhuǎn)時，對所述支持部支持的被施療者的腳部或臂部施予以按壓刺激的施療部。
采用這樣的按摩裝置，形成能夠利用驅(qū)動部使轉(zhuǎn)動部向接近支持面的方向轉(zhuǎn)動，以此使施療部抵住支持臺部支持的被施療者的腳部或臂部，對被施療者的腳部或臂部予以按壓刺激的結(jié)構(gòu)，因此不必另行設(shè)置驅(qū)動施療部的致動器，與已有的裝置相比，能夠減少致動器的數(shù)目。而且通過使轉(zhuǎn)動部向接近支持面的方向轉(zhuǎn)動，能夠用支持面和轉(zhuǎn)動面抱住被施療者的腳部或臂部，因此即使是施療部對被施療者的腳部或臂部進行按壓的情況下，腳部或臂部也不會向施療部的按壓作用方向逃去，施療部能夠可靠地對被施療者的腳部或臂部施予以按壓刺激。
又，在上述發(fā)明中，可以形成這樣的結(jié)構(gòu)，即所述轉(zhuǎn)動部具有相對于其旋轉(zhuǎn)中心向所述施療部的安裝部位的大約相反的一側(cè)延伸的推動部分，所述支持臺部具有與該推動部分相對的相對部分，所述驅(qū)動部能夠使所述推動部分與該相對部分之間的間距改變，也可以形成這樣的結(jié)構(gòu)，即所述轉(zhuǎn)動部在與所述支持面相對的面的大約相反的一側(cè)的面上具有推動部分，所述支持臺部具有與該推動部分相對的相對部分，所述驅(qū)動部能夠使所述推動部分與該相對部分之間的間距改變。
又，上述發(fā)明中，最好是采用這樣的結(jié)構(gòu)，即所述驅(qū)動部具有分別固定于所述推動部分和所述相對部分的空氣袋。以此使空氣袋膨脹，僅此就能夠使轉(zhuǎn)動部向接近支持面的方向轉(zhuǎn)動。又可以用結(jié)構(gòu)簡單的空氣袋作為驅(qū)動部，以此可以簡化按摩機的結(jié)構(gòu)。
又，在上述發(fā)明中，又可以所述支持面形成能夠支持被施療者的兩腳的結(jié)構(gòu)，在所述支持臺部的兩側(cè)部分別設(shè)置轉(zhuǎn)動部。以此能夠形成載置被施療者的兩腳的擱腳。
又，上述發(fā)明中，最好是所述施療部由具有彈性的材料構(gòu)成。借助于此，能夠?qū)Ρ皇┋熣叩哪_部或臂部予以像按摩師進行指壓那樣的刺激。
又，在上述發(fā)明中，最好是所述施療部是由具有彈性的材料構(gòu)成，并能夠以大致平行于所述轉(zhuǎn)動部的轉(zhuǎn)動軸的樞軸為中心轉(zhuǎn)動的輥。借助于此，轉(zhuǎn)動部轉(zhuǎn)動時，即使是施療部向與被施療者的腳部或臂部錯過的方向移動的情況下，也由于施療部是通過被施療者的皮膚或衣服上面轉(zhuǎn)動，不會擦到被施療者的皮膚和衣服，還能夠?qū)λ瞿_部和臂部給予對于被施療者合適的刺激。
又，在上述發(fā)明中，最好是還具備檢測所述施療部與被施療者的腳部或臂部的接觸情況的檢測手段，控制所述驅(qū)動部動作的控制部，形成能夠反復(fù)進行這樣的控制處理，也就是使所述驅(qū)動部動作，以使所述轉(zhuǎn)動部向接近所述支持面的方向轉(zhuǎn)動，在使所述檢測手段檢測出所述施療部接觸到被施療者的腳部或臂部之后，使所述驅(qū)動部動作，以使所述轉(zhuǎn)動部向背離所述支持面的方向轉(zhuǎn)動，直到所述檢測手段檢測不出所述施療部接觸到被施療者的腳部或臂部的情況。
借助于此，能夠一邊大概保持施療部與被施療者的腳部或臂部接觸的狀態(tài)一邊用施療部反復(fù)進行對被施療者的腳部或臂部進行按壓、松開的施療，能夠避免使施療部不必要地離開被施療者的腳部或臂部那樣的動作。
又，在上述發(fā)明中，最好是采用還具備在所述支持面上設(shè)置的空氣袋的結(jié)構(gòu)。借助于此，利用該空氣袋和施療部，能夠夾著被施療者的腳部和臂部進行按壓、即所謂搓揉，能夠給予被施療者的腳部或臂部以更加多樣的刺激。
又，在上述發(fā)明中，控制所述空氣袋和所述驅(qū)動部各自的動作的控制部，具有能夠在使設(shè)置于所述支持面上的空氣袋膨脹之后，控制所述空氣袋和所述驅(qū)動部各自的動作，使所述驅(qū)動部動作，以使所述轉(zhuǎn)動部向接近所述支持面的方向轉(zhuǎn)動的結(jié)構(gòu)。
又，在上述發(fā)明的按摩裝置中，最好是具有這樣的結(jié)構(gòu)，即具備形成能夠保持靜止狀態(tài)的結(jié)構(gòu)，支持被施療者的腳部或臂部的支持臺部、形成能夠?qū)⒃谠撝С峙_部支持的被施療者的腳部或臂部與所述支持臺部夾著，而且在所述支持臺部處于靜止狀態(tài)時能夠向支持于所述支持臺部的被施療者的腳部或臂部的大約長度方向移動的結(jié)構(gòu)的夾持部、以及設(shè)置于所述支持臺部和所述夾持部的相對部分的至少一方，對由所述支持臺部和所述夾持部夾著的被施療者的腳部或臂部予以按壓刺激的施療部。
通過采用這樣的機構(gòu)，能夠使支持臺部處于靜止狀態(tài)，因此能夠穩(wěn)定地支持被施療者的腳部或臂部。而且夾持部能夠使被支持臺部支持的被施療者的腳部或臂部大約向其長度方向移動，因此能夠調(diào)節(jié)腳部或臂部的施療位置，或一邊使腳部或臂部的施療位置連續(xù)改變一邊對該腳部或臂部給予按壓刺激，以此進行與按摩師的所謂搓揉相當?shù)陌茨Α?br> 又，由于用支持臺部和夾持部夾著被施療者的腳部或臂部，即使是施療部對被施療者的腳部或臂部進行按壓的情況下，腳部或臂部也不會向施療部的按壓作用方向移開，施療部能夠?qū)Ρ皇┋熣叩哪_部或臂部可靠地給予按壓刺激。
在上述發(fā)明中，最好是形成所述支持臺部能夠在大約整個長度上支持被施療者的小腿或前臂的結(jié)構(gòu)。這樣就能夠不另行設(shè)置擱腳或扶手，利用支持臺部作為擱腳或扶手。
在上述發(fā)明中，最好是形成還具備使所述夾持部向所述支持臺部支持的被施療者的腳部或臂部的大約長度方向移動的驅(qū)動部的結(jié)構(gòu)。這樣，用驅(qū)動部驅(qū)動夾持部，能夠使所述驅(qū)動部大約向所述腳部或臂部的長度方向移動。
又，在這種情況下，最好是采用還具備檢測所述支持臺部支持的被施療者的腳部或臂部的檢測部、以及根據(jù)該檢測部的檢測結(jié)果控制所述驅(qū)動部的動作的控制部的結(jié)構(gòu)。這樣，僅在例如被施療者的腳部或臂部放在支持臺部時通過控制使驅(qū)動部動作，或僅在夾持部的移動范圍內(nèi)存在被施療者的腳部或臂部的部分控制使夾持部往復(fù)運動，能夠附加對于被施療者方便的功能。
在上述發(fā)明中，所述夾持部又可以采用具有在所述支持臺部支持的被施療者的腳部或臂部上滾動的輥的結(jié)構(gòu)。這樣，通過使輥以在被施療者的腳部或臂部按壓的狀態(tài)滾動，能夠?qū)υ撃_部或臂部進行相當于所謂搓揉的按摩。
在上述發(fā)明中，所述支持臺部可以采用能夠支持被施療者的腿肚子，還具備能夠?qū)υ摫皇┋熣叩哪_底予以機械性刺激的腳底施療部的結(jié)構(gòu)。這樣能夠?qū)Ρ皇┋熣叩哪_部進行更加多樣的刺激。
在上述發(fā)明中，又可以采用這樣的結(jié)構(gòu)，即還具備形成能夠以在所述支持臺部的一端或其近旁設(shè)置的轉(zhuǎn)動軸為中心，對于所述支持臺部的被施療者的腳部或臂部的支持面，分別向接近和背離的方向轉(zhuǎn)動的結(jié)構(gòu)的蓋部，所述夾持部設(shè)置于所述蓋部的與所述支持面相對的部分，以便在所述蓋部處于偏離所述支持面的位置時，能夠?qū)τ谒鲋С置娼咏捅畴x。
這樣，在使用時使蓋部轉(zhuǎn)動到與所述支持面分離的位置(開位置)，在使被施療者的腳部或臂部置于支持臺部的狀態(tài)下，使夾持部接近所述支持面，抵住所述腳部或臂部，再使夾持部移動，以便能夠?qū)λ瞿_部或臂部進行施療，在不使用時使蓋部轉(zhuǎn)動到接近所述支持面的位置(關(guān)閉位置)，以便能夠緊湊地將夾持部等收容于其中。又可以在蓋部保持于關(guān)閉位置的狀態(tài)下將蓋部作為擱腳或扶手等使用。
在這樣的情況下，最好是采用還具備使所述夾持部接近和背離所述支持面的驅(qū)動部的結(jié)構(gòu)。
在上述發(fā)明中，又可以這樣構(gòu)成，即所述夾持部具有形成與所述支持臺部保持距離相對，而且能夠向所述支持臺部支持的被施療者的腳部或臂部的大約長度方向移動的結(jié)構(gòu)的第1構(gòu)件、以及在該第1構(gòu)件的與所述支持臺部相對的部分設(shè)置，以便能夠接近和背離所述支持臺部的第2構(gòu)件。
在這種情況下最好是采用還具有使所述第2構(gòu)件接近和背離所述支持臺部的驅(qū)動部的結(jié)構(gòu)。
在上述發(fā)明中，又可以采用所述施療部可轉(zhuǎn)動地安裝于所述夾持部上，而且具有在所述支持臺部支持的被施療者的腳部或臂部上滾動的輥的結(jié)構(gòu)。這樣，使輥以按壓被施療者的腳部或臂部的狀態(tài)滾動，以此能對該腳部或臂部進行相當于所謂搓揉的按摩。
在上述發(fā)明中，最好是采用所述支持臺部具有向所支持的被施療者的腳部或臂部的大約長度方向延伸的導(dǎo)軌，所述夾持部具有系于該導(dǎo)軌上，能夠沿著該導(dǎo)軌移動的移動臺的結(jié)構(gòu)。這樣能夠限制夾持部的移動方向。
本發(fā)明的按摩機，其特征在于，具備形成能夠保持靜止狀態(tài)的結(jié)構(gòu)，支持被施療者的腳部或臂部的支持臺部、形成能夠與所述支持臺部夾持所述支持臺部支持的被施療者的腳部或臂部的結(jié)構(gòu)的夾持部、以及設(shè)置于所述支持臺部和所述夾持部的相對的部分的至少一方，形成能夠?qū)λ鲋С峙_部及所述夾持部夾持的被施療者的腳部或臂部予以按壓刺激，而且至少在所述支持臺部處于靜止狀態(tài)時，能夠改變對被施療者的腳部或臂部的予以所述按壓刺激的位置的結(jié)構(gòu)的施療部。
通過采用這樣的結(jié)構(gòu)，支持臺部能夠保持靜止的狀態(tài)，因此能夠穩(wěn)定地支持被施療者的腳部或臂部。又，在支持臺部處于靜止狀態(tài)時，能夠改變對被施療者進行按壓刺激的位置、即對被施療者進行施療的位置，因此能夠調(diào)整腳部或臂部的施療位置，或一邊連續(xù)改變腳部或臂部的施療位置一邊對該腳部或臂部進行按壓刺激，能夠以此進行相當于按摩師的所謂搓揉的按摩。
又，由于以支持臺部和夾持部夾持被施療者的腳部或臂部，即使是施療部對被施療者的腳部或臂部進行按壓的情況下，腳部或臂部也不會向施療部按壓作用的方向移動，能夠可靠地由施療部對腳部或臂部進行按壓刺激。
在上述本發(fā)明中，最好是形成夾持所述支持臺部和所述夾持部能夠?qū)τ诒皇┋熣叩男⊥然蚯氨鄣拇蠹s整個長度上夾持的結(jié)構(gòu)。這樣，就不需要另行設(shè)置擱腳或扶手，可以把支持臺部作為擱腳或扶手使用。
在上述本發(fā)明中，采用所述施療部具有能夠?qū)Ρ皇┋熣叩哪_部或臂部的不同部位分別予以按壓刺激的多個施療構(gòu)件，還具備分別獨立地對該施療構(gòu)件進行驅(qū)動的控制部的結(jié)構(gòu)。
借助于此，例如通過同時驅(qū)動多個施療構(gòu)件，能夠同時對被施療者的腳部或臂部的多個部位進行按壓刺激，也可以通過分別驅(qū)動施療構(gòu)件，一邊改變被施療者的腳部或臂部的施療位置一邊進行按壓刺激。又，例如將施療構(gòu)件并列設(shè)置于被施療者的腳部或臂部的長度方向上，通過按照排列順序驅(qū)動施療構(gòu)件，一邊連續(xù)改變腳部或臂部的施療位置一邊對腳部或臂部進行按壓刺激，能夠以此進行相當于按摩師的所謂搓揉的按摩。
在上述發(fā)明中，最好是采用這樣的結(jié)構(gòu)，即還具備形成能夠以在所述支持臺部的一端或其近旁設(shè)置的轉(zhuǎn)動軸為中心，對于所述支持臺部的被施療者的腳部或臂部的支持面，分別向接近和背離的方向轉(zhuǎn)動的結(jié)構(gòu)的蓋部，所述夾持部設(shè)置于所述蓋部的與所述支持面相對的部分，以便在所述蓋部處于相對所述支持面傾斜規(guī)定的角度的位置上時，能夠?qū)τ谒鲋С置娼咏捅畴x。
這樣，在使用時使所述蓋部轉(zhuǎn)到離開支持面的位置(打開位置)，以將被施療者的腳部或臂部擱置于支持臺部的狀態(tài)，使夾持部接近所述支持面，抵住所述腳部或臂部，再驅(qū)動施療部，以此能夠?qū)λ瞿_部或臂部進行施療，在不使用時使蓋部轉(zhuǎn)到接近所述支持面的位置(關(guān)閉位置)上，以此能夠緊湊地將夾持部等收容起來。又，在蓋部保持于關(guān)閉位置的狀態(tài)下，也可以將蓋部作為擱腳或扶手等使用。
在這種情況下，最好是采用還具有能夠驅(qū)動所述夾持部接近和背離所述支持面的驅(qū)動部的結(jié)構(gòu)。
在上述發(fā)明中，最好是具備形成能夠調(diào)節(jié)所述支持臺部的位置的結(jié)構(gòu)。這樣就能夠以更加合適的狀態(tài)支持被施療者的腳部或臂部。還有，也可以是能夠調(diào)整支持臺部相對于地面等的距離或角度，以便進行支持臺部的位置調(diào)整的結(jié)構(gòu)，還可以是形成能夠向被施療者的腳部或臂部的長度方向使支持臺部滑動，能夠調(diào)節(jié)支持臺部的位置的結(jié)構(gòu)。
在上述發(fā)明中，也可以采用所述施療部具有設(shè)置于所述夾持部的與所述支持臺部相對的部分的空氣袋的結(jié)構(gòu)，還可以采用具有設(shè)置于所述支持臺部的與所述夾持部相對的部分的空氣袋的結(jié)構(gòu)。
在上述發(fā)明中，最好是采用所述夾持部具有振動器的結(jié)構(gòu)。
本發(fā)明的上述目的、其他目的、特征、以及優(yōu)點，從參照附圖進行的下述對最佳實施方式的詳細說明中可以了解到。


圖1是本發(fā)明實施形態(tài)1的按摩裝置的總體結(jié)構(gòu)立體圖。
圖2是本發(fā)明實施形態(tài)1的按摩裝置具有的按摩機構(gòu)的結(jié)構(gòu)的分解立體圖。
圖3是本發(fā)明實施形態(tài)1的前臂按摩機的結(jié)構(gòu)的立體圖。
圖4是本發(fā)明實施形態(tài)1的前臂按摩機的結(jié)構(gòu)的部分剖面的正視圖。
圖5是本發(fā)明實施形態(tài)1的按摩裝置1的結(jié)構(gòu)的一部分的方框圖。
圖6是未安裝前臂按摩機時的扶手的結(jié)構(gòu)的部分剖面正視圖。
圖7是使本發(fā)明實施形態(tài)1的前臂按摩機前后滑動時的動作說明用的示意側(cè)面圖。
圖8是說明本發(fā)明實施形態(tài)1的前臂按摩機的動作用的部分剖面正視圖。
圖9是表示本發(fā)明實施形態(tài)2的前臂按摩機的結(jié)構(gòu)的部分剖面正視圖。
圖10是表示本發(fā)明實施形態(tài)3的前臂按摩機的結(jié)構(gòu)的立體圖。
圖11是表示本發(fā)明實施形態(tài)3的前臂按摩機的結(jié)構(gòu)的部分剖面正視圖。
圖12是未安裝本發(fā)明實施形態(tài)3的前臂按摩機時的扶手的結(jié)構(gòu)的部分剖面正視圖。
圖13是本發(fā)明實施形態(tài)4的按摩裝置的結(jié)構(gòu)的一部分的方框圖。
圖14是本發(fā)明實施形態(tài)4的按摩裝置的動作之一例說明用的流程圖。
圖15是本發(fā)明實施形態(tài)5的按摩裝置的靠背部的旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)說明用的側(cè)面圖。
圖16是本發(fā)明實施形態(tài)5的按摩裝置的結(jié)構(gòu)的一部分的方框圖。
圖17是本發(fā)明實施形態(tài)6的按摩裝置的結(jié)構(gòu)的立體圖。
圖18是本發(fā)明實施形態(tài)6的按摩裝置的擱腳的結(jié)構(gòu)的平面圖。
圖19是本發(fā)明實施形態(tài)6的按摩裝置的扶手的結(jié)構(gòu)的正視圖。
圖20是本發(fā)明實施形態(tài)6的按摩裝置的結(jié)構(gòu)的方框圖。
圖21是表示本發(fā)明實施形態(tài)6的按摩裝置具有的控制部的處理步驟的流程圖。
圖22是表示本發(fā)明實施形態(tài)6的按摩裝置具有的控制部的處理步驟的流程圖。
圖23是表示本發(fā)明實施形態(tài)7的按摩裝置具備的擱腳的結(jié)構(gòu)的平面圖。
圖24是表示本發(fā)明實施形態(tài)7的按摩裝置具備的扶手的結(jié)構(gòu)的正視圖。
圖25是表示本發(fā)明實施形態(tài)8的按摩裝置具備的擱腳的結(jié)構(gòu)的平面圖。
圖26是表示本發(fā)明的按摩裝置的擱腳的其他結(jié)構(gòu)例的示意平面圖。
圖27是表示本發(fā)明實施形態(tài)8的按摩裝置具備的扶手的結(jié)構(gòu)的正視圖。
圖28是表示本發(fā)明實施形態(tài)9的按摩裝置的總體結(jié)構(gòu)的立體圖。
圖29表示本發(fā)明實施形態(tài)9的按摩裝置的擱腳的結(jié)構(gòu)，(a)為表示其外觀的立體圖，(b)是表示其使用狀態(tài)的平面圖。
圖30是表示本發(fā)明實施形態(tài)9的按摩裝置的扶手的外觀的立體圖。
圖31是表示本發(fā)明實施形態(tài)9的按摩裝置的扶手的外觀的立體圖。
圖32是將本發(fā)明實施形態(tài)9的按摩裝置的扶手部分切斷，表示出其內(nèi)部結(jié)構(gòu)的立體圖。
圖33是表示本發(fā)明實施形態(tài)9的按摩裝置的結(jié)構(gòu)的一部分的方框圖。
圖34表示本發(fā)明實施形態(tài)10的按摩裝置的擱腳的結(jié)構(gòu)，(a)為表示其外觀的立體圖，(b)是表示其使用狀態(tài)的平面圖。
圖35是表示本發(fā)明實施形態(tài)11的按摩裝置的扶手的外觀的立體圖。
圖36是表示本發(fā)明實施形態(tài)11的按摩裝置的扶手的外觀的立體圖。
圖37是將本發(fā)明實施形態(tài)11的按摩裝置的扶手部分切斷，表示出其內(nèi)部結(jié)構(gòu)的立體圖。
圖38是將本發(fā)明實施形態(tài)11的按摩裝置的扶手部分切斷，表示出其內(nèi)部結(jié)構(gòu)的立體圖。
圖39是表示本發(fā)明實施形態(tài)11的按摩裝置的扶手具有的移動部的結(jié)構(gòu)的立體圖。
圖40是表示本發(fā)明實施形態(tài)11的按摩裝置的結(jié)構(gòu)的一部分的方框圖。
圖41是表示本發(fā)明實施形態(tài)12的按摩裝置的扶手的外觀的立體圖。
圖42是表示本發(fā)明實施形態(tài)12的按摩裝置的扶手具有的移動部的結(jié)構(gòu)的立體圖。
圖43是表示本發(fā)明實施形態(tài)13的按摩裝置的扶手的外觀的立體圖。
圖44是表示本發(fā)明實施形態(tài)13的按摩裝置的扶手的結(jié)構(gòu)的正視圖。
圖45是表示本發(fā)明實施形態(tài)13的按摩裝置的結(jié)構(gòu)的一部分的方框圖。
圖46是表示使本發(fā)明實施形態(tài)13的按摩裝置的扶手動作時的動作流程之一例的流程圖。
圖47是表示使本發(fā)明實施形態(tài)13的按摩裝置的扶手動作時的動作流程之一例的流程圖。
圖48是表示本發(fā)明實施形態(tài)13的扶手動作開始前的狀態(tài)的平面圖。
圖49是表示本發(fā)明實施形態(tài)13的扶手動作開始前的狀態(tài)的側(cè)面圖。
圖50是表示本發(fā)明實施形態(tài)13的扶手的揉手臂療程執(zhí)行中的狀態(tài)的平面圖。
圖51是表示本發(fā)明實施形態(tài)13的扶手的揉手臂療程執(zhí)行中的狀態(tài)的側(cè)面圖。
具體實施例方式
實施形態(tài)1圖1是本發(fā)明實施形態(tài)1的按摩裝置的總體結(jié)構(gòu)立體圖。如圖1所示，本實施形態(tài)1的按摩裝置1為椅子型狀，主要由座位2、靠背3、擱腳4以及扶手5構(gòu)成。座位2是在其下部兩側(cè)分別具有腳部2a的基臺(未圖示)的上部配置形成大致平坦，上表面作為座位面使用的椅墊部2c構(gòu)成的。椅墊部2c是在上述基臺的上表面放置聚氨基甲酸乙酯泡沫、海綿、或發(fā)泡苯乙烯制造的內(nèi)部包裝材料(未圖示)，在用聚酯制造的起毛的特里科(tricot)編織物、合成皮革或天然皮革等構(gòu)成的外包裝材料覆蓋構(gòu)成。
在座位2的上部前側(cè)(指坐在按摩裝置1上的被施療者看時的前側(cè)。又，在下面所謂左是指坐在按摩裝置1上的被施療者看時的左邊，所謂右是指坐在按摩裝置1上的被施療者看時的右邊。)，軸支承著按摩被施療者的腳脖子和腿肚子用的擱腳4的上端部。借助于此，使得擱腳4能夠以該上端部為中心向前后轉(zhuǎn)動。
這樣的擱腳4，形成這樣的結(jié)構(gòu)，即側(cè)壁4b、4c從由座位2的前端向著在圖1中向下延伸的平面狀的小腿支持面4a的兩側(cè)向圖中前方突出，又，腳底支持壁4d從最遠離小腿支持面4a的圖中下端、即座位2的端部向圖中前方突出。側(cè)壁4b、4c的內(nèi)部，設(shè)置空氣袋(未圖示)，這些空氣袋利用空氣軟管(未圖示)連接于內(nèi)裝在座位2或靠背部3的泵以及閥門等構(gòu)成的供排氣裝置9(參照圖5)，形成利用該供排氣裝置9的供氣或排氣使其膨脹或收縮的結(jié)構(gòu)。借助于此，被施療者坐在座位上時，使該空氣袋反復(fù)膨脹和收縮，以此對被施療者的小腿外側(cè)部分以及腳的側(cè)部和上部進行按壓刺激。
又，小腿支持面4在被施療者坐在按摩裝置1上時，抵住被施療者的小腿對其給予支持。在這樣的小腿支持面4a的多個處所也設(shè)置空氣袋(未圖示)，這些空氣袋也通過空氣軟管連接于供排氣裝置9。而且，這些空氣袋通過反復(fù)膨脹和收縮能夠?qū)Ρ皇┋熣叩耐榷亲右约案斓闹苓吔o予按壓刺激。
還有，腳底支持壁4d在被施療者坐在按摩裝置1上時能夠抵住被施療者的腳底對其進行支持。這樣的腳底支持壁4d的內(nèi)部設(shè)置振動器(未圖示)以及空氣袋(未圖示)，該空氣袋通過空氣軟管連接于上述供排氣裝置9。又，該振動器采用例如在DC電動機的輸出軸上安裝偏心重量之類的結(jié)構(gòu)，通過驅(qū)動可以使其發(fā)生微小振動。然后，利用這些空氣袋的反復(fù)膨脹與收縮，可以對被施療者的腳底予以按壓刺激，又，利用所述振動器的動作可以對被施療者的腳底予以振動刺激。
又，多個空氣袋也配置于座位2的座位面內(nèi)側(cè)。這些空氣袋也還是通過空氣軟管(未圖示)連接于供排氣裝置9，形成借助于供排氣裝置9的供氣或排氣膨脹或收縮的結(jié)構(gòu)。又，在座位2的座位面中央內(nèi)側(cè)設(shè)置與上面所述的構(gòu)件相同結(jié)構(gòu)的振動器(未圖示)。利用這樣的結(jié)構(gòu)，在被施療者于座位2就坐的狀態(tài)下反復(fù)使所述空氣袋膨脹·收縮，這樣能夠?qū)Ρ皇┋熣叩耐尾坑枰园磯捍碳?，在同樣的狀態(tài)下驅(qū)動振動器，能夠給被施療者的肛門部予以振動刺激。
還在座位2的后部設(shè)置靠背部3。該靠背部3采用能夠支持被施療者的上半身，一般體格的成年人在按摩裝置1上就坐時，該成年人的身體不會部分超出其外的大小，從前面看來大致為長方形?？勘巢?的下端部利用橫方向上的樞軸支承于座位2的后部，由該樞軸為中心使靠背部3轉(zhuǎn)動，可以向前后方向傾斜。又在靠背部3的兩側(cè)部分別設(shè)置支持固定于座位2的基臺上的扶手5。該扶手5從靠背部3的兩側(cè)部向前方延伸，安裝下述前臂按摩機7。該前臂按摩機7可安裝于扶手5或從其上脫卸下來，在從扶手5上卸下前臂按摩機7的狀態(tài)下，被施療者在按摩裝置1上就坐時，扶手5可以用于擱手部。
在靠背部3的內(nèi)部，設(shè)置如圖2所示的按摩機構(gòu)6。圖2是本發(fā)明實施形態(tài)1的按摩裝置1具有的按摩機構(gòu)6的結(jié)構(gòu)的分解立體圖。按摩機構(gòu)6具有用于對被施療者的身體進行機械性刺激的4個輥狀的施療構(gòu)件10。又設(shè)置對該施療構(gòu)件10進行位移驅(qū)動的DC電動機、即電動機11、12。施療構(gòu)件10分別安裝于兩個V字形臂13的前端部。各臂13分別安裝于大致形成V字形的兩個連桿14上，并且能在規(guī)定的范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動。各連桿14上設(shè)置嵌合孔15，在轉(zhuǎn)動軸16的兩端設(shè)置的傾斜部17可游動地嵌入該嵌合孔15。該傾斜部17相對于轉(zhuǎn)動軸16以規(guī)定角度傾斜狀態(tài)設(shè)置。在轉(zhuǎn)動軸16的中間部分同軸設(shè)置螺旋形齒輪18a，該螺旋形齒輪18a與螺桿18b嚙合。這樣，以螺旋形齒輪18a與螺桿18b構(gòu)成螺桿齒輪機構(gòu)18。
螺桿18b的一端上同軸設(shè)置皮帶輪19a，利用皮帶19b連接該皮帶輪19a與電動機11的輸出軸上設(shè)置的皮帶輪19c。從而，電動機11的旋轉(zhuǎn)運動能夠通過皮帶19b傳遞到螺桿18b，利用螺桿18b的旋轉(zhuǎn)使轉(zhuǎn)動軸16旋轉(zhuǎn)。于是，隨著轉(zhuǎn)動軸16的旋轉(zhuǎn)，傾斜部17移動以便描畫出圓錐形的軌跡，以此使連桿14有規(guī)則地動作，左右施療構(gòu)件10向左右和上下方向移動，一會兒接近，一會兒離開(背離)地大致描畫出橢圓。這就是成為施療構(gòu)件10的搓揉動作。還有，在施療構(gòu)件10的搓揉動作中，包含在左右施療構(gòu)件10接近時向前方(施療者一側(cè))移動，在左右施療構(gòu)件10分離(背離)時向后方移動的動作。這樣，在搓揉動作中施療構(gòu)件10實現(xiàn)三維移動。
又，如圖2所示，在連桿14的下部設(shè)置嵌合孔20，在該嵌合孔20插入設(shè)置于連接構(gòu)件21的突出部22。連接構(gòu)件21上設(shè)置橫方向的孔23，在該孔23游動嵌合著設(shè)置于轉(zhuǎn)動軸24兩端部的偏心部25。又，在轉(zhuǎn)動軸24的中間部分同軸設(shè)置皮帶輪26a，利用皮帶26b連接該皮帶輪26a和設(shè)置于電動機12的輸出軸上的皮帶輪26c。從而，電動機12的旋轉(zhuǎn)運動能夠通過皮帶26b傳遞到轉(zhuǎn)動軸24，轉(zhuǎn)動軸24的兩端的偏心部25的公轉(zhuǎn)使得連接構(gòu)件21大致在上下方向移動。其結(jié)果是，連桿14以嵌合孔15為中心往復(fù)運動，因此，施療構(gòu)件10大致在上下方向上描畫出圓弧地往復(fù)移動。在使電動機12以一定的速度旋轉(zhuǎn)時，施療構(gòu)件10以一定的周期往復(fù)移動，這就是成為施療構(gòu)件10的叩擊動作。又，在使電動機12一邊改變其旋轉(zhuǎn)速度一邊旋轉(zhuǎn)時，施療構(gòu)件以不規(guī)則的周期往復(fù)運動，這就是成為施療構(gòu)件10的指壓動作。
這樣，利用電動機11的驅(qū)動進行施療構(gòu)件10的搓揉動作，利用電動機12的驅(qū)動進行施療構(gòu)件10的叩擊動作和指壓動作，通過同時驅(qū)動電動機11、12，能夠進行搓揉動作和叩擊動作或搓揉動作和指壓動作的合成動作。當然，也可以獨立進行各動作。
這樣的按摩機構(gòu)6，如圖1所示安裝于升降臺28，在該升降臺28的兩側(cè)設(shè)置輥28a，該輥28a可轉(zhuǎn)動地支持于導(dǎo)軌29。又，升降臺28上設(shè)置未圖示的螺帽，在該螺帽中擰入與上述導(dǎo)軌29平行設(shè)置的螺桿30。該螺桿30其上下端支樞支承，又，其下端連接于設(shè)置在靠背3的下部的電動機(未圖示)的輸出軸上。從而，通過驅(qū)動該電動機使螺桿30旋轉(zhuǎn)時，輥28a系合于導(dǎo)軌29，以此限制具有螺帽的升降臺28與螺桿30成一整體旋轉(zhuǎn)，上述螺帽與上述螺桿30相對旋轉(zhuǎn)，使升降臺28和按摩裝置6升降。利用這樣的結(jié)構(gòu)，在被施療者上半身靠在靠背部3的狀態(tài)下使按摩機構(gòu)6升降，借助于此，施療構(gòu)件10能夠在被施療者的背部進行上下滾動的滾動動作。
下面對前臂按摩機7的結(jié)構(gòu)進行更詳細的說明。如圖1所示，扶手5具備設(shè)置于座位2兩側(cè)的基部5b和覆蓋在該基部5b上部的上蓋5a?；?b設(shè)置在座位2的兩側(cè)，從座位2的上表面、即座位面向上突出一些，上蓋5a設(shè)置為能夠覆蓋該突出部分。上蓋5a由覆蓋基部5b的上端部分的側(cè)部的側(cè)壁32，和設(shè)置于該側(cè)壁32的上部并覆蓋基部5b的上端部的支持部33構(gòu)成。支持部33具有其前后長圓的大致為長方體形狀的上表面，扶手5用來擱手時，該上表面支持被施療者的前臂與其接觸。
又，支持部33采用比側(cè)壁32還大的平面尺寸，借助于此，支持部33在其整個周長上形成突出于側(cè)壁32外的結(jié)構(gòu)。
又，兩側(cè)壁32中的外側(cè)面、即在從座位2背離的一側(cè)的側(cè)面上，分別向前后方向設(shè)置長的狹縫34，。前臂按摩機7可利用該狹縫34安裝于扶手5上，又，前臂按摩機7的前后方向上的寬度采用比狹縫34的長度小得足夠多的尺寸，如下所述，可以在狹縫34的范圍內(nèi)向前或向后調(diào)節(jié)前臂按摩機7的位置。
圖3是本發(fā)明實施形態(tài)1的前臂按摩機7的結(jié)構(gòu)的立體圖。圖4為其部分剖面的正視圖。還有，扶手5實際上如圖1所示，其上部用上蓋5a覆蓋，但是在圖3中，表示出取下扶手5的上蓋5a的情況下的內(nèi)部結(jié)構(gòu)。
如圖3所示，在基部5b的上端部形成了在前后方向上延伸的凹部35，基部5b的上表面中，在該凹部35的前后端部分設(shè)置有若干向上突出的突出部36a、36b。這些36a、36b互相相對設(shè)置，其間架設(shè)著平行的兩條圓棒狀導(dǎo)軌37。在導(dǎo)軌37的下方利用凹部35形成適當大小的空間。裝卸構(gòu)件38可適度游動地貫通這些導(dǎo)軌37，這樣，裝卸構(gòu)件38就能夠在上述空間范圍內(nèi)沿著導(dǎo)軌37前后移動。
在裝卸構(gòu)件38的下部形成了向上述狹縫34開口的嵌合槽39。該嵌合槽39向橫方向延伸，能夠與設(shè)置于前臂按摩機7上的嵌合突起40嵌合。
又，如圖4所示，嵌合槽39的內(nèi)側(cè)、即裝卸構(gòu)件38的下部的背離狹縫34的一側(cè)的部分上，設(shè)置用于連接空氣配管的管子接頭的管套(socket)41。該管套41能夠與設(shè)置于前臂按摩機7的嵌合突起40的前端的襯套(plug)42(參照圖3)連接，由管套41和襯套42構(gòu)成管子接頭。而且從管套41延伸設(shè)置空氣軟管41a，該空氣軟管41a通過設(shè)置于凹部35的下底部分的開口43，與設(shè)置于座位2或靠背3的內(nèi)部的供排氣裝置9(參照圖5)連通。
前臂按摩機7主要由基部45、固定支持部46、夾持部47、以及空氣袋48～50構(gòu)成?；?5如圖4所示，其下部形成平板部45a，以便能夠在將前臂按摩機7安裝于扶手5時，緊貼或接近的狀態(tài)與上蓋5a的側(cè)壁32的外表面對接，上述嵌合突起40從與該平板部45a的上述側(cè)壁32對接的平面部分突出。又，在與該平板部45a相連的上方形成與支持部33的形狀能夠配合的凹部45b。
而且，基部45的凹部45b上方的部分，形成先向外彎曲然后其上方的部分再向內(nèi)側(cè)形成圓弧狀彎曲的彎曲部45c。該彎曲部45c的形狀詳細說明如下。該彎曲部45c以存在于支持部33上方的向前后延伸的中心軸為中心彎曲為大致圓弧狀。
又，從基部45的凹部45b的上方的部分起，設(shè)置平板狀的固定支持部46。該固定支持部46在前臂按摩機7安裝于扶手5時配置于支持部33的上表面。在固定支持部46的上表面，設(shè)置空氣袋48。該空氣袋48通過未圖示的空氣軟管與上述襯套(plug)42連通。
在基部45的固定支持部46的突出基端近旁，設(shè)置長度方向為前后方向的轉(zhuǎn)動軸45d，該轉(zhuǎn)動軸45d上支承著形成圓弧板狀的夾持部47。該夾持部47形成曲率半徑略小于上述彎曲部45c的圓弧板狀，能夠以上述轉(zhuǎn)動軸45d為中心轉(zhuǎn)動。而且，在轉(zhuǎn)動軸45d的近旁設(shè)置未圖示的彈簧等加力手段，形成將夾持部47從固定支持部46推向背離的方向上的結(jié)構(gòu)。
又，在彎曲部45c與夾持部47之間，設(shè)置空氣袋50。該空氣袋50可通過未圖示的空氣軟管與上述襯套42連通，通過供排氣使空氣袋膨脹或收縮時，可使夾持部47以轉(zhuǎn)動軸45d為中心轉(zhuǎn)動。
夾持部47的內(nèi)圓周面上設(shè)置有空氣袋49。該空氣袋49也和空氣袋48、50同樣可通過未圖示的空氣軟管與上述襯套42連通。
基部45的平板部45a設(shè)置有向板厚方向貫通的螺絲孔(未圖示)，螺桿的一端上設(shè)置圓盤狀旋鈕的固定用旋鈕51的螺桿擰入該螺絲孔。又在上述上蓋5a的側(cè)壁32的狹縫34下方，在前后方向上并列設(shè)置多個孔52。在將前臂按摩機7安裝于扶手5上時，旋轉(zhuǎn)固定用旋鈕51，使螺桿的前端突出，插入該孔52之一，這樣能夠把前臂按摩機7固定于扶手5上。這樣，利用固定用旋鈕51和孔52構(gòu)成本發(fā)明的鎖定機構(gòu)。
對于一個按摩裝置1，如上所述構(gòu)成的前臂按摩機7，設(shè)置用于左臂和右臂的兩個，分別可在左右扶手上裝卸。
圖5是本發(fā)明實施形態(tài)1的按摩裝置1的結(jié)構(gòu)的一部分的方框圖。如圖5所示，在按摩裝置1設(shè)置有控制裝置53。該控制裝置53由CPU、ROM、RAM、以及輸入輸出接口等構(gòu)成，配置于座位2或靠背部3內(nèi)部。該控制裝置53連接于驅(qū)動電路54，該驅(qū)動電路54連接于供排氣裝置9。供排氣裝置9由電磁閥等切換閥及空氣泵等構(gòu)成，利用空氣軟管連通管套41。管套41與襯套42連接時，供排氣裝置9連接于上述空氣袋48～50，這時供排氣裝置9能夠分別獨立地對各空氣袋48～50吸氣或使其排氣。又，驅(qū)動電路54形成能夠根據(jù)從控制電路53接收的控制信號驅(qū)動供排氣裝置9的結(jié)構(gòu)。
下面對本實施形態(tài)1的前臂按摩機7的動作進行說明?？梢詫茨ρb置1作為單純的安樂椅使用，或在對前臂以外的身體部位進行施療時不安裝前臂按摩機7而使用按摩裝置1。圖6是未安裝前臂按摩機7時的扶手5的結(jié)構(gòu)的部分剖面正視圖。如圖6所示，在未安裝前臂按摩機7的情況下使用按摩裝置1時，被施療者在按摩裝置1就座，將支持部33的上表面作為擱手使用。這樣，在扶手5的上部沒有影響擱手的部分，被施療者可以自由地采取所希望的姿勢。
另一方面，利用前臂按摩機7對被施療者的前臂進行施療時，如圖4所示，分別在左右扶手5上安裝被施療者的右臂用的和左臂用的前臂按摩機7。前臂按摩機7的安裝通過將前臂按摩機7的嵌合突起40嵌入裝卸構(gòu)件38的嵌入槽39中實施。這時，在前臂按摩機7一側(cè)的襯套42與扶手5一側(cè)的管套41被連接為止，所述嵌合突起40被插入到嵌合槽39。
圖7是使本發(fā)明實施形態(tài)1的使前臂按摩機7前后滑動時的動作說明用的示意側(cè)面圖。如圖7所示，被施療者用手動方法使前臂按摩機7前后滑動，直到被施療者達到所希望的位置。這時，裝卸構(gòu)件38與前臂按摩機7成一整體地沿著導(dǎo)軌37移動(參照圖3)，能夠?qū)崿F(xiàn)前臂按摩機7在前后方向上的滑動。這樣，采用本實施形態(tài)1的按摩裝置1，容易在前后方向上調(diào)整前臂按摩機7的位置。
又，在前臂按摩機7的位置調(diào)整完成時，轉(zhuǎn)動固定用旋鈕51，在該位置將固定用旋鈕51的螺桿前端插入正對該螺桿的孔52，對前臂按摩機7的位置進行固定。以此將前臂按摩機7牢固地固定于扶手5上，用前臂按摩機7對被施療者的前臂進行施療時，不會由于按壓被施療者的前臂，前臂按摩機7受到反作用力，而使前臂按摩機7的位置不穩(wěn)定，并能夠可靠地對被施療者的前臂給予按摩按壓力，可以期望能夠進一步提高對被施療者的前臂的按摩效果。
而且，被施療者在固定支持部46與夾持部47之間插入前臂，通過對未圖示的操作面板進行輸入操作，指示開始對前臂進行施療。該指示信號被提供給控制電路53，該控制電路53向驅(qū)動電路54輸出與該指示信號相應(yīng)的控制信號。驅(qū)動電路54接收到該控制信號后，驅(qū)動供排氣裝置9，結(jié)果，前臂按摩機7動作。圖8是說明本發(fā)明實施形態(tài)1的前臂按摩機7的動作用的部分剖面正視圖。利用供排氣裝置9的動作，如圖8所示，使空氣袋50膨脹，支持部47以轉(zhuǎn)動軸45d為中心向接近固定支持部46的方向轉(zhuǎn)動，利用固定支持部46與夾持部47夾住被施療者的前臂。這時空氣袋50的膨脹動作可以利用在規(guī)定的時間以規(guī)定的流量向空氣袋50提供空氣的方法實施，也可以利用壓力傳感器測定空氣袋50內(nèi)的壓力、固定支持部46、或夾持部47的壓力，對空氣袋50提供空氣直到該傳感器測定出的壓力達到規(guī)定值為止。
夾住，在空氣袋50保持膨脹狀態(tài)不變的情況下，對空氣袋48、49反復(fù)進行供排氣，反復(fù)使空氣袋48、49膨脹和收縮。以此能夠?qū)Ρ皇┋熣叩那氨鄯磸?fù)進行強弱不同的按壓刺激。
從而，能夠在用固定支持部46和夾持部47夾持被施療者的前臂的狀態(tài)下利用空氣袋48、49對被施療者的前臂施加按壓刺激，因此能夠在被施療者的前臂不向按壓作用方向移動的情況下利用空氣袋48、49高效率地對被施療者的前臂給予按壓刺激。
還有，在本實施形態(tài)1中，對以手動方式使前臂按摩機7滑動的結(jié)構(gòu)進行敘述，但是本發(fā)明并不限定于此，也可以采用利用電動機、汽缸等致動器使前臂按摩機7滑動的結(jié)構(gòu)。在這種情況下，在對被施療者的前臂利用空氣袋48、49進行按壓刺激的狀態(tài)下使前臂按摩機7前后滑動，這樣能夠?qū)Ρ皇┋熣叩那氨圻M行相當于按摩師的所謂搓揉的刺激。
實施形態(tài)2圖9是表示本發(fā)明實施形態(tài)2的前臂按摩機的結(jié)構(gòu)的部分剖面正視圖。如圖9所示，本實施形態(tài)2的按摩裝置的扶手55，其外側(cè)面、即右邊的扶手55的右側(cè)面、左邊的扶手55的左側(cè)面分別設(shè)置向前后方向延伸的槽56。該槽56上方，配置有接觸支持被施療者的前臂的帶有圓弧端部的大致為長方形板狀的支持部57。在槽56的前后端面(未圖示)之間架設(shè)圓棒狀的一根導(dǎo)軌56a，使該導(dǎo)軌56a可適度游動地貫通大小為能夠嵌入槽56的大致為長方體形狀的裝卸構(gòu)件58。這樣，裝卸構(gòu)件58就能夠在槽56的前后方向的整個長度上沿著導(dǎo)軌56a移動。
又，裝卸構(gòu)件58形成與槽56大致合適的形狀，這樣能夠防止裝卸構(gòu)件58以導(dǎo)軌56a為中心旋轉(zhuǎn)。
在裝卸構(gòu)件58上，在導(dǎo)軌56a的貫通部分的下方，設(shè)置有使裝卸構(gòu)件58向橫向貫通的嵌合孔59。在該嵌合孔59中，可嵌入本實施形態(tài)2的前臂按摩機60的嵌合突起61。
前臂按摩機60的基部62，如圖9所示，其下部形成平板部62a，以便能夠在將前臂按摩機60安裝于扶手55上時，與裝卸構(gòu)件58的外側(cè)面緊貼或接近的狀態(tài)與其對接，上述嵌合突起61從該平板部62a的裝卸構(gòu)件58對接的平面部分突出。
又，在嵌合突起61上設(shè)置未圖示的空氣配管連接用的管子接頭的襯套，該襯套可對設(shè)置于裝卸構(gòu)件58上的未圖示的管套安裝或從其上卸下。安裝前臂按摩機60時，上述襯套和管套連接著，以此形成空氣袋48～50和供排氣裝置9連接的結(jié)構(gòu)。
又，設(shè)置橫向螺絲孔(未圖示)，以便貫通平板部62a及嵌合突起61，并在該螺絲孔擰入固定用旋鈕51的螺桿。在槽56的底面、即右側(cè)扶手55的槽56的右側(cè)面、左側(cè)扶手55的槽56的左側(cè)面，在前后方向上隔開規(guī)定的間隔并列設(shè)置多個孔56b，使前臂按摩機60向前后方向滑動到所希望的位置上，在使固定用旋鈕51旋轉(zhuǎn)擰入時，其螺桿的前端插入該孔56b之一，這樣能夠?qū)⑶氨郯茨C60固定于該位置上。
還有，本實施形態(tài)2的按摩裝置的其他結(jié)構(gòu)與實施形態(tài)1的按摩裝置1相同，因此標以相同的符號并省略其說明。又，本實施形態(tài)2的按摩裝置的動作也與實施形態(tài)1的按摩裝置1的動作相同，因此省略其說明。
實施形態(tài)3圖10是表示本發(fā)明實施形態(tài)3的前臂按摩機的結(jié)構(gòu)的立體圖。圖11為其部分剖面正視圖。又，圖12是未安裝本發(fā)明實施形態(tài)3的前臂按摩機時的扶手的結(jié)構(gòu)的部分剖面正視圖。如圖10所示，本實施形態(tài)3的扶手63的基部63a，其突出部36a前方的部分缺少，形成大致為水平面的臺階部64a和與該臺階部64a相連的大致為垂直面的安裝面64b(參照圖11)。在突出部36a、36b上架設(shè)與導(dǎo)軌37平行的螺桿65，該螺桿65利用未圖示的軸承，可繞著軸心轉(zhuǎn)動地分別支持于突出部36a、36b。又，螺桿65貫通突出部36a，比突出部36a更向前方突出規(guī)定長度。螺桿65的突出部36a與突出部36b之間的部分形成為陽螺絲，在該部分以設(shè)置于裝卸構(gòu)件66上的陰螺絲部擰合。
又，如圖10所示，螺桿65的突出部36a前方的部分的表面形成沒有螺紋的平滑面，如圖10～圖12所示，在該部分的前端同軸固定著圓環(huán)狀的皮帶輪67。又，在安裝面64b的螺桿65往下部分上安裝著DC電動機的電動機68，以便其輸出軸68a與螺桿65成為平行，并且在該輸出軸68a的前端同軸固定著比上述皮帶輪67直徑更大的皮帶輪69。皮帶輪67、69用皮帶70連結(jié)，以此將電動機68的輸出軸68a的旋轉(zhuǎn)運動傳遞給螺桿65，使螺桿65轉(zhuǎn)動。
該電動機68被連接于控制電路53上連接的驅(qū)動電路(未圖示)，形成由控制電路53進行動作控制的結(jié)構(gòu)。例如，在被施療者對未圖示的操作面板輸入搓揉前臂的指示的情況下，該指示信號被提供給控制電路53，該控制電路53將控制信號輸出到上述驅(qū)動電路，電動機68受到正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)反復(fù)進行的驅(qū)動。借助于此，使螺桿65在兩個方向上反復(fù)旋轉(zhuǎn)，裝卸構(gòu)件66與其上安裝的前臂按摩機71形成一體前后移動。
又，如圖11所示，前臂按摩機71的固定支持部46的上表面上并列設(shè)置兩個空氣袋72a、72b，在夾持部47的內(nèi)圓周面上并列設(shè)置兩個空氣袋73a、73b?？諝獯?2a、72b、73a、73b分別形成一端是能夠展開的蛇腹狀，另一端不能展開的結(jié)構(gòu)，通過對該空氣袋72a、72b、73a、73b提供空氣，使其蛇腹狀的一端展開膨脹為類似扇形的形狀?？諝獯?2a、72b，其不能展開的另一端對接，在固定支持部46的上表面左右并列安裝，又，空氣袋73a、73b也將不能展開的另一端對接，大致左右并列地安裝于夾持部47的內(nèi)圓周面上。
這樣，將被施療者的前臂放在空氣袋72a、72b的上面，然后使空氣袋50膨脹，用固定支持部46和夾持部47夾住被施療者的前臂，在這樣的狀態(tài)下對各空氣袋72a、72b、73a、73b提供空氣的情況下，利用空氣袋72a、72b從左右兩邊夾住被施療者前臂的下部，利用空氣袋73a、73b從左右兩邊夾住被施療者的前臂的上部。通過反復(fù)對空氣袋72a、72b、73a、73b進行供排氣，反復(fù)對被施療者的前臂進行這樣的夾持動作和將其放開的動作，能夠?qū)Ρ皇┋熣叩那氨圻M行更加理想的按壓刺激。
又，利用對電動機68的驅(qū)動可以使前臂按摩機71自動向前后滑動，這樣能夠?qū)Ρ皇┋熣叩那氨劢o予相當于按摩師進行的所謂搓揉的刺激。
還有，本實施形態(tài)3的按摩裝置的其他結(jié)構(gòu)與實施形態(tài)1的按摩裝置1的結(jié)構(gòu)相同，因此，標以相同的符號并省略其說明。又，本實施形態(tài)3的按摩裝置的動作也與實施形態(tài)1的按摩裝置的動作相同，因此其說明省略。
實施形態(tài)4圖13是本發(fā)明實施形態(tài)4的按摩裝置的結(jié)構(gòu)的一部分的方框圖。本實施形態(tài)4的按摩裝置80具備控制電路81。該控制電路81由未圖示的CPU、ROM、RAM以及輸入輸出接口構(gòu)成，該ROM內(nèi)存儲使按摩裝置80如下所述動作用的計算機程序。
還有，本實施形態(tài)4的按摩裝置80的其他結(jié)構(gòu)與實施形態(tài)3的按摩裝置的結(jié)構(gòu)相同，因此，對于相同結(jié)構(gòu)要素標以相同符號并省略其說明。
下面對本實施形態(tài)4的按摩裝置80的動作進行說明。圖14是本發(fā)明實施形態(tài)4的按摩裝置的動作之一例說明用的流程圖。在按摩裝置80上就坐的被施療者將前臂插入固定支持部46與夾持部47之間，然后對未圖示的操作面板進行輸入操作，以此指示開始對前臂實施施療(步驟S41)?？刂齐娐?1對驅(qū)動電路54發(fā)送規(guī)定的控制信號，控制供排氣裝置9的動作，對空氣袋50以預(yù)先設(shè)定時間供氣(步驟S42)。其后，控制供排氣裝置9的動作，對空氣袋72a、72b、73a、73b分別以預(yù)先設(shè)定的設(shè)定時間供氣(步驟S43)。借助于此，利用步驟S41的處理，在各空氣袋72a、72b、73a、73b收縮的狀態(tài)、即空氣袋72a、72b的按壓面相互背離，而且，空氣袋73a、73b的按壓面相互背離的狀態(tài)下，利用空氣袋72a、72b、73a、73b將被施療者的前臂包在其中，接著，使空氣袋72a、72b、73a、73b膨脹，利用空氣袋72a、72b從左右夾住被施療者的前臂的下部，利用空氣袋73a、73b從左右兩邊夾住被施療者的前臂的上部。
空氣袋72a、72b、73a、73b分別從供氣開始經(jīng)過上述設(shè)定時間之后，控制電路81將規(guī)定的控制信號發(fā)送到驅(qū)動電路54，控制供排氣裝置9的動作，使空氣袋50排氣(步驟S44)。這樣，空氣袋50收縮，利用上述加力手段的加力使夾持部47向上方(從被施療者的前臂離開的方向)轉(zhuǎn)動，與此同時，空氣袋73a、73b上升。于是，被施療者的前臂在保持用空氣袋72a、72b和73a、73b夾住的狀態(tài)被向上拉，被施療者的前臂受到所謂拉搓。
空氣袋50的排氣開始起經(jīng)過規(guī)定時間之后，控制電路81將規(guī)定的控制信號發(fā)送給驅(qū)動電路54，對供排氣裝置9的動作進行控制，以使空氣袋72a、72b、73a、73b分別排氣(步驟S45)。借助于此，放開對被施療者的前臂的按壓力。
然后，控制電路81判斷被施療者是否指示結(jié)束對前臂的按摩(步驟S46)，在沒有接收到結(jié)束指示的情況下，返回步驟S42的處理。又，在步驟S46接收到結(jié)束指示的情況下，將處理結(jié)束。
從而，只要沒有從被施療者接收到結(jié)束前臂的按摩的指示，前臂按摩機器71就反復(fù)執(zhí)行對前臂的反復(fù)拉搓。又，對前臂按摩的強度可以利用被施療者對未圖示的操作面板進行規(guī)定的操作輸入進行調(diào)節(jié)，在該按摩強度過大的情況下，將步驟S42、S43的，對各空氣袋72a、72b、73a、73b供氣時間設(shè)定為較長的時間，在按摩強度比較弱的情況下，將該供氣時間設(shè)定得比較短。還有，為了調(diào)整按摩強度，也可以不采用調(diào)節(jié)供氣時間的長度的結(jié)構(gòu)，可以采用調(diào)節(jié)對各空氣袋72a、72b、73a、73b提供的空氣的壓力以調(diào)節(jié)按摩強度的結(jié)構(gòu)，還可以采用調(diào)節(jié)對各空氣袋50、72a、72b、73a、73b提供的空氣每單位時間的流量，以此調(diào)節(jié)按摩強度的結(jié)構(gòu)。
還有，本實施形態(tài)4的按摩裝置80的其他動作與實施形態(tài)3的按摩裝置的動作相同，因此省略其說明。
實施形態(tài)5圖15是本發(fā)明實施形態(tài)5的按摩裝置的靠背部的旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)說明用的側(cè)面圖。如圖15所示，本實施形態(tài)5的按摩裝置90在座位2的內(nèi)部設(shè)置框架結(jié)構(gòu)91，在該框架結(jié)構(gòu)上安裝兩個直動式致動器92、93。其一直動式致動器92，其一端軸支承于框架結(jié)構(gòu)91，使得以向橫方向延伸的樞軸作為中心搖動成為可能，另一端，軸支承于靠背部3的下端部，使得與橫向延伸的樞軸為中心搖動成為可能。直動式致動器92、93分別形成具有電動機，能夠?qū)⒃撾妱訖C的輸出軸的旋轉(zhuǎn)運動變換為直線運動，直動式致動器92、93本身能夠伸縮結(jié)構(gòu)。該直動式致動器92與框架結(jié)構(gòu)91的樞軸支承位置比直動式致動器92與靠背部3的樞軸支承位置靠前，直動式致動器92略向前后方向延伸配置。又，靠背部3在其下端部近旁利用在橫方向上延伸的樞軸94軸支承于框架91。借助于此，在直動式致動器92伸縮時靠背部3以樞軸94為中心向前后方向轉(zhuǎn)動，以此能夠改變斜靠角度。
又，直動式致動器93，其一端軸支承于框架結(jié)構(gòu)91，以便能夠以橫方向延伸的樞軸為中心搖動，另一端，軸支承于擱腳4的后部，以便能夠以橫方向延伸的樞軸為中心搖動。該直動式致動器93與框架結(jié)構(gòu)91的軸支承位置比直動式致動器93與擱腳4的軸支承位置靠后，直動式致動器93略向前后方向延伸配置。又，擱腳4在其上端近旁利用橫向延伸的樞軸95軸支承于框架結(jié)構(gòu)91。這樣，在直動式致動器93伸縮時，擱腳4以樞軸95為中心向前后方向轉(zhuǎn)動，這樣就可以改變擱腳4的傾斜角度。
圖16是本發(fā)明實施形態(tài)5的按摩裝置的結(jié)構(gòu)的一部分的方框圖。本實施形態(tài)5的按摩裝置90，如圖16所示，與前臂按摩機71的襯套42(參照圖11)成一整體設(shè)置電氣配線連接用的襯套97，能夠與該襯套97連接的管套96與空氣配管連接用的管套41成一整體設(shè)置。這樣的管套96和襯套97在連接管套41和襯套42時同時連接。從襯套97延伸設(shè)置傳送電氣信號用的電纜，該電纜連接于電動機68(參照圖11)。
另一方面，座位2和靠背3的內(nèi)部設(shè)置CPU、ROM、RAM以及輸入輸出接口構(gòu)成的控制電路98，該控制電路98連接為能夠?qū)㈦姎庑盘?控制信號)傳送給驅(qū)動供排氣裝置9用的驅(qū)動電路54。又，這樣的控制電路98連接為能夠?qū)⒖刂菩盘杺魉徒o在兩個前臂按摩機71上分別設(shè)置的電動機68分別驅(qū)動用的兩個驅(qū)動電路99，而且連接為能夠?qū)⒖刂菩盘杺魉徒o分別驅(qū)動直動式致動器92、93用的驅(qū)動電路100、101。各驅(qū)動電路54、99、100、101形成能夠根據(jù)控制電路98接收的控制信號對供排氣裝置9、電動機68、直動式致動器92、93進行驅(qū)動的結(jié)構(gòu)。而且，在控制電路98的ROM中，存儲著使按摩裝置90執(zhí)行如下所述的動作用的計算機程序。
又，在控制電路98連接設(shè)置多個操作鍵的遙控器等操作部102。被施療者為了進行各種操作而按壓上述操作鍵時，該操作信號被提供給控制電路98。
還有，本實施形態(tài)5的按摩裝置90的其他結(jié)構(gòu)與實施形態(tài)3的按摩裝置的結(jié)構(gòu)相同，因此，對相同結(jié)構(gòu)要素標以相同的符號并且省略其說明。
下面對本發(fā)明的實施形態(tài)5的按摩裝置90的動作進行說明。本實施形態(tài)5的按摩裝置90，其控制電路98的CPU執(zhí)行存儲于ROM中的上述計算機程序，以此能夠進行如下所述動作。
被施療者按壓操作部102的規(guī)定的操作鍵，指示使靠背3向后傾倒、即使靠背部3斜靠的情況下，將表示這一指示的操作信號提供給控制電路98，借助于此，控制電路98將以與被施療者的指示相對應(yīng)的量和速度使直動式致動器92縮短用的控制信號發(fā)送給驅(qū)動電路100。驅(qū)動電路100接受該控制信號，從而，使直動式致動器92與上述量和速度縮短，借助于此，使靠背3向后方傾倒直到傾斜到與被施療者的指示相應(yīng)的角度為止。
這時，控制電路98向驅(qū)動電路100發(fā)送上述控制信號，同時，向驅(qū)動電路99發(fā)送使前臂按摩機71分別向后方滑動用的控制信號。接受該控制信號的驅(qū)動電路99以相應(yīng)于靠背3的傾斜角度、動作方向(后方)、以及動作速度的量、方向、速度進行驅(qū)動，以此與靠背部3的向后傾斜調(diào)諧地使前臂按摩機71向后滑動。
又，被施療者按下操作部102的規(guī)定操作按鍵，指示使靠背部向前方起立的動作的情況下，表示這一指示的操作信號被提供給控制電路98，借助于此，控制電路98向驅(qū)動電路100發(fā)送使直動式致動器92以相應(yīng)于被施療者的指示的量和速度延伸用的控制信號。驅(qū)動電路100通過接收該控制信號，以上述量和速度使直動式致動器92伸長，以此使靠背部3向前方起立直到靠背達到與被施療者的指示相應(yīng)的角度。
這時，控制電路98向驅(qū)動電路100發(fā)送上述控制信號，同時，向驅(qū)動電路99發(fā)送使前臂按摩機71分別向前方滑動用的控制信號。接收該控制信號的驅(qū)動電路99以相應(yīng)于靠背部3的傾斜角度、動作方向(前方)、以及動作速度的量、方向、速度進行驅(qū)動，以此與靠背部3向前起立調(diào)諧地使前臂按摩機71向前方滑動。
在被施療者使靠背部3向后傾倒或向前起立的情況下，被施療者的上半身也向后傾倒或向前起立，從而被施療者的前臂相當于扶手5向前或向后位移，利用如上所述的動作，合著被施療者的前臂向前或向后的位移，前臂按摩機71向前或向后滑動，利用靠背部的傾斜動作，可以防止被施療者的前臂的施療處發(fā)生改變。也就是說，即使是靠背3的傾斜角度發(fā)生變化的情況下，在其變化的前后也能夠利用前臂按摩機71對被施療者的前臂的大致同一處所進行施療。
還有，本實施形態(tài)的按摩裝置90的其他動作與實施形態(tài)3的按摩裝置的動作相同，因此，其說明省略。
實施形態(tài)6圖17是本發(fā)明實施形態(tài)6的按摩裝置的結(jié)構(gòu)的立體圖。如圖17所示，本實施形態(tài)6的按摩裝置201，其座位202形成在其下部兩側(cè)分別具有水平配置的棒狀的腳部202a的基臺202b上部，配置大致形成平坦面的，上部作為座位面使用的椅墊202c。椅墊202c是在基臺202b上表面放置聚氨基甲酸乙酯泡沫、海綿、或發(fā)泡苯乙烯制造的內(nèi)部包裝材料(未圖示)，再用聚酯制造的起毛的特里科(tricot)編織物、合成皮革或天然皮革等構(gòu)成的外包裝材料將其覆蓋構(gòu)成。這樣的座位202的上部前側(cè)上，用樞軸固定對被施療者的腳脖子和腿肚子進行按摩用的擱腳204的上端部。借助于此，擱腳204能夠以該上端部為中心向前后轉(zhuǎn)動。
又，在靠背部203的兩側(cè)部分別設(shè)置支持固定于座位202的扶手205。該扶手205從靠背部203的兩側(cè)部向前延伸，在被施療者就坐于裝置201時，可以用來擱置手臂。
下面更進一步對擱腳204和扶手205的結(jié)構(gòu)進行詳細說明。圖18是本發(fā)明實施形態(tài)6的按摩裝置201的擱腳204的結(jié)構(gòu)的平面圖。如圖18所示，擱腳204主要由支持臺部207、轉(zhuǎn)動部208、空氣袋209、以及輥210、211構(gòu)成。支持臺部207，其前表面形成以軸方向為縱方向的兩個凹狀圓弧面212左右并列的形狀，能夠利用這些凹狀圓弧面212對被施療者的腿肚子進行支持。又，凹狀圓弧面212上固定著空氣袋213，通過對空氣袋213供給空氣使空氣袋213膨脹，能夠?qū)Ρ皇┋熣叩耐榷亲舆M行刺激。
又，在空氣袋213的表面上安裝片狀的溫熱構(gòu)件213a。該溫熱構(gòu)件213a形成通過驅(qū)動發(fā)熱的結(jié)構(gòu)。以此能夠?qū)Ρ皇┋熣叩耐榷亲舆M行加熱。
在支持臺部207的兩側(cè)，設(shè)置轉(zhuǎn)動部208，并且使其能夠利用縱方向的樞軸214分別能夠向左右方向轉(zhuǎn)動自如。這些轉(zhuǎn)動部208大致形成為圓弧板狀，其凹狀的內(nèi)表面與上述凹狀圓弧面212相對配置，以使其能夠與被施療者的小腿形狀配合。
轉(zhuǎn)動部208在其前端的部分可利用與樞軸214大致平衡的樞軸210a轉(zhuǎn)動自如地安裝作為本發(fā)明的施療部的輥210。又，在比轉(zhuǎn)動部208的比輥210的安裝處所稍微靠后的一側(cè)，能夠利用樞軸211a同樣轉(zhuǎn)動自如地安裝輥211。輥210和211利用具有正好相當于人的大拇指的彈性的橡皮或海綿等材料構(gòu)成。
又，在轉(zhuǎn)動部208的內(nèi)部的輥210、211的近旁的處所，設(shè)置轉(zhuǎn)動軸上安裝偏心重量的電動機等構(gòu)成的振動器210b。利用該振動器210b的動作，能夠使轉(zhuǎn)動部208振動。
又，轉(zhuǎn)動部208，在其圓弧的圓周方向(前后方向)的中間部分，用軸支持固定于支持于支持臺部207，該樞軸214后側(cè)作為推動部分215。換句話說，轉(zhuǎn)動部208具有相對于其轉(zhuǎn)動中心(樞軸)向大致與輥210、211的安裝部位相反一側(cè)延伸設(shè)置的推動部分215。該推動部分215的與支持臺部207相對的面大致為平坦面，在該面上固定著空氣袋209。
在支持臺部207的與推動部分215的相對部分形成凹部，該凹部中固定著空氣袋209。該空氣袋209以對相對于推動部分215固定的部分和相對于支持臺部207的固定部分為兩端，形成其間重疊多層的皮老虎。從而，在向空氣袋提供空氣時，空氣袋209伸長，轉(zhuǎn)動部208向接近作為本發(fā)明的支持面的凹狀圓弧面212的方向(以下成為關(guān)閉方向)轉(zhuǎn)動。又，在支持臺部207及轉(zhuǎn)動部208上安裝(未圖示的)彈簧，使轉(zhuǎn)動部向與凹狀圓弧面212背離的方向(以下稱為打開方向)加力。從而，在空氣袋209與外部大氣連通，空氣袋209內(nèi)的空氣排出時，各轉(zhuǎn)動部208向兩側(cè)打開到最大限度。從而，被施療者在按摩裝置201上就坐時，轉(zhuǎn)動部208處于打開的狀態(tài)，因此，容易將腳部放在擱腳204上。這樣，利用空氣袋209和上述彈簧構(gòu)成本發(fā)明的驅(qū)動部。
還有，本實施形態(tài)6中，利用空氣袋209和彈簧構(gòu)成本發(fā)明的驅(qū)動部，但是本發(fā)明不限于此，例如，也可以利用電動機、電動缸、液壓缸等其他致動器構(gòu)成驅(qū)動部。
又，在本實施形態(tài)6中，敘述了以擱腳204作為左右擱腳一體構(gòu)成的裝置，但是，本發(fā)明不限于此，也可以是分別構(gòu)成左腳專用的擱腳和右腳專用的擱腳兩部分。
圖19是本發(fā)明實施形態(tài)6的按摩裝置201的扶手205的結(jié)構(gòu)的正視圖。如圖19所示，扶手205主要由支持臺部216、轉(zhuǎn)動部217、空氣袋218、以及輥219、220構(gòu)成，如下所述，與用兩個凹狀圓弧面212之間的棱線分割上述擱腳204的一方形成大致相同的結(jié)構(gòu)。
支持臺部216，其上表面利用以軸方向為前后方向的一個凹狀圓弧面221形成，利用該凹狀圓弧面221支持被施療者的前臂。又，凹狀圓弧面221上固定著空氣袋222，通過向空氣袋222提供空氣使空氣袋222膨脹，能夠?qū)Ρ皇┋熣叩那氨圻M行刺激。又，空氣袋222的表面上設(shè)置與如上所述的溫熱構(gòu)件213相同結(jié)構(gòu)的溫熱構(gòu)件222a。
在支持臺部216的外側(cè)部，設(shè)置能夠利用前后方向的樞軸223向左右方向轉(zhuǎn)動自如地轉(zhuǎn)動部217。該轉(zhuǎn)動部217形成大致為圓弧板狀，與被施療者的前臂的形狀能夠相配合，該凹狀的內(nèi)表面與上述凹狀圓弧面221相對配置。
在轉(zhuǎn)動部217的上端部分，安裝有可利用與樞軸223大致平行的樞軸219a自如轉(zhuǎn)動的輥219。又，在轉(zhuǎn)動部217的比輥219的安裝位置稍低的下側(cè)，安裝有同樣利用樞軸220a自如轉(zhuǎn)動的輥220。而且在輥219、220的近旁設(shè)置與上述致動器210b相同結(jié)構(gòu)的致動器219b。
又，轉(zhuǎn)動部217以其圓弧的圓周方向的(上下方向)的中間部以樞軸支持于支持臺部216，該樞軸223后側(cè)的部分作為推動部分224。該推動部分224的與支持臺部216相對的面大致為平坦面，在該面上固定著與上述空氣袋209相同結(jié)構(gòu)的空氣袋218。又，該空氣袋218固定于設(shè)在與支持臺部216的與推動部分215相對的部分的凹部。又，在支持臺部216和轉(zhuǎn)動部217安裝未圖示的彈簧，向打開方向?qū)D(zhuǎn)動部217加力。
從而，在被施療者就坐于按摩裝置201時，與擱腳204一樣，轉(zhuǎn)動部217處于打開狀態(tài)，因此，能夠?qū)⒈鄄糠奖愕財R在扶手205上。
圖20是本發(fā)明實施形態(tài)6的按摩裝置201的結(jié)構(gòu)的方框圖。如圖20所示，在按摩裝置201內(nèi)裝有控制部225。該控制部225由CPU、ROM、RAM以及計時裝置等構(gòu)成，執(zhí)行如下所述的控制程序，能夠?qū)B接的各設(shè)備進行控制。
控制部225上連接著供排氣裝置226。該供排氣裝置226由電磁閥等切換閥以及空氣泵等構(gòu)成，上述空氣袋209、213、218、222上，通過空氣泵連接。又，供排氣裝置226能夠分別獨立地對空氣袋209、213、218、222進行供氣和排氣。
又，控制部225連接于接受被施療者的動作指示的遙控器等操作部227。操作部227具備多個按鈕開關(guān)，被施療者選擇并按下這些按鈕開關(guān)中的一個或多個，以此可以指示按摩裝置201動作。
在擱腳204的輥210以及扶手205的輥219上分別設(shè)置限位開關(guān)等接觸傳感器228、229。這些接觸傳感器228、229連接于控制部225。輥210、219在與被施療者的腳部或臂部接觸時被檢測出，檢測信號被送到控制部225。
還有，本實施形態(tài)6的按摩裝置201的其他動作與實施形態(tài)1的按摩裝置1的動作相同，因此，對其相同的結(jié)構(gòu)要素賦予相同的符號并省略其說明。
下面按照控制部225的處理，對本實施形態(tài)6的按摩裝置的動作進行說明。圖21和圖22是控制部225的處理步驟的流程圖。首先，控制部225判斷被施療者是否給出擱腳204動作開始的指示(步驟S201)。在被施療者對操作部227進行操作，發(fā)出使擱腳204開始動作的指示時，操作部227受理該動作指示，發(fā)生表示該動作指示的動作指示信號，該動作指示信號被提供給控制部225。在步驟S201中，對控制部225沒有提供動作指示信號的情況下(圖21的S201中為No)，控制部225返回步驟S201的處理。
又，在步驟S201中，在對控制部225提供了動作指示信號的情況下(圖21的S201中為Yes)，控制部225開始向供排氣裝置226發(fā)送第1控制信號，以使供排氣裝置226向空氣袋209供氣，從而能夠使空氣袋209膨脹(步驟S202)。供排氣裝置226繼續(xù)接收該第1控制信號期間繼續(xù)對空氣袋209供氣，以此使空氣袋209膨脹，轉(zhuǎn)動部208向關(guān)閉方向轉(zhuǎn)動。
在輥210接觸到被施療者的小腿時，接觸傳感器228將其檢測出，發(fā)生檢測信號?？刂撇?25判斷是否接收到該信號(步驟S203)，在沒有接收到檢測信號的情況下(圖21的S203中為No)，返回步驟S203的處理。在步驟S203中接收到檢測信號的情況下(圖21的S203中為Yes)，控制部225停止向供排氣裝置226發(fā)送所述第1控制信號(步驟S204)。供排氣裝置226在上述第1控制信號的接收中斷的情況下，停止向空氣袋供氣。以此使空氣袋209的膨脹停止，在輥210接觸到被施療者的小腿的位置，轉(zhuǎn)動部208靜止。
接著控制部225開始向供排氣裝置226發(fā)送用于使供排氣裝置226向空氣袋213供氣的第2控制信號，以在規(guī)定的第1時間使空氣袋213膨脹(步驟S205)，然后開始計時(步驟S206)。供排氣裝置226在繼續(xù)接收該第2控制信號期間繼續(xù)對空氣袋213供氣，以此使空氣袋213膨脹，利用空氣袋213將被施療者的腿肚子的內(nèi)側(cè)向上推，被施療者的小腿處于從凹狀圓弧面212上浮的狀態(tài)。
控制部225判斷從計時開始是否經(jīng)過了第1時間(步驟S207)，在從計時開始為經(jīng)過第1時間的情況下(圖21的S207中為No)，返回步驟S207的處理。在步驟S207中，在從計時開始經(jīng)過了第1時間的情況下(圖21的S207中為Yes)，控制部225停止對供排氣裝置226發(fā)送上述第2控制信號(步驟S208)。供排氣裝置226在上述第2控制信號的接收中斷的情況下停止對空氣袋213的供氣。這樣，停止空氣袋213的膨脹。
接著控制部225再度開始對供排氣裝置226發(fā)送第1控制信號(步驟S209)，再度開始計時(步驟S210)。輥210、211以此對被施療者的小腿進行按壓。又，在使空氣袋213膨脹之后，又使空氣袋209膨脹，以此使被施療者感受比利用空氣袋213按壓小腿進行的刺激還要強的，由輥210、211按壓小腿進行的刺激。
接著，控制部225判斷從步驟S210的計時開始是否經(jīng)過了規(guī)定的第2時間(步驟S211)。在步驟S211，在從計時開始沒有經(jīng)過第2時間的情況下(圖22的步驟S211中為No)，反復(fù)進行步驟S211的處理。另一方面，在步驟S211，在從計時開始經(jīng)過第2時間的情況下(圖22中的S211為Yes)，停止第2控制信號的發(fā)送(步驟S212)，開始向供排氣裝置226發(fā)送使空氣袋209排氣用的第3控制信號(步驟S213)。供排氣裝置226在持續(xù)接受該第3控制信號期間繼續(xù)從空氣袋209排氣。以此使空氣袋209收縮，轉(zhuǎn)動部208由于彈簧的力的作用向打開方向轉(zhuǎn)動。然后，在輥210離開被施療者的小腿時，不再從接觸的傳感器228發(fā)送出檢測信號。
接著，控制部225判斷從接觸傳感器228輸出的檢測信號的接收是否中斷(步驟S214)。在該步驟S214中，在繼續(xù)接收檢測信號的情況下(圖22中的S214中為No)，反復(fù)進行步驟S214的處理。
又，在步驟S214，在檢測信號的接收中斷的情況下(圖22中的S214中為Yes)，控制部225停止對供排氣裝置226發(fā)送第3控制信號(步驟S215)。供排氣裝置226在第3控制信號的接收中斷的情況下停止從空氣袋209排氣。以此停止空氣袋209的收縮，在輥210不再接觸到被施療者的小腿的位置上使轉(zhuǎn)動部208停止。
接著控制部225判斷被施療者是否提供了動作終止指示(步驟S216)。被施療者對操作部227進行操作，在提供了動作終止指示的情況下，操作部227受理該指示，發(fā)生表示該終止指示的終止指示信號，將該終止指示提供給控制部225。
在步驟S216中，在沒有向控制部225提供終止指示信號的情況下(圖22的S216中為No)，返回步驟S209。這樣，在從空氣袋209排氣之后，返回步驟S209進行處理，再度使空氣袋209膨脹，輥210、211反復(fù)按壓被施療者的小腿和松開。又可以一邊大致保持輥210、211接觸被施療者的小腿的狀態(tài)，一邊用輥210、211反復(fù)按壓被施療者的小腿和松開，可以避免使輥210、211離被施療者的小腿過遠這樣的不必要的動作發(fā)生。
步驟S216中，在控制部225接收到終止指示信號的情況下(圖22的S216中為Yes)，控制部225向供排氣裝置226發(fā)送用于使空氣袋209和空氣袋213兩者排氣用的第4控制信號(步驟S217)，使處理結(jié)束。以此使空氣袋209、213收縮，轉(zhuǎn)動部208向打開方向轉(zhuǎn)動到極限為止。
在擱腳204進行上述動作期間，也可以驅(qū)動上述振動器210b和/或溫熱構(gòu)件213a。這樣可以期望能夠進一步提高促進被施療者腳部的血液循環(huán)、降低疲勞等按摩效果。
還有，本實施形態(tài)6中為了簡化說明，采用在步驟S216進行終止指示信號接收的判斷，但是，實際上也可以采用這樣的結(jié)構(gòu)，即只要是在執(zhí)行步驟S201～步驟S215的處理的期間，什么時候都可以在從操作部227接收到終止指示信號時發(fā)生中斷，立即進行從空氣袋209、213的排氣，結(jié)束處理。
又采用使空氣袋213膨脹，將被施療者的小腿從凹狀圓弧面212提高之后，使空氣袋209膨脹(伸長)，使輥210、212按壓被施療者的小腿上的結(jié)構(gòu)，但是并不限于此，也可以采用在使空氣袋209膨脹之后又使空氣袋213膨脹的結(jié)構(gòu)，也可以采用使空氣袋209、213同時膨脹的結(jié)構(gòu)。又可以采用有選擇地切換空氣袋209、213的膨脹順序的結(jié)構(gòu)。以此可以對被施療者提供多種多樣的刺激。
又，控制部225對扶手205的動作控制與如上所述的對擱腳204的動作控制大致相同，因此其說明省略。
又，在本實施形態(tài)6中對在按摩裝置201設(shè)置擱腳204和扶手205兩者的結(jié)構(gòu)進行了說明，但是，并不限于此，也可以采取在按摩裝置201只設(shè)置擱腳204或扶手205的結(jié)構(gòu)。
實施形態(tài)7圖23是表示本發(fā)明實施形態(tài)7的按摩裝置具備的擱腳的結(jié)構(gòu)的平面圖。如圖23所示，本實施形態(tài)7的擱腳230主要由支持臺部231、轉(zhuǎn)動部232、空氣袋233、以及施療構(gòu)件234構(gòu)成。支持臺部231其兩個側(cè)面由與背面大致垂直的平坦面分別構(gòu)成，這些側(cè)面上分別安裝空氣袋233。
又，在支持臺部207的兩側(cè)設(shè)置借助于樞軸214能夠轉(zhuǎn)動自如的轉(zhuǎn)動部232。轉(zhuǎn)動部232其比樞軸214靠前側(cè)的部分形成大致為圓弧的板狀，其凹狀的內(nèi)表面與凹狀圓弧面相對形成配合，以便與被施療者的小腿形狀相配。又，比轉(zhuǎn)動部232的比樞軸214靠后側(cè)的部分是形成平滑連接于前側(cè)的部分的圓弧形狀的平板狀的推動部分236。該推動部分236其內(nèi)表面與支持臺部231的側(cè)面相對，在其內(nèi)表面上固定所述空氣袋233。也就是說，在支持臺部231的側(cè)面與推動部分236之間，空氣袋233安裝于其間。又，空氣袋233使用沒有折紋的袋子。
在向空氣袋233供氣的情況下，空氣袋233膨脹，轉(zhuǎn)動部232向關(guān)閉方向轉(zhuǎn)動。又，在支持臺部231和轉(zhuǎn)動部232上安裝未圖示的彈簧，對轉(zhuǎn)動部232施加向打開方向的力。從而，在空氣袋233排氣的情況下，各轉(zhuǎn)動部232形成向兩側(cè)打開到極限的狀態(tài)，被施療者容易將小腿放在其中。這樣，利用空氣袋233和所述彈簧形成本發(fā)明的驅(qū)動部。
還有，在本實施形態(tài)7中，采用使用空氣袋233和彈簧構(gòu)成本發(fā)明的驅(qū)動部的結(jié)構(gòu)，但是并不限于此，例如，也可以采用利用電動機、電動缸、汽缸或液壓缸等其他致動器構(gòu)成驅(qū)動部的結(jié)構(gòu)。
轉(zhuǎn)動部232在圓弧板狀的部分的內(nèi)表面上安裝本發(fā)明的作為施療部的施療構(gòu)件234。施療構(gòu)件234大致形成為片狀，在其一面上設(shè)置多個球面狀突起235。施療構(gòu)件234設(shè)置于轉(zhuǎn)動部232上，使這些突起235向凹狀圓弧面212突出。這樣的施療構(gòu)件234利用正好相當于人的拇指那樣的彈性的橡膠或海綿等材料構(gòu)成。
還有，本實施形態(tài)7中，對將擱腳230做成作為左右腳的擱腳一體構(gòu)成的結(jié)構(gòu)進行說明，但是并不限于此，也可以采用分別形成專門放置左腳的部分和專門放置右腳的部分的結(jié)構(gòu)。
圖24是表示本發(fā)明實施形態(tài)7的按摩裝置具備的扶手的結(jié)構(gòu)的正視圖。如圖24所示，扶手238主要由支持臺部239、轉(zhuǎn)動部240、空氣袋241以及施療構(gòu)件242構(gòu)成，如下所述，采用與以兩個凹狀圓弧面212之間的棱線分割上述擱腳230得到的一方大致相同的結(jié)構(gòu)。
支持臺部239的外側(cè)面形成大致鉛直的平面，在該外側(cè)面上固定空氣袋241。又在支持臺部239的外側(cè)部設(shè)置以樞軸223為中心能夠向左右方向轉(zhuǎn)動自如的轉(zhuǎn)動部240。該轉(zhuǎn)動部240，其比上述樞軸223往上的上側(cè)部分形成大致為圓弧的板狀，該凹狀的內(nèi)表面與凹狀圓弧面221相對配置，形成與被施療者的前臂形狀能夠配合的形狀。
又，轉(zhuǎn)動部240在圓弧板狀部分的內(nèi)表面上安裝與上述施療構(gòu)件234相同結(jié)構(gòu)的施療構(gòu)件242。
又，比轉(zhuǎn)動部240的樞軸223更靠后的后側(cè)部分采用形成與前側(cè)部分的圓弧形狀平滑相連的平板狀的推動部分243。該推動部分243其內(nèi)表面與支持臺部239的外側(cè)面相對，在該內(nèi)表面上固定上述空氣袋241。也就是說，支持臺部239的外側(cè)面與推動部分243之間安裝著空氣袋241。又，空氣袋241使用與空氣袋233一樣沒有折紋的袋子。又，在支持臺部239及轉(zhuǎn)動部240上安裝未圖示的彈簧，對轉(zhuǎn)動部240向打開方向加力。
本實施形態(tài)7的按摩裝置的其他結(jié)構(gòu)與實施形態(tài)6的按摩裝置201的結(jié)構(gòu)相同，因此對相同的結(jié)構(gòu)要素標以相同的符號并省略其說明。
又，本實施形態(tài)7的按摩裝置的擱腳230和扶手238的動作控制與實施形態(tài)6的按摩裝置的擱腳204以及扶手205的動作控制相同，因此省略其說明。
又，在本實施形態(tài)7中，對按摩裝置中設(shè)置擱腳230和扶手238兩者的結(jié)構(gòu)進行說明，但是并不限于此，也可以采用在按摩裝置中只設(shè)置擱腳230或扶手238的結(jié)構(gòu)。
實施形態(tài)8圖25是表示本發(fā)明實施形態(tài)8的按摩裝置具備的擱腳的結(jié)構(gòu)的平面圖。如圖25所示，本實施形態(tài)8的擱腳244主要由支持臺部245、轉(zhuǎn)動部246、空氣袋247、248以及施療構(gòu)件249構(gòu)成。支持臺部245其中央部向前突出，形成從其頂點到兩側(cè)傾斜為平滑的凹狀的大致板狀。又，支持臺部245的兩端形成向前的平坦面，該部分作為安裝面250。然后，在該安裝面250上固定空氣袋247。
空氣袋247在折疊時形成扁平的蛇腹狀，以同樣形狀的空氣袋248重疊的狀態(tài)固定。又，這些空氣袋247在空氣袋248的固定面的相反側(cè)的面上固定于上述安裝面250。
支持臺部245的中央的突出部分的兩側(cè)的部分是形狀凹狀的凹狀面251，該凹狀面251構(gòu)成本發(fā)明的支持面。這些凹狀面251支持被施療者的腿肚子，在其表面上固定著空氣袋252，通過對空氣袋252供給空氣，使空氣袋252膨脹，能夠?qū)Ρ皇┋熣叩耐榷亲舆M行刺激。
又，支持臺部245的凹狀面251與安裝面250的連接處上設(shè)置向前方突出的部分，該部分上貫通著樞軸253。這些樞軸253上分別安裝可轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動部246。左右各轉(zhuǎn)動部246在與樞軸253的樞軸固定處所前方具有凹狀的圓弧面254，各圓弧面254相對配置。這樣的圓弧面254上貼著作為本發(fā)明的施療部的施療構(gòu)件249。施療構(gòu)件249大致形成片狀，在其一個面上設(shè)置呈圓形的突起255。施療構(gòu)件249安裝于轉(zhuǎn)動部246，并使該突起255向內(nèi)側(cè)突出。這樣的施療構(gòu)件249利用正好有相當于人的大拇指的彈性的橡膠或海綿等材料構(gòu)成。
又，轉(zhuǎn)動部246的圓弧面254的大致相反側(cè)上形成外側(cè)面256和推動面257。也就是說，圓弧面254向著擱腳244的內(nèi)側(cè)形成，而外側(cè)面256和推動面257向著擱腳244的外側(cè)形成。又，推動面257是夾住樞軸253，與圓弧面254相連的平坦面，大約向后方形成。這樣的推動面257與上述安裝面250相對，固定著空氣袋248。然后，在空氣袋247和/或空氣袋248膨脹時推動面257被推向前方，轉(zhuǎn)動部246以樞軸253為中心轉(zhuǎn)動。這樣，推動面257構(gòu)成本發(fā)明的推動部分。
又，在支持臺部245和轉(zhuǎn)動部246上安裝未圖示的彈簧，對轉(zhuǎn)動部246向打開方向加力。從而，在從空氣袋247、248排出空氣的情況下，各轉(zhuǎn)動部246向兩側(cè)打開到極限位置，被施療者容易將小腿放入。這樣，空氣袋247、248以及彈簧構(gòu)成了本發(fā)明的驅(qū)動部。
還有，本實施形態(tài)8中，利用空氣袋247、248以及彈簧構(gòu)成本發(fā)明的驅(qū)動部，但是并不限于此，也可以利用電動機、電動缸、液壓缸和汽缸等其他致動器構(gòu)成驅(qū)動部。
又，在本實施形態(tài)8中，對擱腳244采用左右擱腳作為一個整體形成的結(jié)構(gòu)，但是，并不限于此，也可以是分別構(gòu)成左腳擱腳專用部和右腳擱腳專用部的結(jié)構(gòu)。
圖26是表示本發(fā)明的按摩裝置的擱腳的其他結(jié)構(gòu)例的示意平面圖。如圖26所示，也可以形成將轉(zhuǎn)動部形成彎曲的形狀在凹狀的圓弧面上安裝施療構(gòu)件，以與該圓弧面大致相反側(cè)的凸狀圓弧面作為推動部分，利用空氣袋的膨脹推動該推動部分這樣的結(jié)構(gòu)。
又，本實施形態(tài)8的按摩裝置中，使空氣膨脹直到施療構(gòu)件249接觸到被施療者的小腿為止，通過從該狀態(tài)使空氣袋248的膨脹收縮反復(fù)進行，恰似以一定的時間間隔如圖指壓對被施療者的小腿給予刺激。又，通過調(diào)節(jié)空氣袋247的膨脹率可以調(diào)節(jié)按摩裝置的刺激強度。本實施形態(tài)8的按摩裝置的擱腳244的其他動作控制與實施形態(tài)6的按摩裝置的擱腳204的控制動作相同，因此省略其說明。
圖27是表示本發(fā)明實施形態(tài)8的按摩裝置具備的扶手的結(jié)構(gòu)的正視圖。如圖27所示，扶手258主要由支持臺部259、轉(zhuǎn)動部260、空氣袋261、262以及施療構(gòu)件263構(gòu)成，如下所述，與用支持臺部259的中央的棱線分割上述擱腳244的一方形成大致相同的結(jié)構(gòu)。
支持臺部259，其一側(cè)端向上方突出，形成從其頂點向另一側(cè)端傾斜為平滑的凹狀的大致平板狀。這樣的支持臺部259安裝于基臺202b(參照圖17)，向上方突出的一側(cè)端位于按摩裝置的內(nèi)側(cè)。
又，支持臺部259的另一側(cè)端形成向上方的平坦面。而且該部分成為空氣袋261的安裝面264?？諝獯?61、262形成與上述空氣袋247、248相同的結(jié)構(gòu)。
支持臺部259的上表面形成凹狀的凹狀面265，該凹狀面265構(gòu)成本發(fā)明的支持面。這樣的凹狀面265支持被施療者的前臂，在其表面固定空氣袋266。通過使該空氣袋266膨脹，可以對被施療者的前臂施加刺激。
又，在凹狀面265與安裝面264的連接處，設(shè)置向上方突出的部分，在該部分貫通樞軸267。這樣的樞軸267上安裝可轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動部260。轉(zhuǎn)動部260在與樞軸固定之處上方具有凹狀的圓弧面268，在該圓弧面268上安裝有與施療構(gòu)件249相同結(jié)構(gòu)的施療構(gòu)件263。
又，轉(zhuǎn)動部260形成與上述轉(zhuǎn)動部246相同形狀，在圓弧面268的大約相反側(cè)上形成外側(cè)面269與推動面270。推動面270與支持臺部259的安裝面264相對，固定著空氣袋262。然后，在空氣袋261及/和空氣袋262膨脹時將推動面270向上方推動轉(zhuǎn)動部260以樞軸267為中心轉(zhuǎn)動。這樣，推動面270構(gòu)成本發(fā)明的推動部分。
又，在支持臺部259和轉(zhuǎn)動部260上安裝未圖示的彈簧，對轉(zhuǎn)動部260施加向打開方向的力。從而，在空氣袋261、262排氣的情況下，轉(zhuǎn)動部260處于打開到極限的狀態(tài)，被施療者的前臂容易放入其中。這樣，利用空氣袋261、262以及上述彈簧構(gòu)成本發(fā)明的驅(qū)動部。
還有，扶手258的動作控制與上述擱腳244的動作控制大致相同，因此省略其說明。
又，本實施形態(tài)8的按摩裝置的其他結(jié)構(gòu)與實施形態(tài)6的按摩裝置201的結(jié)構(gòu)相同，因此對相同的結(jié)構(gòu)要素標以相同的符號并省略其說明。
又，在本實施形態(tài)中，對按摩裝置中設(shè)置擱腳244和扶手258兩者的結(jié)構(gòu)進行了敘述，但是并不限于此，也可以在按摩裝置中只設(shè)置擱腳244或扶手258。
實施形態(tài)9圖28是表示本發(fā)明實施形態(tài)9的按摩裝置的總體結(jié)構(gòu)的立體圖。如圖28所示，本實施形態(tài)9的按摩裝置301，在座位202的上部前側(cè)利用樞軸安裝對被施療者的腳脖子和腿肚子進行按摩用的擱腳304的上端部。借助于此，擱腳304能夠以其上端部為中心向前后轉(zhuǎn)動。
又，在靠背部203的兩側(cè)部分別設(shè)置支持于基臺202b的扶手305。該扶手305從靠背部203的兩側(cè)部向前方延伸，在被施療者就坐于按摩裝置301時，可以作為扶手使用。
下面擱腳304和扶手305的結(jié)構(gòu)進一步進行詳細說明。圖29表示本發(fā)明實施形態(tài)9的按摩裝置301的擱腳304的結(jié)構(gòu)，(a)為表示其外觀的立體圖，(b)是表示其使用狀態(tài)的平面圖。如圖29(a)所示，擱腳304主要由支持臺部307、移動部(夾持部)308、以及構(gòu)成本發(fā)明的施療部的空氣袋309、310構(gòu)成。支持臺部307大致為板狀，其上端部利用在座位202的前端部左右延伸的樞軸(未圖示)支持。又，支持臺部307的一個板面(前表面)作為支持面307a，利用該支持面307支持被施療者的大約整個小腿(腿肚子)。這樣的支持臺部307上設(shè)置未圖示的鎖定機構(gòu)，在支持臺部307相當于座位202以任意角度傾斜的狀態(tài)下，使鎖定機構(gòu)動作，這樣可以保持支持臺部307的靜止狀態(tài)。
又，在支持面307a上固定多個空氣袋309，這些空氣袋309由內(nèi)裝于按摩裝置301的泵等構(gòu)成的供排氣裝置312(參照圖33)提供空氣，這樣能夠使空氣袋309膨脹，對被施療者的腿肚子近刺激。
又，空氣袋309的表面上安裝著片狀的溫熱構(gòu)件(未圖示)。這些溫熱構(gòu)件形成在被驅(qū)動的情況下發(fā)熱的結(jié)構(gòu)，能夠以此對被施療者的腿肚子進行加熱。
在支持臺部307的寬度方向的中央部上設(shè)置縱向長的縫狀的開口311，設(shè)置從該開口311突出的作為本發(fā)明的夾持部的移動部308。移動部308具備連結(jié)棒313、輥314以及空氣袋310。連結(jié)棒313相對于支持面307a在大致垂直的方向垂直上延伸，其一端從開口311插入支持臺部307的內(nèi)部，連接于內(nèi)裝在支持臺部307中的電動機315(參照圖33)的輸出軸上。而且該電動機315構(gòu)成本發(fā)明的驅(qū)動部，可利用該電動機315使移動部308沿著開口311移動。
在連結(jié)棒313的突出側(cè)端的左右分別設(shè)置輥314。輥314分別利用樞軸支持于連結(jié)棒313，能夠以左右延伸的轉(zhuǎn)動軸為中心轉(zhuǎn)動。又，輥314形成使圓筒的中央部分大致為圓弧狀凹陷的形狀，在其整個圓周面上安裝空氣袋310。又，空氣袋310利用通過連結(jié)棒313內(nèi)的未圖示的空氣軟管連結(jié)于供排氣裝置312(參照圖33)，通過驅(qū)動供排氣裝置312使空氣袋310膨脹·收縮，可以對被施療者的小腿的前面部分給予刺激。輥314相對于支持面307a形成保持距離相對的狀態(tài)，因此，如圖29(b)所示，通過把施療者的小腿插入輥314和支持面307a之間，可以在夾著被施療者的小腿的狀態(tài)下進行施療。
又，輥314由于形成凹陷的圓弧狀，所以能夠與被施療者的小腿形狀形成配合，能夠在大范圍內(nèi)對該小腿進行按壓。又，與被施療者的小腿直接接觸的大概只是空氣袋309、310，因此能夠?qū)υ撔⊥忍峁┦贡皇┋熣叩男那榱己玫拇碳ぁ?br> 還有，在輥314的內(nèi)部設(shè)置振動器316(參照圖33)。通過使該振動器316動作，輥314發(fā)生振動，以此能夠?qū)Ρ皇┋熣叩男⊥冗M行刺激。
又，在支持臺部307的下端設(shè)置腳底施療部317。該腳底施療部317具備從支持臺部307的兩側(cè)面的下端分別向前方突出的突出部318、架設(shè)于兩突出部318之間的大致為圓筒形狀的輥319、以及在輥319的左右兩處分別環(huán)設(shè)的空氣袋320。輥319與支持面307a保持距離，在將被施療者的小腿放置于擱腳304時，正好配置于接觸腳底的位置。輥319通過齒輪與電動機319a(參照圖33)連接，能夠利用該電動機319a進行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。被施療者將小腿插入輥314與支持面307a之間直到腳底碰到空氣袋320為止，使用按摩裝置301進行按摩。這時如上所述，使輥319轉(zhuǎn)動，這樣能夠?qū)Ρ皇┋熣叩哪_底進行刺激。又，空氣袋320利用未圖示的空氣軟管連接于供排氣裝置312(參照圖33)，通過驅(qū)動供排氣裝置312，使空氣袋320膨脹·收縮，這樣能夠?qū)Ρ皇┋熣叩哪_底進行刺激。
又，在輥319的內(nèi)部設(shè)置振動器321(參照圖33)。通過使該振動器321動作，使輥319振動，這樣能夠?qū)Ρ皇┋熣叩男⊥冗M行刺激。
又，在空氣袋320的表面安裝片狀的溫熱構(gòu)件(未圖示)。這些溫熱構(gòu)件形成通過驅(qū)動發(fā)熱的結(jié)構(gòu)，以此能夠?qū)Ρ皇┋熣叩哪_底進行加熱。
圖30和31是表示本發(fā)明實施形態(tài)9的按摩裝置301的扶手305的外觀的立體圖。如圖30所示，本扶手305主要由支持臺部322、蓋部323、移動部(夾持部)324、以及構(gòu)成本發(fā)明的施療部的空氣袋325構(gòu)成。支持臺部322形成內(nèi)部具有空間的前后方向較長的大致為方形的板狀，作為其上表面的支持面322a形成大致為圓弧狀的凹槽狀。利用這樣的形狀將支持臺部322作為扶手使用時，支持面322a與被施療者的前臂的形狀符合，能夠以穩(wěn)定的狀態(tài)支持該前臂。這樣的支持臺部322相對于靠背部203固定，通常相對于靠背部203保持靜止狀態(tài)。
又，在支持面322a上前后并排安裝3個空氣袋325。這些空氣袋325利用未圖示的空氣軟管連接于供排氣裝置312(參照圖33)，通過對供排氣裝置312進行驅(qū)動，使空氣袋325膨脹·收縮，形成能夠?qū)Ρ皇┋熣叩那氨圻M行刺激的結(jié)構(gòu)。
又，在空氣袋325的表面上安裝片狀的溫熱構(gòu)件(未圖示)。這些溫熱構(gòu)件形成利用驅(qū)動發(fā)熱的結(jié)構(gòu)，以此能夠?qū)Ρ皇┋熣叩那氨圻M行加熱。
從支持臺部322的后端開始，以具有可撓性的材料構(gòu)成，在中間部分延伸設(shè)置向上方彎曲的細長板狀的連接構(gòu)件326，該連接構(gòu)件326的后端上，安裝用于支持被施療者的上臂的上臂支持構(gòu)件327。該上臂支持構(gòu)件327形成板構(gòu)件大致彎曲為U字形的形狀，能夠用彎曲的內(nèi)表面支持被施療者的上臂。又，上臂支持構(gòu)件327的兩端的相對的兩處上分別固定空氣袋328。這些空氣袋328利用未圖示的空氣軟管連接于供排氣裝置312(參照圖33)，通過驅(qū)動供排氣裝置312使空氣袋328膨脹·收縮，形成可以對被施療者的上臂進行刺激的結(jié)構(gòu)。
在支持臺部322的外側(cè)端上利用鉸鏈結(jié)合方式連接著蓋部323，蓋部323能夠上下轉(zhuǎn)動。蓋部323形成下部開口的方箱狀，如圖31所示，通過使蓋部323向下轉(zhuǎn)動到極限位置，能夠用蓋部323從上方覆蓋整個支持面322a(以下將蓋部323的這一位置稱為“關(guān)閉位置”)。蓋部323處于關(guān)閉位置時，利用未圖示的磁體等以某一程度大小的力吸住支持臺部322。又，蓋部323的上表面為帶有一些弧狀的大致為水平的面，被施療者就坐于按摩裝置301時，也就是受到扶手305的按摩時，如圖31所示，可以使蓋部323處于關(guān)閉位置，將其上表面作為扶手使用。
又，蓋部323能夠從關(guān)閉位置開始轉(zhuǎn)動，直到相對于支持面322a傾斜規(guī)定角度的圖30所示的位置(以下稱蓋部323的這一位置為“打開位置”)為止。利用未圖示的鎖定機構(gòu)，該蓋部323能夠保持處于打開位置的狀態(tài)。
又，如圖30所示，在蓋部323的內(nèi)側(cè)上設(shè)置作為本發(fā)明的夾持部的移動部324。圖32是將扶手305部分切斷，表示出其內(nèi)部結(jié)構(gòu)的立體圖。如圖32所示，蓋部323在長度方向的兩端上分別將端部構(gòu)件329相對配置，在兩個端部構(gòu)件329之間架著板材329a(參照圖30和圖31)。端部構(gòu)件329之間架著在寬度方向上隔開的兩條導(dǎo)軌330、331，一條導(dǎo)軌330從支持臺部322的長度方向兩端貫通向上方豎立的立設(shè)部332，也作為蓋部323的轉(zhuǎn)動樞軸起作用。又，在兩個端部構(gòu)件329之間配設(shè)作為移動部324的構(gòu)成部件之一的移動臺333，這些導(dǎo)軌330、331分別貫通該移動臺333。借助于此，移動臺333能夠沿著導(dǎo)軌330、331在端部構(gòu)件329之間移動。
移動部324的結(jié)構(gòu)在下面詳細敘述。在移動臺333與支持面322a之間，配設(shè)具有與移動臺333大致相同尺寸的板面的板狀按壓構(gòu)件334，利用在移動臺333的導(dǎo)軌330的近旁設(shè)置的與導(dǎo)軌330平行的樞軸335，在移動臺333上支持該按壓構(gòu)件334，使其能夠轉(zhuǎn)動自如地向接近支持面322a的方向或與其背離的方向轉(zhuǎn)動。又，在移動臺333和按壓構(gòu)件334的相對面上分別安裝能夠大約開閉為扇狀的構(gòu)成本發(fā)明的驅(qū)動部的空氣袋336，該空氣袋336利用未圖示的空氣管連接于供排氣裝置312(參照圖33)。從而，能夠通過驅(qū)動供排氣裝置312使空氣袋336膨脹·收縮，使按壓構(gòu)件334在對支持面332a接近或背離的方向轉(zhuǎn)動。換句話說，通過驅(qū)動供排氣裝置312，使移動部324接近或背離支持面322a。
又，在移動臺333及按壓構(gòu)件334上安裝未圖示的彈簧，利用該彈簧向按壓構(gòu)件334加力，使其具有接近移動臺333的趨勢。從而，在對空氣袋336提供空氣時，按壓構(gòu)件334反抗彈簧的彈力向背離移動臺333的方向移動，在空氣袋336排出空氣時，利用彈簧的彈力，使按壓構(gòu)件334向接近移動臺333的方向移動。
又，按壓構(gòu)件334的與支持面322a相對的面上，設(shè)置以在與導(dǎo)軌330、331的長度方向大致垂直的方向延伸的轉(zhuǎn)動軸為中心轉(zhuǎn)動的多個輥337(參照圖30)。輥337設(shè)置為從按壓構(gòu)件334的與支持面322a相對的面有若干突出，借助于此，按壓構(gòu)件334對被施療者的臂部進行按壓時輥337能夠與該臂部接觸。而且利用空氣袋325和輥337構(gòu)成本發(fā)明的驅(qū)動部。還有，實際上在蓋部323的與支持面322a相對的部分上張設(shè)布料，移動部324形成被覆蓋的狀態(tài)，但是，為了簡化說明將其省略。
又，在按壓構(gòu)件334的內(nèi)部設(shè)置振動器334a(參照圖33)。通過使該振動器334a動作，按壓構(gòu)件334發(fā)生振動，這樣能夠?qū)Ρ皇┋熣叩那氨圻M行刺激。
在移動部324上設(shè)置延伸到支持臺部322內(nèi)部的延伸設(shè)置部338，該延伸設(shè)置部338固定于環(huán)狀的皮帶339的一部分上。該皮帶339系在分別設(shè)置于支持臺部322的內(nèi)部空間的前后方向兩端部近旁的皮帶輪340(圖31中只表示出一方)，一皮帶輪340連接于安裝在支持臺部322上的電動機341的輸出軸上。這樣，電動機341構(gòu)成本發(fā)明的驅(qū)動部。從而，通過電動機341的驅(qū)動，移動部324在前后方向上移動，在按壓構(gòu)件334壓在被施療者的臂部上時，由于移動部324的移動，輥337在被施療者的臂部上轉(zhuǎn)動，能夠進行所謂搓揉。又能夠以利用支持面322a與按壓構(gòu)件334夾著被施療者的前臂狀態(tài)進行施療，因此能夠利用按壓構(gòu)件334和空氣袋325對被施療者的前臂進行可靠地按壓刺激，而又不使被施療者的前臂向按壓構(gòu)件334和空氣袋325的按壓作用方向滑動。
圖33是表示本發(fā)明實施形態(tài)9的按摩裝置301的結(jié)構(gòu)的一部分的方框圖。如圖33所示，在按摩裝置301上內(nèi)裝控制部342。該控制部342由CPU、ROM、RAM以及計時裝置構(gòu)成，執(zhí)行如下所述的控制程序，能夠控制連接的各設(shè)備的動作。
控制部342上連接供排氣裝置312，形成能夠控制供排氣裝置312的動作的結(jié)構(gòu)，該供排氣裝置312利用電磁閥等切換閥門及空氣泵等構(gòu)成，通過空氣軟管連接于上述空氣袋309、310、320、325、328、336。又，供排氣裝置312能夠?qū)諝獯?09、310、320、325、328、336分別獨立地進行充氣和排氣。
又，控制部342上分別通過驅(qū)動電路342a連接使移動部308移動的電動機315、使輥319轉(zhuǎn)動的電動機319a、使移動部324移動的電動機341，形成能夠分別控制電動機315、319a、341的動作的結(jié)構(gòu)。
又，在控制部342上，分別通過驅(qū)動電路342b連接振動器316、321、334a，形成能夠分別控制振動器316、321、334a的結(jié)構(gòu)。
還有，在支持臺部307的內(nèi)部設(shè)置兩個限位開關(guān)343。一個限位開關(guān)343能夠在移動部308移動到移動范圍的一端時將其檢測出，另一個限位開關(guān)343能夠在移動部308移動到移動范圍的另一端時將其檢測出。各限位開關(guān)343連接于控制部342，能夠?qū)z測信號發(fā)送到控制部342。
又，在支持臺部322的內(nèi)部也同樣設(shè)置兩個限位開關(guān)344，利用各限位開關(guān)344能夠檢測出移動部324移動到移動范圍的端部的情況。各限位開關(guān)344連接于控制部342，能夠?qū)z測信號發(fā)送到控制部342。
又，控制部342連接于接收來自被施療者的動作指示的遙控器等操作部345。操作部345具備多個按鈕開關(guān)，被施療者有選擇地按下這些按鈕開關(guān)中的一個或多個，以此能夠指示按摩裝置301動作。
還有，在圖33中，為了使圖簡化，按摩裝置301被表示為僅有一個扶手305，但是實際上一個按摩裝置301設(shè)置有兩個扶手305。
又，本實施形態(tài)9的按摩裝置的其他結(jié)構(gòu)與實施形態(tài)6的按摩裝置201的結(jié)構(gòu)相同，因此對于相同的結(jié)構(gòu)要素標以相同的符號，并且省略其說明。
下面對本實施形態(tài)9的按摩裝置301的動作進行說明。被施療者就坐于按摩裝置301，使用操作部345進行動作指示輸入。被施療者輸入利用擱腳304開始進行按摩的指示時，表示該指示的信號被發(fā)送到控制部342，控制部342分別對供排氣裝置312、電動機315、319a、振動器316、321發(fā)送進行如下所述的動作控制用的控制信號。
控制部342控制供排氣裝置312的動作，以規(guī)定的時間間隔使空氣袋309、310反復(fù)膨脹·收縮。另一方面，對電動機315進行動作控制，使其以一定的轉(zhuǎn)速在一個方向上旋轉(zhuǎn)，在從限位開關(guān)343接收到檢測信號之后，能夠向另一方向旋轉(zhuǎn)。
又，控制部342對下述裝置的動作進行控制，以使電動機319a以一定的轉(zhuǎn)速向一定的方向旋轉(zhuǎn)，使振動器316、321以一定的周期振動。
由被施療者輸入利用扶手305開始進行按摩的指示的情況下，表示該指示的信號被發(fā)送到控制部342，控制部342對供排氣裝置312、電動機341、振動器334a分別發(fā)送進行如下所述的動作控制用的控制信號?？刂撇?42控制供排氣裝置312的動作，以規(guī)定的時間間隔使空氣袋325、328反復(fù)膨脹·收縮，又使空氣袋336膨脹到一定的壓力。另一方面，對電動機341進行動作控制，使其以規(guī)定的轉(zhuǎn)速向一個方向旋轉(zhuǎn)，在從限位開關(guān)344接收到檢測信號之后，能夠向另一方向旋轉(zhuǎn)。
又，控制部342對振動器334a的動作進行控制，以使振動器334a以一定的周期振動。
還有，在這里說明的裝置的動作控制是一個例子，當然也可以進行例如一邊改變旋轉(zhuǎn)速度一邊使電動機319a旋轉(zhuǎn)等其他動作控制。
又，在本實施形態(tài)9的按摩裝置301中，對具備擱腳304和扶手305的結(jié)構(gòu)進行了說明，但是并不限于此，也可以是僅具備擱腳304和扶手305之任一項的結(jié)構(gòu)。
又，雖然擱腳304和扶手305采用了不同的結(jié)構(gòu)，但是按摩裝置301可以具備與擱腳304相同結(jié)構(gòu)的扶手，或是按摩裝置301也可以具備與扶手305相同結(jié)構(gòu)的擱腳。
又，上面對利用電動機315、341使移動部308、324移動的結(jié)構(gòu)進行了說明，但是并不限于此，也可以是利用例如空氣缸等與電動機不同的致動器使移動部308、324移動的結(jié)構(gòu)。
實施形態(tài)10圖34表示本發(fā)明實施形態(tài)10的按摩裝置的擱腳346的結(jié)構(gòu)，(a)為表示其外觀的立體圖，(b)是表示其使用狀態(tài)的平面圖。本發(fā)明實施形態(tài)10的擱腳346具備與實施形態(tài)9的未設(shè)置支持臺部307的開口311的支持臺部大約相同形狀的支持臺部347。支持臺部347左右兩端側(cè)為導(dǎo)軌348，在該導(dǎo)軌348上系著移動部349具備的移動臺350。移動臺350可沿著導(dǎo)軌348在導(dǎo)軌348的長度方向、即上下方向上移動。
移動部349形成在移動臺350上樞軸支持著輥314的結(jié)構(gòu)。移動臺350形成從與導(dǎo)軌348系合的部分向前方突出的形狀，輥314與支持臺部347的支持面347a保持間隔相對配置，在移動臺350的前端部分以樞軸支持，能夠以相對于支持面347a有若干傾斜的，大致在左右方向上延伸的轉(zhuǎn)動軸為中心轉(zhuǎn)動。
這樣的移動部349連接于內(nèi)裝在支持臺部347中的電動機315的輸出軸上，能夠利用電動機315的動作沿著導(dǎo)軌348移動。
本實施形態(tài)10的按摩裝置的其他結(jié)構(gòu)與實施形態(tài)9的按摩裝置301的結(jié)構(gòu)相同，對于相同的結(jié)構(gòu)要素標以相同的符號并省略其說明。
還有，在本實施形態(tài)10中對具備擱腳346的按摩裝置的結(jié)構(gòu)進行了敘述，但是并不限于此，按摩裝置也可以具備與擱腳346相同結(jié)構(gòu)的扶手。
實施形態(tài)11圖35和圖36是表示本發(fā)明實施形態(tài)11的按摩裝置的扶手351的外觀的立體圖。如圖35和圖36所示，本發(fā)明實施形態(tài)11的扶手351主要由支持臺部352和移動部353構(gòu)成。支持臺部352具備內(nèi)部有空間的前后方向長的長方體形狀的外殼354。外殼354在上表面的前后方向的大約整個長度上設(shè)置開口355，在外殼354在上表面上覆蓋布制的蓋356，將該開口355封閉。這樣的支持臺部352固定于靠背部203，通常相對于靠背部203保持靜止狀態(tài)。
設(shè)置移動部353使其從支持臺部352的外側(cè)向上方突出。移動部353在整體上形成大約為圓弧狀的彎曲，相對于支持臺部352的上表面即支持面352a保持一定距離覆蓋于其上。移動部353具備使板狀構(gòu)件的上部彎曲為圓弧狀，又使下部與該彎曲的部分相對地形成為大約直角的形狀的第1構(gòu)件357。該第1構(gòu)件357配置為使中間部分與外殼354的側(cè)面平行，使上部覆蓋外殼354的上表面，又，將下部從設(shè)置于外殼354側(cè)面的前后方向長的縫狀的開口(未圖示)插入外殼354內(nèi)部。
這樣的第1構(gòu)件357的彎曲內(nèi)側(cè)，即支持面352a上方處，配置沿著第1構(gòu)件357的彎曲面形成板狀構(gòu)件彎曲的形狀的第2構(gòu)件358。這樣的第2構(gòu)件358，其下端利用在前后方向較長的樞軸支持于第1構(gòu)件357的彎曲內(nèi)表面的與支持面352a保持一些距離的上方部分，這樣就能夠向接近支持面352a或與其背離的方向轉(zhuǎn)動。
在第1構(gòu)件357和第2構(gòu)件358的相對的面上分別安裝構(gòu)成本發(fā)明的驅(qū)動部的空氣袋359。該空氣袋359一端形成蛇腹狀，稱為能夠展開成大約扇狀的結(jié)構(gòu)，利用未圖示的空氣軟管連接于供排氣裝置312(參照圖40)。從而，通過驅(qū)動供排氣裝置312，能夠使空氣袋359膨脹·收縮，第2構(gòu)件358向相對于支持面352a接近或背離的方向轉(zhuǎn)動。換句話說，通過驅(qū)動供排氣裝置312，使移動部353接近或背離支持面352a。又，在第1構(gòu)件357和第2構(gòu)件358上安裝未圖示的彈簧，利用該彈簧對第2構(gòu)件358加力，使其具有接近第1構(gòu)件357的趨勢。從而，在對空氣袋359提供空氣時第2構(gòu)件358對抗該彈簧的彈力背離第1構(gòu)件357，在從空氣袋359排出空氣時，利用彈簧的彈力使第2構(gòu)件358向接近第1構(gòu)件357的方向移動。
又，在第2構(gòu)件358的與支持面352a相對的面上安裝兩個空氣袋360。這些空氣袋360也利用未圖示的空氣軟管連接于供排氣裝置312(參照圖40)，利用這樣的空氣袋360構(gòu)成本發(fā)明的施療部。從而，利用對供排氣裝置的驅(qū)動，能夠使空氣袋360膨脹·收縮，接觸被施療者的臂部給予按壓刺激。
又，在空氣袋360的表面安裝片狀的溫熱構(gòu)件(未圖示)。這些溫熱構(gòu)件形成通過驅(qū)動發(fā)熱的結(jié)構(gòu)，能夠以此對被施療者的前臂進行加熱。
圖37和圖38是將扶手351部分切斷，表示出其內(nèi)部結(jié)構(gòu)的立體圖，圖39是表示移動部353的結(jié)構(gòu)的立體圖。如圖37和圖39所示，在第1構(gòu)件357的下部的水平部分357a上安裝有在方板上設(shè)置兩個圓筒形狀的突起形成的導(dǎo)向構(gòu)件361。在該水平部分357a上開設(shè)兩個圓孔(未圖示)，所述導(dǎo)向構(gòu)件361的的圓筒部分分別貫通該圓孔，在方板狀的法蘭部分緊貼水平部分357a的上表面的狀態(tài)下將導(dǎo)向構(gòu)件361固定于水平部分357a。在導(dǎo)向構(gòu)件361上設(shè)置與圓筒部分同軸的兩個圓孔(未圖示)，配置導(dǎo)向桿362，使其在保持一些間隙的狀態(tài)下貫通該圓孔。在導(dǎo)向桿362的上端固定著樞軸支持構(gòu)件363。該樞軸支持構(gòu)件363具有左右相對的部分，相互平行的兩個樞軸364以前后并排的狀態(tài)架設(shè)于該相對部分之間，各樞軸364分別支持兩個輥365。
在樞軸支持構(gòu)件363與導(dǎo)向構(gòu)件361之間的部分，設(shè)置被導(dǎo)向桿362貫通的彈簧366，該彈簧366對樞軸支持構(gòu)件363加力，使其具有向上的趨勢。
又，在水平部分357a的導(dǎo)向構(gòu)件361的左右兩側(cè)設(shè)置向上方突出的突出部367，在這些突出部367上，能夠以向左右延伸的樞軸為中心分別轉(zhuǎn)動自如地樞軸支承著總計4個輥368。在各突出部367的外側(cè)，相互平行地在前后方向上延伸配置導(dǎo)軌369，這些導(dǎo)軌369固定于外殼354的內(nèi)壁。在各導(dǎo)軌369上可分別旋轉(zhuǎn)自如地嵌合輥368，借助于此，引導(dǎo)移動部353在前后方向上移動。
導(dǎo)向桿362的下部從導(dǎo)向構(gòu)件361的下端突出，導(dǎo)向桿362的下端抵住大致水平配置的檢測板370。檢測板370連接于限位開關(guān)371。限位開關(guān)371設(shè)置為，在檢測板370處于自由狀態(tài)時處于斷開狀態(tài)，一旦檢測板370向下方按壓，限位開關(guān)就從斷開狀態(tài)向?qū)顟B(tài)變化，該限位開關(guān)能夠?qū)Υ诉M行檢測。從而，在輥365對抗彈簧366的彈力向下方按壓的情況下，導(dǎo)向桿362沿著導(dǎo)向構(gòu)件361向下方移動，檢測板370被下方按壓，限位開關(guān)371導(dǎo)通。
又，如圖38所示，在第1構(gòu)件357的水平部分357a稍微上方的部分的外側(cè)面上，輸出軸(未圖示)貫通著安裝電動機372。在該電動機372的輸出軸上固定小齒輪(pinion)(未圖示)，該小齒輪與固定于外殼354內(nèi)部的齒條嚙合。齒條374與導(dǎo)軌369平行設(shè)置。從而能夠利用電動機372的動作使第1構(gòu)件357在前后方向上移動。這樣，利用電動機372構(gòu)成本發(fā)明的驅(qū)動部。
如圖37所示，在外殼354的上部設(shè)置開口355，配置該開口355使其臨近輥365。在外殼354的上表面安裝防止被施療者的前臂落入用的支持帶375，使其阻塞該開口355。該支持帶375是在前后方向上較長的布制的支持帶，具有某一程度的張力，跨越上述開口355的全長安裝于外殼354上。又，在外殼354的上表面安裝上述布制的蓋356，覆蓋住支持帶375和開口355(參照圖36)。
圖40是表示本發(fā)明實施形態(tài)11的按摩裝置376的結(jié)構(gòu)的一部分的方框圖。在本實施形態(tài)11的按摩裝置376中，通過空氣軟管連接著上述空氣袋359、360。該排氣裝置312能夠?qū)諝獯?59、360分別獨立地充氣和使其排氣。
又，在控制部342上通過驅(qū)動電路342a連接使移動部353移動的電動機372，形成能夠控制電動機372的動作的結(jié)構(gòu)。
又，控制部342上連接著限位開關(guān)371和與其分開設(shè)置的兩個限位開關(guān)377。限位開關(guān)377內(nèi)裝外殼354中，另一限位開關(guān)377在移動部353到達移動范圍的一端時將其檢測出，另一限位開關(guān)377在移動部353到達移動范圍的另一端時將其檢測出。這樣的限位開關(guān)371、377能夠?qū)z測信號發(fā)送到控制部342。
還有，在圖40中，為了使圖簡化，只表示出按摩裝置376中具有一個扶手351，而實際上對于一個按摩裝置376設(shè)置兩個扶手351。
本實施形態(tài)11的按摩裝置376的其他結(jié)構(gòu)與實施形態(tài)9的按摩裝置301的結(jié)構(gòu)相同，因此，對于相同的結(jié)構(gòu)標以相同的符號并省略其說明。
下面對本實施形態(tài)11的按摩裝置376的動作進行說明。被施療者在按摩裝置376上就坐，將前臂放在扶手351的支持臺部352上。這時，利用被施療者的前臂將輥365向下按壓，限位開關(guān)377變成導(dǎo)通狀態(tài)，檢測信號被發(fā)送到控制部342?？刂婆_部342在接收到高信號期間判斷出被施療者的前臂放在支持臺部352的上面，就使空氣袋359、360膨脹·收縮，對供排氣裝置312進行驅(qū)動。
還有，空氣袋359被使用于按摩強度的調(diào)節(jié)，其動作控制是，在得到一定量的空氣供給之后，維持其狀態(tài)(即不膨脹也不收縮)。又，空氣袋360使用于直接對被施療者的前臂進行刺激，利用膨脹·收縮改變對被施療者的前臂的按壓力，進行按壓力有輕重變化的按摩。
而且不僅進行這樣的動作，也可以對空氣袋359、360進行這樣的動作控制，即還對空氣袋359提供例如一定量的空氣，使空氣袋359膨脹到某一程度，同時對空氣袋360提供空氣，利用兩個空氣袋360將被施療者的前臂夾入，其后，從空氣袋359排出空氣，利用彈簧的力將第2構(gòu)件358拉向第1構(gòu)件357，以此使夾住被施療者的前臂的空氣袋360移動，使其從被施療者的前臂上拉開。通過進行這樣的動作控制，空氣袋360夾住被施療者的前臂進行按壓，以這樣的狀態(tài)，各空氣袋360在被施療者的前臂上滑移，改變按壓處所，能夠合適地對被施療者的前臂予以像按摩師所進行的所謂搓揉那樣的刺激。
還可以形成這樣的結(jié)構(gòu)，即在限位開關(guān)377導(dǎo)通之前限位開關(guān)371斷開時，看作輥365到達該移動范圍中的不存在被施療者的前臂的部分，利用控制部342使電動機372反轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)。利用這樣的結(jié)構(gòu)，在移動部353的移動范圍內(nèi)，只在存在被施療者的前臂的部分使移動部353往復(fù)移動，可以避免使移動部353進行離開被施療者的前臂的不必要的動作。
還有，在本實施形態(tài)11中，對具備扶手351的按摩裝置376的結(jié)構(gòu)進行了說明，但是并不限于此，也可以是按摩裝置376具備與扶手351相同結(jié)構(gòu)的擱腳。
實施形態(tài)12圖41是表示本發(fā)明實施形態(tài)12的按摩裝置的扶手378的外觀的立體圖。如圖41所示，扶手378取代實施形態(tài)9的扶手305的移動部324，形成設(shè)置8個車輪狀的輥379的移動部(夾持部)380的結(jié)構(gòu)。在本實施形態(tài)12中，利用空氣袋325和輥379構(gòu)成本發(fā)明的施療部。還有，本實施形態(tài)12的按摩裝置的其他結(jié)構(gòu)與實施形態(tài)9的按摩裝置301的結(jié)構(gòu)相同，因此對相同的結(jié)構(gòu)要素標以相同的符號并省略其說明。
下面對移動部380的詳細結(jié)構(gòu)進行說明。圖42是移動部380的結(jié)構(gòu)的立體圖。如圖42所示，一對輥379同軸支持于車軸381的兩端，以此構(gòu)成輥子單元(roller sub unit)382。又，兩個輥子單元382的車軸381的長度方向上的中央部分樞軸支持于分別與各車軸381垂直的方向上延伸的車軸383的兩端，以此構(gòu)成輥單元384。又，在輥379的外周部分，在輥379的旋轉(zhuǎn)方向上等間隔設(shè)置跨越輥379的整個寬度的多個凹部379a。
又，在兩個輥單元384之間垂直于車軸383配置支持臺385，各車軸383的長度方向中央部分樞軸支持于從該支持臺385延伸設(shè)置的軸部分386的兩端。支持臺385由下述部分構(gòu)成，即由如同在圓柱狀的部分的一端設(shè)置鍔狀的支架部分的形狀的臺座部分387，以及從該臺座部分的圓柱狀部分的另一端向以該圓柱的軸長方向垂直的方向，又是移動部380的移動方向(前后方向)的垂直方向延伸的軸部分386構(gòu)成，該支持臺385在板狀的基板388的板面中央部以固定支架部分的狀態(tài)安裝?；?88是具有大致為長方形板面的扁平板，在該長方形的各長邊的一端分別設(shè)置相對的軸承部分389。該軸承部分389上設(shè)置圓孔390，以上述樞軸335貫通該圓孔390的狀態(tài)將基板388安裝于移動臺333。借助于此，在空氣袋336膨脹·收縮時，基板388向相對于支持面322a靠近或背離的方向轉(zhuǎn)動。換句話說，通過驅(qū)動供排氣裝置312，使移動部380靠近支持面322a或使其背離。
又在移動臺333和基板388上安裝未圖示的彈簧，利用該彈簧對基板388加力，使其具有向接近移動臺333的方向移動的趨勢。從而，在對空氣袋336提供空氣時，基板388抵抗該彈簧的彈力向背離移動臺333的方向移動，而在空氣袋336排氣時，該彈簧力使基板388向接近移動臺333的方向移動。
又，由于移動部380形成如上所述的結(jié)構(gòu)，輥單元384其整體能夠以支持臺385的軸部分386為中心轉(zhuǎn)動，又，輥子單元382其整體能夠以車軸383為中心轉(zhuǎn)動。而且各輥379能夠與車軸381為中心轉(zhuǎn)動。這樣，在移動部380按壓被施療者的臂部時，如上所述的移動部380的可動部分動作，使輥379貼著被施療者的臂部，各輥379與被施療者的臂部接觸。軸部分386在垂直于移動部380的移動方向上延伸，因此，車軸381也配置為在該移動方向的垂直方向上延伸，從而，在移動部380向前后方向移動時，各輥379在被施療者的臂部上轉(zhuǎn)動，以此能夠?qū)Ρ皇┋熣叩谋鄄拷o予機械刺激。又，由于相鄰的凹部379a之間的突出部分在被施療者的臂部上按壓，因此能夠?qū)Ρ皇┋熣叩谋鄄拷o予強刺激，按摩效果得到進一步提高。
又，在本實施形態(tài)12中，對具備扶手378的按摩裝置的結(jié)構(gòu)進行了說明，但是，并不限于此，也可以是按摩裝置具備與扶手378相同結(jié)構(gòu)的擱腳。
又，在如上所述的實施形態(tài)9～12中，敘述了扶手305、351、378都固定于靠背部203設(shè)置的結(jié)構(gòu)，但是并不限于此，也可以采用使例如扶手305、351、378能夠相對于靠背203前后滑動的結(jié)構(gòu)，又可以采用使其向上下傾斜的結(jié)構(gòu)。這時，設(shè)置能夠使扶手305、351、378的前后位置或傾斜角度保持一定的鎖定機構(gòu)，形成能夠相對于靠背部203保持靜止狀態(tài)的結(jié)構(gòu)。借助于此，能夠調(diào)節(jié)扶手305、351、378的位置，被施療者能夠采取更加舒適的姿勢，又能夠以該姿勢牢固地支持被施療者的前臂。
實施形態(tài)13本實施形態(tài)13的按摩裝置400，是在實施形態(tài)9的按摩裝置301中替換掉扶手305，設(shè)置如下說明的扶手401的結(jié)構(gòu)。圖43是表示本發(fā)明實施形態(tài)13的按摩裝置400的扶手401的外觀的立體圖。圖44是表示扶手401的結(jié)構(gòu)的正視圖。如圖43所示，扶手401主要由支持臺部402、蓋部403、夾持部404a～c、空氣袋405a～c、空氣袋406a～c、空氣袋407a～c、以及振動器408a、b構(gòu)成。支持臺部402形成內(nèi)部具有空間的前后方向上較長的大致為方形的板狀，其上表面、即支持面402a形成大致圓弧槽狀凹陷。利用這樣的形狀將支持臺部402作為扶手使用時，支持面402a與被施療者的前臂的形狀相仿，能夠穩(wěn)定支持該前臂。這樣的支持臺部402相對于靠背部203固定，能夠經(jīng)常對靠背部203保持靜止狀態(tài)。
又，在支持面402a前后并排設(shè)置兩個孔402b，在這些孔402b中，分別配置振動器408a、b，使其上部從支持面402a突出。分別使這些振動器408a、b動作，這樣能夠?qū)Ψ胖糜谥С置?02a上的被施療者的前臂的下側(cè)部分給予振動刺激。
在這樣的支持臺部402的外側(cè)端(即在右手用的扶手401的支持臺部402中的右側(cè)端，在左手用的扶手401的支持臺部402的左側(cè)端)，在前后方向延伸設(shè)置向上方開口的凹陷部402c。
在支持臺部402上方配置蓋部403。該蓋部403形成下部整體開口的方箱狀，從該開口突出地設(shè)置支持臂403a。該支持臂403a形成在前后方向上較長的大約為板狀的形狀，向相對于蓋部403的上表面傾斜約45°的方向突出。如圖44所示，該支持臂403a插入凹陷部402c，其插入側(cè)的端部由轉(zhuǎn)動軸409樞軸支持于支持臺部402。轉(zhuǎn)動軸409設(shè)置于凹陷部402c、支持臺部402的外側(cè)近旁，借助于此，蓋部403能夠以轉(zhuǎn)動軸409為中心在向支持面402a接近或與其背離的方向轉(zhuǎn)動。
又，通過使蓋部403向下轉(zhuǎn)動到極限位置，能夠用蓋部323從上方覆蓋整個支持面402a(以下將蓋部403的這一位置稱為“關(guān)閉位置”)。蓋部403處于關(guān)閉位置時，利用鎖定機構(gòu)410將其固定于支持臺部402。這樣的鎖定機構(gòu)410具有設(shè)置于支持臺部402的前端的系合爪410a和設(shè)置于蓋部403前端的系合凹部410b，系合爪410a系合于系合凹部410b，以此形成在關(guān)閉位置系住蓋部403的結(jié)構(gòu)。又，系合爪410a利用未圖示的彈簧向系合不松開的方向加力，在系合爪410a和系合凹部410b系合的情況下，形成不能簡單解除該系合的結(jié)構(gòu)。
又，蓋部403的上表面形成帶有一些彎度的大致水平的面，被施療者就坐于按摩裝置400，接受扶手401進行的按摩時，使蓋部403位于關(guān)閉位置，可以以其上表面作為扶手使用。
鎖定機構(gòu)410具有設(shè)置于支持臺部402的鎖定解除用的按鈕410c。該按鈕410c系在上述系合爪410a上，形成在按鈕410c被按動時系合爪410a能夠向松開與系合凹部410b的系合的方向移動的結(jié)構(gòu)。借助于此，在系合爪410a與系合凹部410b系合著時按鈕410c被按動的情況下，系合爪410a與系合凹部410b的系合被解除，蓋部403能夠向上方轉(zhuǎn)動。
這時，蓋部403能夠從關(guān)閉位置開始轉(zhuǎn)動，直到相對于支持面402a傾斜約45°的圖44所示位置為止。如圖44所示，在蓋部403處于打開位置時，支持臂403a形成向大致垂直的方向延伸的狀態(tài)。又，這樣的蓋部403可以利用未圖示的鎖定機構(gòu)保持處于打開位置的狀態(tài)。
如圖43所示，在蓋部403的內(nèi)側(cè)向后方依序配置3個夾持部404a～c。夾持部404a～c分別形成大致彎曲為圓弧狀的板狀，將各凹面與支持面402a相對配置。又，各夾持部404a～c的基端側(cè)插入凹陷部402c，利用在比上述轉(zhuǎn)動軸409更靠支持臺部402的左右方向的內(nèi)側(cè)(即在右手用的扶手401的支持臺部402中為轉(zhuǎn)動軸409左側(cè)，在左手用的扶手401的支持臺部402中為轉(zhuǎn)動軸409的右側(cè))設(shè)置的前后方向較長的轉(zhuǎn)動軸411，分別樞軸支持各基端。借助于此，各夾持部404a～c能夠以轉(zhuǎn)動軸411為中心向?qū)χС置?02a靠近或背離的方向轉(zhuǎn)動。
夾持部404a與夾持部404b、c相比，前后方向的長度較長。又如圖44所示，在各夾持部404a～c與蓋部403之間，配置空氣袋405a～c(在圖44中只表示出空氣袋405a)。這些空氣袋405a～c采用與實施形態(tài)9的空氣袋336相同的結(jié)構(gòu)，以使各蛇腹狀的可展開的一端向夾持部404a～c的前端側(cè)，使不能展開的另一端向夾持部404a～c的基端側(cè)，使展開方向與夾持部404a～c的轉(zhuǎn)動方向大致一致的狀態(tài)，安裝于夾持部404a～c和蓋部403。借助于此，在蓋部403處于打開位置時，各空氣袋405a～c膨脹·收縮，這樣能夠使夾持部404a～c分別向支持面402a接近的方向或與其背離的方向轉(zhuǎn)動。
夾持部404a～c跨越支持面的大約全表面相對設(shè)置，在被施療者將前臂放在支持面402a上的狀態(tài)下，使夾持部404a～c接近支持面402a，這樣能夠用支持面402a和夾持部404a～c在整個長度上夾持被施療者的前臂。這樣，能夠?qū)⒅С置?02a作為扶手使用，又能夠牢固地夾持被施療者的前臂。
又如圖43所示，在與夾持部404a的支持面402a相對的面上安裝空氣袋406a、407a?？諝獯?06a配置于夾持部404a的前端側(cè)，空氣袋407a配置于夾持部404a的基端側(cè)，空氣袋406a、407a不重疊地分別安裝于夾持部404a上。又，夾持部404b的與支持面402a相對的面上也同樣安裝空氣袋406b、407b，在夾持部404c的與支持面402a相對的面上也同樣安裝空氣袋406c、407c。這樣，在本實施形態(tài)13中，利用空氣袋406a～c、407a～c以及振動器408a、b形成本發(fā)明的施療部，利用空氣袋405a～c構(gòu)成本發(fā)明的驅(qū)動部。
圖45是表示本發(fā)明實施形態(tài)13的按摩裝置400的結(jié)構(gòu)的一部分的方框圖。如圖45所示，在按摩裝置400中內(nèi)裝有控制部412。該控制部412由CPU、ROM、RAM以及計時裝置等構(gòu)成，能夠執(zhí)行下述控制程序，控制所連接的各設(shè)備的動作。
在控制部412上連接有供排氣裝置413，形成能夠控制該供排氣裝置413的動作的結(jié)構(gòu)。該供排氣裝置413利用電磁閥等切換閥門和空氣泵等構(gòu)成，通過空氣軟管連接于上述空氣袋405a～c、406a～c、407a～c。又，供排氣裝置413能夠分別獨立地對空氣袋405a～c、406a～c、407a～c供氣或使其排氣。
又，在控制部412上分別通過驅(qū)動電路414連接振動器408a、b，形成能夠分別對振動器408a、b的動作進行控制的結(jié)構(gòu)。
又，控制部412連接于受理來自被施療者的動作指示的遙控器等操作部345。
又，在圖45為了使圖簡化只表示出一邊的扶手401，但是，實際上對于一個按摩裝置400設(shè)置兩個扶手401。
本實施形態(tài)的按摩裝置400的其他結(jié)構(gòu)與實施形態(tài)9的按摩裝置301的結(jié)構(gòu)相同，因此對相同的結(jié)構(gòu)標以相同的符號并省略其說明。
下面對本發(fā)明實施形態(tài)13的按摩裝置400的動作進行說明。圖46和圖47是表示使本發(fā)明實施形態(tài)13的按摩裝置400的扶手401動作時的動作流程之一例的流程圖。被施療者在按摩裝置400上就坐，接受對臂部的施療時，按動左右扶手401的鎖定機構(gòu)410的按鈕410c送開蓋部403，使各蓋部403轉(zhuǎn)動到打開位置。
圖48是表示本發(fā)明實施形態(tài)13的扶手401的動作開始前的狀態(tài)的平面圖。圖49為其側(cè)面圖。如圖48和圖49所示，在扶手401接收到被施療者的動作指示之前，空氣袋405a～c、406a～c、407a～c不膨脹，因此，夾持部404a～c處于最接近支持面402a的位置。其結(jié)果是，扶手401形成夾持部404a～c與支持面402a之間大大張開的狀態(tài)，被施療者能夠?qū)⑶氨鄯湃朐摽臻g。
被施療者將前臂放入上述空間后(或?qū)⑶氨鄯湃胫八查g)，利用操作部345輸入動作指示(步驟S401)。在本實施形態(tài)13中，說明了采用預(yù)先在按摩裝置400中設(shè)定揉手臂的療程和搓揉手臂的療程作為臂部按摩程序的裝置。揉手臂療程和搓揉手臂療程各自的程序與操作部345的不同的操作按鍵對應(yīng)，被施療者通過按下各按鍵能夠指示開始執(zhí)行各按摩程序。
在步驟S401中，指示開始執(zhí)行揉手臂療程的操作輸入發(fā)出的情況下(步驟S401中“揉手臂療程”)，表示這一療程的信號被送到控制部412，控制部412進行如下所述的處理。
圖50是表示本發(fā)明實施形態(tài)13的扶手401的揉手臂療程執(zhí)行中的狀態(tài)的平面圖。圖51是其側(cè)面圖。首先，控制部412將對空氣袋405a～c進行供氣的控制信號發(fā)送給供排氣裝置413(步驟S402)。供排氣裝置413根據(jù)該控制信號對空氣袋405a～c進行供氣，以此使空氣袋405a～c膨脹。于是，如圖50和圖51所示，夾持部404a～c以轉(zhuǎn)動軸411為中心向靠近支持面402a的方向轉(zhuǎn)動。
控制部412判斷對空氣袋405a～c供給空氣開始之后是否經(jīng)過規(guī)定的時間(步驟S403)，在開始供氣后沒有經(jīng)過規(guī)定時間的情況下(步驟S403中為NO)，返回步驟S402進行處理。又，在步驟S403中，從供氣開始經(jīng)過規(guī)定時間的情況下(步驟S403中為YES)，控制供排氣裝置413的動作，停止對空氣袋405a～c的供氣(步驟S404)。以此使夾持部404a～c的轉(zhuǎn)動停止。
接著，控制部412向驅(qū)動電路414發(fā)送使振動器408a、b以規(guī)定的振動模式工作的控制信號(步驟S405)，又將對空氣袋406a～c、407a～c進行供氣的控制信號發(fā)送給供排氣裝置413(步驟S406)。供排氣裝置413根據(jù)該控制信號對空氣袋406a～c、407a～c進行供氣，以此使空氣袋406a～c、407a～c膨脹，對被施療者的前臂進行按壓。而且振動器408a、b也開始振動。
這樣，通過使扶手401動作，能夠在利用支持面402a和夾持部404a～c夾持被施療者的前臂的狀態(tài)下進行施療，因此，能夠在不發(fā)生被施療者的前臂向空氣袋406a～c、407a～c進行按壓的作用方向滑移的狀態(tài)下可靠地由空氣袋406a～c、407a～c對被施療者的前臂給予按壓刺激。又，利用夾持部404a～c將被施療者的前臂向下按壓，以此能夠更高效率地利用振動器408a、b對被施療者的前臂進行振動刺激。
控制部412判斷對空氣袋406a～c、407a～c開始供氣后是否經(jīng)過規(guī)定的時間(步驟S407)，在未經(jīng)過規(guī)定時間的情況下(步驟S407中為NO)返回步驟S406進行處理。又，在步驟S407中，在供氣開始后經(jīng)過規(guī)定時間的情況下(步驟S407中為YES)，對供排氣裝置413的動作進行控制，以使空氣袋406a～c、407a～c進行排氣(步驟S408)。以此使空氣袋406a～c、407a～c收縮，緩和對被施療者的前臂的壓迫刺激。
在這樣的動作的中途，被施療者可以對操作部345進行操作，輸入使動作結(jié)束的指示。在進行這樣的操作輸入的情況下，表示這一操作的信號被送到控制部412?？刂撇?12在執(zhí)行步驟S408的處理之后，判斷被施療者是否指示使動作結(jié)束(步驟S409)，在由結(jié)束動作的指示的情況下(步驟S409中為YES)，控制能夠使振動器408a、b的振動停止的控制電路414(步驟S410)，又控制供排氣裝置413的動作，使空氣袋405a～c、406a～c、407a～c排氣(步驟S411)，然后將處理結(jié)束。又，控制部412在步驟S409中沒有結(jié)束動作的指示的情況下(步驟S409中為NO)，返回步驟S406進行處理。
另一方面，在步驟S401中，在有開始搓揉手臂療程的指示的操作輸入的情況下(步驟S401中為“搓揉手臂療程”)，將表達這一指示的信號發(fā)送到控制部412，控制部412進行如下所述的處理。
首先，控制部412向供排氣裝置413發(fā)送對空氣袋405a～c進行供氣的控制信號(步驟S412)。供排氣裝置413根據(jù)該控制信號對空氣袋405a～c進行供氣，以此使空氣袋405a～c膨脹。然后如圖50和圖51所示，夾持部404a～c以轉(zhuǎn)動軸411為中心向靠近支持面402a的方向轉(zhuǎn)動。
控制部412判斷從開始對空氣袋405a～c供氣后是否經(jīng)過規(guī)定的時間(步驟S413)，在判斷為未經(jīng)過規(guī)定的時間的情況下(步驟S413中為NO)，返回步驟S412進行處理。又在步驟S413中，判斷為供氣開始之后經(jīng)過了規(guī)定的時間的情況下(步驟S413中為YES)，控制供排氣裝置413的動作，停止對空氣袋405a～c供氣(步驟S414)。以此，停止夾持部404a～c的轉(zhuǎn)動。
接著，控制部412向驅(qū)動電路414發(fā)送使振動器408a、b以規(guī)定的振動模式動作的控制信號(步驟S415)，又向供排氣裝置413發(fā)送對空氣袋406a、407a進行供氣的控制信號(步驟S416)。供排氣裝置413根據(jù)該控制信號對空氣袋406a、407a進行供氣，以此使空氣袋406a、407a膨脹，對被施療者的前臂的前側(cè)部分進行按壓。
控制部412判斷對空氣袋406a、407a供氣開始之后是否經(jīng)過規(guī)定的時間(步驟S417)，在判斷為未經(jīng)過規(guī)定的時間的情況下(步驟S417中為NO)，返回步驟416進行處理。又在步驟S417中，在判斷為供氣開始之后經(jīng)過了規(guī)定時間的情況下(步驟S417中為YES)，對供排氣裝置413的動作進行控制，使空氣袋416a、417a排氣(步驟S418)。
又，在與步驟S418的處理大致同時，控制部412向供排氣裝置413發(fā)送對空氣袋406b、407b進行供氣的控制信號(步驟S419)。供排氣裝置413根據(jù)這些控制信號使空氣袋406a、407a排氣并且對空氣袋406b、407b供氣，以此使空氣袋406a、407a收縮，同時使空氣袋406b、407b膨脹，被施療者的前臂的前側(cè)部分的壓迫刺激得到緩和，而被施療者的前臂的中央部分受到按壓。借助于此，從被施療者的前臂的前側(cè)部分向中央部分移動受按壓刺激的部位。
控制部412判斷對空氣袋406b、407b開始供氣之后是否經(jīng)過規(guī)定時間(步驟S420)，在未經(jīng)過規(guī)定的時間的情況下(步驟S420中為NO)，返回步驟S419進行處理。又，在步驟S420中，在判斷為供氣開始后經(jīng)過了規(guī)定的時間的情況下(步驟S420中為YES)，對供排氣裝置413的動作進行控制，使空氣袋406b、407b進行排氣(步驟S421)。
又，在步驟S421的處理大致同時，控制部412向供排氣裝置413發(fā)送對空氣袋406c、407c進行供氣的控制信號(步驟S422)。供排氣裝置413根據(jù)這些控制信號使空氣袋406b、407b排氣，并且對空氣袋406c、407c進行供氣，以此使空氣袋406b、407b收縮，同時使空氣袋406c、407c膨脹，被施療者的前臂的中央部分的壓迫刺激得到緩和，而被施療者的前臂的后側(cè)部分受到按壓。借助于此，使受到按壓刺激的部位從被施療者的前臂的中央部分向后側(cè)部分移動。
控制部412判斷從對空氣袋406c、407c開始供氣后是否經(jīng)過規(guī)定的時間(步驟S423)，在判定為未經(jīng)過規(guī)定的時間的情況下(步驟S423中為NO)，返回步驟S422進行處理。又在步驟S423中，判斷為開始供氣后經(jīng)過規(guī)定時間的情況下(步驟S423中為YES)，控制供排氣裝置413的動作，使空氣袋406c、407c排氣(步驟S424)。借助于此，使空氣袋406c、407c收縮，緩和對被施療者的前臂的后側(cè)部分的壓迫刺激。
總之，從步驟S416～S424的處理中，可以從前側(cè)到后側(cè)搓被施療者的前臂，進行相當于所謂搓揉的按摩。又，在搓揉手臂的療程中也利用支持面402a和夾持部404a～c夾持著被施療者的前臂進行施療，因此被施療者的前臂不會向空氣袋406a～c、407a～c進行按壓的作用方向滑移，能夠利用空氣袋406a～c、407a～c可靠地對被施療者的前臂進行按壓刺激。又，通過利用夾持部404a～c向下方壓住被施療者的前臂，能夠利用振動器408a、b對被施療者的前臂給予更加有效的振動刺激。
在這樣的動作的中途，被施療者能夠?qū)Σ僮鞑?45進行輸入操作指示使動作結(jié)束?？刂撇?12在執(zhí)行步驟S424的處理之后，判斷被施療者是否指示結(jié)束動作(步驟S425)，在有結(jié)束動作的指示的情況下(步驟S425中為YES)，控制驅(qū)動電路414使振動器408a、b停止振動(步驟S426)，然后控制供排氣裝置413的動作使空氣袋405a～c、406a～c、407a～c排氣(步驟S427)，然后結(jié)束處理。又，控制部412在步驟S425中沒有結(jié)束動作的指示的情況下(步驟S425中為NO)，轉(zhuǎn)移到步驟S416進行處理。
還有，以上說明的扶手401的動作為其一例，也可以在例如使空氣袋405a～c、406a～c、407a～c膨脹之后，進行供排氣裝置413的控制，只使空氣袋405a～c收縮，以此在利用空氣袋406a～c、407a～c夾持被施療者的前臂的狀態(tài)下，使夾持部404a～c背離支持面402a，施療者像夾持被施療者的臂部那樣抓住該臂部，在抓住的狀態(tài)下向手臂的外側(cè)挪動施療位置實施施療動作，對被施療者的臂部予以相當于所謂搓揉的刺激。
又可以只使空氣袋405a、406a、407a膨脹或收縮，或只使空氣袋405b、406b、407b膨脹或收縮，或只使空氣袋405c、406c、407c膨脹或收縮，以此集中只對被施療者的前臂的前側(cè)部分、或只對中央部分、或只對后側(cè)部分進行施療。
又，在臂部不受施療的情況下，使左右扶手401的蓋部403處于關(guān)閉位置，在將兩前臂分別置于左右扶手401的上表面的狀態(tài)下，可以使被施療者以舒適的姿勢就坐于按摩裝置400。又，通過關(guān)閉蓋部403，將夾持部404a～c等遮蔽起來，可以使外觀更好。
還有，也可以不采用設(shè)置與實施形態(tài)9中的擱腳304相同的擱腳的結(jié)構(gòu)，采用設(shè)置任何形態(tài)的擱腳都可以，又可以采用不設(shè)置擱腳的結(jié)構(gòu)。
又，雖然采用了使擱腳和扶手401不同的結(jié)構(gòu)，但是按摩裝置400也可以具備與扶手401相同結(jié)構(gòu)的擱腳。
又，在本實施形態(tài)13中，對將扶手401固定于靠背部203的結(jié)構(gòu)進行了敘述，但是并不限于此，例如也可以采用使扶手401能夠相對于靠背部203前后滑動的結(jié)構(gòu)，還可以采用使其向上下傾斜的結(jié)構(gòu)。這時，設(shè)定能夠使扶手401的前后位置或傾斜角度保持一定的鎖定機構(gòu)形成能夠相對于靠背部203保持靜止狀態(tài)的結(jié)構(gòu)。借助于此，可以調(diào)節(jié)扶手401的位置，使被施療者能夠以更舒適的姿勢就坐，而且能夠以該姿勢可靠地支持被施療者的前臂。
根據(jù)上面說明，對于本行業(yè)的普通技術(shù)人員來說，本發(fā)明的許多改良和其他實施形態(tài)是清楚的。從而，上述說明只是作為例子進行解釋，是以對本行業(yè)的普通技術(shù)人員進行示教為目的提供的執(zhí)行本發(fā)明的最佳形態(tài)。在不脫離本發(fā)明的精神的情況下，可以對其結(jié)構(gòu)和/或功能的詳情進行實質(zhì)性變更。
工業(yè)應(yīng)用性本發(fā)明的按摩裝置，作為椅子型、床型等按摩裝置是有用的。
權(quán)利要求
1.一種按摩裝置，其特征在于，形成能夠夾持和放開被施療者的腳部或臂部，而且能夠?qū)Ρ粖A持的被施療者的腳部或臂部進行按壓刺激的結(jié)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的按摩裝置，其特征在于，具備支持被施療者的前臂的扶手部、以及可裝卸于該扶手部，夾著被施療者的前臂，對該前臂進行按壓刺激的前臂按摩機，形成椅子型的結(jié)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的按摩裝置，其特征在于，所述前臂按摩機，其在所述扶手部的長度方向上的長度，比所述扶手部的長度短。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的按摩裝置，其特征在于，所述扶手部形成能夠使所述前臂按摩機向該扶手部的長度方向移動的結(jié)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的按摩裝置，其特征在于，還具備使所述前臂按摩機對所述扶手部固定的鎖定機構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的按摩裝置，其特征在于，所述扶手部具有使所述前臂按摩機向該扶手部的長度方向移動的移動手段。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的按摩裝置，其特征在于，還具備支持被施療者的上半身的靠背部、改變該靠背部的斜靠角度的斜靠角度變更手段、以及與利用該斜靠角度變更手段改變所述靠背部的斜靠角度調(diào)諧地，控制所述移動手段的動作，使所述前臂按摩機向與所述靠背部的斜靠方向?qū)?yīng)的方向，只移動與所述斜靠角度對應(yīng)的距離的控制電路。
8.根據(jù)權(quán)利要求3～7中的任一項所述的按摩裝置，其特征在于，所述前臂按摩機還具備在該前臂按摩機安裝于所述扶手部時支持被施療者的前臂的固定支持部。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的按摩裝置，其特征在于，所述前臂按摩機還具備形成能夠分別在相對于所述固定支持部靠近和遠離的方向上移動的結(jié)構(gòu)，與所述固定支持部夾持支持于所述固定支持部的被施療者的前臂的夾持部、使該夾持部向相對于所述固定支持部靠近和遠離的方向分別移動的致動器、以及設(shè)置于所述固定支持部與所述夾持部的相對的部分中的至少一方，對由所述固定支持部與所述夾持部夾著的被施療者的前臂予以按壓刺激的施療部。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的按摩裝置，其特征在于，所述致動器是形成在所述前臂按摩機安裝于所述扶手部時能夠連接于設(shè)置在所述前臂按摩機外部的空氣供氣排氣用的給排氣裝置上的結(jié)構(gòu)的空氣袋。
11.根據(jù)權(quán)利要求9或10所述的按摩裝置，其特征在于，所述施療部是形成在所述前臂按摩機安裝于所述扶手部時能夠連接于設(shè)置在所述前臂按摩機外部的空氣供氣排氣用的給排氣裝置上的結(jié)構(gòu)的空氣袋。
12.根據(jù)權(quán)利要求8～10任一項所述的按摩裝置，其特征在于，所述施療部具有在所述夾持部的與所述固定支持部相對的部分，向與所述扶手部的長度方向相交的方向并設(shè)的兩個空氣袋，還具備控制所述致動器的動作使所述夾持部向接近所述固定支持部的方向移動，以利用所述固定支持部與所述夾持部夾持所述固定支持部所指示的被施療者的前臂，然后控制所述施療部的動作，使所述兩個空氣袋膨脹，將所述固定支持部與所述夾持部夾著的被施療者的前臂，向與所述扶手部的長度方向交叉的方向夾著，然后控制所述致動器的動作，使所述夾持部向背離所述固定支持部的方向移動，以使夾持被施療者的前臂的狀態(tài)下的所述兩個空氣袋背離所述被施療者的前臂的控制電路。
13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的按摩裝置，其特征在于，具備具有支持被施療者的腳部或臂部的支持面的支持臺部、旋轉(zhuǎn)自如地設(shè)置于該支持臺部的側(cè)部，從而能夠接近和背離該支持面的轉(zhuǎn)動部、對于所述支持面使轉(zhuǎn)動部分別向接近和背離的方向轉(zhuǎn)動的驅(qū)動部、以及設(shè)置于所述轉(zhuǎn)動部的與所述支持面相對的部分，并在所述轉(zhuǎn)動部由所述驅(qū)動部驅(qū)動向接近所述支持面的方向旋轉(zhuǎn)時，對所述支持部支持的被施療者的腳部或臂部施予以按壓刺激的施療部。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的按摩裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動部具有相對于其旋轉(zhuǎn)中心向所述施療部的安裝部位的大約相反的一側(cè)延伸的推動部分，所述支持臺部具有與該推動部分相對的相對部分，所述驅(qū)動部能夠使所述推動部分與該相對部分之間的間距改變。
15.根據(jù)權(quán)利要求13所述的按摩裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動部在與所述支持面相對的面的大約相反的一側(cè)的面上具有推動部分，所述支持臺部具有與該推動部分相對的相對部分，所述驅(qū)動部能夠使所述推動部分與該相對部分之間的間距改變。
16.根據(jù)權(quán)利要求14或15所述的按摩裝置，其特征在于，所述驅(qū)動部具有分別固定于所述推動部分和所述相對部分的空氣袋。
17.根據(jù)權(quán)利要求13～16中的任一項所述的按摩裝置，其特征在于，所述支持面能夠支持被施療者的兩腳，在所述支持臺部的兩側(cè)部分別設(shè)置所述轉(zhuǎn)動部。
18.根據(jù)權(quán)利要求13～17中的任一項所述的按摩裝置，其特征在于，所述施療部由具有彈性的材料構(gòu)成。
19.根據(jù)權(quán)利要求13～17中的任一項所述的按摩裝置，其特征在于，所述施療部是由具有彈性的材料構(gòu)成，并能夠以大致平行于所述轉(zhuǎn)動部的轉(zhuǎn)動軸的樞軸為中心轉(zhuǎn)動的輥。
20.根據(jù)權(quán)利要求13～19中的任一項所述的按摩裝置，其特征在于，還具備檢測所述施療部與被施療者的腳部或臂部的接觸情況的檢測手段，控制所述驅(qū)動部動作的控制部，形成能夠反復(fù)進行這樣的控制處理，也就是使所述驅(qū)動部動作，以使所述轉(zhuǎn)動部向接近所述支持面的方向轉(zhuǎn)動，在使所述檢測手段檢測出所述施療部接觸到被施療者的腳部或臂部之后，使所述驅(qū)動部動作，以使所述轉(zhuǎn)動部向背離所述支持面的方向轉(zhuǎn)動，直到所述檢測手段檢測不出所述施療部接觸到被施療者的腳部或臂部的情況。
21.根據(jù)權(quán)利要求13～20中的任一項所述的按摩裝置，其特征在于，還具備在所述支持面上設(shè)置的空氣袋。
22.根據(jù)權(quán)利要求21中的任一項所述的按摩裝置，其特征在于，控制所述空氣袋和所述驅(qū)動部各自的動作的控制部，具有能夠在使設(shè)置于所述支持面上的空氣袋膨脹之后，控制所述空氣袋和所述驅(qū)動部各自的動作，使所述驅(qū)動部動作，以使所述轉(zhuǎn)動部向接近所述支持面的方向轉(zhuǎn)動的結(jié)構(gòu)。
23.根據(jù)權(quán)利要求1所述的按摩裝置，其特征在于，具備形成能夠保持靜止狀態(tài)的結(jié)構(gòu)，支持被施療者的腳部或臂部的支持臺部、形成能夠?qū)⒃谥С峙_部支持的被施療者的腳部或臂部與所述支持臺部夾著，而且在所述支持臺部處于靜止狀態(tài)時能夠向支持于所述支持臺部的被施療者的腳部或臂部的大約長度方向移動的結(jié)構(gòu)的夾持部、以及設(shè)置于所述支持臺部和所述夾持部的相對部分的至少一方，對由所述支持臺部和所述夾持部夾著的被施療者的腳部或臂部予以按壓刺激的施療部。
24.根據(jù)權(quán)利要求23或24所述的按摩裝置，其特征在于，所述支持臺部能夠在大約整個長度上支持被施療者的小腿或前臂。
25.根據(jù)權(quán)利要求23或24所述的按摩裝置，其特征在于，還具備使所述夾持部向所述支持臺部支持的被施療者的腳部或臂部的大約長度方向移動的驅(qū)動部。
26.根據(jù)權(quán)利要求25所述的按摩裝置，其特征在于，還具備檢測所述支持臺部支持的被施療者的腳部或臂部的檢測部、以及根據(jù)該檢測部的檢測結(jié)果控制所述驅(qū)動部的動作的控制部。
27.根據(jù)權(quán)利要求23～26中的任一項所述的按摩裝置，其特征在于，所述夾持部具有在所述支持臺部支持的被施療者的腳部或臂部上滾動的輥。
28.根據(jù)權(quán)利要求23～27中的任一項所述的按摩裝置，其特征在于，所述支持臺部能夠支持被施療者的腿肚子，還具備能夠?qū)υ摫皇┋熣叩哪_底予以機械性刺激的腳底施療部。
29.根據(jù)權(quán)利要求23或26中的任一項所述的按摩裝置，其特征在于，還具備能夠以在所述支持臺部的一端或其近旁設(shè)置的轉(zhuǎn)動軸為中心，對于所述支持臺部的所述被施療者的腳部或臂部的支持面，分別向接近和背離的方向轉(zhuǎn)動的結(jié)構(gòu)的蓋部，所述夾持部設(shè)置于所述蓋部的與所述支持面相對的部分，以便在所述蓋部處于偏離所述支持面的位置時，能夠?qū)τ谒鲋С置娼咏捅畴x。
30.根據(jù)權(quán)利要求29所述的按摩裝置，其特征在于，還具備使所述夾持部接近和背離所述支持面的驅(qū)動部。
31.根據(jù)權(quán)利要求23～26中的任一項所述的按摩裝置，其特征在于，所述夾持部具有形成與所述支持臺部保持距離相對，而且能夠向所述支持臺部支持的被施療者的腳部或臂部的大約長度方向移動的結(jié)構(gòu)的第1構(gòu)件、以及在該第1構(gòu)件的與所述支持臺部相對的部分設(shè)置，以便能夠接近和背離所述支持臺部的第2構(gòu)件。
32.根據(jù)權(quán)利要求31所述的按摩裝置，其特征在于，還具有使所述第2構(gòu)件接近和背離所述支持臺部的驅(qū)動部。
33.根據(jù)權(quán)利要求29～32的任一項所述的按摩裝置，其特征在于，所述施療部可轉(zhuǎn)動地安裝于所述夾持部上，而且具有在所述支持臺部支持的被施療者的腳部或臂部上滾動的輥。
34.根據(jù)權(quán)利要求23～33的任一項所述的按摩裝置，其特征在于，所述支持臺部具有向所支持的被施療者的腳部或臂部的大約長度方向延伸的導(dǎo)軌，所述夾持部具有系于該導(dǎo)軌上，能夠沿著該導(dǎo)軌移動的移動臺。
35.根據(jù)權(quán)利要求1所述的按摩裝置，其特征在于，具備形成能夠保持靜止狀態(tài)的結(jié)構(gòu)，支持被施療者的腳部或臂部的支持臺部、形成能夠與所述支持臺部夾持所述支持臺部支持的被施療者的腳部或臂部的結(jié)構(gòu)的夾持部、以及設(shè)置于所述支持臺部和所述夾持部的相對的部分的至少一方，形成能夠?qū)λ鲋С峙_部及所述夾持部夾持的被施療者的腳部或臂部予以按壓刺激，而且至少在所述支持臺部處于靜止狀態(tài)時，能夠改變對被施療者的腳部或臂部的予以所述按壓刺激的位置的結(jié)構(gòu)的施療部。
36.根據(jù)權(quán)利要求35所述的按摩裝置，其特征在于，形成所述支持臺部和所述夾持部能夠?qū)τ诒皇┋熣叩男⊥然蚯氨鄣拇蠹s整個長度上夾持的結(jié)構(gòu)。
37.根據(jù)權(quán)利要求35或36所述的按摩裝置，其特征在于，所述施療部具有能夠?qū)Ρ皇┋熣叩哪_部或臂部的不同部位分別予以按壓刺激的多個施療構(gòu)件，還具備分別獨立地對該施療構(gòu)件進行驅(qū)動的控制部。
38.根據(jù)權(quán)利要求35～37的任一項所述的按摩裝置，其特征在于，還具備形成能夠以在所述支持臺部的一端或其近旁設(shè)置的轉(zhuǎn)動軸為中心，對于所述支持臺部的被施療者的腳部或臂部的支持面，分別向接近和背離的方向轉(zhuǎn)動的結(jié)構(gòu)的蓋部，所述夾持部設(shè)置于所述蓋部的與所述支持面相對的部分，以便在所述蓋部處于相對所述支持面傾斜規(guī)定的角度的位置上時，能夠?qū)τ谒鲋С置娼咏捅畴x。
39.根據(jù)權(quán)利要求38所述的按摩裝置，其特征在于，還具備使所述夾持部接近和背離所述支持面的驅(qū)動部。
40.根據(jù)權(quán)利要求23～39的任一項所述的按摩裝置，其特征在于，形成能夠調(diào)節(jié)所述支持臺部的位置的結(jié)構(gòu)。
41.根據(jù)權(quán)利要求23～40的任一項所述的按摩裝置，其特征在于，所述施療部具有設(shè)置于所述夾持部的與所述支持臺部相對的部分的空氣袋。
42.根據(jù)權(quán)利要求23～41的任一項所述的按摩裝置，其特征在于，所述施療部具有設(shè)置于所述支持臺部的與所述夾持部相對的部分的空氣袋。
43.根據(jù)權(quán)利要求23～42的任一項所述的按摩裝置，其特征在于，所述夾持部具有振動器。
44.一種前臂按摩機，其特征在于，形成能夠?qū)τ谛纬梢巫有偷陌茨ρb置上設(shè)置的扶手部裝卸，夾著被施療者的前臂給予該前臂以按壓刺激的結(jié)構(gòu)。
45.根據(jù)權(quán)利要求44所述的前臂按摩機，其特征在于，所述扶手部的長度方向的長度，比所述扶手部的長度短。
46.根據(jù)權(quán)利要求45所述的前臂按摩機，其特征在于，具備鎖定機構(gòu)，以便能夠相對于所述扶手部進行固定。
47.根據(jù)權(quán)利要求45或46所述的前臂按摩機，其特征在于，具備在安裝于所述扶手部時支持被施療者的前臂的固定支持部。
48.根據(jù)權(quán)利要求47所述的前臂按摩機，其特征在于，還具備形成能夠相對于所述固定支持部，分別向接近和遠離的方向移動的結(jié)構(gòu)，并將支持于所述固定支持部的被施療者的前臂與所述固定支持部夾持的夾持部、相對于所述固定支持部使該夾持部分別向接近和遠離的方向移動的致動器、以及設(shè)置于所述固定支持部和所述夾持部的相對的部分中的至少一方，對由所述固定支持部和所述夾持部夾著的被施療者的前臂予以按壓刺激的施療部。
49.根據(jù)權(quán)利要求48所述的前臂按摩機，其特征在于，所述致動器是形成在所述前臂按摩機安裝于所述扶手部時能夠連接于設(shè)置在外部的空氣供氣排氣用的給排氣裝置上的結(jié)構(gòu)的空氣袋。
50.根據(jù)權(quán)利要求48或49所述的前臂按摩機，其特征在于，所述施療部是形成在所述前臂按摩機安裝于所述扶手部時能夠連接于設(shè)置在外部的空氣供氣排氣用的給排氣裝置上的結(jié)構(gòu)的空氣袋。
51.根據(jù)權(quán)利要求46～48任一項所述的前臂按摩機，其特征在于，所述施療部具有在所述夾持部的與所述固定支持部相對的部分，并設(shè)于與所述扶手部的長度方向相交的方向，以便能夠所述固定支持部和所述夾持部夾持的被施療者的前臂，與所述扶手部的長度方向交叉的方向夾著的兩個空氣袋。
全文摘要
本發(fā)明的目的在于，提供能夠在必要的情況下對被施療者的前臂進行施療，而且在不對前臂進行施療的情況下，在扶手部的上部不存在影響胳膊放置的部分，被施療者能夠采取自由的姿勢的椅子型按摩裝置以及使用于該椅子型按摩裝置的前臂按摩機。為了這一目的，本發(fā)明的按摩機在扶手(5)上設(shè)置能夠沿著導(dǎo)軌(37)移動的可裝卸構(gòu)件(38)，在該可裝卸構(gòu)件上設(shè)置于嵌合槽(39)。形成能夠利用固定支持部(46)和夾持部(47)夾著被施療者的前臂，對該前臂進行按壓刺激的結(jié)構(gòu)的前臂按摩機(7)上設(shè)置嵌合凸起(40)，通過使嵌合凸起(40)嵌入或脫離嵌合槽(39)，能夠在扶手(5)上裝卸前臂按摩機(7)。
文檔編號A61H39/04GK1681465SQ0382126
公開日2005年10月12日 申請日期2003年9月3日 優(yōu)先權(quán)日2002年9月9日
發(fā)明者藤井康夫, 稻田二千武 申請人:發(fā)美利株式會社